松下机器人基本操作

机器人本体更换电池

机器人每个轴的位置数据由备份电池负责保存。每一年需要更换一次电池，出现备份电

池电压降低告警时，也应采取下述步骤。

1 保持电源接通，机器人处于开机状态。按下紧急停止按钮，禁止机器人运动。

注释：

如果在关闭机器的情况下更换电池，可能会导致所有当前位置数据丢失。因此，如果这样，需要再次

校对机器人。 2 移去电池盒的盖板。

3 从电池盒中取出旧的电池。

4 将新电池装到电池盒内。请注意电池的方向。

5 合上电池盒的盖板。

更换本体电池

机器人控制器更换电池

储备电存器的用池（DC3V）

程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM存储器中。SRAM存储器是靠

安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据

也不会丢失。新电池可以在2到3年内保持存储器的内容(注意)。

当电池的电压下降时，示教操作盘上会显示出电池电压下降的报警（SYST－035）。

一般说来，从报警信号第一次显示起，电池应在1～2周之内更换。1～2周只是

一个大致标准，实际能够使用多久则因不同的系统而有所差异。

如果电池的电压进一步下降，就不能备份SRAM存储器的内容。在此状态下接

通机器人控制器的电源时，由于SRAM存储器的内容将会消失，系统不会起动，

在主板上的7段LED上面显示出“1”。在更换好电池之后，需要清除SRAM

存储器的全部内容，然后重新输入数据。为了预备万一，重要的数据应保存在存

储卡或软盘等中。

更换存储器的备用电池时，应断开机器人控制器的外部电源。

注意

在新买入机器人时，电池已经在我公司发货时安装好，

因此，应在启用的3年之内更换电池。

更换电池

①准备好锂电池 (备货图号∶A98L-0031-0012)。

②暂时接通机器人控制器的电源30秒左右。

③断开机器人控制器的电源。

④拆下主板上部的电池。首先拆下压住电池卡爪，然后从电池盒中取出电池，并

拆下连接器。

电池连接器 压住电池的卡爪

产业机器人

操作说明书

基本操作

型号No.YA-1 NA系列 VRⅡ系列

GⅡ控制器

内容 1. 结构

2. 如何使用示教盒

3. 工作时得到的协助 (帮助)

4. 示教模式操作 (示教)

5. AUTO 模式

6. 查看

7. 有用的文件编辑功能

8. 错误和警报

9. 图标

10. 次序指令目录

使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。

OM0105045E00

(0105045)

0108 iPanasonic机器人VRⅡ系列的"操作手册"系统

名字 描述和备注 用法 安全手册 Panasonic 机器人是在使用者遵守本手册内容的前提上被设计和制造的。使用者在使用本列表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手册的内容。 本手册解释了与工业机器人相关的基本法律和规则以及在逐步进行安装，维护和修理时的安全规程。 本文件用于机器人安装时的培训程序以及对所有机器人操作人员定期的安全操作培训。

机器人系统 操作手册 文件解释了标准机器人系统的配置和安装,例如通常的CO2焊接机器人系统。 本文件用于了解机器人系统的配置和安装中通常的系统连接。 机器人本体 操作手册 本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。 文件的内容被限制在设备的硬件。 本文件供从事安装及维护的人员使用。

机器人控制器 操作手册 本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。 本文件的内容仅限于设备的硬件。 注意) 机器人安装时软件的初始设定见 "操作手册，高级操作"。 本文件供从事安装及维护的人员使用。

可选设备 操作手册 本文件解释GⅡ系列可选设备的安装，连接和修理。本文件的内容仅限于设备的硬件。 注意) 机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高级操作"。 本文件用于可选设备。 本文件供从事安装及维护的人员使用。

操作手册 基本操作 本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的操作人员。 本文件解释了基本的机器人功能和基本的机器人焊接操作。 本文件是GⅡ系列初学者的指南。

● 非常感谢您购买了Panasonic产品。 ● 用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。

TSM80779-09 机器人配套焊接电源连接指导说明 送丝装置

唐山松下产业机器有限公司 送丝装置

机器人配套焊接电源连接指导说明

1 ■ 说明 ● 本指导说明只对Panasonic焊接电源与机器人的连接及焊接电源连接机器人时的设置、注意事项进行说明，有关焊接电源及机器人的其它说明请阅读焊接电源、机器人的说明书。 ● 本指导说明仅为示意性说明，其中涉及到的焊接附属机器（如焊枪、送丝机等）的型号会随着机器人型号、焊接电源型号的变化而有区别，请与销售店确定适合您的附属机器型号。 机器人配套焊接电源连接指导说明

2 ■ 目录 1．MIG/MAG弧焊电源·········································3 1.1 GR3/GL3系列焊接电源侧说明··············································4 1.2 400GE2焊接电源侧说明····················································5 1.3 350GS4/350GK4焊接电源侧说明··················································6 1.4 500GS4焊接电源侧说明····················································7 1.5 500GP4焊接电源侧说明····················································8 1.6 350/500GS5焊接电源侧说明····················································9 2．TIG弧焊电源·············································10 2.1 300BP4焊接电源侧说明····················································11 2.2 400TX3HGM焊接电源侧说明················································12 2.3 630BX1焊接电源侧说明······················································13 2.4 400BW1焊接电源侧说明························································14 3．附件：机器人防干扰对策········································15 机器人配套焊接电源连接指导说明

松下机器人点检指南G2

在现代工业生产中，机器人的应用越来越广泛。松下机器人以其出色的性能和稳定性，在众多领域发挥着重要作用。为了确保机器人的正常运行，延长其使用寿命，提高生产效率，定期的点检是必不可少的。本指南将详细介绍松下机器人的点检要点和方法，帮助您更好地维护和管理机器人设备。

一、点检前的准备工作

在进行点检之前，需要做好以下准备工作：

1、 熟悉机器人的操作手册和技术规格

仔细阅读松下机器人的操作手册和技术规格，了解机器人的结构、功能、性能参数以及安全注意事项等。这将为后续的点检工作提供重要的参考依据。

2、 准备必要的工具和设备

根据点检的内容和要求，准备好相应的工具和设备，如扳手、螺丝刀、万用表、示波器、清洁工具等。确保工具和设备的完好性和准确性。

3、 确保工作环境安全 在点检机器人之前，要确保工作环境安全，清除周围的障碍物和杂物，设置好警示标识，防止无关人员进入工作区域。同时，要确保机器人处于断电状态，并采取可靠的制动措施，防止机器人意外移动。

二、外观检查

首先，对松下机器人的外观进行检查。

1、 查看机器人本体是否有明显的损伤、变形或腐蚀

检查机器人的外壳、手臂、关节等部位，看是否有碰撞、划伤、裂缝、锈迹等情况。如果发现有损伤，要及时记录并评估其对机器人性能的影响。

2、 检查电缆和管路是否完好

检查机器人连接的电缆和管路，看是否有磨损、断裂、松动、泄漏等现象。特别是电缆的接头部位，要确保连接牢固，无接触不良的情况。

3、 检查机器人的标识和铭牌是否清晰完整

确认机器人的型号、序列号、生产日期等标识和铭牌清晰可见，以便于追溯和管理。

三、机械部件点检

机械部件是机器人正常运行的关键，需要重点关注以下方面：

1、 关节和轴的检查 手动转动机器人的各个关节和轴，感受其转动是否灵活，有无卡顿、异响或异常阻力。检查关节的润滑情况，如发现润滑不足，应及时添加适量的润滑油。

2、 传动部件的检查