基于智能仪表控制系统的A3000实验和测试培训
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A3000过程控制实验系统实验指导书V3.0北京华晟高科教学仪器有限公司编制第一章安全注意事项与设备使用安全注意事项:在安装、操作、维护或检查本系统之前.一定仔细阅读以下安全注意事项。
在熟悉设备的知识、安全信息及全部有关注童事项以后使用。
在本使用说明书中,将安全注意事项等级分为“危险”和“注意”。
!危险:不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。
!注意:不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。
注意:根据情况的不同,“注意”等级的事项也可能造成严重后果。
请遵循两个等级的注意事项,因为它们对于个人安全都是重要的。
1.1防止触电尽管系统经过多层保护,还是请用户注意以下安全事项。
!危险严格要求系统可靠接地,包括现场对象系统,控制系统,接地电阻不大于4欧姆。
当通电或正在运行时,请不要进行任何维护、维修操作,不要打开机柜后门,接线箱盖子,变频器前盖板,否则会发生触电的危险。
即使电源处于断开时,除维护、维修外,请不要接触任何具有超过安全电压的裸露端子,否则接触各种充电回路可能造成触电事故。
请不要用湿手操作设定各种旋钮及按键,以防止触电。
对于电缆,请不要损伤它,不要对它加过重的应力,使它承载重物或对它钳压。
否则可能会导致触电。
包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
在开始布线或维修之前,请断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压后进行。
1.2防止烫伤!危险不要接触热水管道,避免高温烫伤。
在热水没有冷却时,不要打开锅炉,不要进行任何维修维护工作。
!注意请尽量控制水温在70度以下,以免高温烫伤,提高产品寿命。
1.3防止损坏!危险在水泵运行状态,绝对禁止进行水泵切换控制操作,否则可能损坏变频器。
!危险在水箱水位没有达到一定高度,不能启动调压器输出,否则可能损坏加热器。
该系统增加了硬件的连锁保护,但是也要在操作时注意。
!注意系统应远离可燃物体。
系统发生故障时,请断开电源。
自动化仪表培训一、引言随着科学技术的不断发展,自动化仪表在工业生产、科研实验等领域发挥着越来越重要的作用。
为了提高自动化仪表的使用效率,保障生产安全和产品质量,开展自动化仪表培训显得尤为重要。
本文将详细介绍自动化仪表培训的目的、内容、方法及意义,以期为相关企业和个人提供参考。
二、培训目的1.提高操作人员对自动化仪表的认识,掌握基本原理、性能和操作方法。
2.培养操作人员具备分析和解决自动化仪表故障的能力,确保生产安全稳定运行。
3.提升操作人员在实际工作中的技能水平,提高工作效率。
4.增强操作人员的团队协作能力,提高整体工作水平。
三、培训内容1.自动化仪表基础知识:介绍自动化仪表的定义、分类、发展历程及在工业生产中的应用。
2.自动化仪表原理与性能:详细讲解各类自动化仪表的工作原理、性能指标及选型方法。
3.自动化仪表安装与调试:介绍自动化仪表的安装方法、注意事项及调试步骤。
4.自动化仪表操作与维护:教授操作人员掌握自动化仪表的操作方法、维护保养技巧及故障排除方法。
5.自动化仪表安全管理:强调自动化仪表在生产过程中的安全风险,传授安全管理知识和操作规范。
6.实际案例分析:通过分析实际工作中遇到的问题,引导操作人员掌握解决方法,提高应对突发事件的能力。
四、培训方法1.理论授课:邀请专业讲师进行系统性讲解,使操作人员掌握自动化仪表的基本知识和操作技能。
2.实践操作:组织操作人员进行现场实操,巩固理论知识,提高动手能力。
3.案例分析:通过分析实际案例,引导操作人员学会分析问题、解决问题。
4.互动交流:鼓励操作人员积极参与讨论,分享经验和心得,提高团队协作能力。
5.考核评估:对培训效果进行评估,确保操作人员达到培训目标。
五、培训意义1.提高操作人员技能水平:通过培训,使操作人员熟练掌握自动化仪表的操作技能,提高工作效率。
2.保障生产安全:强化操作人员的安全意识,规范操作行为,降低生产事故风险。
3.提升企业竞争力:培养一批高素质的自动化仪表操作人才,为企业发展提供有力支持。
.HUATEC A3000过程控制实验系统实验指导书V3.0北京华晟高科教学仪器有限公司编制目录第一章安全注意事项与设备使用 ........................................................................ - 1 -1.1防止触电........................................................................................................................ - 1 -1.2防止烫伤........................................................................................................................ - 2 -1.3防止损坏........................................................................................................................ - 2 -1.4现场系统组成................................................................................................................ - 2 -1.5控制系统组成................................................................................................................ - 2 - 第二章计算机测控系统实验 ................................................................................ - 5 -实验1 实验系统认知......................................................................................................... - 5 - 实验2 ADAM4000模块的通讯和使用........................................................................... - 10 - 实验3 组态软件编程和数据获取................................................................................... - 18 - 实验4 PLC系统通讯和使用 ........................................................................................... - 21 - 实验5 PLC Step7编程 .................................................................................................. - 28 - 实验6 现场总线技术与DCS实验 ................................................................................. - 33 - 第三章工艺设备和仪器仪表实验 ...................................................................... - 41 -实验1 温度、压力、液位和流量测量实验................................................................... - 41 - 实验2 水泵负载特性测量实验....................................................................................... - 45 - 实验3 管道压力和流量耦合特性测量实验................................................................... - 47 - 实验4 电动调节阀特性测量实验................................................................................... - 50 - 实验5 调压器特性测量实验........................................................................................... - 53 - 实验6 变频器水泵控制特性测量实验........................................................................... - 55 - 第四章工业系统对象特性的测定研究 .............................................................. - 59 -实验1 单容水箱液位数学模型的测定实验................................................................... - 59 - 实验2 双容水箱液位数学模型的测定实验................................................................... - 62 - 实验3 非线性容积水箱液位数学模型的测定实验....................................................... - 64 - 实验4 测定不同阻力下单容水箱液位数学模型实验................................................... - 67 - 实验5 锅炉与加热器对象数学模型实验....................................................................... - 69 - 实验6 滞后管数学模型实验........................................................................................... - 72 - 实验7 换热机组数学模型实验....................................................................................... - 75 - 第五章简单设计型控制实验 .............................................................................. - 79 -实验1 单闭环流量控制实验........................................................................................... - 79 - 实验2 单容水箱液位定值控制实验............................................................................... - 82 - 实验3 双容水箱液位定值控制实验............................................................................... - 88 - 实验4 三容水箱液位定值控制实验............................................................................... - 91 - 实验5 锅炉水温定值位式控制实验............................................................................... - 94 - 实验6 锅炉水温定值控制实验....................................................................................... - 98 - 实验7 换热器水温单回路控制实验............................................................................. - 101 - 实验8 联锁控制系统实验............................................................................................. - 104 - 实验9 单闭环压力控制实验......................................................................................... - 107 - 第六章复杂设计型控制系统 ............................................................................ - 110 -实验1下水箱液位和进口流量串级控制实验.............................................................. - 110 - 实验2 闭环双水箱液位串级控制实验......................................................................... - 119 - 实验3 换热器热水出口温度和冷水流量串级控制实验............................................. - 123 - 实验4 单闭环流量比值控制系统实验......................................................................... - 127 - 实验5 下水箱液位前馈反馈控制系统实验................................................................. - 129 - 实验6 锅炉温度和换热器前馈反馈控制系统实验..................................................... - 133 - 实验7 管道压力和流量解耦控制系统实验................................................................. - 136 - 实验8 换热器出口温度与流量解耦控制系统实验..................................................... - 140 -第七章创新型设计与研究 ................................................................................ - 144 -实验1 大延迟系统补偿控制的研究............................................................................. - 144 - 实验2 单神经元自适应PID算法的研究 .................................................................... - 147 - 实验3 模糊控制算法的研究......................................................................................... - 154 - 实验4 现场总线系统控制研究..................................................................................... - 156 - 第八章工程应用型设计 .................................................................................... - 164 -实验1 工业项目设计..................................................................................................... - 164 - 实验2 报警系统设计..................................................................................................... - 168 - 实验3 关键事件处理和记录设计................................................................................. - 175 - 实验4 系统趋势和历史存储设计................................................................................. - 178 - 实验5 系统登录和安全性设计..................................................................................... - 180 - 实验6 网络化控制系统的研究..................................................................................... - 185 -第一章安全注意事项与设备使用安全注意事项:在安装、操作、维护或检查本系统之前.一定仔细阅读以下安全注意事项。
制系统A3000实验和测试培训基于和利时MACS DCS控制系统A3000实验和测试培训北京华晟高科教学仪器有限公司2006-3前言《基于和利时MACS DCS控制系统A3000实验和测试培训》是根据A3000过程控制实验系统的相关内容编写的,包括了如下内容:1、MACS DCS控制系统。
2、Comaker控制系统编程。
3、Facview组态软件。
合并一起具体介绍MACS DCS控制A3000现场系统的编程和组态。
注意FM和SM系列的编程区别就是模块名称稍有区别。
其他没有什么不同。
所以在编程和组态时随意选择一个介绍。
第一章介绍DCS构成和A3000系统的结构,接线等等。
北京华晟高科教学仪器有限公司第I页制系统A3000实验和测试培训第二章介绍软件的安装和软件界面,并概述性介绍编程组态过程。
第三章将比较详细地介绍一个范例的实现。
同时逐步详细的讲解朴素的工程项目的创建。
第四章介绍本公司提供的最全的13个实验的控制程序和组态成序,包括最复杂的一个DCS控制四套A3000的情形。
包括PA仪表和DP设备的操作。
如果要了解PA仪表配置和高级操作、DP设备的高级操作,以及先进算法等问题,参考我公司的其他文件。
本指导书缺点和错误在所难免,敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。
北京华晟高科教学仪器有限公司第II页DCS控制系统A3000实验和测试培训目录第一章MACS DCS控制系统 11.1 MACS DCS简介 (1)工程师站: (2)主控单元: (3)通讯网络 (4)硬件设备清单 (5)主控机笼SM110: (11)1.2 控制系统设置和初始化 (19)1.3 系统接线和操作 (20)第二章控制器编程和组态软件概述 (99)2.1 软件安装及使用 (99)2.2 执行安装 (105)北京华晟高科教学仪器有限公司第I页DCS控制系统A3000实验和测试培训2.3 运行软件 (112)第三章控制器编程详细和组态范例 .................................. 错误!未定义书签。
基于智能仪表控制系统A3000实验和测试培训北京华晟高科教学仪器有限公司2006-3前言《基于智能仪表控制系统A3000实验和测试培训》是根据A3000过程控制实验系统的相关内容编写的,包括了如下内容:1、百特智能仪表介绍。
2、百特智能仪表设置。
3、百特智能仪表和组态软件的连接。
不介绍具体的A3000现场系统和组态软件。
有关这些内容将在独立的培训指导书中介绍。
本指导书缺点和错误在所难免,敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。
申明:本培训书内容只适合华晟高科A3000教学实验。
范例和文档内容只用于提供信息,对本书不承担任何保证。
目录第一章福光百特 (1)1.1控制系统概述 (1)1.1.1 功能特点 (1)1.2 控制系统设置 (3)1.2.1 显示说明 (3)1.2.2 操作说明 (3)1.3 常见错误及其解决方法 (8)1.4 控制器信号连接和操作 (9)1.4.1 面板接线............................................................ 错误!未定义书签。
第二章组态软件的监控.. (10)2.1单容液位调节阀PID单回路控制 (10)2.2 范例的组态软件编程 (11)2.2.1 组态王对控制器的设备组态 (11)2.2.2 组态王定义数据变量........................................ 错误!未定义书签。
2.2.3 MCGS对控制器的设备组态 (11)2.2.4 MCGS定义设备通道数据变量 ........................ 错误!未定义书签。
2.3 范例的操作过程和调试 (26)2.4 范例测试结果及记录 (27)第一章福光百特本章简单介绍百特仪表的使用。
如果操作比较复杂,则请参看设备资料。
AS3010子系统包括福光百特一台内给定智能调节仪,和一台外给定智能调节仪。
该系统由24V直流供电,可以通过RS485-RS232转换器连接到计算机,或者通过RS485-到以太网转换,连接到上位机。
自动化仪表培训(全)(多场景)自动化仪表培训(全)一、引言随着我国经济的快速发展和科技的不断进步,自动化仪表在各行各业中的应用越来越广泛。
自动化仪表是一种利用传感器、执行器、计算机等技术实现自动检测、控制、调节和监控的设备。
为了提高自动化仪表的使用效果和维护水平,对相关人员进行专业培训显得尤为重要。
本文将详细介绍自动化仪表培训的内容、目的、方法和效果评估。
二、培训内容1.自动化仪表基础知识(1)自动化仪表的定义、分类及特点(2)自动化仪表的组成及工作原理(3)常用自动化仪表的选型与应用2.自动化仪表安装与调试(1)自动化仪表的安装方法及注意事项(2)自动化仪表的调试步骤及方法(3)自动化仪表的校准与标定3.自动化仪表维护与故障处理(1)自动化仪表的日常维护与保养(2)自动化仪表的故障诊断与处理方法(3)自动化仪表的维修技巧与注意事项4.自动化仪表管理与技术发展(1)自动化仪表的管理制度与规范(2)自动化仪表的技术发展趋势与创新(3)自动化仪表在行业中的应用案例与经验分享三、培训目的1.提高参训人员对自动化仪表的认识和了解,掌握自动化仪表的基本知识和应用技能。
2.培养参训人员具备自动化仪表安装、调试、维护和故障处理的能力,提高工作效率。
3.传播自动化仪表管理与技术发展方面的知识,促进参训人员综合素质的提升。
4.加强企业内部技术交流,提升企业整体自动化水平。
四、培训方法1.理论讲授:邀请具有丰富实践经验和理论水平的专家进行授课,确保培训内容的科学性和实用性。
2.实践操作:组织参训人员进行现场操作,使理论与实践相结合,提高动手能力。
3.案例分析:通过分析典型自动化仪表应用案例,使参训人员更好地理解自动化仪表在实际工作中的运用。
4.互动交流:鼓励参训人员提问、分享经验,促进知识共享和技能提升。
五、效果评估1.考试考核:培训结束后,对参训人员进行书面考试,检验培训效果。
2.实践操作考核:组织参训人员进行实际操作考核,评估动手能力。
图3.1 单回路控制系统方框图图3.2 扰动作用于不同位置的控制系统 第三章 单回路控制系统第一节 单回路控制系统的概述及调节器参数整定方法一、 单回路控制系统的概述图3.1为单回路控制系统方框图的一般形式,它是由被控对象、执行器、调节器和测量变送器所组成的一个闭环控制系统。
系统的给定量是一定值,要求系统的被控制量稳定至给定量。
由于这种系统结构简单,调试方便,性能较好,故在工业生产中被广泛应用。
二、 干扰对系统性能的影响● 干扰通道的放大系数、时间常数及纯滞后对系统的影响干扰通道的放大系数Kf 会影响干扰加在系统中的幅值。
若系统是有差系统,则干扰通道的放大系数愈大,系统的静差也就愈大。
我们希望干扰通道的放大系数愈小愈好。
如果干扰通道是一个惯性环节,令时间常数为Tf ,则阶跃扰动通过惯性环节后,其过渡过程的动态分量被滤波而幅值变小。
即时间常数Tf 越大,则系统的动态偏差就愈小。
通常干扰通道中还会有纯滞后环节,使被调参数的响应时间滞后一个τ值,即)-Y(t (t)Y ττ=上式表明调节过程沿时间轴平移了一个τ的距离,即干扰通道出现纯滞后,但不会影响系统的调节质量。
● 干扰进入系统中的不同位置复杂的生产过程往往有多个干扰量,他们作用在系统的不同位置,如图3.2所示。
控制理论证明,同一形式、大小相同的扰动在系统中不同的位置所产生的静差是不一样的。
对扰动产生影响的仅是扰动作用点前的那些环节。
δ1K =(S)G P C =三、 控制规律的确定选择系统调节规律的目的是令调节器与调节对象很好匹配,使组成的控制系统满足工艺上所提出的动、静态性能指标。
比例(P)调节纯比例调节器是一种最简单的调节器,它对控制作用和扰动作用的响应都很快。
由于比例调节只有一个参数,所以整定很方便。
这种调节器的主要缺点是使系统有静差存在。
其传递函数为式中Kp 为比例系数,δ为比例带。
比例积分(PI)调节PI 调节器就是利用P 调节快速抵消干扰的影响,同时利用I 调节消除残差,但I 调节会降低系统的稳定性,这种调节器在过程控制中是应用最多的一种调节器。
A3000系统课程设计报告1、课程设计的目的和基本内容1.1课程设计的目的通过模拟一个简单的化工过程控制系统的设计和设定,了解化学工业的背景知识,认识化工对象的特点及其所需的传感器和执行器,巩固自己的专业基础知识和专业知识,培养自己将其应用于石油化工等实际工业过程的实践能力。
同时训练我们综合运用本课程及相关课程的基础知识解决一个实际问题,加深对本课程知识的理解。
培养学生独立思考和查看数据解决问题的能力。
1.2课程设计的基本内容1)熟悉A3000系统的组成、功能和使用2)了解每个设计项目的工艺流程和工艺要求。
3)控制系统流程图和控制系统框图的设计4)双水箱对象特性的测量5)控制系统方案设计:被控量和被控量的选择;检测设备的选择;执行器选择;控制器选择绘制电气连接图(用Protel)6)编写监控软件简介(配置)7)控制系统操作和参数设置8)写一份设计报告2.实验装置介绍2.1 A3000系统介绍A3000现场系统(A3000-FS和A3000-FBS)包括三个水箱、一个锅炉、一个强制热交换器、两个水泵、两个流量计和一个电动调节阀。
其他的包括暖气管道和大水箱。
A3000控制系统(A3000-CS)包括传感器致动器I/O连接板、三个可更换的子控制系统板和第三方控制系统接口板。
整个设计在一个工业柜里,极其开放。
前门保证了设备的防尘和散热。
结构设计合理,布线整齐可靠,符合工业要求。
A3000的特点:1)现场系统通过现场控制箱与电源系统、变频器、移相调压器和现场继电器集成,所有驱动电源由现场系统提供。
只需通过标准端子接收标准控制信号,即可完成所有实验功能。
从而实现了现场系统和控制系统完全独立的模块化设计。
2)现场控制箱的侧面是工业标准接线盒。
这种标准的信号接口可以方便地将现场系统与用户自行选择的DCS系统、PLC系统、DDC系统连接起来,甚至单片机组成的系统也可以控制现场系统。
3)现场系统设计的另一个优点是保证电源线和控制线之间的电磁干扰隔离。
基于ADAM4000 DDC控制系统A3000实验和测试培训指导北京华晟高科教学仪器有限公司2006-3前言《基于智能仪表控制系统A3000实验和测试培训》是根据A3000过程控制实验系统的相关内容编写的,包括了如下内容:1、ADAM4000介绍。
2、ADAM4000初始化和测试,以及相关软件。
3、ADAM4000组态软件的连接。
不介绍具体的A3000现场系统和组态软件。
有关这些内容将在独立的组态软件培训指导书中介绍。
本指导书缺点和错误在所难免,敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。
申明:本培训书内容只适合华晟高科A3000教学实验。
范例和文档内容只用于提供信息,对本书不承担任何保证。
基于ADAM4000 DDC控制系统的A3000测试和培训指导目录前言.............................................................................................. 错误!未定义书签。
第一章研华ADAM4000 .......................................................... 错误!未定义书签。
1.1控制系统概述................................................................ 错误!未定义书签。
1.2 控制系统设置和初始化............................................... 错误!未定义书签。
1.2.1 模块介绍和设置................................................ 错误!未定义书签。
1.2.2 模块初始化和初始化软件................................ 错误!未定义书签。
1.3 常见错误....................................................................... 错误!未定义书签。
基于智能仪表控制系统A3000实验和测试培训北京华晟高科教学仪器有限公司2006-3前言《基于智能仪表控制系统A3000实验和测试培训》是根据A3000过程控制实验系统的相关内容编写的,包括了如下内容:1、百特智能仪表介绍。
2、百特智能仪表设置。
3、百特智能仪表和组态软件的连接。
不介绍具体的A3000现场系统和组态软件。
有关这些内容将在独立的培训指导书中介绍。
本指导书缺点和错误在所难免,敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。
申明:本培训书内容只适合华晟高科A3000教学实验。
范例和文档内容只用于提供信息,对本书不承担任何保证。
目录第一章福光百特 (1)1.1控制系统概述 (1)1.1.1 功能特点 (1)1.2 控制系统设置 (3)1.2.1 显示说明 (3)1.2.2 操作说明 (3)1.3 常见错误及其解决方法 (8)1.4 控制器信号连接和操作 (9)1.4.1 面板接线............................................................错误!未定义书签。
第二章组态软件的监控.. (10)2.1单容液位调节阀PID单回路控制 (10)2.2 范例的组态软件编程 (11)2.2.1 组态王对控制器的设备组态 (11)2.2.2 组态王定义数据变量........................................错误!未定义书签。
2.2.3 MCGS对控制器的设备组态 (11)2.2.4 MCGS定义设备通道数据变量 ........................错误!未定义书签。
2.3 范例的操作过程和调试 (26)2.4 范例测试结果及记录 (27)第一章福光百特下面简单介绍百特仪表的使用。
如果操作比较复杂,则请参看设备资料。
AS3010子系统包括福光百特一台内给定智能调节仪,和一台外给定智能调节仪。
该系统由24V直流供电,可以通过RS485-RS232转换器连接到计算机,或者通过RS485-到以太网转换,连接到上位机。
内给定智能调节仪,地址设定为1,波特率9600bps。
外给定智能调节仪,地址设定为2,波特率9600bps。
在组态软件中名称分别是baite0、baite1,或者baite1、baite2。
1.1控制系统概述A3000智能仪表控制系统采用了福建百特公司的两个智能PID调节仪表。
一个内给定,一个外给定。
具有智能PID控制算法,可以实现自整定功能。
具有以下功能特点1.适用范围适用于温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等各种现场和设备配套。
2.技术与工艺采用单片计算机技术设计,可保证全量程不超差,长期运行无时漂、零漂。
严格按ISO9002认证的工艺生产,可保证长期无故障运行,平均可利用率达99.98%。
信号输入、控制操作,全部采用软件调校。
输入分度号、操作参数、控制算法按键可设定。
3.万能输入信号只需做相应的按键设置和硬件跳线设置(打开盖子跳线),即可在以下所有输入信号之间任意切换,即设即用。
热电阻:Pt100、Pt100.0、Cu50、Cu100、Pt10。
热电偶:K、E、S、B、T、R、N。
标准信号:0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V。
霍尔传感器:mV输入信号,0-5V以内任意信号按键即设即用。
远传压力表:30-350W,信号误差现场按键修正。
其它用户特殊订制输入信号。
4.多种给定方式内给定智能调节仪具有本机给定的功能(LSP):可通过面板上的增减键直接修改给定值(也可加密码锁定不允许修改)。
时间程序给定(TSP)。
每段程序最长6000分钟。
曲线最多可设16段。
RS485通讯给定。
注意:外给定调节仪只具有外部模拟给定的功能。
10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 通用,不能任意选择它的输入信号。
5.多种控制操作方式可选择10mA、4-20mA、0-5V、1-5V控制操作(选购时指定)。
时间比例控制继电器操作(1A/220VAC阻性负载)。
时间比例控制5-30VSSR控制信号操作。
时间比例控制双向可控硅操作(3A,600V)。
单相2路可控硅过零或移相触发控制操作(独创电路可触发3-1000A可控硅)。
三相6路可控硅过零或移相触发控制操作(独创电路可触发3-1000A可控硅)。
外挂三相SCR触发器。
其中AS3010系统选择了4-20mA控制操作。
6.专家自整定算法独特的PID参数专家自整定算法,将先进的控制理论和丰富的工程经验相结合,使得PID调节器可适应各种现场,对一阶惯性负载,二阶惯性负载,三阶惯性负载,一阶惯性加纯滞后负载,二阶惯性加纯滞后负载,三阶惯性加纯滞后负载,这六种有代表性的典型负载的全参数测试表明,PID参数专家自整定的成功率达95%以上。
7.其他特点可带RS485 /RS232/Modem隔离通讯接口或串行标准打印接口。
单片机智能化设计。
满度自动跟踪,长期运行无漂移,全部参数按键可设定。
1.2 控制系统设置1.2.1 显示说明1.主显示窗(PV)上电复位时第一屏显示表型“”(XMA调节器)正常工作时,显示操作值PV。
参数设定时,显示被设定参数名,或被设定参数当前值。
信号断线时,显示“”。
信号超量程时,显示“”或“”。
2.附显示屏上电复位时第一屏显示“”(福光百特)。
自动工作态下,显示控制操作值MV。
用增、减值键调整给定值SP时,显示SP值。
当停止增减SP值操作2秒后,恢复显示控制操作值MV。
手动工作态下,显示控制操作值。
参数设定操作时,显示被设定参数名。
启动时间程序给定后,在自动态下显示SP值,手动态下显示MV值。
自整定期间,交替显示“”和操作值MV。
3.LED指示灯:HIGH:报警2(上限)动作时,灯亮。
LOW:报警1(下限)动作时,灯亮。
MAN:自动工作态:灯灭,手动工作态:灯亮。
OUT:时间比例操作ON时,灯亮。
1.2.2 操作说明1.按键说明SET键:自动或手动工作态下,按SET键进入参数设定态。
参数设定态下,按SET键确认参数设定操作。
∆键和∇键:自动工作态下,按∆键或∇键可修改给定值(SP),在附显示窗显示。
手动工作态下,按∆键或∇键可修改控制操作值(MV)。
参数设定时,∆键和∇键用于参数设定菜单选择和参数值设定。
A/M键:手动工作态和自动工作态的切换键。
2. 给定值设置单设定点(本机设定点)的SP设定操作在自动工作态下,按∆、∇键可修改SP 设定值,在附显示屏显示。
上电复位后将调出停电前的SP值作为上电后的初始SP值。
上电复位时,具有SP跟踪PV功能,即从时间程序曲线中最接近当前PV值的点开始程序运行。
手动操作。
不论本机单值给定工作态,还是时间程序给定工作态,按A/M键均进入手动工作态,可通过∆、∇键直接修改MV值,在附屏显示。
在手动工作态下,按A/M键将回到自动工作态。
手动/自动状态的切换是控制操作MV双向无扰动的。
本机单值给定时,手动转自动时具有SP自动跟踪PV功能。
即置SP=当前PV 值。
t.SP给定时,手动转自动时同样具有SP自动跟踪PV功能,即从时间程序曲线中最接近PV的点开始运行。
PID自整定程序的启动按操作说明“D”操作,可启动PID自整定程序。
启动后,若误差(SP-PV)/FS小于5%则继续维持常规PID运行,还不进PID参数自整定。
若偏差大于5%,则作两个周期全开全关位式控制,算出系统合适的PID参数,按此参数进行常规PID控制。
自整定期间,附屏交替显示特定字符和MV值。
3. 参数设定操作说明图例说明如表1.2.1所示。
表1.2.1 按键图例说明参数设定操作总框图如图1.2.1所示。
图1.2.1 百特表操作总图由于在仪表出厂设置当中,已将输入零点满度校正、室温校正、输出零点满度校正(这三个参数以下被称为非常规参数)各参数项锁定,所以当在‘工作态”时,按下Set 键后仪表显示的是界面,如果再按Set键就进入PID参数设置项,或者按△、▽键,选择进入其它的常规参数设置项。
如果用户需要用到上述被锁定的参数项时,需要先找到参数上锁这一项,选择ALL,输入密码18,将这些常规参数全部锁定(常规参数的锁定和解锁的密码均为18),然后再回到状态,按Set键,再按△、▽键输入密码2892(非常规参数的解锁密码为2892),再按Set键确认,这时再按△、▽键就可以找到所有参数项,进而可以对非常规参数进行参数设置及校正,当修改结束后,再用密码18将所有参数锁定后,再用密码18解锁,那么这些非常规参数就又被锁定了,而常规参数仍可通过△、▽键找到。
建议老师,在常态下要把非常规参数锁定,以免学生乱改,避免出现测量不准、控制效果不佳等问题。
注意:当要对输入零点满度、输出零点满度进行校准时,需要使用标准信号源。
本系统是电流型系统,所以在校准时要使用标准电流源,具体步骤如下:1、按Set、△及▽键,找到,选择ALL,输入密码18将所有参数锁定。
2、再次找到,输入密码2892解锁。
3、对输入零点满度进行校准:首先将标准的零点信号接到输入端子上,然后找到,按Set、△及▽键,找到,再按Set,等候60s以后,再按Set,然后将信号换为标准的满度信号,再等候60s,按Set确认,取下信号线。
则输入的零点、满度已经校准。
4、将标准的信号源接到输出端子,然后采用同样的方法校准输出的零点和满度。
5、校准后,用密码18将所有参数锁定,再用密码18解锁。
6、用输入标准信号来检测表的输入端子的零点和满度,用万用表检测输出信号的零点和满度,如果误差仍然很大(校准时等待时间不够长等外部原因),则需重复以上各步,直至满足误差要求。
1.2.3 初始化仪表1、仪表地址与通讯波特率两块表分别按图3接好线,用RS485-232模块连接仪表和计算机,然后给百特表通电,给仪表设置地址和通讯参数。
首先设置内给定调节仪,按Set键和△键,找到主屏为的一项,按Set键进入其内部,此时主屏显示,附屏显示,此项为地址设置项,百特表的地址范围是1~254,可以按△、▽键来设置地址,因为这是我们所采用的第一块表,所以在此就将其设置为1。
再按Set 键,进入传输波特率设置项,此时主屏显示,附屏显示,根据所需要的传输速率,按△、▽键来选择,由于我们是与计算机进行通讯,所以设为9600bps。
同样的操作过程,把第二块表的地址设为2,传输速率设为9600bps。
2、设置量程范围按Set键和△键,找到主屏为的一项,按Set键进入其内部,设置范围和标定分度。
4-20毫安,最小值0,最大值100,1位或两位小数点。
1.3 常见错误及其解决方法通电后,百特表没有任何显示检查电源线的正负极是否接反,以及连接线的通断通讯不上(a)检查仪表地址和通讯波特率的设置(b)检查仪表RS 485通讯端子接线(c)检查上位机通讯串口的参数设置(d)检测RS 485—232模块主屏显示“”检查是否有输入信号输入输出信号不对,检查表的输入输出接线输出输入信号不准,用标准信号源进行校准。