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摘要汽车的诞生是人类科技与文明的体现,从诞生至今已有百年历史。
汽车工业的发达与否也是一个国家工业水平和发展程度的重要体现,更是汇集航空技术、遥感技术、电子技术、物理技术和智能化各种技术交叉于一体并完美结合的科技结晶。
一台设计优秀的汽车,甚至可以称之为一件美学艺术品。
汽车技术的发展前进也为汽车的维修行带来了空前的活力。
本文从汽车故障维修的角度出发,以做好汽车维修的原则,对比亚迪F3轿车进行了故障现象、故障的分析、故障排除、故障总结这样四个步骤的分析，论述了四个典型的故障案例，并提出故障维修技术的解决方法。
关键词：比亚迪F3；冷车起动困难；挂挡困难；怠速不稳；ABS灯常亮；目录一、比亚迪F3冷车起动困难故障检修 (1)（一）故障现象 (1)（二）故障分析 (2)（三）故障排除 (4)（四）故障小结 (5)二、比亚迪F3轿车挂挡困难故障检修 (5)（一）故障现象 (5)（二）故障分析 (6)（三）故障排除 (6)（四）故障小结 (7)三、比亚迪F3轿车怠速不稳故障检修 (7)（一）故障现象 (7)（二）故障分析 (7)（三）故障排除 (8)（四）故障小结 (8)四、比亚迪F3轿车ABS灯常亮故障检修 (9)（一）故障现象 (9)（二）故障分析 (9)（三）故障排除 (10)（四）故障小结 (10)结论 (11)参考文献 (12)致谢 (13)比亚迪F3轿车常见故障诊断与维修绪论随着社会经济的飞速发展,汽车已成为人们日常出行的重要交通工具。
汽车出现系统故障会直接影响到汽车的安全性。
因此,为充分保证汽车行驶的安全性,应高度重视汽车系统故障,并及时采用科学有效的措施对故障进行诊断与维修。
汽车系统常见故障的诊断与维修应遵照"诊问司机、直接检查车况、详阅有关资料、提取故障码、进行试验和检测"的检查维修步骤和规律。
作为汽车维修人员,我们必须要不断学习现代汽车技术的理论知识,学会正确各种检测仪器的使用方法,准确掌握汽车系统的故障诊断及维修方法,不断总结经验教训,科学的诊断和分析故障原因,要不断地提高自身在工作中的维修技术。
2009款广州本田飞度制动防抱死（ABS）系统维修手册--原厂精品资料62TF000B_19book Page 57 Wednesday April 23 2008 430 PM制动系统常规制动部件 19-1ABS 防抱死制动系统部件部件位置索引 19-58一般故障排除信息 19-59DTC 故障排除索引 19-62症状故障排除索引 19-65系统说明 19-66电路图 19-72DTC 故障排除 19-75症状故障排除 19-98ABS 调节器 - 控制器单元拆卸和安装 19-100车轮转速传感器更换 19-102 62TF000B_19book Page 58 Wednesday April 23 2008 430 PMABS 部件部件位置索引ABS -19-10018-33 19-103DLC18-3319-10319-10219-10218-1518-1519-5862TF000B_19book Page 59 Wednesday April 23 2008 430 PM一般故障排除信息系统指示灯 ABS 指示灯该系统有两个指示灯当ABS 功能失效时ABS 指示灯点亮制动系统仍将象常规系统一样工作ABS 指示灯 A制动系统指示灯 B 制动系统指示灯EBD 功能失效施加驻车制动和或制动液液位过低时制动系统指示灯点亮注意如果有两个或更多车轮转速传感器故障制动系统指示灯点亮AB系统正常时在将点火开关转至 ON II 位置后各个指示灯将点亮约 2 秒然后熄灭当系统检测到故障时会根据故障情况设置 DTCABS 调节器 - 控制器单元将确定点亮哪个指示灯如果故障消失系统恢复正常根据设置的DTC 按下列方式控制指示灯点火开关置于 ON II 位置时指示灯点亮并保持点亮指示灯自动熄灭车辆行驶后指示灯熄灭续19-5962TF000B_19book Page 60 Wednesday April 23 2008 430 PMABS 部件一般故障排除信息续故障诊断码 DTC 如何对DTC 进行故障排除存储器能存储所有的 DTC当多次检测到同一个DTC 时故障排除程序假设故障仍然存在且 ABS 指示灯仍点亮最新的 DTC 将覆盖原来的 DTC因此当重复检测到相对已经被清除但没有重新设置的故障诊断码执行故障排除同的故障时只存储一个 DTC 程序可能导致不正确的诊断DTC 按照出现的顺序显示1 向客户询问故障发生时的情况并设法重现这些情况以DTC存储在EEPROM 中因此所存储的DTC不可能因为进行故障排除找出ABS 指示灯何时点亮如激活时蓄电池的断开而被清除执行规定程序以清除 DTC激活后车辆以一定速度行驶时等如有必要请客户说明这一问题自诊断2 如果行驶测试时ABS 指示灯不点亮但进行故障排除要自诊断分为两类基于 DTC所以在开始故障排除前检查插接器是否松- 初始诊断点火开关转到 ON II 位置后进行诊断直至动端子是否连接不良等ABS 指示灯熄灭- 常规诊断初始诊断后进行常规诊断直至点火开关 3 故障排除或修理后清除 DTC并在原来设置 DTC 的转至 LOCK 0 位置相同条件下对车辆进行行驶测试确保 ABS 指示灯不系统检测到故障时ABS 调节器- 控制器单元将转为失效点亮保护模式4 从其他通过F-CAN 连接的系统处检查是否有 DTC如反冲果有与 F-CAN 相关的 DTC最可能的原因是ABS 调节器 - 控制器单元断开且点火开关转至 ON II 位置清除ABS 调节器- 控制器单元正在工作时泵电机运行并将储DTC首先检查燃油和排放及ABS 故障码确保首先排液罐中的制动液压出至总泵中从而造成制动踏板的反冲除这些故障泵电机间歇性故障ABS 调节器 - 控制器单元正在工作时泵电机运行术语间歇性故障意味着系统曾出现过故障但现在已在常规诊断中完成初始诊断后车辆以大于 15 kmh 正常如果系统指示灯未点亮检查与排除故障的电路有关10 mph 的速度行驶时ABS 调节器 - 控制器单元检查一的插接器是否松动或端子接触不良次泵电机的工作情况更换制动液放气更换制动液和放气程序与未配备ABS 的车辆是相同的参见第 19-9 页19-6062TF000B_19book Page 61 Wednesday April 23 2008 430 PM如何使用HDS 本田诊断系统如何读取DTC1 如果系统指示灯保持点亮状态将HDS 连接到位于驾驶1 点火开关置于 LOCK 0 位置将 HDS 连接到驾驶员侧员侧仪表板下的数据插接器DLC A 上仪表板下的数据插接器 DLC 上2将点火开关转至 ON II 位置3 确保 HDS 与车辆及ABS 调节器- 控制器单元正常通信如果不能进行通信对 DLC 电路进行故障排除参见第 11-184 页4 根据 HDS 上的提示在显示屏上显示 DTC确定 DTC后参考DTC的故障排除5将点火开关转至 LOCK 0 位置如何清除DTCA 1 点火开关置于 LOCK 0 位置将 HDS 连接到驾驶员侧仪表板下的数据插接器 DLC 上图示为右驾驶车型2将点火开关转至 ON II 位置2将点火开关转至 ON II 位置3 确保 HDS 与车辆及ABS 调节器- 控制器单元正常通信3 确保 HDS 与车辆及ABS 调节器- 控制器单元正常通信如果不能进行通信对 DLC 电路进行故障排除参见如果不能进行通信对 DLC 电路进行故障排除参见第 11-184 页第 11-184 页4 根据 HDS 屏幕上的提示清除 DTC4 检查故障诊断码 DTC 并予以记录然后参考显示 DTC的故障排除并执行正确的故障排除程序5将点火开关转至 LOCK 0 位置注意车速为 50 kmh 31 mph 或更高时 HDS 通信将停止HDS 能够读取 DTC电流数据和其他系统数据关于具体操作参考 HDS 随附的帮助菜单19-6162TF000B_19book Page 62 Wednesday April 23 2008 430 PMABS 部件DTC 故障排除索引DTC 检测项目ABS 指示灯制动系统指示灯注意11 -13 右前轮转速传感器电路故障点亮点亮熄灭参见第19-75 页12 -11 右前轮转速传感器电气噪音或间歇性中断点亮点亮熄灭参见第19-79 页-12 右前轮转速传感器对其他传感器电路短路点亮点亮熄灭参见第19-80 页-21 右前轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-81 页-22 右前轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-81 页30 kmh 19 mph 或更高-23 右前轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-82 页0 至 15 kmh 0 至 9 mph13 -13 左前轮转速传感器电路故障点亮点亮熄灭参见第19-75 页14 -11 左前轮转速传感器电气噪音或间歇性中断点亮点亮熄灭参见第19-79 页-12 左前轮转速传感器对其他传感器电路短路点亮点亮熄灭参见第19-80 页-21 左前轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-81 页-22 左前轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-81 页30 kmh 19 mph 或更高-23 左前轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-82 页0 至 15 kmh 0 至 9 mph15 -13 右后轮转速传感器电路故障点亮点亮熄灭参见第19-75 页16 -11 右后轮转速传感器电气噪音或间歇性中断点亮点亮熄灭参见第19-79 页-12 右后轮转速传感器对其他传感器电路短路点亮点亮熄灭参见第19-80 页-21 右后轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-81 页-22 右后轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-81 页30 kmh 19 mph 或更高-23 右后轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-82 页0 至 15 kmh 0 至 9 mph17 -13 左后轮转速传感器电路故障点亮点亮熄灭参见第19-75 页18 -11 左后轮转速传感器电气噪音或间歇性中断点亮点亮熄灭参见第19-79 页-12 左后轮转速传感器对其他传感器电路短路点亮点亮熄灭参见第19-80 页-21 左后轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-81 页-22 左后轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-81 页30 kmh 19 mph 或更高-23 左后轮转速传感器安装错误点亮点亮熄灭参见第19-82 页0 至 15 kmh 0 至 9 mph21 -11 右前磁性编码器故障脉冲缺失点亮点亮熄灭参见第19-82 页22 -11 左前磁性编码器故障脉冲缺失点亮点亮熄灭参见第19-82 页23 -11 右后磁性编码器故障脉冲缺失点亮点亮熄灭参见第19-82 页24 -11 左后磁性编码器故障脉冲缺失点亮点亮熄灭参见第19-82 页31 -01 ABS 右前进口电磁阀故障点亮点亮参见第 19-83 页电磁阀初始脉冲-21 ABS 右前进口电磁阀故障电磁阀脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-22 ABS 右前进口电磁阀故障点亮点亮参见第 19-83 页电磁阀推测值-23 ABS 右前进口电磁阀故障点亮点亮参见第 19-83 页电磁阀卡在ON 位置32 -01 ABS 右前出口电磁阀故障点亮点亮参见第 19-83 页电磁阀初始脉冲-21 ABS 右前出口电磁阀故障点亮点亮参见第 19-83 页电磁阀脉冲-22 ABS 右前出口电磁阀故障点亮点亮参见第 19-83 页电磁阀推测值-23 ABS 右前出口电磁阀故障点亮点亮参见第 19-83 页电磁阀卡在ON 位置当两个或更多车轮故障时制动系统指示灯点亮19-6262TF000B_19book Page 63 Wednesday April 23 2008 430 PMDTC 检测项目ABS 指示灯制动系统指示灯注意33 -01 ABS 左前进口电磁阀故障电磁阀初始脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-21 ABS 左前进口电磁阀故障电磁阀脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-22 ABS 左前进口电磁阀故障电磁阀推测值点亮点亮参见第 19-83 页-23 ABS 左前进口电磁阀故障电磁阀卡在ON 位置点亮点亮参见第 19-83 页34 -01 ABS 左前出口电磁阀故障电磁阀初始脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-21 ABS 左前出口电磁阀故障电磁阀脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-22 ABS 左前出口电磁阀故障电磁阀推测值点亮点亮参见第 19-83 页-23 ABS 左前出口电磁阀故障电磁阀卡在ON 位置点亮点亮参见第 19-83 页35 -01 ABS 右后进口电磁阀故障电磁阀初始脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-21 ABS 右后进口电磁阀故障电磁阀脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-22 ABS 右后进口电磁阀故障电磁阀推测值点亮点亮参见第 19-83 页-23 ABS 右后进口电磁阀故障电磁阀卡在ON 位置点亮点亮参见第 19-83 页36 -01 ABS 右后出口电磁阀故障电磁阀初始脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-21 ABS 右后出口电磁阀故障电磁阀脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-22 ABS 右后出口电磁阀故障电磁阀推测值点亮点亮参见第 19-83 页-23 ABS 右后出口电磁阀故障电磁阀卡在ON 位置点亮点亮参见第 19-83 页37 -01 ABS 左后进口电磁阀故障电磁阀初始脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-21 ABS 左后进口电磁阀故障电磁阀脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-22 ABS 左后进口电磁阀故障电磁阀推测值点亮点亮参见第 19-83 页-23 ABS 左后进口电磁阀故障电磁阀卡在ON 位置点亮点亮参见第 19-83 页38 -01 ABS 左后出口电磁阀故障电磁阀初始脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-21 ABS 左后出口电磁阀故障电磁阀脉冲点亮点亮参见第 19-83 页-22 ABS 左后出口电磁阀故障电磁阀推测值点亮点亮参见第 19-83 页-23 ABS 左后出口电磁阀故障电磁阀卡在ON 位置点亮点亮参见第 19-83 页41 -21 右前轮抱死点亮点亮熄灭参见第19-84 页42 -21 左前轮抱死点亮点亮熄灭参见第19-84 页43 -21 右后轮抱死点亮点亮熄灭参见第19-84 页44 -21 左后轮抱死点亮点亮熄灭参见第19-84 页51 -11 电机锁止点亮熄灭参见第 19-85 页-12 电机驱动电路故障点亮熄灭参见第 19-86 页-13 电机驱动电路故障点亮熄灭参见第 19-85 页52 -12 电机卡在OFF 位置点亮熄灭参见第 19-88 页53 -01 电机继电器卡在ON 位置 1点亮熄灭参见第 19-88 页-12 电机继电器卡在ON 位置 2 点亮熄灭参见第 19-88 页54 -03 失效保护继电器 1 卡在ON 位置点亮点亮参见第 19-89 页-04 失效保护继电器 1 卡在OFF 位置初始点亮点亮参见第 19-90 页-21 失效保护继电器 1 卡在OFF 位置主点亮点亮参见第 19-90 页当两个或更多车轮故障时制动系统指示灯点亮续19-6362TF000B_19book Page 64 Wednesday April 23 2008 430 PMABS 部件DTC 故障排除索引续DTC 检测项目ABS 指示灯制动系统指示灯注意61 -01 ABS 调节器- 控制器单元初始IG 低电压点亮点亮参见第 19-92 页-21 ABS 调节器- 控制器单元电源低电压 1 点亮点亮参见第 19-92 页-22 ABS 调节器- 控制器单元电源低电压 2 点亮熄灭参见第 19-92 页-23 ABS 调节器- 控制器单元电源低电压 3 点亮点亮参见第 19-92 页62 -21 ABS 调节器- 控制器单元IG 高电压点亮点亮参见第 19-93 页71 -21 右前或左后轮胎直径不同故障点亮点亮参见第 19-93 页-22 左前或右后轮胎直径不同故障点亮点亮参见第 19-93 页-23 右前或右后轮胎直径不同故障点亮点亮参见第 19-93 页-24 左前或左后轮胎直径不同故障点亮点亮参见第 19-93 页-25 右前或左前轮胎直径不同故障点亮点亮参见第 19-93 页-26 右后或左后轮胎直径不同故障点亮点亮参见第 19-93 页81 -01 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-05 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-06 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-08 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-11 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-14 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-23 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-30 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-31 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-32 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-51 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-52 中央处理器CPU 内部电路故障点亮点亮参见第 19-94 页-71 中央处理器CPU 内部电路故障点亮熄灭参见第 19-94 页86 -01 F-CAN 总线关闭故障熄灭熄灭参见第 19-95 页-24 与发动机的F-CAN 通信故障熄灭熄灭参见第 19-96 页-25 与发动机的F-CAN 通信故障熄灭熄灭参见第 19-96 页-FF 与ABS 的F-CAN 通信故障熄灭熄灭参见第 19-97 页19-6462TF000B_19book Page 65 Wednesday April 23 2008 430 PM症状故障排除索引当汽车出现这些症状之一时使用 HDS 检查是否有故障诊断码 DTC 如果没有 DTC按所列顺序进行症状诊断程序直至找到原因症状诊断程序HDS 不能与 ABS 调节器 - 控制器单元或车对 DLC 电路进行故障排除参见第 11-184 页辆通信ABS 指示灯和制动系统指示灯不同时点亮 1 对仪表控制单元进行故障排除参见第 22-246 页2 用已知良好的 ABS 调节器控制单元替换然后重新测试如果正常则更换原来的 ABS 调节器 - 控制器单元参见第 19-100 页ABS 指示灯和制动系统指示灯不同时熄灭 1 检查 F-CAN DTC并首先排除故障和修理2 症状故障排除参见第 19-98 页3 对仪表控制单元进行故障排除参见第 22-246 页19-6562TF000B_19book Page 66 Wednesday April 23 2008 430 PMABS 部件系统说明ABS 调节器- 控制器单元25 针插接器输入和输出注意蓄电池标准电压约为 12 V端子编号导线颜色端子信号说明信号1 白色 CAN-H F-CAN 通信电路2 绿色 FR B 检测右前轮转速传感器信号3 灰色 FL-GND 检测左前轮转速传感器信号5 红色 RL-GND 检测左后轮转速传感器信号6 浅蓝色 RR B 检测右后轮转速传感器信号8 白色 FSR B 失效保护继电器电源始终为蓄电池电压9 红色MR B 电机继电器电源始终为蓄电池电压19-6662TF000B_19book Page 67 Wednesday April 23 2008 430 PM注意蓄电池标准电压约为 12 V端子编号导线颜色端子信号说明信号10 蓝色 K 线与 HDS 通信12 橙色 FL B 检测左前轮转速传感器信号14 黄色 RL B 检测左后轮转速传感器信号15 灰色 RR-GND 检测右后轮转速传感器信号16 紫色IG1 激活系统电源点火开关转至 ON II 位置蓄电池电压17 红色 CAN-L F-CAN 通信电路18 粉红色 FR-GND 检测右前轮转速传感器信号24 黑色 GND ABS 调节器 - 控制器单元搭铁始终低于 05 V25 黑色MR-GND 泵电机搭铁始终低于 05 V续19-6762TF000B_19book Page 68 Wednesday April 23 2008 430 PMABS 部件系统说明续系统概要系统由 ABS 调节器 - 控制器单元车轮转速传感器和仪表控制单元中的系统指示器组成 ABS 调节器 - 控制器单元控制防抱死制动系统和制动力分配功能ECMPCMABS - F-CAN19-6862TF000B_19book Page 69 Wednesday April 23 2008 430 PMABS 功能防抱死控制没有 ABS 在行驶时踩下制动踏板车轮有时在车辆停止前抱死在这种情况下如果前轮抱死车辆操纵性会下降如果后轮抱死车辆稳定性会下降从而造成车辆极度不稳使用 ABS 系统精确地控制车轮的滑移率以确保轮胎的最大附着力因此也确保了车辆的操纵性和稳定性 ABS 基于四个车轮的转速计算车轮的滑移率然后控制制动液压力以达到目标滑移率轮胎和路面的附着力主控制控制单元根据它接收到的车轮转速传感器信号来检测车轮转速然后它根据检测到的车轮转速计算车辆速度在减速过程中控制单元根据车轮转速检测车辆速度控制单元计算每个车轮的滑移率当滑移率高的时候向调节器单元电磁阀发送控制信号液压控制有三种模式压力增强压力减小和压力保持ABSABS ABS ABS 续19-6962TF000B_19book Page 70 Wednesday April 23 2008 430 PMABS 部件系统说明续EBD 功能电子控制制动力分配 EBD 的功能是帮助控制车辆制动在ABS 运行前根据后轮负载调整后轮制动力根据车轮转速传感器信号控制器单元用调节器分别控制后轮制动器当后轮速度低于前轮速度时ABS 调节器 - 控制器单元通过关闭调节器进口阀保持当前的后轮制动液压力当后轮转速提高并接近前轮转速时ABS 调节器 - 控制器单元通过临时打开进口阀提高后轮制动液压力整个过程被快速地重复发生这种情况时制动踏板可能反冲EBDEBDEBD19-7062TF000B_19book Page 71 Wednesday April 23 2008 430 PM调节器单元ABS 调节器包括进口电磁阀出口电磁阀储液罐泵泵电机和缓冲室调节器直接减小制动钳液压因为制动液通过制动钳储液罐和总泵循环所以是循环型调节器液压控制有三种模式压力增强压力保持和压力减小液压管路是四路并联回路一路针对一个车轮模式进口电磁阀出口电磁阀制动液压力增强模式开启关闭总泵中的制动液泵压至制动钳压力保持模式关闭关闭制动钳中的制动液由入口阀和出口阀保持压力减小模式关闭开启制动钳中的制动液通过出口阀流到储液罐中电机将储液罐中的制动液泵出经缓冲室到总泵中电机将继续运行直到一个防抱死制动控制的操作在第一个压力减小模式下完成19-7162TF000B_19book Page 72 Wednesday April 23 2008 430 PMABS 部件电路图1 100 A T-9 60 50 A T16 3W1IG111 75 A A3237 30 A A258 30 A A2313 30 A20 A2 B23 24 15 A B28 1 2302923ABS24DLC 6 2 114 1716B4G3013 G502G302419-7262TF000B_19book Page 73 Wednesday April 23 2008 430 PMABS -VCC165 VIG18FSR B9ECMPCM MR BA42A3 A4 1CAN-HCAN17CAN-L10 IG1K2 12FL BIG11 3FL-GNDIC22FR B1 18BFR-GND1 14RL BGND2 5RL-GNDIC1 6RR B2 15RR-GND。
第 五 章 底盘系统第 一 节 悬架与车桥1.1 概述1.1.1 前悬架本车型的前悬架采用的是麦弗逊式独立悬架，其结构如图5.1-1所示。
这种结构的特点是筒式减振器作为悬架杆系的一部分兼起主销作用，滑柱在作为主销的圆筒内上下移动，前支柱上托盘与车身连接，取消了上摇臂。
这种悬架结构简单，布置紧凑，横向刚度高，操纵稳定性好。
图 5.1-1前悬架l -前副车架总成 9-法兰盘螺母 17-六角法兰面螺栓 2-前副车架前安装螺栓 10-横向稳定杆拉杆及球头总成 18-六角法兰面螺母 3-摆臂总成 11-前横向稳定杆 19-六角法兰面螺栓 4-球头连接螺栓 12-前横向稳定杆连接螺栓 20-发动机纵梁焊接总成 5-球头连接杆螺母 13-前横向稳定杆压板 21-六角法兰面螺栓6-法兰盘开口螺母 14-前减振器支柱总成 22-全金属六角法兰面防转螺母 7-开口销 15-全金属六角法兰面锁紧螺母 23-六角法兰面螺栓8-前副车架后安装螺栓 16-螺母压板 24-发动机纵梁焊接总成 25-六角法兰面螺栓26-全金属六角法兰面防转螺母 注：19—22为CVT 纵梁；23—26为MT/AT 纵梁1.1.2 后悬架本车型的后悬架采用的是拖曳臂附扭力杆悬架，如图5.1-2所示，拖曳臂式悬架的结构为车身部的主轴直接结合于车身，然后将主轴结合于悬架系统，再将此构件安装于车身，弹簧与减振器直立安装于车轴附近。
悬架系统本身的运动，支臂以垂直车身中心线的轴，亦即平行于车轴的轴为中心进行运动，车轴不倾斜于车身，在任一上下运动位置，车轴平行于车身，对车身外倾角变化为零。
其最大的优点乃在于左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，减振器不发生弯曲应力，所以摩擦小，乘坐性佳，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬架的后轮也会往下沉平衡车身。
图 5.1-2后悬架l-后扭转梁总成 9-后减振器总成 17-左上连接支架总成2-后稳定杆总成 10-平垫圈 18-右上连接支架总成3-法兰面螺栓 11-六角加大法兰面螺母 19-六角法兰面螺栓4-法兰面锁紧螺母 12-防尘罩与限位块 20-六角法兰面螺母5-后扭转梁托架衬套总成 13-后螺旋弹簧 21-缓冲定位管6-后扭转梁托架衬套总成 14-限位盖 22-缓冲块7-六角头螺栓和平垫圈组合件 15-减振垫 23-缓冲限位座8-六角法兰面螺母 16-弹簧橡胶垫 24-锁紧螺母1.1.3 车轮定位参数说明如果车轮的几何定位良好，车辆的燃油经济性和轮胎的使用寿命都会得到改善。
说明与操作维修注意事项维修防抱死制动系统时应注意以下一般事项，否则可能损坏防抱死制动系统。
•进行电焊作业前从电子制动控制模块上断开电子制动控制模块线束。
•防抱死制动系统零部件对EMI（电磁干扰）特别敏感。
应仔细注意所有防抱死制动系统零部件的走线、位置、安装和定位以及布线、接头、夹子和托架等。
•不要使用快速充电器对发动机起动或给仍然连接的蓄电池充电，因为这样可能造成蓄电池失效或防抱死制动系统的零部件损坏。
•关闭点火来断开蓄电池。
•从关闭点火的ECU上断开ECU线束。
•不要修改任何防抱死制动系统零部件。
所有ABS零部件只能通过更换来维修。
•不得将悬架零部件挂在轮速传感器电线上，否则电线肯定会被损坏。
•ECU不得置于温度高于105摄氏度的环境下。
•在制动主缸中不得使用含石油基的液体，不得使用原先装过石油基液体的容器。
石油会使液压制动系统中的橡胶零部件发胀形变，使得水进入系统，降低液体的沸点。
总体系统说明DBC 7.4防抱死制动系统的目的是在急刹车时最大程度地减少车轮打滑现象。
其作用原理是监控每一车轮的速度，控制在制动时至各车轮的制动液压力。
这可使驾驶员保持方向稳定性，使车辆的转向能力更佳。
缩写和定义ABS: Antilock Brake System 防抱死制动系统B+: Battery Voltage 蓄电池压力HCU: Hydraulic Control Unit液压控制装置CKT: Circuit电路DRP: Dynamic Rear Proportioning电子制动力分配DLC: Data Link Connector数据链接接头DMM: Digital Multi Meter数字式万用表ECU: Electronic Control Unit 电子控制单元EMI: Electromagnetic Interference电磁干扰HCU: Hydraulic Control Unit液压控制单元IP: Instrument Panel (Dash) 仪表盘(仪表板)LDM: Lamp Driver Module车灯驾驶员模块PCM: Powertrain Control Module动力总成控制模块TCS: Traction Control System牵引控制系统WSS: Wheel Speed Sensor轮速传感器需要的基本知识使用本节前，必须基本了解以下知识。
没有这些基本知识，就很难使用本节中的诊断程序。
基本电气电路•必须了解电学的基本原理，知晓电压（伏特）、电流（安培）和电阻（欧姆）的意思。
•必须了解电路开路或短路的意思。
•必须能够阅读和了解布线图。
电路试验工具的使用必须熟悉数字式万用表，熟悉仪表控制以及如何正确使用。
ABS系统说明液压控制单元液压控制装置（HCU）安装在发动机舱内，在防抱死制动时，调节每一车轮液压回路的制动液。
在正常制动期间，液压控制装置保持或减少每个车轮的制动液压力，无论制动主缸的压力如何。
液压控制装置（HCU）属不可维修零部件，不得拆卸。
发生故障时只能更换。
HCU采用四回路配置，各回路分别为左前、右前、左后和右后轮配备。
[或]HCU采用三回路配置，各回路分别为左前、右前、后轮配备。
HCU还包括一些其它部件，如下所述：泵电机HCU包括一个由电机驱动的再循环泵。
在防抱死制动期间减少压力，将制动液从制动卡钳转入主缸。
防抱死制动系统（ABS）阀ABS阀减少或保持各个车轮回路的制动液压力。
它们是四（三）个加压阀四（三）个减压阀。
在防抱死制动时，电子制动控制模块（ECU）指示这些阀到达正确的位置。
在防抱死制动模式下，每一液压回路中的压力可以通过起动相应的阀门来保持或排气。
正常状态的加压阀是打开的，减压阀是关闭的，这可以使主缸的压力在正常制动时直接到达制动器。
ABS阀是HCU不可或缺的部分，不能单独维修。
电子控制单元（ECU）ECU的主要功能如下：•监控轮速传感器的输入•探测车轮滑移倾向•在防抱死模式下控制制动系统监控系统，保证电气操作正常。
ECU不断检查每一车轮的速度，以确定车轮是否开始滑移。
如果探测到车轮滑移倾向，ECU调节阀门至相应位置，调节某些或所有回路的制动液压力，以防止车轮打滑和提供最优的制动。
ECU继续控制各液压电路内的压力，直到滑移倾向不再出现。
电子制动控制模块还可连续监控ABS的操作是否正常。
如果ECU探测到故障，它可以断开ABS的功能，打开仪表盘内的防抱死系统活动灯（防抱死报警灯）。
ECU同样控制着诊断模式下ABS诊断故障代码的显示。
ECU有以下几个不可维修零部件•ABS阀线圈•电磁功率继电器•电机继电器轮速传感器和齿圈车轮速度传感器利用一个较小的交流电压将车轮速度信息传送至ECU。
每一车轮都配有轮速传感器。
该电压是由齿圈通过静态传感器导致的磁感应生成的。
该交流电压的强度和频率与轮速成比例，两者都会随着速度的增加而增加。
分离式轮速传感器和齿圈四（三）个轮速传感器分别安装在车上接近轮齿圈处。
传感器和齿圈可单独维修。
ABS报警灯(琥珀色)防抱死制动报警灯（ABS）位于仪表盘内，如果ECU探测到ABS有故障，此灯会亮起。
防抱死制动报警灯通知驾驶员由于某种故障致使防抱死制动功能被关闭。
如果只有防抱死制动报警灯亮，可正常制动。
ECU控制防抱死制动报警灯状态的条件如下：1. ABS系统功能正常时，ECU将关闭防抱死制动报警灯。
2. 当ABS探测到有故障时，ECU将使ABS报警灯处于打开状态。
3. 点火运行时，ECU将控制防抱死制动报警灯打开约三秒钟后再关闭。
制动报警灯(红色)仪表盘内的红色制动报警灯打开，警告驾驶员制动系统中出现故障，可能造成制动能力下降。
当使用停车制动且没有完全放松时，该灯会亮起。
如果制动液位开关关闭（指制动液在主缸油箱中的液位较低时关闭），制动报警灯会一直亮着，直到该故障被修正。
DBC 7.4系统中的某些失效模式也会使此灯亮起，让驾驶员了解DRP已不能使用。
制动开关制动开关向ECU输入。
ECU根据制动开关状态判断制动踏板是否被踩下。
ABS系统操作防抱死制动模式制动期间发现车轮滑移现象时，ABS将进入防抱死制动模式。
在防抱死制动期间，各车轮液压回路的压力将处于控制之下，以防车轮发生滑移。
每一车轮都配有单独的液压管路和具体阀门，或每个前轮和一个后轮配有单独的液压管路和具体阀门。
ABS可以降低、保持或增加各车轮制动的液压压力。
但ABS不能将液压压力增加到超出主缸在制动期间传送的压力值。
在防抱死制动期间，制动踏板会感觉到一系列的快速脉冲。
每一阀门位置随着要求的轮速而快速变化引发了脉冲。
踏板脉冲在防抱死制动时出现，正常制动时或车辆完全停车后则停止。
由于电磁阀快速循环使用，可以听到滴嗒或爆裂的声音。
在干燥的路面启用防抱死制动时，轮胎会在接近打滑时发出间歇性的尖锐声音。
这些声音和踏板脉冲在防抱死制动操作时属正常现象。
制动踏板的操作在正常制动时应与无ABS的系统无异。
保持踩踏板的力量均衡可在保持车辆稳定性的同时，保证最短的停车距离。
压力保持当ECU感应到车轮滑移，它将关闭进口阀，并使HCU中的出口阀关闭，以隔离系统。
这样能够保持制动器上的压力稳定，使液压压力不能增加或减少。
压力下降如果在压力保持模式下，ECU仍然感觉到车轮打滑，它将减少受影响的车轮的压力。
进口阀保持关闭，出口阀打开。
多余的液体/压力被临时存储到HCU中的储能器内，直到泵能将制动液打回主缸油箱。
压力增加如果在压力保持或压力下降模式下，ECU探测到车轮滑移已减少，ECU将利用主缸压力来增加受影响的车轮的压力。
进口阀打开，出口阀关闭。
来自制动主缸的部分或全部压力都将加到车轮上。
轮胎和ABS备胎使用随车提供的备用胎不会影响ABS的运行。
ECU软件可补偿该较小的轮胎。
但可能会因该备用轮胎上的纹路深度较浅而增加停车距离。
更换轮胎轮胎大小对于ABS的性能有很大的影响。
换上的轮胎尺寸、负载范围和收缩率应该与原轮胎一致。
按轴设置更换轮胎，换上的轮胎其性能标准的规格编号应该与原轮胎相同。
使用任何其它尺寸或类型的轮胎可能严重影响ABS的操作。
电子制动力分配（DRP）电子制动力分配(DRP)是一种比例系统，用来保持制动期间的车辆稳定性。
在正常制动条件下，有效平衡制动需要相等的车轮速度。
在制动困难的情况下，由于车辆的重量转移到前轮，后轮需要的制动力相对较小。
DRP利用ABS后增压和减压阀保持后轮所需要的制动压力，以提供有效的制动和车辆稳定性。
如果出现以下故障，红色制动报警灯会亮起。
•同一轴上的两个轮速传感器不起作用•任何一个电磁阀不起作用•蓄电池开路或接地短路•ECU接地开路或与蓄电池短路•点火开路或接地短路•ECU内部故障•电磁功率继电器故障系统与液压图（样本）ECU线束连接器端视图和针脚分布图（ABS）DBC 7.4 连接器诊断信息与流程自我诊断ECU对系统进行自我诊断。
ECU可探测并隔离系统故障。
一旦发现故障，它便设置诊断故障代码(DCT),该代码即代表该故障，打开ABS报警灯，必要时在某一点火周期内还会关闭ABS。
显示诊断故障代码ECU利用诊断仪显示诊断故障代码。
清除诊断故障代码ECU存储器中的诊断故障代码可通过两种方式来清除：1.诊断仪方法。
2.点火周期缺省。
不管采用哪种方法，都应在清除步骤完成后核实系统操作是否正常，诊断故障代码是否再出现。
诊断故障代码不能通过拔去ECU连接器、断开蓄电池电缆或熄火等来清除（点火100次后，故障不再出现设为缺省设置时除外）。
间隙性故障或接触不良间隙性故障大多由以下情况引起：1.电气布线错误2.电气连接错误3.继电器或电磁阀粘滞如何定位和修理间隙性故障，请参见完整的维修手册中的电气诊断部分的故障查找程序章节。
初始化顺序ECU 在每一点火周期开始时都会进行初始化测试。
初始化顺序为：电磁阀和泵马达，以检查零部件的操作是否正常。
如果探测到故障，ECU 将设置相应的诊断故障代码。
初始化顺序进行时可以听到并感觉到有些动作，这属于正常系统操作的一部分。
如果ECU 发现制动开关没有信号输入（脚离开制动踏板），在启动后初始化将立即进行。
如果在启动期间制动开关有信号输入（脚踏在制动踏板上），初始化将不会进行，直到制动开关没有信号输入（脚离开制动踏板），或车速达到16 公里／小时。
使初始化中断的原因是由于在启动时，制动踏板的反馈可能与启动后制动踏板的反馈不完全一致。
诊断电路检查系统说明诊断电路可检测到因ABS/DRP系统故障而引起的任何问题。
诊断电路发出信息后，维修技师应诊断ABS/DRP故障。
诊断电路检查会指引维修师进行诊断电路的下一步骤。
ECU通过端子8收/发串行数据。
ECU通过端子46接收恒定的蓄电池电压，并通过端子16转换成点火电压。
