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矿用井下气动单轨吊制动系统设计与应用研究
卞泽宇;杜聿静;董妍;乔芳
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2024(39)2
【摘要】井下气动单轨吊设备是吊挂在巷道顶板轨道上的一种关键辅助运输设备,为提高其安全输送性能,分析了井下气动单轨吊结构及运行原理,对单轨吊制动系统进行设计,并对制动动作的关键机构进行模拟应用研究。
测试结果可以看出,单轨吊制动平稳,行走、制动动作稳定可靠,满足设计要求。
【总页数】3页(P137-138)
【作者】卞泽宇;杜聿静;董妍;乔芳
【作者单位】潞安职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TD527
【相关文献】
1.关于矿用单轨吊机车双回油路制动系统的研究
2.矿用气动单轨吊遥控系统的设计
3.矿用气动单轨吊在井下超长辅助运输系统中的研究与应用
4.矿用井下气动单轨吊制动系统设计与应用研究
5.矿用单轨吊调度系统设计与应用研究
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气动单轨吊车在煤矿井下应用研究刘凤富【摘要】为解决煤矿井下采掘工作面超前维护段的提升运输环境差、职工劳动强度大的问题,通过调研决定采用气动单轨吊车.本文对气动单轨吊车的安装使用方法及推广使用后的效果进行了重点论述.【期刊名称】《山东煤炭科技》【年(卷),期】2019(000)007【总页数】3页(P128-129,132)【关键词】煤矿井下;气动单轨吊;应用研究【作者】刘凤富【作者单位】枣庄矿业集团公司田陈煤矿设备管理中心,山东枣庄277523【正文语种】中文【中图分类】TD527田陈煤矿地质条件复杂，上下山多，煤炭埋藏深，提升运输环节多，提升绞车多，上下车场必须有把钩硐室等，程序复杂，费工费时。
为探索井下运输安全、高效、节能的运输方式，该矿通过调研，在井下应用了气动单轨吊车场。
1 概述气动单轨吊车（以下简称“单轨吊车”）是利用悬空轨道（轨道由I140E工字钢加工而成），以气动马达经减速机构减速后带动滚轮沿轨道立板摩擦驱动的设备。
该单轨吊车由轨道、吊挂及高度调节装置、风动葫芦、主驱动装置、滑车、承载车、控制系统等部分组成，每节轨道由工字钢及拖链托板组成，靠销轴联接。
整机用高度可调节的吊挂装置吊挂于巷道顶板上的吊挂底座、十字梁或锚杆、锚索、U型棚等上面，主要用于煤矿井下采、掘工作面上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输，也可用于井下其他短距离的运输，该单轨吊车动力取自井下压风管路。
2 井下安装工序2.1 轨道生根点安设在巷道顶板打2个锚杆或锚索眼（根据巷道顶板岩性情况，顶板不好打锚索），根据吊挂座间距，安装吊挂座；然后根据轨道长度重复以上工序（吊挂座间距依据轨道长度3m或2m）。
如图1所示。
图1 轨道生根点安设2.2 安装轨道在吊挂座上穿上高强度螺栓，挂上吊挂链，吊挂链上穿上马蹄环，马蹄环下利用高强度螺栓连上轨道，轨道与轨道下面之间有限位装置（公母环相扣），巷道内轨道高度利用挂链调节，保持平顺过渡；导轨上方采用了弧形快接头的连接方式，安装时首先将上部连接左吊环板紧贴右吊环板，公扣插入母扣中，然后下落，再穿入高强度螺栓即可。
气动单轨吊的优化与应用技术研究报告一、项目背景：梧桐庄矿深入落实集团公司关于加大“四新”推广应用的工作部署，以打造首条“智能化”掘进工作面为目标，积极引进气动单轨吊。
706回风顺槽矿压大，巷道变形严重，底板松软，极易发生严重的底鼓现象，传统的轨道辅助运输系统，需要多部绞车接力运输，无法实现连续运输，安全隐患多；因此我们率先在706回风顺槽投入使用气动单轨吊辅助运输，经过实际运用与不断优化改进，在“提高安全系数、提升生产效率、降低劳动强度、促进减人提效”等方面取得了明显成效。
二、项目内容：1、概述：DQD20气动单轨吊车（以下简称“单轨吊车”）是在悬空轨道上，以气马达经减速机构减速后带动行走轮沿轨道腹板摩擦行走的设备。
该单轨吊车由驱动装置、制动装置、承载小车、气动葫芦、轨道、控制系统等部分组成。
每节轨道由I140E工字钢及链条、卸扣组成。
主牵引装置由气马达、减速箱等部分组成。
减速箱的输出端与驱动轮连接，行走轮与轨道腹板贴合，靠摩擦传动。
气动葫芦安装在承载小车下方。
整机用高度可调节的吊挂装置吊挂于巷道顶板上的十字梁或锚杆、U型棚等。
该设备主要用于煤矿井下采、掘工作面巷道超前支护的物料及设备的运输，也适用于井下其他需要短距离运输的地点D Q D 20额定牵引力调度气动单轨吊车2、结构特征与控制原理:本产品是由驱动装置、制动装置、承载小车、气动葫芦、轨道、操作系统等部件组成。
图1整体机构图3、技术参数：项目参数型号DQD20额定牵引力kN 20运行速度m/s 0.4-1.2 工作介质压缩空气气马达数量 2气马达工作压力MPa 0.4-0.65 气马达功率KW 4.2最大耗气量m3/min 4.5×2 软管内径mm 25标配软管长度m 50最大爬坡角度°20三、推广应用情况及效益分析1、初期推广情况气动单轨吊车是我矿一项新生事物，为更好的适应梧桐庄矿地质条件和生产环境，我们专门成立了“气动单轨吊推广使用小组”，集中力量进行攻关和改进，确保在我矿取得实效。
附件11项目编号:1219020项目名称：单轨吊遥控控制系统的研究及应用承担单位：霍州煤电集团晋北煤业有限公司山浪煤矿协作单位：太原矿机电气发展有限公司开发机构：霍州煤电集团技术中心起止时间：2012 年6 月---2016 年8 月项目负责人: 王吉渊技术中心2012年8月1日、项目立项的目的意义及必要性实现井下单轨吊运输遥控控制，缩短操作环节，有效的避免了单轨吊机车出现滑车时对司机造成不必要的伤害。
、主要研究、试验内容、目标、技术关键及主要技术经济指标1、遥控控制系统。
系统可实现对单轨吊远程控制，在信号范围内准确发出启停、加减速信号。
2、机车自动停车：当司机疏忽，机车超出信号范围内机车自动停车，保障矿井的安全。
、达到的技术水平，经济、社会效益及推广应用的前景单轨吊遥控系统具有准确可靠的自动开停功能，司机可在信号30米范围内操作单轨吊加速、减速，停车、开车，并实现信号中断机车自动停车，有效地防止信号失灵机车失控事故。
实现高自动化，达到很高的可控性，降低工人劳动强度，用一台单轨吊可代替至少5名工人车推、肩扛的劳动量。
减少人员登高作业环节存在的不安全因素，实现自动化、机械化。
四、采用的研究、试验方法和技术路线（包括工艺流程）根据矿井巷道实际情况及规格尺寸T提前联系国内及友邻单位，采用过类似设备的矿井进行实地考察T根据本矿现场实际情况进行设备可行性的确定宀组织本矿机电系统技术人员和厂家技术人员对单轨吊各功能进行研究T出具设计方案。
五、现有技术基础及条件我矿现井下现有4套单轨吊，均由司机在驾驶室操作，皮带大巷巷道坡度较大，为进一步提高使用安全系数。
矿决定在该机车上研制安装遥控装置，实现远程无线操控单轨吊，同时与相关单位进行多次现场调查研究，制定了初步设计方案，具有可行性。
六、地点、试验规模和进度安排地点：晋北煤业山浪煤矿井下皮带大巷规模：总运输线路1000米进度安排：2011年6月进行设备的安装调试，经过3个月试运行，于8 月份出具使用报告及总结。
专利名称：气动单轨吊车
专利类型：实用新型专利
发明人：田锐奇,张海鹏,高明计,王敬东申请号：CN201420619867.0
申请日：20141024
公开号：CN204265269U
公开日：
20150415
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型专利的目的是提供一种气动单轨吊车，包括布置在巷道顶部中间位置的轨道和位于轨道上行走的行走机构以及行走机构带动的起升机构，轨道由轨道总成构成，行走机构由行走车总成和行走驱动装置构成，垫块和挡块固定在轨道的两端，起升机构通过销轴固定在行走车总成的下方，行走驱动装置通过法兰连接，固定在行走车总成的一侧，手控阀通过胶管控制行走机构和起升机构的行走和起升；胶管通过快插头连接在气动换向阀和手控阀之间；本实用新型专利以机械代替人工在巷道中进行大型设备的组装、拆卸和物料的短途运输工作，劳动强度小，效率高，安全性强，提升了巷道作业水平。
申请人：山东鑫鹏宇矿业装备有限公司
地址：273512 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园
国籍：CN
代理机构：济南泉城专利商标事务所
代理人：李桂存
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浅谈气动单轨吊在矿井安全生产中的应用与发展发布时间：2021-01-20T15:04:17.587Z 来源：《基层建设》2020年第26期作者：何龙李永发[导读] 摘要：煤矿安全生产是煤炭行业的生命线，减员提效是时代发展的要求。
四川省攀枝花市攀煤集团花山煤矿四川攀枝花 617066摘要：煤矿安全生产是煤炭行业的生命线，减员提效是时代发展的要求。
大力发展机械化、智能化，是实现和谐煤矿的必要保证。
单轨吊车装置在矿井安全生产中的应用和推广，在煤矿安全形势空前严峻和煤矿职工严重不足的今天有着更为重要的经济意义和政治意义。
本文重点针对气动单轨吊车装置的工作原理、安装使用要求等进行分析和探讨，对新旧两种运输方式进行对比，大力推广和应用气动单轨吊车装置的意义。
关键词：单轨吊效率安全经济应用与发展1 背景及推广意义1.1气动单轨吊国内外研究现状1.1.1国外研究概况自20世纪50年代末起，在一些产煤大国，单轨吊车成为井下运输人员、设备和材料的重要运输工具之一。
发展到目前，欧洲各产煤国家均已普遍使用单轨吊车进行井下材料运输。
研究表明，单轨吊车不仅可以用于采区顺槽运输，还可以用于主要巷道的辅助运输。
鉴于以上优点，今后单轨吊的使用数量将逐渐增多，因此各国制造厂家相继研发了各种类型的单轨吊，并对其运输性能、安全性和适应性进行了大量改进，不断降低成本，提高性能，逐渐降低使用费用。
1.1.2 国内研究现状及发展到目前为止，单轨吊的生产水平已近超过国际水平。
近年来国内许多厂家研制出了各种型号的单轨吊，虽然技术水平参差不齐，但安全性能完全能够满足国家安全生产要求。
气动单轨吊凭借其成本低廉、运输灵活等优势，成为单轨吊市场的主流产品。
在煤矿运输中，相较于其他轨道运输车辆，气动单轨吊具有明显的优势，成本低廉、运行灵活、对巷道变形适应能力强，有广泛的应用前景。
走机械化、智能化之路是构建安全高效和谐矿井的时代要求，也是当今解决煤矿职工老龄化、减员严重、招工难、只出不进、收入不高等普遍困难现状的最有力措施。
