第一章机电一体化的基本概念
1、机电一体化最本质的特征仍然是机械系统，其最主要功能仍然是进行机械能和其他形式
的能的互换。
2、机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术并将
机械装置和电子设备以及相关软件有机结合而形成的系统总成。
3、机电一体化系统的基本要素：机械本体、动力单元、传感检测单元、执行单元、驱动单
元、控制与信息处理单元和接口。
4、接口的基本功能主要有三个：变换、放大和传递。
5、以下产品有哪些是机电一体化产品？A、机械表 B、电子表 C、电报机 D、自动对焦照
相机
6、机电一体化的相关技术：机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺
服驱动技术、系统总体技术。
7、信息处理技术主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策等.其主要工具是计算机。
8、自动控制技术包括高精度定位、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、再现、
检索等自动控制技术。
9、机电一体化的发展趋势, 在性能上向高精度、高效率、高性能、智能化方向发展，在功
能上向小型化、轻型化、多功能方向发展，在层次上向系统化、复合集成的方向发展。
10、机电一体化产品（系统）的分类：数控机械类、电子设备类、机电结合类、电液伺
服类、信息控制类。
11、现有的柔性制造系统大致有三种类型：（1）专用型、（2）监视型、（3）随机任务型。
12、柔性制造系统主要由计算机、数控机床、机器人、托盘、自动搬运小车和自动仓库
等组成。以电子计算机为核心，由加工中心、机器人和自动仓库共同构成一组机电一体化系统。
13、柔性制造系统三大部分：（1）加工系统、（2）物流系统、（3）信息流系统。
