在线测量技术

在线路测量中RTK技术及全站仪相结合应用分析摘要：根据城市线路测量的特点，分析了RTK测量技术及全站仪各自的作业特点，说明了在城市线路工程测量中两者的配合使用不仅满足了工程的精度要求，而且可以取长补短，提高作业效率，具有广阔的发展前景。

关键词：RTK；全站仪；应用分析；线路测量1.RTK测量技术概述1.1RTK的基本工作原理RTK测量是以载波相位为参考值的实时差分GPS测量技术。

它由三部分组成：基准站接收机，流动站和数据传输链路。

测量工作原理：基准站接收机负责连续接收卫星信号，进行定位计算，显示出流动站所处位置的三维坐标，同时也可显示出测量精度，以判断是否满足测量要求。

1.2RTK测量技术特点1.2.1作业效率高在相同的观测设备和观测要求下，RTK技术只需设站一次，一人操作即可，可以观测的半径大致为5km，与传统测量线路的方法比较，设站次数大大减少，人手配备也更加灵活，而且丝毫不影响测量的准确度，与GPS静态测量方法相比较的突出优势在于可以实现实时测量，并不需要进行观测数据的后期处理。

1.2.2定位精度较高，没有误差积累用RTK技术在线路测量工作中，可以使各次测量的点位误差各自独立，互不影响，不会累积和叠加，在使用RTK技术测量的有效半径内，水平、竖直方向的精度可以达到厘米级别，有利于绘制大比例缩放图。

1.2.3对作业条件的要求较低RTK技术并不要求测量目标和观测者之间满足光学意义上的“通视”，只需要电磁波“通视”即可，因为RTK技术的测量原理是电磁波信号的发送和接收，，所以受自然环境和条件的影响较小，可以实现全天候工作。

1.2.4作业自动化、集成化程度高，操作简便，测绘功能强RTK技术相比全站仪可以实现自动观测和记录，大大减少了工作人员的工作量，这是由于RTK所设的流动站内有软件控制系统，只需在测绘时，输入控制参数即可实现测绘记录，并且可以动态测量，同时在多个待测目标上获取数据。

2.RTK和全站仪相配合进行测量的优越性RTK技术和全站仪相比较有着灵活、准确、局限性小的优点，但是在一些实际测量中会出现由于干扰带来的误差，稳定性不如全站仪，RTK主要依赖于电磁波的发送和接收，而在电磁波的收发过程中难免会出现由于信道特性被破坏引起的数据传送不稳定或错误的情况。

基于机器视觉技术的白车身尺寸在线测量场景研究与应用随着工业自动化的不断发展，机器视觉技术已经在各个行业得到了广泛应用，其中包括汽车制造行业。

白车身尺寸在线测量是汽车制造中非常重要的一项工作，通过机器视觉技术，可以实现高效、准确、实时的测量，提高生产效率和质量。

在研究与应用方面，白车身尺寸在线测量场景主要包括以下几个方面：一、数据采集与处理：通过摄像机等设备采集白车身的图像或者视频数据，然后进行图像预处理，例如去噪、去除阴影等操作，以提高后续算法的准确性。

二、特征提取与选择：对于白车身的图像，需要通过机器视觉算法进行特征提取，例如边缘检测、轮廓提取等操作，以便识别车身的边界和主要尺寸特征。

同时，需要选择合适的特征向量，以方便后续的尺寸计算和分析。

三、尺寸计算与分析：基于特征向量和图像处理结果，可以利用数学方法或者机器学习算法来计算车身的各个重要尺寸，例如长、宽、高、轴距等，同时可以进行尺寸的分析和评估，例如与标准尺寸的比较、尺寸偏差的判断等。

四、实时监测与报警：在白车身生产线上，需要实时监测车身的尺寸情况，并及时发出报警，以防止尺寸不合格的车身进入下一工序。

通过机器视觉技术，可以实现在线监测和报警功能，以提高生产的准确性和效率。

在应用方面，基于机器视觉技术的白车身尺寸在线测量可以广泛应用于汽车制造企业的生产线中。

通过自动化的图像采集和处理，可以实现对白车身尺寸的准确测量，避免了传统人工测量中的误差和主观因素。

同时，基于机器学习算法的尺寸计算和分析，可以提供更加细致和全面的尺寸数据，以供企业进行生产管理和质量控制。

总之，基于机器视觉技术的白车身尺寸在线测量场景的研究与应用，不仅可以提高汽车制造的生产效率和质量，还能够减少人力资源的投入和成本的浪费，具有非常广阔的应用前景和市场需求。

未来随着技术的不断发展和创新，机器视觉技术在汽车制造领域的应用还将继续深入和拓展。

CEMS烟气在线监测系统测量技术解析气态污染物除了常规监测的二氧化硫(S02)和氮氧化物(NOX),还有一些特殊行业排放的气态污染物,如垃圾焚烧厂需要监测氯化氢、一氧化碳以及近年受到更多关注的气态汞、温室气体二氧化碳、挥发性有机物(VOCs)、氨气等。

组分监测按照不同行业排放特征决定监测对象,目前市面主流测量原理为气相色谱结合不同检测器,其所能监测物质种类取决于方法开发能力。

固定污染源氨的监测有两个应用场景淇一是合成氨等典型行业的最终排放口,其二是过程控制的逃逸氨监测。

氨CEMS的主要分析原理有紫外差分吸收光谱法、可调谐激光二极管法、傅里叶红外法等,系统结构主要有原位式和抽取式。

近年来,远距离利用红外扫描有毒气体及云团进行遥测的设备,也应用到了污染源监上,其原理基于被动傅里叶红外技术,通过光学和红外成像系统获得被测区域的视频图像,再定性识别污染物,同时对污染物浓度、浓度梯度、扩散范围进行直观分析。

Ol颗粒物测量颗粒物监测仪(烟尘仪),也称为颗粒物CEMS,按采样和测量方式分为直接测量式和抽取测量式,〃十一五〃“十二五〃期间我国应用最多的颗粒物监测技术是浊度法和散射法,安装量最大的是原位后散射法烟尘仪。

近年随着烟气超低排放推进,抽取式烟尘仪安装量增加迅速。

浊度法烟尘仪也称对穿法烟尘仪,应用原理为朗伯一比尔定律。

以一定频率调制发射的光,穿过含有颗粒物的气流时光强度会衰减,颗粒物浓度越高,衰减越厉害。

在烟道的另一侧设置反光镜,用检测器接收反射回来的光的透过率,转换成电信号,通过用手工采样质量法测定的颗粒物浓度与信号值建立的相关关系,将仪器的电信号转换为颗粒物浓度，此种烟尘仪称为单侧双光程浊度法烟尘仪。

另外,还有双侧发射同时双侧接收的双光程浊度法烟尘仪,也为对侧双光程浊度烟尘仪。

原位散射法烟尘仪也是用类似于朗伯比尔定律,即波格尔定律而设计的测定烟气中颗粒物浓度的仪器。

当光射向颗粒物时,颗粒物能够吸收和散射光,使光偏离它的人射路径,检测器在预设定偏离人射光的一定角度接收散射光的强度。

浅谈机器人柔性在线自动测量方法及应用在科学技术迅速发展的时代，在线自动化测量在工业制造中占有很大的地位，是工业生产制造中不可或缺的部分，同时在线自动化测量也是现今精密测量技术研究领域中的一个主要方向。

对于现今的制造业来说，越来越重视对制造业过程的控制，必须要采用先进的在线测量技术，来对制造过程进行全面、严格的监控，最终可以使工业制造过程更加稳定更加可控制与预测。

另外，先进的在线测量方式可以决定制造水平的高低。

1 我国在线自动检测方式研究的现状我国的科研组织根据国家制造业的发展情况制定了重点的产业规划，并且研究开发了新型的在线测量方法，前期实验研发了很多在线测量方法，并且取得了很大的成果，解决了常规的工业生产中的在线测量问题。

但是随着科技的进步，工业生产的发展，逐渐形成了多水准、高效率的流水线生产模式，并且产品制造的应变能力，也必须要提高，要做到可以节约成本的同时提高生产效率，所以这样就对在线的自动测量有了新的要求，在线自动测量模式必须要加强其柔度，工艺的匹配性以及自动化程度，只有这样，才能满足工业生产的需求。

科研人员针对这一种情况，将工业机器人的性能引入到了在线测量的方法当中，工业机器人具有相当大的稳定性，并且可操作性也很强，对于测量定位的精确程度也很精准，从而可以在很大程度上提高测量的准确性以及测量的效率，将工业机器人的性能与视觉测量、精密测试的理论进行相互结合，使得形成了一种全新的柔性在线测量新方法，并且研制了柔性在线视觉监测站，从而来适应现今的混流共线流水线的生产流程，解决现今汽车生产中的柔性在线测量问题。

2 我国现阶段的在线测量方式2.1 采用固定式测量方式针对产品的每一个变化，比如外形、尺寸等，都设计出一套视觉传感器，同时要根据不同的产品设计出不同的传感器，以适应产品测量的需要，针对产品内部测量，需设计出长距离的视觉传感器。

对于这种方法，由于传感器批量设计会增加大量的投资成本，并且对于系统的可靠性来说，也大大的降低了。

航空零件典型结构特征在线测量及补偿技术研究2 中航西安飞机工业集团有限责任公司【摘要】航空结构件加工精度要求高，加工难度大，在线测量与补偿技术是实现航空结构件精准制造的一种先进技术方法。

本文主要对在线测量与补偿技术进行了介绍，并对其适用范围与技术优势进行了探讨，开发了典型结构特征在线测量及补偿程序，对于在复杂工程环境下实现关键结构特征在线测量与补偿具有较为重要的参考价值。

【关键词】航空零件；在线测量；补偿；结构特征1引言航空零件通常具有外形结构复杂、协调关系多、精度要求高等特点，在数控加工过程中，受切削力、残余应力释放等影响，加工变形往往较难控制，容易导致产品加工质量问题。

机床在线测量系统能够对各阶段零件加工状态进行精确、快速检测，实现对零件加工过程质量的测量与评定，同时可以有效避免离线检测中二次装夹及变形带来的误差。

特别是在适用于多品种、小批量航空结构件加工的智能化柔性生产线中，使用在线测量及自动补偿技术可以实现机床自动控制、数据自动分析、加工自动补偿，省时省力，对于提高航空结构件加工质量具有十分重要的意义。

2在线测量与补偿技术机床在线测量系统是集数控机床、数控系统及测量探头系统为一体的高度集成化系统[1]。

在线测量与补偿技术是基于机床在线测量系统，通过测量探头采集零件加工过程关键结构特征尺寸数据信息，经与理论值进行对比，计算得到补偿值并写入数控系统相应位置，进一步开展补偿加工的先进制造技术，其主要实现思路如图1所示。

图1 在线测量与补偿技术思路2.1 适用范围要实现机床误差的快速检测与补偿，主要有两种途径：（1）在数控系统直接执行测量与补偿程序；（2）借助外部商业软件，依靠独立计算机进行计算分析与补偿。

其中，第一种方法简单易行，但受限于数控系统计算能力，对于复杂外形公差无法进行补偿，而第二种方法虽然功能强大，但实际操作过程较为繁琐，不利于现场实施，因此使用程序进行在线测量与补偿是实际工程应用的较优解。

在线测量技术及其原理同学们！今天咱们来一起探索一下在线测量技术，这可是个超酷的东西！想象一下，在工厂的生产线上，机器不停地运转，产品一个接一个地出来，而有一种技术能够实时地检测这些产品的各种参数，是不是很神奇？这就是在线测量技术啦！那在线测量技术到底是啥呢？简单来说，就是在生产过程中，不用把东西停下来，就能直接测量出它的尺寸、形状、温度、压力等等各种关键数据。

比如说，在汽车制造厂里，要保证每个零件的尺寸都精确无误。

这时候，在线测量技术就派上用场了。

有了它，零件在生产线上跑着，就能马上知道尺寸合不合格，大大提高了生产效率和质量。

那它是怎么做到的呢？这就得讲讲它背后的原理啦。

有一种常见的原理是利用光学测量。

就像咱们照镜子能看到自己的样子一样，通过特殊的光线照射到被测量的物体上，然后根据反射或者折射回来的光线，就能算出物体的各种信息。

比如说激光测量，激光束打在物体上，根据反射的时间和角度，就能精确地算出物体的距离和形状。

还有一种是利用电磁原理。

就像咱们熟悉的磁铁，通过磁场的变化来测量。

比如涡流测量，通过检测金属物体在电磁场中产生的涡流变化，就能知道物体的材质、厚度等信息。

传感器也是在线测量技术的重要工具。

就像咱们的感觉器官一样，传感器能感受到温度、压力、湿度等各种物理量的变化，并把这些变化转化成电信号，让我们能够读取和分析。

举个例子吧，在食品加工行业，要保证每一包薯片的重量都差不多。

这时候，在生产线上安装一个重量传感器，薯片经过的时候，就能实时地测量出重量，不符合标准的就能被挑出来。

再比如说，在制药厂里，药品的生产过程要求非常严格。

温度、压力等参数必须时刻保持在合适的范围内。

通过在线测量技术，就能实时监控这些参数，一旦有异常，马上就能调整，确保药品的质量和安全。

在线测量技术就像是生产线上的“超级眼睛”，能够实时、准确地获取各种信息，帮助我们更好地控制生产过程，提高产品质量，让我们的生活变得更加美好。

同学们，是不是觉得在线测量技术很厉害呀？希望大家以后能更多地了解和运用这些先进的技术！。