自动门控制装置设计
- 格式:doc
- 大小:90.50 KB
- 文档页数:6
PLC控制课程设计报告
专 业 J自动化
班 级 0802
姓 名 朱锋
学 号 **********
2012年1月 12日
.
精选范本 自动门控制装置课程设计
一 设计任务
自动门控制装置设计
1.自动门控制装置的硬件组成:
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
控制要求:
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
。
二 设计方案说明及硬件设计
1 由于自动门的分类很多,本次实验不能一一进行讨论,最后决定主要对平移自动门进行设计实现plc的自动控制。自动门的硬件组成部分在前已经叙述,现不再赘述。下面主要对控制部件进行讨论。
经分析设计任务,可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件:光电检测开关,限位开关,超载保护开关,直流电机。
现确定电机与门扇轨道组成的系统,要实现电机正转——开门,电机反转——关门。
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关上有电流通过(光电检测开关是脉冲触发须对其自锁)由于开门限位开关常闭,所以线圈上有电通过,电动机正转,到达开门限位开关位置时,电机停止运行。
2)当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后,自动进入关门过程,电动机反转,当门移动到关门限位开关时,电机停止运行。
3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
5)考虑到自动门在出现故障或在维修的时候,用自动控制从在一定的问题,最后决定加增手动开门和关门开关。
. 精选范本 三 PLC外部接线图
PLC外部plc外连线图
.
精选范本 四 程序流程图
、
开 门
K3打开 电机停止
延时8s 。K1,K2有信号吗
关门
K4打开 电机停止
结 束 若K1,K2有信号 若K1,K2有信号 开 始
Y
N Y
N
程序流程图 . 精选范本 五 梯形图以及指令 . 精选范本 六 过程分析
七 设计小结
这次课程设计历时1个星期多左右,通过这1个星期的学习,发现了自己的很多不足,自己知识的很多漏洞,看到了自己的实践经验还是比较缺乏,理论联系实际的能力还急需提高。
在这个过程中,我也曾经因为实践经验的缺乏失落过,也曾经仿真成功而热情高涨。生活就是这样,汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。虽然这只是一次的极简单的课程制作(八路抢答器),可是平心而论,也耗费了我们不少的心血,这就让我不得不佩服专门搞PLC开发的技术前辈,才意识到老一辈对我们社会的付出,为了人们的生活更美好,他们为我们社会所付出多少心血啊!
最后谢谢老师的悉心教导。