西安理工自动控制系统B题库

练习题：

一、填空：

1、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α减小，系统稳定后速度n会。

2、按对转差功率的处理方式可以把异步电机交流调速系统分为三类，它们是，，。VVVF调速属于调速系统。

3、典型I型系统的开环传递函数是，其截止频率Wc与放大倍数K的关系是。

4、直流调速系统中静差率的表达式为，对一个系统所提的静差率的要求主要是。调速范围、静差率和静态速降三者的关系是。

5、采取带电流变化率调节器的三环调速系统，其主要目的是使电流确保系统，电流变化率反馈的作用是。

6、某调速系统的额定转速n

ed =1430r/min,额定速降△n

ed

=115r/min。当要求静差

率s<30%和s<20%时，允许的调速范围分别是和。

7、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α增加，系统稳定后速度反馈电压Un 。

8、在给定电压不变时，当无静差转速反馈调速系统的测速发电机的励磁减小，其稳定转速。

9、双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于状态，此时它起着作用；当转速超调后，转速调节器，它才真正发挥作用。

10、典型II型直流调速控制系统，其扰动量N=，开环稳态速降Δn=，T

Σn /T

m

=。当

系统启动并达到额定转速n

ed 时，退饱和超调量为；系统启动到低速运行，n

(∞)

=

时的退饱和超调量为。

11、在三相异步电机的VVVF调速系统中，基频之下采用方法调速；基频之上采用方法调速。

12、SPWM逆变器的调制方式有、和三种。

13、异步电动机的动态数学模型是一个，，的系统。

14、在工程方法设计双闭环调速系统时，应该遵循先环，后环的原则。而且一般

比响应要快。

15、转速、电流双闭环调速系统（两个环均是有限幅的PI）在稳定运行中，电流反馈线突然断掉后又进入稳定运行，此时速度调节器的输出U

i

= 。

16、直流电机和交流电机模型彼此等效的原则是在不同的坐标下产生。

17、当发现因电网电压波动过大而引起转速降落Δn过大时应增大，而当负载波动过大引起转速降落Δn过大时，应增加反馈系数。

18、在转速电流双闭环系统中，电网波动时调节器起作用；负载变化时调节器起作用。

19、典型 I 型系统在跟随性能上可以做到小，但稍差，典型Ⅱ型系统的相对较大，抗扰性能却比较好。

20、在工程方法设计双闭环调速系统时，应该遵循先环，后环的原则。而且一般比响应要快。这样做，虽然不利于性，但每个控制环本身都是，对系统的组成和调试工作非常有利。

21、在转速电流双闭环直流调速系统中，当电机过载甚至堵转时，调节器限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。

22、与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是和。

23、在系统设计时，为防止参数变化和一些未计入因素的影响，一般最小相位系统稳定裕度的指标中，相角裕度设计为，以分贝表示的增益裕度GM设计为。

24、反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切所包围的上的扰动作用，但对给定作用的变化则唯命是从。

二、问答题

1、在做双闭环调速系统实验时，遇到以下情况会出现什么现象

（1）电流极性接反：

（2）转速极性接反：

（3）启动时速度调节器没有饱和：

（4）启动时电流调节器没有饱和：

2、分别说明SPWM逆变器的各种调制方式的原理和优缺点

3、在无静差单闭环调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI调节器没有饱和、系统到达稳态前会出现转速超调吗，为什么

4、简述具有比例调节器的单闭环调速系统的控制规律。

5、简述双闭环系统中（转速、电流环均采用PI调节器），在启动和稳态运行时两个调节器各起什么作用

6、图示并说明生成SPWM波的自然采样法和两种规则采样法的原理和优缺点。

7、如果要改变双闭环系统的转速，可以调节什么参数改变转速调节器的放大倍数K

p

行不行改变整流装置放大倍数K

行不行改变转速反馈系数a行不行如果要改变堵转电流

s

应该调节什么参数说明为什么。

8、双闭环直流调速系统稳态运行时，两个PI调节器的偏差输入（给定与反馈之差）是多少它们的输出电压时多少为什么

9、图示突加扰动时的典型动态过程曲线，说明抗扰性能指标的定义。

10、数字测速有哪些方法，根据误差率表达式说明各有什么优缺点

11、从开环和转速单闭环调速系统的机械特性表达式说明，闭环调速系统性能得到哪些改善

12、在考察典型II型系统性能指标和参数的关系时，为了分析更简单，引入参数h 为新变量，这是在工程上经常采用的方法。试简述h的定义，根据h的含义，说明选择h 值与系统的动态品质有什么关系

13、画出基于坐标变换的矢量控制系统（Vector Control System）的原理结构，为什么根据这个原理图实现的“矢量控制交流变压变频调速系统在静、动态性能上完全能够与直流调速系统相媲美”。

14、画出两相静止坐标系和两相旋转坐标系之间的关系，写出坐标互相变换之间的表达式，试设计电路实现逻辑原理图。

15、画出按转子磁链定向的适量控制系统原理结构图，说明对磁链子系统和转子子系

16、分析直流调速系统双闭环控制方式（转

速、电流环均采用PI调节器）的启动过程，说

明各阶段的电流特性。(4分)

17、说明伯德图各频段特性与系统性能的关系。

18、三相静止绕组与两相静止绕组之间的变换关系是什么样的，试设计电路实现的逻辑原理图。

19、微机数字控制系统的离散化和数字化的负面效应是什么

20、图示说明单极式脉宽调制方法的原理。

21、什么是电压型逆变器，什么是电流型逆变器

22、画出全桥（H型）双极性直流调速系统工作的原理接线图，四个开关管的驱动波形，输出电流电压波形，描述电流的通路，电动机所处的状态。

23、图示静差率和机械硬度的区别是什么为什么说调速范围和静差率两个指标要同时