迷宫小车

小汽车红绿灯迷宫教案活动目标1.知道汽车、行人在马路上行走要遵守交通规则，听从红绿灯的指挥。

2.能根据信号做动作。

3.体验模仿游戏的快乐。

4.知道红绿灯的作用。

5.让幼儿了解一些危险因素,懂得如何保护自己。

教学重点难点感知交通常识一过马路，红灯停，绿灯行。

活动准备1.卡片红灯、绿灯各个，两辆玩具小汽车。

2.设置马路场景。

活动过程一、导入，引起幼儿兴趣。

1.师：看看，今天老师给小朋友们带来了什么？(教师出示两辆玩具汽车)2.教师示范，将两辆汽车成十字形相向开来,让幼儿观察发生了什么事。

(汽车相撞)3.师：刚刚发生了什么事? (幼儿回答)二、认识红绿灯。

1.为了避免刚刚的交通事故发生,我们请来了这两位朋友来帮忙。

(出示红绿灯卡片)2.师：有谁认识这两位朋友吗? (幼儿回答)3.师：那有哪位小朋友知道红绿灯的作用呢? (幼儿回答)4.教师总结：汽车和行人在马路.上行走时，要听从红绿灯的指挥,红灯亮了停一停,绿灯亮了才能行。

三、小汽车按规则行驶。

1.师：现在我们让汽车安全行驶一次。

(教师按照自己给出的信号作汽车，如：出标红灯，说红灯我就停，出示绿灯，说绿灯我就行。

)2.教师作汽车，幼儿给出信号。

四、游戏。

1.师：现在我们也来开汽车，好不好？2.请两个小朋友来当红绿灯，一部分小朋友当汽车。

3.幼儿做游戏，教师在旁指导。

五、游戏结束，教师再次总结。

教学反思本节活动主要是从幼儿的兴趣引导，先激发幼儿兴趣，从而认识事物，在参与到游戏中领悟。

活动中幼儿积极参与，学习氛围浓厚，大部分幼儿都能在玩中认识到遵守交通的重要性。

不足的地方就是，有一小部分幼儿只注重于玩的过程，而没能在过程中认识到游戏的真正意义。

所以，如果再重新上这节课，我会在游戏中多让幼儿讨论，让他们自己去倾听领悟。

幼儿园托班小车迷宫教案教案主题：幼儿园托班小车迷宫教学教学目标：1. 帮助幼儿培养观察能力和动手能力，提高解决问题的能力。

2. 培养幼儿的团队协作意识，提高社交能力。

3. 培养幼儿的自信心和勇气。

教学内容：1. 基本介绍迷宫和小车。

2. 小车在迷宫中寻找出口的方法。

教学准备：1. 迷宫模型2. 小车模型教学过程：1. 基本介绍迷宫和小车。

首先，让幼儿们看一下迷宫模型，包括出口、入口和迷宫的路线。

然后简单介绍小车模型，告诉孩子们我们要帮忙小车找到出口，但是小车只能沿着迷宫的路走。

2. 小车在迷宫中寻找出口的方法。

把孩子们分成几个小组，每个小组有一个小车和一个迷宫模型。

然后告诉孩子们应该如何操作小车，在迷宫里寻找出口。

可以告诉孩子们一些技巧，比如怎样先走直线，然后转弯。

讲解过后，让孩子们自己操作小车，看看能不能将小车驶出来。

在这个过程中，老师需要引导孩子们去想象，鼓励他们思考解决方案。

如果孩子们遇到困难，可以给他们提示。

3. 团队协作与社交能力将小组中的幼儿组合起来，让他们一起来探索迷宫，找寻出口。

在这个过程中，老师需要引导孩子们彼此之间互相帮忙、鼓励，并教育他们坚持不懈、共同合作，能够战胜任何困难。

4. 勇气和自信心如果孩子们在操作小车时遇到失败了，老师要及时给他们鼓励，并告诉他们失败不代表一切。

让他们安心再次操作小车，并告诉他们坚持不带来绝望，最终他们一定能够找到出口。

教学总结：通过这个活动，孩子们学到了如何去解决问题、如何去合作，并且培养了他们的勇气和自信心。

同时，这个小车迷宫游戏也为幼儿课堂注入了新的色彩，让孩子们更加有趣地学习。

幼儿园迷宫操作方法
1.准备工作
将迷宫板放在平坦的桌面或地上，把迷宫道具按照题目要求摆放好。

2.游戏目标
根据题目要求，使小球或者小车从起点走到终点，不触碰到迷宫的墙壁。

3.游戏规则
玩家通过手把迷宫板倾斜来控制迷宫中的小球或小车运动，不要将球或车掉入“陷阱”或碰到“障碍”。

当小球或小车到达终点后，游戏成功，可以开始下一关，否则需要重新开始。

4.游戏技巧
（1）观察题目要求，清楚起点和终点，找出可行的路线，避免无用的尝试。

（2）通过倾斜迷宫板控制小球或小车的方向，注意不要过度力度，以免球或车掉出迷宫。

（3）注意观察迷宫中的墙壁和“陷阱”，避免路线错乱或掉入“陷阱”。

5.游戏结束
当小球或小车到达终点后，游戏成功，可以进行下一关，或者结束游戏。

如果中途游戏失败，可以重新开始。

幼儿园编程教育教案：用图形编程小车走迷宫教学主题：用图形编程小车走迷宫教学对象：幼儿园小班、中班、大班教学时间： 1课时(40分钟)教学目标：1.了解图形编程的概念。

2.熟悉Scratch软件的界面和操作方式。

3.学习如何使用Scratch软件进行图形编程。

4.完成小车走迷宫的程序设计。

教学内容：1.图形编程概念介绍。

2.Scratch软件界面和操作方式。

3.如何使用Scratch进行图形编程。

4.小车走迷宫程序设计。

教学方法：1.讲授结合练习相结合的教学方法。

2.小组合作探究教学方式。

教学过程：一、导入（5分钟）1.老师向学生们简要介绍今天的学习内容：用图形编程小车走迷宫。

2.老师向学生们提出问题：你们知道什么是图形编程？有没有用过Scratch软件？你们来和大家分享一下。

二、讲授图形编程（10分钟）1.老师讲解什么是图形编程，为什么要学习图形编程，并分享使用图形编程编写出来的成果。

2.讲解Scratch软件界面和操作方式，让学生们熟悉Scratch软件。

三、探究图形编程（15分钟）1.按照老师提供的范例，学生们在小组中使用Scratch软件探究图形编程的功能，记录新发现和心得体会。

2.学生们进行小组间的交流，分享自己所学到的新知识和心得。

四、程序设计（10分钟）1.老师向学生们介绍小车走迷宫程序设计的思路和操作步骤。

2.学生们根据老师的指导，将所学的图形编程知识和Scratch软件操作方法，编写出小车走迷宫的程序。

五、展示和评价（5分钟）1.学生们将自己编写的小车走迷宫程序展示给全班。

2.全班同学根据自己的喜好和需要，评价所展示的小车走迷宫程序。

教学反思：本次教学通过讲解、探究、实践的方式引导学生了解图形编程的概念，熟悉Scratch软件的界面和操作方式，并成功地编写出了小车走迷宫的程序。

在教学中，让学生自主学习、探究和交流，让学生在积极的氛围中学习和掌握图形编程的技能。

教学效果比较显著。

//这是迷宫小车传感器测试小程序#include <mega8515.h>#include <delay.h>#include <stdio.h>bit front;bit L=1; //红外线检测到阻挡为 0bit R=1;// Timer 0 overflow interrupt service routineinterrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){//产生红外线传感器发射所要的交流信号（频率：50mhz ~ 500mhz) TCNT0=225;PORTB.0=!PORTB.0;PORTB.2=!PORTB.2;PORTB.4=!PORTB.4;}// Timer 1 overflow interrupt service routineinterrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void){//检测装在PB.5口上的传感器if(PINB.5){ R=0; PORTA=0xff; }if(PINB.1){ L=0; PORTA=0xff; }}/*******************************************// 蜂鸣器BB程序*/////////////////////////////////////////// void buzzer(void){ unsigned int i=512;for(;i--;) { PORTB.3=!PORTB.3; delay_us(250); } }/*******************************************// 小车“杀车”程序*/////////////////////////////////////////// void black(void){PORTD.6=!PORTD.6;PORTD.4=!PORTD.4;delay_ms(30);OCR1AL=0; OCR1BL=0;delay_ms(100);}/*******************************************// 小车启动子程序// speed=0~255 0为停止走动// front=1 ,向前 front=0, 向后*////////////////////////////////////////////// void RUN(unsigned char speed){ OCR1AL=speed;OCR1BL=speed;if (front) {PORTD.6=1; PORTD.4=1; }else { PORTD.6=0; PORTD.4=0; }}/*********************************************//转圈子程序// p=‘R’垂直右转，p='L' 垂直左转，// p='r' 以右轮为支点右转，p='l'以左轮为支点左转// m转向数值*//////////////////////////////////////////////// void L_R(unsigned char p,unsigned char m){ unsigned char a_temp, b_temp;switch ( p ){case 'R' : { PORTD.6=1; PORTD.4=0; while (m--)delay_ms(10); break; } case 'L' : { PORTD.6=0; PORTD.4=1; while (m--)delay_ms(10); break; } case 'r' : { PORTD.6=1; PORTD.4=0;OCR1AL=0x00; while (m--)delay_ms(10); break; }case 'l' : { PORTD.6=0; PORTD.4=1;OCR1BL=0x00; while (m--)delay_ms(10); break; }}black();OCR1AL=a_temp; OCR1BL=b_temp;}void test232(void){ //unsigned char i;putchar(0x0d);putchar(0x0a);putchar(0x0d);putchar(0x0a);putsf("***********************************************\r");putsf("* RB-101 机器人测试程序 *\r");putsf("* *\r");putsf("* 逻辑电子DIY 机器人制作天地 *\r");putsf("* *\r");putsf("* 简易灭火测试 *\r");putsf("***********************************************\r");//putsf("按任何一个键继续\r");//i=getchar();//putchar(i);putchar(0x0d);putchar(0x0a);}void main(void){PORTA=0x00;DDRA=0xff; //打开七段数码管，全部点亮PORTB=0x00;DDRB=0B00011101; //设置红外线传感器端口PORTC=0x00;DDRC=0xff;PORTD=0b01010000;DDRD=0b01110000;PORTE=0x00;TCCR0=0x04;TCNT0=0x00;OCR0=0x00;TCCR1A=0xA1;TCCR1B=0x03;TCNT1H=0xff;TCNT1L=0xff;OCR1AH=0x00;OCR1AL=0x00;OCR1BH=0x00;OCR1BL=0x00;// External Interrupt(s) initialization// INT0: Off// INT1: Off// INT2: OffMCUCR=0x00;EMCUCR=0x00;// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization// USART initialization// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity// USART Receiver: On// USART Transmitter: On// USART Mode: Asynchronous// USART Baud rate: 9600UCSRA=0x00;UCSRB=0x18;UCSRC=0x86;UBRRH=0x00;UBRRL=0x1A;// Analog Comparator initialization// Analog Comparator: Off// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off // Analog Comparator Output: OffACSR=0x80;#asm("sei")//打开所有的前后LEDPORTB.6=1;PORTB.7=1;PORTC.6=1;PORTC.7=1;delay_ms(1000);PORTA=0;test232();buzzer(); //蜂鸣器 delay_ms(100);buzzer();delay_ms(1000);front=1; //前进RUN(255); //开始行走 delay_ms(1000);L=R=1;while(1){ while(R*L);if(!L) L_R('L',50);if(!R) L_R('R',50); RUN(255);R=1;L=1;PORTA=0;#asm("wdr");}// run(0); //停止。

幼儿园创意编程天地：图形编程小车走迷宫教学案例随着现代科技的迅猛发展，编程教育已经成为了教育界的热门话题之一。

越来越多的学校和机构开始注重培养学生的编程能力，而幼儿园作为学生教育的起点，也在不断尝试着将编程教育融入到幼儿教学中，以培养孩子们的逻辑思维能力和创造力。

而图形编程小车走迷宫教学作为一种创意编程教学方法，正在引起越来越多幼儿园的关注和实践。

1. 初识编程幼儿园是孩子们的乐园，而在这样一个充满童真和好奇心的地方，引领孩子们初识编程无疑是一项极富创意和思考的工作。

而图形编程小车走迷宫教学正是一种引导幼儿初识编程的切入点。

这种教学方法通过以有趣的方式引导孩子们解决问题，培养他们的逻辑思维和动手能力，同时也为他们打开了编程的大门，激发了孩子们对编程的兴趣。

2. 图形编程小车走迷宫在幼儿园创意编程天地中，图形编程小车走迷宫无疑是一个颇具魅力的活动。

在这个教学案例中，孩子们将通过编程操控小车，让它按照特定的路径走出迷宫。

这不仅培养了孩子们对空间和方向的认知能力，更重要的是，通过创意编程教学，孩子们可以在动手实践中感受编程的乐趣，同时也能锻炼他们的逻辑思维和问题解决能力。

3. 案例分析在图形编程小车走迷宫教学案例中，老师可以先通过讲解迷宫的结构和小车的控制原理，引导孩子们思考如何让小车走出迷宫。

老师可以带领孩子们使用图形编程软件，通过拖拽和组合编程模块，让小车按照他们设计的路径行进。

在这个过程中，孩子们需要思考每一步的行动，培养他们对问题的分析和解决能力。

当小车成功走出迷宫时，孩子们会获得成就感和满足感，同时也为他们今后的编程学习打下了良好的基础。

4. 个人观点作为一名幼儿园的文章写手，我深信图形编程小车走迷宫教学案例对于幼儿园编程教育的重要性。

这种教学方法既能培养孩子们的逻辑思维和动手能力，又能在有趣的编程实践中引导孩子们初识编程，激发他们对编程的兴趣。

在幼儿园创意编程天地中，这样的教学案例将会成为一种创意和有趣的教学方式，让幼儿们在快乐中学习，为未来的学习和生活奠定坚实的基础。

迷宫小车记忆功能原理Maze cars with memory function are a fascinating and innovative invention that has revolutionized the way we interact with technology. These cars are equipped with sensors and cameras that allow them to map out their surroundings and remember paths they have traveled. This capability opens up a world of possibilities for both entertainment and practical applications.迷宫小车记忆功能是一个迷人而创新的发明，彻底改变了我们与技术互动的方式。

这些小车配备了传感器和摄像头，可以绘制周围环境的地图，记住它们已经走过的路径。

这种能力为娱乐和实际应用打开了无限可能性。

From an entertainment perspective, maze cars with memory function bring a new level of excitement and challenge to traditional maze games. Players can now pit their skills against a car that can remember and adapt to the maze layout, adding a dynamic element to the gameplay. This not only enhances the gaming experience but also encourages strategic thinking and problem-solving skills.从娱乐的角度来看，拥有记忆功能的迷宫小车给传统的迷宫游戏带来了新的刺激和挑战。

小车走迷宫技术在当今科技迅猛发展的时代，小车走迷宫技术已经成为了研究者们关注的焦点。

小车走迷宫技术的发展不仅仅对人类生活产生了巨大的影响，同时也在智能机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。

本文将探讨小车走迷宫技术的原理、算法和应用。

一、小车走迷宫技术的原理在理解小车走迷宫技术之前，我们需要了解迷宫的定义。

迷宫是一种具有复杂通道和岔道的、用来考验解决者智力的游戏或者谜题。

小车走迷宫技术旨在设计一种算法和控制系统，使得小车能够在迷宫中找到通往终点的路径。

小车走迷宫技术主要依靠传感器、控制器和导航算法来实现。

传感器用于感知迷宫中的环境信息，例如距离、方向、障碍物等。

控制器根据传感器的反馈信息，控制小车的移动、转向等动作。

导航算法则是小车寻找路径的关键，常见的有盲目搜索算法、启发式搜索算法等。

二、小车走迷宫技术的算法1. 盲目搜索算法盲目搜索算法是最简单的迷宫求解算法之一。

它通过遍历迷宫的所有可能路径，逐一检查是否通往终点。

常见的盲目搜索算法有深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）。

DFS按照深度优先的原则进行搜索，先沿着一条路径一直搜索到底；BFS则按照广度优先的原则进行搜索，先搜索所有可能的下一步选择。

2. 启发式搜索算法启发式搜索算法是一种更加智能化的算法，它不仅考虑当前的状态，还会考虑目标状态。

常见的启发式搜索算法有A*算法和Dijkstra算法。

A*算法通过预测到达目标状态的代价来进行搜索，只选择代价最低的路径进行扩展；Dijkstra算法则根据节点之间的距离来进行搜索，每次选择距离最短的节点进行扩展。

三、小车走迷宫技术的应用1. 智能机器人领域小车走迷宫技术在智能机器人领域有着广泛的应用。

通过搭载小车走迷宫技术，智能机器人可以在复杂的环境中自主探索、寻找目标物体或者执行任务。

例如，可将智能机器人应用于家庭服务机器人，让其能够快速找到指定物品，提高生活效率。

2. 自动驾驶领域小车走迷宫技术对自动驾驶也有着重要意义。

迷宫智能小车【A题】【本科组】一、任务设计并制作电动小车，实现小车在迷宫走循迹功能，迷宫中跑道铺设成白色，挡板也为白色，档板高度约为10cm，跑道两个挡板之间的等间距，为25厘米，在出口处的黑胶带宽为1.5厘米。

迷宫如下图所示。

黑胶袋二、要求1．基本要求（1）为表示竞赛的公平性，竞赛前评委可任意摆放挡板，改变迷宫。

（2）小车需三次进入跑道，第一次和第二次为路径试跑，第三次为路径择优。

路径试跑：迷宫分左右两个赛道，小车从入口进入（车体不能进入跑道，上电后垂直进入跑道），经过挡板迷宫区，能够找到出口，在出口处有一条黑线，小车识别到黑线后停止在出口处。

小车如上试跑两次（左右赛道各一次）。

路径择优：经过前面的两次试跑，小车应适当记忆所走路径，并且做出分析，得出最优路径（即两次试跑的最短路程），并按此路径进行第三次行驶。

最后停止在出口处。

（3）小车进入迷宫后尽量不要走入死胡同，如果走入要能顺利退回。

2．发挥部分（1）小车在5分钟内完成2次试跑，将小车取出和放回时间除去。

（2）记录小车第三次进入跑道并行完全程的时间，时间越短越佳。

（3）记录小车第三次进入跑道所走的路线，路经越短越佳。

（4）其他。

三、说明（1）小车统一提供，可以进行改装。

（2）小车电池自备，要求不超过8节1.2伏电池。

（3）小车在运行中出现故障，允许重新试跑一次。

（5）比赛工程中，每次小车进入跑道都将进行计时。

（4）设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果。

完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果用附件给出。

四、评分标准简易数字存储示波器的设计【B题】【本科组】一、任务设计并制作一台具有实时采样方式的数字示波器，示意图如图1所示。

图1 数字示波器示意图二、要求（1）被测周期信号的频率范围为1Hz～10MHz，仪器输入阻抗为1M ，显示屏的刻度为8 div×10div，垂直分辨率为8bits，水平显示分辨率≥20点/ div。