9基本指令和指令类型、指令分类

第三章
例如
例如： LDR R8，[R10] ；R8←[R10] LDRNE R2，[R5，#960]！ ；（ 有 条 件 地 ） R2←[R5+960]，R5←R5+960 LDR R0，localdata ；加载一个字到R0寄存 器，该字存 于localdata所指地址处 STR R5，[R7]，#-8！ ；R5→[R7]，R7←R7-8 STRB R0，[R3，-R8 ASR #2] ；R0→[R3-R8/4]， 存储R0的最低有效字节，R3和R8不变
其中：type 必须是下面所列的形式之一： SH 带符号半字（仅对LDR）； H 无符号半字； SB 带符号字节（仅对LDR）。 label 程序相对偏移表达式。偏移量必须是在 当前指令的上下255字节范围内。 offset 加在Rn上的偏移量。其形式是下列两种 之一： ① #expr 是取值范围为-255~+255的整数， 经常是常量或常量表达式。 ② {-} Rm Rm是内含偏移量的寄存器，它不 能是R15。
第三章
存储器访问指令（续）
（3）LDR和STR ----双字：加载/存储两个相邻 的寄存器，64位双字。其句法有4种：
Op {cond} D Rd，[Rn] 零偏移 Op {cond} D Rd，[Rn，offset] {!} 前索引偏移 Op {cond} D Rd，label 程序相对偏移 Op {cond} D {T} Rd，[Rn]，offset 后索引偏移
第三章
存储器访问指令（续）
（1） SWP：在寄存器和存储器之间 进行数据交换，其句法是： SWP {cond} {B} Rd，Rm，[Rn] 其中：B是可选后缀，若有B，则交换字 节，否则交换字。该指令作用是数据从 存储器加裁到Rd中，Rm中的内容存储 到存储器，需交换数据存储单元的首地 址在Rn中。在此，Rd和Rm可以相同， 但Rn必须与Rd、Rm不同。

4.2 指令的格式
4.2.1 指令的编码格式
操作码OC
AC1
AC2
（1）把保存操作前原来操作数的地址称为源点地址(SS)， 把保存指令执行结果的地址称为终点地址或目的地址(DD)。
（2）将源点与终点操作数进行操作码规定的操作后，将 结果存入终点地址。通常二地址指令又称为双操作数指令。
ADD R0，R1表示将R0寄存器的内容和R1寄存器的内容相加以
5 异或XOR
XOR指令对两个操作数进 行按位异或运算。
4.4 指令的种类
4.4.4 移位、循环类指令
CF
位移指令SAL/SHL操作示意图
CF
SAR操作示意图
CF 0
SHR操作示意图
4.4 指令的种类
4.4.4 移位、循环类指令
不带进位标志的循环左移指令ROL MSB 操作数 LSB
CF
不带进位标志的循环右移指令ROR MSB 操作数 LSB
例如：在IBM-PC指令系统中
MOV
AX，05FFH
4.3 寻址方式
4.3.2 常用的寻址方式
2.直接寻址方式
（1）含义： 是指地址字段直接指明操作数在存储器内的位置的寻址 方法。即形式地址等于有效地址。 （2）优缺点： A、优点：简单，不需要进行加法运算。 B、缺点：地址空间指令地址字段长度的限制。
4.2 指令的格式
4.2.3 指令助记符
通常采用一些符号来代表二进制数据，这些符号即指 令助记符。
指令助记符 ADD SUB MUL DIV
助记符示例
含义
指令助记符
相加
AND
相减
OR
相乘
LOAD
相除
STORE

PLC的基本指令一、位操作类指令位操作类指令依靠两个数字1和0进行工作，这两个数字组成了二进制系统，数字1和0称之为二进制数或简称位。

在触点与线圈中，1表示启动或通电，0表示启动或未通电。

1．标准触点指令梯形图表示：语句表表示：“LD bit ”；“LDN bit”。

Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。

功能及说明常开触点在其线圈不带电时，触点是断开的，触点的状态为Off或为0。

当线圈带电时，其触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。

该指令用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。

常闭触点在其线圈不带电时，触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。

当线圈带电时，其触点是断开的，触点的状态为OFF或为0。

该指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。

2．立即触点指令梯形图表示：语句表表示：“LDI bit ”；“LDNI bit”。

Bit触点的范围：I（位）。

功能及说明当常开立即触点位值为1时，表示该触点闭合。

当常闭立即触点位值为0时，表示该触点断开。

指令中的“I”表示立即的意思。

执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入点的值，而不是更新映像寄存器。

在程序执行过程中，立即触点起开关的触点作用。

3．输出操作指令（线圈驱动指令）梯形图表示：语句表表示：“＝bit ”Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。

功能及说明输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。

输出操作时，CPU是通过输入/输出映像区来读/写输出操作的。

4．立即输出操作指令梯形图表示：语句表表示：“＝I bit ”Bit的范围：Q（位）。

功能及说明立即输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使立即输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。

当立即输出操作时，CPU立即输出。

除将结果写到输出映像区外直接驱动实际输出。

5．逻辑与、或操作指令梯形图表示：逻辑与操作由标准触点或立即触点串联构成；逻辑或操作由标准触点或立即触点的并联构成。

图3.1.30 占空比可调脉冲发生图
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4.【项目3.1】 密码锁控制 输入： 启动SB1→I0.0 SB2→I0.1 SB3→I0.2 SB4→I0.3 SB5→I0.4 SB6→I0.5 SB7→I0.6 输出： 开锁→Q0.0 报警→Q0.1
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图3.1.31 密码锁控制梯形图 30
3.1.5 比较操作指令 比较操作指令按操作数类型可分为字节比较、字比较、双字比 较和实数比较。
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3.1.2 基本位操作和置位／复位指令编程举例 1．组合吊灯控制 一个按钮开关控制三盏灯，按钮按下接通一次，一盏灯亮，按 两次，两盏灯亮，按三次，三盏灯亮，按四次，全灭。当开关 再次按下后，重复上述过程。
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2.互控控制 图3.1.12为一种互控控制梯形图。要求启动时，只有当线圈 Q0.0接通，Q0.1才能接通；切断时，只有当线圈Q0.1断电，线 圈Q0.0才能断电。
图3.1.23 增计数器编程
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（2） 减计数器（CTD）
图3.1.25 减计数器编程
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（3） 增减计数器（CTUD）
图3.1.27 增减计数器编程
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3.1.4 定时器和计数器指令编程举例 1．定时器的并联
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2．单脉冲发生梯形图
图3.1.29 单脉冲发生梯形图
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3．占空比可调脉冲（又称振荡器）发生梯形图
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2. 循环指令FOR和NEXT （1）循环指令功能 预置触发信号接通时，反复执行FOR和NEXT之间的程序，每执行一次，当 前计数器INDX增1，达到终值FINAL时，退出循环。 循环开始指令FOR：用来标记循环体的开始。 循环结束指令NEXT：用来标记循环体的结 束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，