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单片机控制的直流斩波器设计(总46页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除本科毕业设计（论文）题目单片机控制的直流斩波器院系专业名称电子信息工程年级班级学生姓名指导教师年月日摘要传统开关电源是模数结合的硬件为主的控制方式，其控制精度、响应速度等都由电路拓扑结构和器件本身的参数决定，很难进一步提升其性能。
随着微处理器处理技术的日趋成熟，开关电源的软硬件结合的控制技术得到了广泛的关注，它呈现出纯硬件控制方式无法比拟的优点。
本论文以单片机为控制核心对开关电源进行了可编程控制的设计。
首先介绍了开关电源数控技术的研究现状及趋势；对整个系统的硬件电路进行了各模块的设计及对应器件的选型；在此基础上，对软件部分实现过程进行了详细阐述。
【关键词】单片机，开关电源AbstractConventional switching power supply is combined with hardware-based module control mode, the control accuracy, response speed by the circuit topology and device parameters of the decision itself, it is difficult to further improve its performance. With the microprocessor processing technology matures, switching power supply control software and hardware combination technology has been widespread concern, it presents a pure hardware control mode can not match advantage.In this thesis, the core of the microcontroller for the control of switching power supply for the programmable control of the attempt. First introduced the technique of switching power supply CNC status and trends; on the whole system has briefly introduces the hardware design and partial implementation of the software process described in detail.Key words： microcontroller, switching power supply目录目录..................................... 错误!未定义书签。
第一章电路总体思路，基本结构和原理框图1.1 电路总体思路直流斩波电路功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电，也称为直接直流—直流变换器。
在设计直流斩波电路过程中，日常所用的电源一般都是220V 交流电，在设计中首先通过变压器降压，然后用整流电路将交流电转变为直流电，经过绿波电路滤掉高次谐波，从而获得直流斩波电路的输入电压。
控制和驱动电路，采用直接产生PWM的专用芯片SG3525，该芯片的外围电路只需简单的连接几个电阻电容，就能产生特定频率的PWM波，通过改变IN+输入电阻就能改变输出PWM波的占空比，故在IN+端接个可调电阻就能实现PWM控制。
为了减少不同电源之间的相互干扰，SG3525输出的PWM经过光电耦合之后才送至驱动电路，通过驱动电路对信号进行放大，放大后的电压可以直接驱动IGBT。
此电路具有信号稳定，安全可靠等优点。
因此他适用于中小容量的PWM斩波电路。
过压和过流保护电路，均采用反馈控制,将过流过压信号反馈到芯片SG3525的输入，从而起到调节保护作用。
1.2 基本结构直流斩波电路一般主要可分为主电路模块，控制电路模块和驱动电路模块三部分组成。
主电路模块，主要由电源变压器、整流电路、滤波电路和直流斩波电路组成，其中主要由全控器件IGBT的开通与关断的时间占空比来决定输出电压u。
的大小。
控制电路模块，可用直接产生PWM的专用芯片SG3525来控制IGBT的开通与关断。
驱动电路模块，驱动电路把控制信号转换为加在IGBT控制端和公共端之间，用来驱动IGBT的开通与关断。
1.3 原理框图电力电子器件在实际应用中，一般是由控制电路，驱动电路，保护电路和以电力电子器件为核心的主电路组成一个系统。
由信息电子电路组成的控制电路按照系统的工作要求形成控制信号，通过驱动电路去控制主电路中电力电子器件的导通或者关断。
来完成整个系统的功能。
因此，一个完整的降压斩波电路也应包括主电路，控制电路，驱动电路和保护电路这些环节。
辽宁工程技术大学电力电子技术课程设计设计题目基于51单片机触发的直流升压斩波电路研究院（系、部）电气控制工程专业班级电力10-1班日期 2013年1月13日电气工程系课程设计成绩评定表课程设计成绩评定表学期2012/2013第1学期姓名冯旭专业电力系统及其自动化班级电力10-1班课程名称电力电子技术设计题目基于51单片机触发的直流升压斩波电路研究成绩评分项目优良中及格不及格设计表现1.设计态度非常认真认真较认真一般不认真2.设计纪律严格遵守遵守基本遵守少量违反严重违反3.独立工作能力强较强能独立设计完成基本独立设计完成不能独立设计完成4.上交设计时间提早或按时按时迟交半天迟交一天迟交一天以上设计说明书5.设计内容设计思路清晰，结构方案良好，设计参数选择正确，条理清楚，内容完整，结果正确设计思路清晰，结构方案合理，设计参数选择正确，条理清楚，内容较完整，极少量错误设计思路较清晰，结构方案基本合理，设计参数选择基本正确，调理清楚，内容基本完整，有少量错误设计思路基本清晰，结构方案基本合理，设计参数选择基本正确，调理清楚，内容基本完整，有些错误设计思路不清晰，结构方案不合理，关键设计参数选择有错误，调理清楚，内容不完整，有明显错误6.设计书写、字体、排版规范、整洁、有条理，排版很好较规范、整洁、有条理，个别排版有问题基本规范、整洁、有条理，个别排版有问题基本规范、整洁、有条理，排版有问题较多不规范、不整洁、无条理，排版有问题很大7.封面、目录、参考文献完整较完整基本完整缺项较多不完整图纸8.绘图效果很出色较出色一般较差很差9.布局合理、美观较合理基本合理有些混乱布局混乱10.绘图工程标准符合标准较符合标准基本符合标准个别不符合标准完全不符合标准评定说明：不及格标准：设计内容一项否决制，即5为不及格，整个设计不及格，其他4项否决；优、良、中、及格标准：以设计内容为主体，其他项超过三分之一为评定标准，否则评定为下一等级；如优秀评定，设计内容要符合5，其余九项要有4项符合才能评定为优，否则评定为良好，以此类推。
标准文案大全本科毕业设计（论文）题目单片机控制的直流斩波器院系专业名称电子信息工程年级班级学生姓名指导教师年月日摘要传统开关电源是模数结合的硬件为主的控制方式，其控制精度、响应速度等都由电路拓扑结构和器件本身的参数决定，很难进一步提升其性能。
随着微处理器处理技术的日趋成熟，开关电源的软硬件结合的控制技术得到了广泛的关注，它呈现出纯硬件控制方式无法比拟的优点。
本论文以单片机为控制核心对开关电源进行了可编程控制的设计。
首先介绍了开关电源数控技术的研究现状及趋势；对整个系统的硬件电路进行了各模块的设计及对应器件的选型；在此基础上，对软件部分实现过程进行了详细阐述。
【关键词】单片机，开关电源AbstractConventional switching power supply is combined with hardware-based module control mode, the control accuracy, response speed by the circuit topology and device parameters of the decision itself, it is difficult to further improve its performance. With the microprocessor processing technology matures, switching power supply control software and hardware combination technology has been widespread concern, it presents a pure hardware control mode can not match advantage.In this thesis, the core of the microcontroller for the control of switching power supply for the programmable control of the attempt. First introduced the technique of switching power supply CNC status and trends; on the whole system has briefly introduces the hardware design and partial implementation of the software process described in detail.Key words： microcontroller, switching power supply目录目录 (3)第一章前言 (5)1.选题目的和意义 (5)2.国内外综述 (5)第二章系统硬件设计 (1)2.1系统原理 (1)2.2硬件的选取 (2)2.3半桥输出的PWM波产生电路 (3)2.4A/D采样及调理电路 (4)2.41电压采样电路 (4)2.42 电流采样调理电路 (5)2.5矩阵键盘电路 (5)2.6液晶LCD显示电路 (7)2.61 液晶1602显示器介绍 (7)2.62本系统中1602的应用 (8)第三章系统软件设计 (1)3.1软件设计总体思路 (2)3.2系统主程序模块 (2)3.21 始初化模块 (3)3.22 PWM波发生模块 (3)3.23 A/D转换模块 (7)3.24 PID算法处理模块 (11)3.25 LCD液晶显示模块 (13)3.26 按键处理模块 (14)3.3中断服务程序模块 (15)3.31 中断程序原理及框图 (15)3.32 数字滤波算法 (16)第四章结论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (23)目录？前言1.选题目的和意义直流斩波电路（DC Chopper）的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
一、设计项目与要求1、输入直流电压U i=60V,R=8Ω；2、输出电压范围为0-100V，试选用合适斩波电路；3、计算占空比α=23%和α=59%时，负载两端输出电压和电流；4、画出α=23%和α=59%时斩波电路的电压电流波形分析图；5、IGBT的工作特性分析。
二、电路原理图设计2.1主电路的设计斩波电路:将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
也称为直流-直流变换器(DC/DCConverter)。
一般指直接将直流电变为另一直流电，不包括直流-交流-直流。
升降压斩波斩波电路结构Boost型升降压斩波变换器的特点是输出电压可以低于电源电压，也可以高于电源电压，是将降压斩波和升压斩波电路结合的一种直接变换电路。
主要由功率开关、二极管、储能电感、输出滤波电容等组成。
本次课题是在输入直流电压为60V时，想要输出电压的范围为0-100V，故而要选择的斩波电路应为升降压斩波斩波电路。
图1升降压斩波电路原理图2.2触发电路设计斩波器触发电路由三部分组成，图2为斩波器触发电路的原理图。
第一部分为由幅值比较电路U1和积分电路U2组成一个频率和幅值均可调的锯齿波发生器。
电位器RP1用来调节锯齿波的上下位置，电位器RP2用来调节锯齿波的频率，频率从100到700Hz可调。
由于晶闸管的开关速度及LC振荡频率所限，所以在斩波实验中我们一般选用200Hz这一范围。
第二部分是比较器部分。
比较器U3输入的一路是锯齿波信号，另一路是给定的电平信号，输出为前沿固定后沿可调的方波信号。
改变输入的电平信号的值，则相应改变了输出方波的占空比。
第三部分是比较器产生的方波送到4098双单稳电路U4，单稳电路则在方波的前沿和后沿分别产生两个脉冲，如图4所示，其后沿脉冲随方波的宽度变化而移动，前沿脉冲相位则保持不变，输出的脉冲经三极管放大通过脉冲变压器输出。
将上述两脉冲分别送至主晶闸管及辅助晶闸管，其中方波前沿触发脉冲G1、K1接主晶闸管VT1，而后沿触发脉冲G2、K2接辅助晶闸管VT2。
目录一.直流降压斩波电路的设计总思路 (1)1.1 电路的总设计思路 (1)1.2 电路设计总框图 (2)1.3 降压斩波主电路的原理图 (2)1.4 电路总框图 (2)二直流降压斩波电路主电路模块 (3)2．1 主电路模块原理 (3)2.2主电路图 (3)三．控制电路模块 (4)3.1 SG3525A脉宽调制器控制电路 (4)3.2 SG3525构成的控制电路图 (7)四驱动电路模块 (7)4.1 驱动芯片EXB841的控制原理 (7)4.2 EXB841驱动电路图 (9) (9)五系统操作说明 (9)六系统改善 (10)七总结与体会 (11)附录 (13)参考文献一.直流降压斩波电路的设计总思路1.1 电路的总设计思路直流降压斩波电路可分为三个部分电路块。
分别为主电路模块，控制电路模块和驱动电路模块。
主电路模块，注要由全控器件IGBT的开通与关断的时间占空比来决定输出电压u。
的大小。
控制电路模块，可用SG3525来控制IGBT的开通与关断。
驱动电路模块，用来驱动IGBT。
1.2 电路设计总框图1.3 降压斩波主电路的原理图1.4 电路总框图二直流降压斩波电路主电路模块2．1 主电路模块原理直流降压斩波主电路可使用一个全控器件IGBT控制导通。
用控制电路和驱动电路来控制IGBT的开断，当t=0时，驱动IGBT 导通，电源E向负载供电，负载电压u。
=E，负载电流i。
按指数曲线上升。
当t=t1时刻，控制IGBT关断，负载电流经二极管VD续流，负载电压u。
近似为零，负载电流指数曲线下降。
为了使负载电流连续且脉动小，故串联L值较大的电感。
至一个周期T结束，再驱动IGBT导通，重复上一周期的过程。
当电力工作于稳态时负载电流在一个周期的初值和终值相等，负载电压的平均值为Ton为IGBT处于通态的时间；Toff为处于断态的时间；T为开关周期；α为导通占空比。
通过调节占空比α使输出到负载的电压平均值U。
最大为E，若减小占空比α，则U。
课程设计报告课题名称：直流斩波电路的设计电力电子技术课程设计任务书系：电气与信息工程系年级: 专业：自动化摘要直流斩波电路的功能是将直流电变为另一种固定的或可调的直流电，也称为直流-直流变换器（DC/DC Converter）,直流斩波电路一般是指直接将直流变成直流的情况，不包括直流-交流-直流的情况；直流斩波电路的种类很多：降压斩波电路,升压斩波电路,这两种是最基本电路。
另外还有升降压斩波电路, Cuk斩波电路，Sepic 斩波电路，Zeta斩波电路。
斩波器的工作方式有：脉宽调制方式（Ts不变，改变ton）和频率调制方式（ton不变，改变Ts）。
本设计是基于SG3525芯片为核心控制的脉宽调制方式的升压斩波电路和降压斩波电路，设计分为Multisim 仿真和Protel 两大部分构成。
Multisim 主要是仿真分析，借助其强大的仿真功能可以很直观的看到PWM 控制输出电压的曲线图，通过设置参数分析输出与电路参数和控制量的关系，利用软件自带的电表和示波器能直观的分析各种输出结果。
第二部分是硬件电路设计，它通过Protel 等软件设计完成。
关键字：直流斩波；PWM；SG3525目录1 直流斩波主电路的设计............................................... 1..1.1 直流斩波电路原理.............................................. 1..1.1.1 直流降压斩波电路........................................ 1..1.2.2 直流升压斩波电路........................................ 2..1.2 主电路的设计.................................................. 3...1.2.1 直流降压斩波电路........................................ 3..1.2.2 直流降压斩波电路参数计数................................ 3..1.2.3 直流升压斩波电路........................................ 4..1.2.4 直流升压斩波参数计算.................................... 4..2 触发电路设计5...2.1 控制及驱动电路设计............................................ 5..2.1.1 PWM 控制芯片SG3525 简介 ............................. 5.2.1.2 SG3525 内部结构及工作特性.............................. 5..2.1.3 触发电路................................................ 6...2.2 系统总电路图.................................................. 7...3 电路仿真8...3.1 触发电路的仿真................................................ 8..3.1.1 Multisim 仿真电路的建立.................................. 8..3.1.2 触发电路的仿真结果及分析................................ 9..3.2 直流降压斩波电路的仿真及分析................................. 1..03.2.1 Multisim 仿真电路的建立................................. 1..03.2.2 直流降压斩波电路仿真结果及分析......................... 1. 03.3 升压斩波电路仿真1..13.3.1 Multisim 仿真电路的建立1.13.3.2 直流升压斩波电路仿真结果及分析......................... 1. 24 总结与体会........................................................ 1..3.参考文献....................................................................... 1..4. .1直流斩波主电路的设计1.1直流斩波电路原理1.1.1直流降压斩波电路直流降压变流器用于降低直流电源的电压， 使负载侧电压低于电源电压，其 原理电路如图1-1所示。
第24卷 第1期宝鸡文理学院学报(自然科学版)Vol.24 No.1 2004年3月Journal of Baoji University of Arts and Sciences(Natural Science)Mar.2004单片机控制的直流斩波电路Ξ李军生(宝鸡文理学院电气系,陕西宝鸡721007)摘 要:介绍了一种基于C504单片机控制的三相三重直流斩波电路的组成和控制原理,由于C504自身的功能特点,使系统外围器件少、结构简单、精度高、可靠性高等优点,具有较高的性能价格比和实用价值。
关键词:直流斩波电路;C504;脉宽调制;脉频调制中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:100721261(2004)0120057203The DC chopper controlled by single chip microcomputerLI Jun2sheng(Dept.Electronics&Elect.Engn.,Baoji Univ.Arts&Sci.,Baoji721007,Shaanxi,China)Abstract:The composition and control principle of the three phases three2fold DC chopper based on C504are introduced,the system has a little devices,simple configuration,high reliability,the advantages of high accuracy and performance becauce of the outstanding features of C504.Key words:DC chopper;C504;PWM;PFM 直流斩波电路由于它具有效率高体积小、重量轻、成本低等优点,被广泛地用作直流电机调速的直流可调电源。
郑州大学本科毕业论文本科毕业设计（论文）题目单片机控制的直流斩波器院系专业名称电子信息工程年级班级学生姓名指导教师年月日- 1 -摘要传统开关电源是模数结合的硬件为主的控制方式，其控制精度、响应速度等都由电路拓扑结构和器件本身的参数决定，很难进一步提升其性能。
随着微处理器处理技术的日趋成熟，开关电源的软硬件结合的控制技术得到了广泛的关注，它呈现出纯硬件控制方式无法比拟的优点。
本论文以单片机为控制核心对开关电源进行了可编程控制的设计。
首先介绍了开关电源数控技术的研究现状及趋势；对整个系统的硬件电路进行了各模块的设计及对应器件的选型；在此基础上，对软件部分实现过程进行了详细阐述。
【关键词】单片机，开关电源AbstractConventional switching power supply is combined withhardware-based module control mode, the control accuracy, response speed by the circuit topology and device parameters of the decision itself, it is difficult to further improve its performance. With the microprocessor processing technology matures, switching power supply control software and hardware combination technology has been widespread concern, it presents a pure hardware control mode can not match advantage.In this thesis, the core of the microcontroller for the control of switching power supply for the programmable control of the attempt. First introduced the technique of switching power supply CNC status and trends; on the whole system has briefly introduces the hardware design and partial implementation of the software process described in detail.Key words：microcontroller, switching power supply目录目录 (3)第一章前言 (5)1.选题目的和意义 (5)2.国内外综述 (5)第二章系统硬件设计 (1)2.1系统原理 (1)2.2硬件的选取 (2)2.3半桥输出的PWM波产生电路 (3)2.4A/D采样及调理电路 (4)2.41电压采样电路 (4)2.42 电流采样调理电路 (5)2.5矩阵键盘电路 (5)2.6液晶LCD显示电路 (7)2.61 液晶1602显示器介绍 (7)2.62本系统中1602的应用 (8)第三章系统软件设计 (1)3.1软件设计总体思路 (2)3.2系统主程序模块 (2)3.21 始初化模块 (3)3.22 PWM波发生模块 (3)3.23 A/D转换模块 (7)3.24 PID算法处理模块 (11)3.25 LCD液晶显示模块 (13)3.26 按键处理模块 (14)3.3中断服务程序模块 (15)3.31 中断程序原理及框图 (15)3.32 数字滤波算法 (16)第四章结论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (23)目录？前言1.选题目的和意义直流斩波电路（DC Chopper）的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
也称为直接直流-直流变换器（DC/DC Converter）。
直流斩波电路包括六种基本斩波电路升降压斩波电路应用最为广泛。
路包括六种基本斩波电路升降压斩波电路应用最为广泛。
直流斩波器能起调压的作用,所以可以做开关电源用。
开关电源作为电力电子领域的一个重要分支，随着电力电子技术的高速发展而被广泛应用于以电子计算机为主的各种终端设备和通信设备中，是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式。
采用传统控制方式的开关电源，其控制精度、响应速度等都由电路拓扑和器件本身的参数决定，如果想进一步提高开关电源的性能，就只能选用参数更优的器件，或者对原有电路进行大范围的改动，这对电源产品的研发、生产都会带来很多麻烦，也制约了开关电源性能的提升。
同时，由于模拟信号在传递过程中可能会出现信号失真、畸变以及受到外界电磁干扰，造成开关电源工作状态不稳定。
所以，采用传统控制方式的开关电源在性能上的提升相当有限。
随着数字处理技术的日趋成熟，开关电源的可编程数控技术得到了快速的发展和广泛的关注。
与硬件控制方式相比，数字控制技术具有其无法比拟的优势。
2. 国内外综述开关电源的发展方向是高频、高可靠、低耗、低噪声、抗干扰和模块化。
由于开关电源轻、小、薄的关键技术是高频化，因此国外各大开关电源制造商都致力于同步开发新型高智能化的元器件，特别是改善二次整流器件的损耗，并在功率铁氧体（Mn?Zn)材料上加大科技创新，以提高在高频率和较大磁通密度（Bs)下获得高的磁性能，而电容器的小型化也是一项关键技术。
SMT技术的应用使得开关电源取得了长足的进展，在电路板两面布置元器件，以确保开关电源的轻、小、薄。
开关电源的高频化就必然对传统的PWM开关技术进行创新，实现ZVS、ZCS的软开关技术已成为开关电源的主流技术，并大幅提高了开关电源的工作效率。
对于高可靠性指标，美国的开关电源生产商通过降低运行电流，降低结温等措施以减少器件的应力，使得产品的可靠性大大提高。
目前，开关电源以小型、轻量和高效率的特点被广泛应用于以电子计算机为主导的各种终端设备、通信设备等几乎所有的电子设备，是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式。
目前市场上出售的开关电源中采用双极性晶体管制成的１００kHz、用ＭＯＳ－ＦＥＴ制成的５００kHz电源，虽已实用化，但其频率有待进一步提高。
要提高开关频率，就要减少开关损耗，而要减少开关损耗，就需要有高速开关元器件。
然而，开关速度提高后，会受电路中分布电感和电容或二极管中存储电荷的影响而产生浪涌或噪声。
这样，不仅会影响周围电子设备，还会大大降低电源本身的可靠性。
其中，为防止随开关启-闭所发生的电压浪涌，可采用R-C 或L-C缓冲器，而对由二极管存储电荷所致的电流浪涌可采用非晶态等磁芯制成的磁缓冲器。
不过，对1MHz以上的高频，要采用谐振电路，以使开关上的电压或通过开关的电流呈正弦波，这样既可减少开关损耗，同时也可控制浪涌的发生。
这种开关方式称为谐振式开关。
目前对这种开关电源的研究很活跃，因为采用这种方式不需要大幅度提高开关速度就可以在理论上把开关损耗降到零，而且噪声也小，可望成为开关电源高频化的一种主要方式。
当前，世界上许多国家都在致力于数兆Hz的变换器的实用化研究。
3. 本论文的任务及工作第二章系统硬件设计本章将对硬件部分的设计进行详细介绍，其中包括以单片机为核心最小系统的搭建以及外围电路的设计和优化，并对一些在设计中遇到的问题进行分析和解决。
2.1 系统原理本次制作的是36V、3A的开关电源，要求能够对输出的电压进行恒定的控制，使整个系统具有很好的稳定性。
可以通过键盘的输入值对开关电源在20V-36V的输出控制，而对其进行恒压的控制是根据设置的电压值与采集到的电压值的偏差进行比较，由单片机来完成PID算法处理得到电压的偏差信号，再根据偏差信号的大小改变单片机ECCP模块所产生两路推挽的PWM波的占空比，从而改变半控桥电路中两个MOS管通断时间的大小，从而起到稳压的作用。
同时外加LED显示模块，对实时的电压电流起到了检测和显示的作用。
系统的硬件框图如图2-1所示。
图2-1 系统硬件框图实际的硬件系统中，通过抗干扰电路来减少外界干扰如果没有该部分输入电路就会有干扰对输出有很大的影响，整流滤波电路使输入和输出的波形更接近理想化，这样可以减少误差。
如果没有该部分加大了误差有可能使结果和理想状态下有很大的出入。
单片机模块输出两路推挽的PWM波，通过高速光耦隔离并且进行电平的转换，再通过以IR2113为核心的驱动电路将PWM波供给开关电源的半桥控制的逆变电路。
从开关电源输出端电压经分压后采集回单片机模块进行A/D转换，通过LCD液晶显示采样回来的电压值。
通过软件的控制使电压稳定在某一值，具体的电压值由按键模块确定。
2.2 硬件的选取本设计采用的是Microch ip公司的高性能8位单片机—PIC18F4520,并且使用C语言进行程序的编写，同时在MPLAB IDE 集成开发环境中程序的编译和调试对整个系统进行描述和设计。
本设计所使用的PIC18F4520单片机是采用10位A/D及纳瓦技术的40脚的增强型闪存单片机，如图2-2所示。
21-2 PIC18F4520 DPIP封装的引脚图此单片机具有高性能的RISC(Reduced Instruction Set Computer)结构CPU,有较宽的工作电压范围：2.0-5.5V,同时驱动能力强，驱动电流高达25mA,还具有超低的功耗，多级的中断。
由单片机来完成PID算法处理得到电压的偏差信号，再根据偏差信号的大小改变单片机ECCP模块所产生两路推挽的PWM波的占空比，从而改变半控桥电路中两个MOS管通断时间的大小，从而起到稳压的作用。
在本设计中主要使用的是单片机的ECCP模块（增强型捕捉/比较/PWM模块），10位输出的A/D转换模块，同时加上外围的键盘输入模块，以及LCD显示模块。
2.3 半桥输出的PWM波产生电路由于原先在选择单片机时选择的是PIC18F4520,其内部本身就具有ECCP模块,所以只需要单片机的最小系统就可以实现两路推挽的PWM波的输出，无需外加其他电路。
键的抖动已经消除。
假若不相等，则按键不确定已经按下，需要重新再扫描。
实验证明，本系统中只需要采用判断按键是否抬起的方法已经可以很好的去抖动满足要求了。
图1-7 按键抖动2.6 液晶LCD显示电路2.61 液晶1602显示器介绍液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富以及超薄轻的诸多优点，在各类仪表和低功耗系统中得到广泛的应用[7-8]。
根据显示内容可以分为字符型液晶，图形液晶。
