5.自动避障机器人教学设计

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5.自动避障机器人教
学设计
-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
一、视频导入
1、播放一段机器人的视频。

2、师:大家看!这个机器人能机灵地避开各种障碍物,安全地穿越迷魂阵呢。

大家猜猜它是怎么做的?只要给机器人装上“眼睛”——红外避障传感器,机器人检测到障碍物的时候,就可以想办法躲避开了。

这节课,我们将一起设计一款自动避障机器人吧。

3、板书课题:自动避障机器人。

二、认识红外避障传感器
1、初步认识:红外避障传感器相当于机器人的“眼睛”,它是由一个红外线发射管和一个红外线接收管组成的。

它的主要功能室检测红外线发射管的前方是否有物体存在。

2、工作原理:当红外线发射管发射出去的红外光遇到物体时会发射给接收管,接收管就会把这个信息传输给机器人的微电脑(图5-2)。

三、编写避障机器人程序
1、初试编程,引入新知主程序—画笔—红外避障传感器———结束,编程至此,学生会发现问题。

2、自学书本,寻找解决方法。

3、交流探讨:
“永久循环”模块,让机器人不停地通过红外避障传感器检测前方是否有障碍物。

(对比上一节课的“多次循环”模块)。

“条件判断”模块,在红外避障传感器检测到前方是否有障碍物以后,做出不同的操作。

4、学生自主编程。

四、模拟仿真机器人寻光
1、固定光源,将机器人放置在光源外内。

2、两个大小不同的光源。

3、移动光源,机器人是如何运动的?
五、课堂小结。