翻译:管道检测机器人
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译文600:管道检测机器人
合力-PIPE家族包括四种不同类型的内检测机器人。
该机器人具有与铰接万向节两部分。
一个部分(定子)是由一组轮子移动平行于管子轴线的沿管子引导,而另一部分(转子)是被迫遵循一个螺旋运动由于倾斜的轮子绕的轴管。
单电机(带齿轮减速机内置)被放置在两个机构之间,以产生运动(没有直动式轮毂)。
所有的车轮都安装在一个悬挂以适应不断变化的管直径和曲线在管。
该机器人是自主的,并进行他们自己的电池和无线链路(带齿轮减速机内置)被放置在两个机构之间,以产生运动(没有直动式轮毂)。
所有的车轮都安装在一个悬挂以适应不断变化的管直径和曲线在管。
该机器人是自主的,并进行他们自己的电池和无线链路。
D-170是一个机器人170毫米管径与刚性地连接到设计用于小的曲率(半径大于600 mm)的管道马达(放置在定子)的轴线在转子上。
图1:D-170直升机管道机器人
电影1:D-170侧视图
电影2:D-170顶视图
D-70/1是机器人的第一个原型70毫米管径设计为弯曲的管道(半径超过170毫米的)。
与背隙万向节放置在定子和转子之间。
图2:D-70/1 HELI-管道机器人
电影:D-70在弯管
Ð-70/2的第二架原型机具有同样用途为D-70/1的替代设计。
在这个体系结构中,马达,电池和无线链路被安装在转子上。
图3:D-2分之70合力管道机器人
D-40是一个机器人40毫米管径与由两个万向节分离的三个机构的弯曲部分(曲率大于110毫米的半径)。
第一个由具有倾斜的轮子转子,第二个包括电动机和减速器,第三个是与轴向车轮,能源供应和电信定子。
图4:D-40直升机管道机器人
电影1:D-40侧视图
电影2:D-40近观
原型的自治是约两个小时。
这种架构非常简单,将旋转运动可以被利用来进行或检验任务。