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机械电子工程专业综合考研经典试题

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机械原理考研试题及答案-湖南大学本校机械制造及其自动化,机械电子工程,车辆工程考研复习题

机械原理考研试题及答案-湖南大学本校机械制造及其自动化,机械电子工程,车辆工程考研复习题

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9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为 40mm，摆角为 40 度，行程速比系数 K 为 1.4，机架长度为 连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。 10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度 lCD＝75mm，行程速度变化系数 k＝1.5，机 机械原理 第 2 页 共 19 页
架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和 连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20 ，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿 顶圆上的压力角。
。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数 k＝1.25，摇杆长度 lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。 试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm，传动比 i=3.48，小齿轮齿数 Z1=25。确定这对齿轮的模数 m；分度圆直径 d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2。 （10 分）
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变 化？ 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 2.同一构件上各点的速度多边形必 。

机械考研专业试题及答案

机械考研专业试题及答案

机械考研专业试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械设计中，连接螺栓的预紧力是为了：A. 防止螺栓松动B. 提高连接的刚度C. 增加连接的强度D. 减少连接的应力集中答案：ABC2. 在机械加工中，切削液的作用不包括以下哪一项？A. 降低切削温度B. 减少切削力C. 提高切削速度D. 增加工件硬度答案：D3. 以下哪种材料不是金属材料？A. 钢B. 铜C. 塑料D. 铝答案：C4. 机械系统中，动平衡的目的是什么？A. 减少振动B. 降低噪音C. 提高效率D. 所有以上答案：D5. 以下哪个不是机械传动的类型？A. 齿轮传动B. 链传动C. 液压传动D. 电磁传动答案：D6. 机械加工中，刀具磨损的主要原因是：A. 切削力B. 切削热C. 切削速度D. 切削液答案：B7. 机械设计中，材料的屈服强度是指：A. 材料开始发生塑性变形的应力B. 材料开始发生断裂的应力C. 材料发生永久变形的应力D. 材料发生弹性变形的应力答案：A8. 以下哪种轴承不是滑动轴承？A. 滚珠轴承B. 圆锥轴承C. 推力轴承D. 深沟球轴承答案：A9. 机械系统中，过载保护装置的作用是：A. 保护电机B. 保护传动系统C. 保护操作人员D. 所有以上答案：D10. 在机械加工中，切削速度的提高会导致：A. 加工精度提高B. 表面粗糙度降低C. 切削力增加D. 加工时间缩短答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械制图中，______线用于表示中心线。

答案：点划线2. 机械设计中，______ 是衡量材料承受冲击负荷能力的指标。

答案：冲击韧性3. 机械加工中，______ 是指刀具与工件接触的表面。

答案：切削面4. 在机械系统中，______ 是指系统在无外力作用下能够保持静止或匀速直线运动的状态。

答案：平衡5. 机械设计中，______ 是指材料在受到外力作用后能够恢复原状的能力。

答案：弹性6. 机械加工中，______ 是指刀具与工件接触的点。

机械专硕考研试题及答案

机械专硕考研试题及答案

机械专硕考研试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械设计中，通常所说的“三面投影法”指的是什么？A. 正视图、侧视图、俯视图B. 正视图、侧视图、轴测图C. 正视图、俯视图、左视图D. 正视图、左视图、右视图答案：A2. 在材料力学中，下列哪一项不是材料的基本力学性能？A. 弹性B. 塑性C. 韧性D. 磁性答案：D3. 机械加工中，车削加工的切削速度一般是多少？A. 10-30m/minB. 30-60m/minC. 60-100m/minD. 100-150m/min答案：B4. 下列哪种传动方式不属于齿轮传动？A. 平行轴传动B. 相交轴传动C. 交错轴传动D. 同轴传动5. 机械制图中，尺寸线一般采用什么线型？A. 虚线B. 点画线C. 细实线D. 粗实线答案：C6. 在液压系统中，下列哪一项不是液压泵的主要性能参数？A. 流量B. 转速C. 容积效率D. 功率答案：D7. 机械工程材料中，下列哪种材料不属于金属材料？A. 钢B. 铁C. 铜D. 塑料答案：D8. 在机械设计中，下列哪一项不是轴承的主要失效形式？A. 疲劳剥落B. 磨损C. 腐蚀D. 过载答案：D9. 机械加工中，磨削加工的精度可以达到多少？B. IT7C. IT8D. IT9答案：D10. 在热处理工艺中，下列哪种处理方式不属于表面处理？A. 渗碳B. 淬火C. 正火D. 回火答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械设计中，下列哪些因素会影响零件的疲劳强度？A. 材料的疲劳极限B. 零件的尺寸C. 零件的表面粗糙度D. 零件的工作温度答案：ABCD2. 在机械加工中，下列哪些因素会影响切削力的大小？A. 切削速度B. 进给量C. 切削深度D. 刀具材料答案：ABCD3. 机械工程材料中，下列哪些因素会影响材料的硬度？A. 材料的化学成分B. 材料的热处理状态C. 材料的微观组织D. 材料的表面粗糙度答案：ABC4. 在液压系统中，下列哪些因素会影响液压泵的效率？A. 泵的转速B. 泵的工作压力C. 泵的容积效率D. 泵的机械效率答案：ABCD5. 在机械制图中，下列哪些线型表示中心线？A. 细点画线B. 粗实线C. 细实线D. 虚线答案：A三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械设计中的“三面投影法”的基本原理。

机械电子工程专业综合考研经典试题答案解析

机械电子工程专业综合考研经典试题答案解析

机械电子工程专业综合考研经典试题答案解析第一部分 理论力学一、 填空题1. 解：如下图所示，可在C 点对题述运动进行分解： (1) 圆盘绕O 点逆时针转动； (2) 滑块A 水平向右直线运动；(3) 杆1O A 受牵连作绕1O A 轴的逆时针旋转运动。

由此可得出10O O A v v v ++=，故可得知1sin 60O O v v ︒=。

又根据圆周运动的性质可知1sin60AO O l l ωω︒=，则123sin 60AOO l bl ωωω︒==； 同理可得13cos 603A O bv l ωω︒==。

由于该题所述牵连运动为转动，因而要选判断科氏加速度的方向： 根据右手定则，可得其方向如下图所示：接下来可再根据圆周运动的性质依次确定t O a 、n O a 、1t O a 、1nO a 的方向如上图所示，由此再根据运动合成定理可得110t n t nO O O O A C a a a a a a +++++=， 同时根据圆周运动及科氏加速度的性质，并将上式各加速度在y 轴上投影可得11212sin60cos30cos60cos30O A O O O v l b b ωαωα︒︒︒︒++=； 同时由于圆盘绕O 点作匀角速度运动，故0O α=，进一步可得2223123232332O b b b l l αωω+=，故222121239O bl b l ωωα+=。

2. 解：设任意瞬时，圆柱体的质心加速度为1a ，角加速度为ε，重物的加速度为2a ，则根据动量定理和圆周运动的向心力性质及加速度合成定理，必有：1211121222sin 12'a r a m a m g Tm r Tr m a m g T εθε=-⎧⎪=-⎪⎪⎨=⎪⎪=-⎪⎩，联立，可解得()()12211221212sin 2sin 33sin 3m m m g a m m m m g a m m θθθ+-⎧=⎪+⎪⎨-⎪=⎪+⎩。

机械电子工程面试题目(3篇)

机械电子工程面试题目(3篇)

第1篇一、基本概念及基础知识1. 请简述机械电子工程的概念及其在我国的发展历程。

2. 机械电子工程涉及哪些学科领域？3. 机械电子工程的主要研究方向有哪些？4. 请简述机械电子工程在制造业中的地位和作用。

5. 机械电子工程与机械工程、自动化、电子工程等学科有何异同？6. 请列举几种常见的机电一体化产品及其应用领域。

7. 机械电子工程的研究方法有哪些？8. 请简述机械电子工程的发展趋势。

二、机械设计及制造1. 请解释什么是机械设计？2. 机械设计的基本原则有哪些？3. 请简述机械设计的一般流程。

4. 机械设计的主要内容包括哪些？5. 请举例说明几种常见的机械设计方法。

6. 请简述机械设计中的强度、刚度、稳定性、可靠性等概念。

7. 机械制造的主要工艺方法有哪些？8. 请简述机械加工过程中的误差产生原因及控制方法。

9. 请解释什么是CNC（计算机数控）技术？10. 请简述CNC技术在我国的应用现状。

三、电子技术及自动化1. 请解释什么是电子技术？2. 电子技术的主要研究对象有哪些？3. 请简述电子技术的基本原理。

4. 请列举几种常见的电子元件及其作用。

5. 请解释什么是电路？6. 请简述电路的基本分析方法。

7. 请解释什么是传感器？8. 请简述传感器在机械电子工程中的应用。

9. 请解释什么是自动化？10. 请简述自动化技术的发展历程。

四、控制理论及应用1. 请解释什么是控制理论？2. 控制理论的主要研究对象有哪些？3. 请简述控制理论的基本原理。

4. 请列举几种常见的控制方法。

5. 请解释什么是PID控制器？6. 请简述PID控制器的原理及特点。

7. 请解释什么是模糊控制？8. 请简述模糊控制的应用领域。

9. 请解释什么是神经网络？10. 请简述神经网络在控制领域的应用。

五、传感器技术及应用1. 请解释什么是传感器？2. 传感器的分类有哪些？3. 请简述传感器的基本原理。

4. 请列举几种常见的传感器及其应用领域。

机械电子工程考试试题

机械电子工程考试试题

机械电子工程考试试题一、选择题1. 下列哪个元件是电子电路中常用的被动元件？A. 变压器B. 电感C. 电容D. 晶体管2. 以下哪种传感器常用于测量温度？A. 压力传感器B. 光电传感器C. 水位传感器D. 温度传感器3. 某电路中有三个电阻，阻值分别为R1=100Ω，R2=200Ω，R3=300Ω，这三个电阻串联连接，计算串联后的总电阻是多少？A. 100ΩB. 200ΩC. 300ΩD. 600Ω4. 以下哪个元件常用于电路中的放大功能？A. 二极管B. 集成电路C. 电容D. 电阻5. 机械电子工程中常用的CAD软件是用来做什么的？A. 进行电路仿真B. 进行机械设计C. 进行电子芯片设计D. 进行产品测试二、填空题1. 零散电阻R1、R2和R3串联连接且电阻值分别为1kΩ、2kΩ和3kΩ，求串联后的总电阻是 _______。

2. 机械电子工程中常用的传感器种类很多，常见的有光电传感器、压力传感器、温度传感器、__________等。

3. 信号放大器是电子电路中常见的电路模块之一，其功能是将输入信号放大到所需要的__________。

4. 电池的正极和负极之间的电势差称为电池的电动势，其单位是__________。

5. 机械电子工程中常用的CAD软件有AutoCAD、SolidWorks、__________等。

三、简答题1. 请简述机械电子工程的定义，并举例说明其应用领域。

机械电子工程，是指将机械工程与电子工程相结合，利用电子技术控制和实现机械装置的设计、制造和运行的一门综合性学科。

其应用领域广泛，包括但不限于以下几个方面：- 自动化控制系统：包括工业生产线自动化、智能家居、自动驾驶等。

- 机器人技术：包括工业机器人、服务机器人等。

- 电子设备制造：包括手机、电脑、家电等。

2. 简述什么是电阻、电容和电感，并说明它们在电子电路中的作用。

- 电阻：是电路中的一种被动元件，用来限制电流的通过。

机械考研专业试题及答案

机械考研专业试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械设计中，对轴承寿命影响最大的因素是（）。

A. 轴承材料B. 轴承润滑C. 轴承安装精度D. 轴承工作温度答案：B2. 在机械加工中，切削速度对切削力的影响是（）。

A. 正比B. 反比C. 无关D. 先增大后减小答案：A3. 下列哪种材料不属于金属材料（）。

A. 钢B. 铜C. 陶瓷D. 铝答案：C4. 机械系统中，用于减少振动的元件是（）。

A. 弹簧B. 阻尼器C. 齿轮D. 轴承答案：B5. 机械制图中，表示孔的直径为20mm的符号是（）。

A. ⌀20B. Φ20C. 20D. 20mm答案：B6. 液压系统中，用于控制油液流动方向的元件是（）。

A. 泵B. 阀C. 缸D. 油箱答案：B7. 机械传动中，能够实现远距离传动的装置是（）。

A. 齿轮B. 链条C. 皮带D. 联轴器答案：C8. 机械加工中，用于提高加工精度的刀具是（）。

A. 粗加工刀具B. 精加工刀具C. 标准刀具D. 非标刀具答案：B9. 机械设计中，用于计算零件强度的公式是（）。

A. 材料力学公式B. 热力学公式C. 流体力学公式D. 动力学公式答案：A10. 机械系统中，用于储存能量的元件是（）。

A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 联轴器答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械设计中，影响齿轮寿命的因素包括（）。

A. 齿轮材料B. 齿轮润滑C. 齿轮精度D. 齿轮安装精度E. 齿轮工作温度答案：A, B, C, D, E2. 机械加工中，常用的加工方法包括（）。

A. 车削B. 铣削C. 钻孔D. 磨削E. 焊接答案：A, B, C, D3. 机械系统中，常见的传动方式有（）。

A. 齿轮传动B. 链条传动C. 皮带传动D. 液压传动E. 气动传动答案：A, B, C, D, E4. 机械制图中，常用的尺寸标注方法包括（）。

A. 水平标注B. 垂直标注C. 角度标注D. 直径标注E. 半径标注答案：A, B, C, D, E5. 机械设计中，常用的强度计算方法包括（）。

机械考研试题集锦与答案

第三章螺纹联接与螺旋传动1．常用螺纹有哪几类？哪些用于联接，哪些用于传动，为什么？哪些是标准螺纹？常用的有：三角螺纹，矩形螺纹，梯形螺纹和锯齿形螺纹。

三角螺纹用于联接，其余用于传动。

因三角螺纹自锁性好，其它螺纹传动效率高。

除矩形螺纹外，其余均为标准螺纹。

2．何谓螺纹联接的预紧，预紧的目的是什么？预紧力的最大值如何控制？螺纹联接的预紧是指在装配时拧紧，是联接在承受工作载荷之前预先受到预紧力的作用。

预紧的目的是增加螺纹联接的刚度、保证联接的紧密性和可靠性（防松能力）。

拧紧后，预紧应力的大小不得超过材料屈服极限σS的80%。

3．螺纹联接有哪些基本类型？适用于什么场合？螺纹联接有4中基本类型。

螺栓联接：用于被联接件不太厚且两边有足够的安装空间的场合。

螺钉联接：用于不能采用螺栓联接（如被联接件之一太厚不宜制成通孔，或没有足够的装配空间），又不需要经常拆卸的场合。

双头螺柱联接：用于不能采用螺栓联接且又需要经常拆卸的场合。

紧定螺钉联接：用于传递力和力矩不大的场合。

4．紧螺栓联接的强度也可以按纯拉伸计算，但须将拉力增大30%，为什么？考虑拧紧时的扭剪应力，因其大小约为拉应力的30%。

5．提高螺纹联接强度的措施有哪些？1）改善螺纹牙间的载荷分配不均；2）减小螺栓的应力幅；3）减小螺栓的应力集中；4）避免螺栓的附加载荷（弯曲应力）；5）采用合理的制造工艺。

6．为什么螺母的螺纹圈数不宜大于10圈（使用过厚的螺母不能提高螺纹联接强度）？因为螺栓和螺母的受力变形使螺母的各圈螺纹所承担的载荷不等，第一圈螺纹受载最大，约为总载荷的1/3，逐圈递减，第八圈螺纹几乎不受载，第十圈没用。

所以使用过厚的螺母并不能提高螺纹联接强度。

7．联接螺纹能满足自锁条件，为什么还要考虑防松？根据防松原理，防松分哪几类？因为在冲击、振动、变载以及温度变化大时，螺纹副间和支承面间的摩擦力可能在瞬间减小或消失，不再满足自锁条件。

这种情况多次重复，就会使联接松动，导致机器不能正常工作或发生严重事故。

空军工程大学机械电子工程、电力电子与电力传动专业基础综合考研真题试题2011、2012年


为足够大。当 ＝30°时，三相电流有效值与直流电流的关系为 I＝
Id ，交流侧电流中所含次谐波次数为
波次数为
。
，其整流输出电压中所含的谐
16、Sepic 斩波电路和 Zeta 斩波电路具有相同的输入和输出关系，所不同的
第3页共5页
是:
的电源电流和负载电流均连续，
的输入、输出电流均是断续
的，但两种电路输出的电压都为
9、一台并激直流电动机拖动恒定的负载转矩做额定运行时，如果将电源电压
降低了20%，则稳定后电机的电枢电流为 倍的额定电流（假设磁路不饱和）。
10、 一 台 并 激 直 流 发 电 机 希 望 改 变 电 枢 两 端 正 负 极 性 ， 采 用 的 方 法
是。
11、晶闸管断态不重复电压 UDSM 与转折电压 UBO 在数值大小上的关系应为， UDSM____UBO。 12、对于三相半波可控整流电路，由于换相重叠角的影响，将使用输出电压
第1页共5页
空军工程大学 2011 年硕士研究生入学试题
考试科目：机械电子工程、电力电子与电力传动专业基础综合（A 卷） 科目代码 801
说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题 号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试 卷作废，试题必须同试卷一起交回。
极性的 。
17、使开关开通前其两端电压为零的开通方式称为
，它需要靠电路中
的
来完成。
18、电压型逆变电路一般采用
器件，换流方式为 ；电流型逆变电
路中，较多采用
器件，换流方式有的采用
，有的采用
。
19、正弦波调制的三相 PWM 逆变电路，在调制度 为最大值 1 时，直流电压

苏州大学机械考研题目及答案

苏州大学机械考研题目及答案苏州大学机械工程专业的考研题目通常涵盖机械设计、机械原理、机械制造技术、材料力学等多个方面。

以下是一些模拟题目及答案，供参考：题目一：简述机械设计中常见的失效形式及其预防措施。

答案：机械设计中的常见失效形式包括过载失效、疲劳失效、磨损失效、腐蚀失效等。

预防措施如下：1. 合理选择材料，确保材料的强度、韧性和耐磨性满足设计要求。

2. 进行强度校核，确保设计在最大工作载荷下不发生断裂。

3. 采用合理的结构设计，减少应力集中，延长疲劳寿命。

4. 采用表面处理技术，如镀层、渗碳等，提高零件的耐磨性和耐腐蚀性。

5. 定期进行设备维护和检查，及时发现并处理潜在的失效问题。

题目二：论述机械制造过程中的精度控制方法。

答案：机械制造过程中的精度控制方法主要包括：1. 采用高精度的加工设备和测量工具。

2. 优化工艺流程，减少加工过程中的误差累积。

3. 采用计算机辅助设计和制造（CAD/CAM）技术，提高设计和加工的一致性。

4. 实施在线检测和实时监控，及时调整加工参数。

5. 采用误差补偿技术，如机器视觉系统，对加工过程中产生的误差进行自动补偿。

题目三：解释材料力学中的弹性模量和屈服强度，并说明它们在机械设计中的应用。

答案：弹性模量是材料在弹性变形阶段抵抗形变的能力，通常用杨氏模量表示。

屈服强度是材料在塑性变形开始时的应力值。

在机械设计中，弹性模量用于评估零件在受力时的变形量，而屈服强度则用于确定材料在达到塑性变形前的最大承载能力。

设计时需要综合考虑材料的弹性模量和屈服强度，以确保零件在工作过程中既有足够的刚度，又不会发生塑性变形。

题目四：简述数控机床加工的特点及其在现代制造业中的应用。

答案：数控机床加工的特点包括高精度、高效率、高自动化程度和良好的加工适应性。

在现代制造业中，数控机床广泛应用于复杂形状零件的加工，如航空、汽车、电子等行业。

数控机床能够实现多轴联动，提高加工效率和加工质量，同时减少人工干预，降低生产成本。

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图 14
15. 杆 4 沿水平方向平动，其上固接一位于铅垂平面内，半径为 R 的齿轮 1，杆 4 与轮 1 的总质量为 m1 ，在轮 1 的中心铰连一直杆 3，杆 3 的另一端铰连一质量
为 m2 的齿轮 2，轮 1 与轮 2 相啮合。在杆 4 上作用一水平力 F F0 cos t ，试用 拉格朗日方程以图 15 所示 x 和 为广义坐标列出系统的运动微分方程。将轮 2 看作是半径为 r 的均质圆盘，不计杆 3 的质量。
柄 OA 和均质连杆 AB 的质量均为 m ，长度都为 l 。滑块 B 上作用一水平向左的主 动力，其大小为 F 3mg 。若不计摩擦及滑块 B 的质量，系统于图示位置无初 速度释放，试求释放瞬时杆 OA 的角加速度和水平滑道对块 B 的约束力。
图 11
12. 如图 12 所示系统位于铅垂面内，长为 l 质量为 3m 的均匀细杆的 A 端沿垂直
图 12
13. 如图 13 所示系统位于铅垂面内，质量为 m 的均质杆 AB 可绕水平轴 A 转动，
并带动齿轮 II 在固定齿轮 I 上作纯滚动。已知固定齿轮 I 的半径为 3r ，齿轮 II （视为均质圆盘）的半径为 r ，质量为 2m ，其中心与杆 AB 的 B 端铰接。初始时
AB 杆水平，系统无初速度释放，求杆 AB 与水平线夹角为 角时，杆 AB 的角速
lCD 32mm ， l AD 20mm ， lCE 70mm ；
1) 判断四杆机构 ABCD 的类型； 2) 当 AB 为主动件并作匀速转动时， 试通过作图分析滑块 5 是否具有急回特性，
若存在，则在图中标出此六杆机构的极位夹角 ；
3) 当 CD 为主动件并作匀速转动时， 试通过作图分析滑块 5 是否具有急回特性，
度 AB 和角加速度 AB ，以及齿轮 II 的角速度 H 和角加速度 H 。
图 13
三、解答题（14 题 7 分，15 题 8 分，共 15 分）
14. 如图 14 所示，曲柄 OA 质量为 m1 ，长为 r ，以等角速度 绕水平轴 O 逆时针
方向转动。曲柄的 A 端推动水平板 B ，使质量为 m2 的滑杆 C 沿铅直方向运动， 设摩擦忽略时，试用动静法求曲柄与水平方向夹角为 30 时的力偶矩 M 及轴 承 O 的约束力。
所示位置被无初速释放后， A 端沿光滑杆滑下，圆盘作纯滚动，则当 AB 达到水 平位置而接触弹簧时， 圆盘与连杆的角速度分别为 1 弹簧的最大压缩量 。 、2 ；
图 10
二、计算题（每题 5 分，共 15 分）
11. 如图 11 所示，处于同一铅垂平面内的曲柄——连杆——滑块机构，均质曲
接成一体。若此结构在图示位置（ OA 水平）由静止状态释放，则该结构的 角加速度 处的约束反力 FA ；铰链 O 处的约束反力 FO （力的方向也需要标注） 。 ；焊接点 A
图4
5. 在图 5 所示机构中，物体 A 的质量为 m1 ，放在光滑水平面上；均质圆盘 C 、
B 质量均为 m ，半径均为 R ；物体 D 质量为 m2 。不计绳的质量，设绳与滑轮之
（用广义 （用广
义坐标表示，设初始时刻系统势能为零） ；拉格朗日方程的广义动量积分为
p
；拉格朗日方程的广义能量积分 H
。
图9
10. 均 质 杆 AB 的 质 量 为 4kg ， 长 l 600mm 。 均 质 圆 盘 质 量 为 6kg ， 半 径
r 100mm 。弹簧刚度为 k 2 N mm ，不计套筒 A 及弹簧的质量。若连杆在图 10
(3) 该机构中的高副化为低副，另行画出高副低代后的机构示意图； (4) 另行画出机构所含各杆组，并确定各杆组的级别和机构的级别。
三、 （本题 7 分）
某一机械系统的等效动力学模型如图 18 左图所示，已知稳定运转时期一个 运动周期内等效驱动力矩 M d 的变化规律如图 18 右图所示，等效阻力矩 M f 为常 数 ， 等 效 转 动 惯 量 为 J 0.5kg m 2 （ 为 常 数 ） ，等效构件的平均转速为
图6
7. 如图 7 所示的平面机构，不计各杆自重， OA l ， O1 A AB 。若用虚位移原
理求解，则机构平衡时 M 、 Q 之间的关系为 ；
图7
8. 均质细杆 AB 质量为 m ，长为 L ， B 端用绳悬挂使杆处于水平位置，如图 8。
在突然剪断 BD 绳的瞬时，角加速度为 ，若将此时杆的惯性力系向 A 点简化， 则主矢的大小为 为 ；方向为 ；方向为 ； ；主矩的大小
摇杆 CD 为主动件，连杆长度 lBC 40mm ，连杆的两个位置 B1C1 和 B2C2 如图 19 所示， 要求当连杆到达位置 B2C2 时， 机构处于死点位置， 且此时摇杆 C2 D B2C2 。 试用图解法设计此机构，求出构件 l AB 、 lCD 和 l AD ，保留所有作图线条，并简要 说明作图步骤。
图 16
二、 （本题 6 分）
图 17 所示的平面机构， 标有运动方向箭头的构件为主动件，CDHG 和 GHJI 均为平行四边形。
图 17
(1) 指出该机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束； (2) 求该机构的自由度，并写出具体计算过程，并说明仅由图示主动件的运动能
否带动杆 O2 K 的转动；
图8
9. 质量为 M 的物块 A 放在水平面上， 其上有一半径为 R 的半圆槽， 一质量为 m
的小球 B 可在槽内运动，系统的广义坐标如图 9 所示。若初始时物块的速度大小
0 ，则系统的动能 T 为 u ，方向水平向右， 0,
坐标和广义速度表示，不计所有摩擦） ；系统的势能 Z
图 19
(1) 求行星架 H 的转速 nH ； (2) 求行星轮和中心轮之间的中心距 a ' ；
(3) 求出行星轮 2 ' 和中心轮 3 传动的啮合角 ' ；
(4) 分析该轮系能否实现定传动比连续运转。
五、 （本题 10 分， 可将图 20 与 21 裁剪下来便于在答题纸上作图解答）
图 20 所示平面六杆机构， 滑块 5 为从动件， 已知：l AB 30mm ，lBC 31mm ，
若存在，则在图中标出此六杆机构的极位夹角 ' ；
4) 求滑块 5 的行程 H 和最小传动角 min 的数值； 5) 若主动件 AB 的运动方向为顺时针，试用瞬心法求解各构件的速比与速度的
方向关系；
图 20
6) 若图 21 所示六杆机构中的 ABCD 铰链机构为曲柄摇杆机构，且 AD 为机架，
机械电子工程专业综合考研经典试题 考试时间：300 分钟 满分：250 分
考生注意：
1.
所有答题务必书写在考场提供的答题张上，写在本试题单上的答
题一律无效（本题单不参与阅卷） ；
2. 3. 4.
若手工计算有困难，部分试题答案允许为带值算式； 由于部分题目计算量过大，故考试中允许使用考场用计算器； 凡属牵涉到画图的大题，必须用铅笔绘图，并保留作图痕迹。
图 15
第二部分 机械原理（六大题，共 50 分）
一、 （本题 6 分）
如图 16 为一齿轮驱动的正弦机构， 已知：z1 20 ， 转动惯量为 J1 ；z2 60 ， 转动惯量为 J 2 ，曲柄长为 l ，滑块 3 和 4 的质量分别为 m3 , m4 ，其质心分别在 C 和 D 点，轮 1 上作用有驱动力矩 M 1 ，在滑块 4 上作用有阻抗力 F4 ，取曲柄为等 效构件，求：图示位置时的等效转动惯量 J e 及等效力矩 M e 。
' (2) 从动件推程最大压力角 max 和回程最大压力角 max ；
(3) 从动件推程最小压力角 min ； 3) 当凸轮转向为顺时针时，在右图中标出： (1) 凸轮的推程运动角 和回程运动角 ' ；
' (2) 从动件推程最大压力角 max 和回程最大压力角 max ；
(3) 从动件推程最小压力角 min ； 4) 分析比较凸轮不同转向对从动件推程的影响，并为该机构选择合理的凸轮转
向；
5) 若从动件的运动规律如图 23 所示，则其在运动过程中具有怎样的冲击特性。
图 23
6) 若将凸轮机构换成如图 24 所示的盘形机构，试反转法设计该机构的轮廓，
并在图中：
(1) 标出小滚子中心 B 由最低位置到图示位置的位移 s ； (2) 标出图示位置机构的压力角，并推导该机构压力角 的解析表达式；
图1
2. 如图 2 所示，半径为 r 的均质圆柱体 A ，绕以细绳后放在倾角为 的光滑斜
面上，细绳的另一端绕过定滑轮 O 后吊有重物 B 。则圆柱体质心的加速度 是 ；重物的加速度是 ； （圆柱体和重物的质
） 量分别为 m1 和 m2 ，滑轮质量不计。
图2
3. 如图 3 所示， 重为 P 半径为 r 的圆柱体 A 与重为 P2 的物块 B 由绕过定滑轮 C 1，
图 24
第三部分 机械设计（四大题，共 50 分）
一、 （本题 8 分）
如图 25 所示为涡轮轴系的结构图，已知涡轮采用油润滑，轴承采用油脂润 滑，改正图中的结构设计错误和不合理之处（不涉及强度） ，画出正确结构图。
图 21
六、 （本题 14 分，可将图 22 与 23、24 裁剪下来便于在答题纸上作图 解答）
如图 22 的凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，已知： R 30mm ， OA 10mm ，偏 距 e 15mm ，滚子半径 rT 5mm 。
图 22
1) 求凸轮基圆半径 r (1) 凸轮的推程运动角 和回程运动角 ' ；
之软绳互相连系，且放在不光滑的斜面上，设接触面间的滑动摩擦系数为 f ，滚 动摩擦系数为 ，且知 r f ，绳与滑轮的重量及轴承间的摩擦均忽略不计， 软绳各直段及力 Q 均与斜面平行，则能系统开始运动的力 Q ；