io开关量输入模块接线DAM-5161

实际应用中远程IO模块的应用优点远程IO模块，DAM-5161是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。

可将系列内多个模块进行总线组网，使得IO点数得到灵活扩展。

模块可以由远程命令进行控制。

该模块采用工业级元器件，10-30VDC宽电压输入，能够在-30℃~60℃范围内正常工作，支持RS232、RS485通信模式，通信协议采用工业标准的Modbus RTU协议。

诚控电子DAM-8021系列远程采集与控制模块，采用RS232、RS485通信模式与上位进行数据交互，通信协议为工业标准的Modbus RTU协议，ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及侦测并记录错误信息。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程逻辑控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外各行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。

远程IO模块实际应用于通信协议格式和寄存器当中，在通信协议格式中的时候，远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。

每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。

03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态；06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作。

功能码03，利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值，主机请求数据格式从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码。

开关量输入输出模块干接点采集器继电器4MLK-6DI4DO开关量输入输出模块快速使用说明书尊敬的客户:感谢您使用本公司产品,使用前,请仔细阅读本快速使用指南.1、继电器模块的工作原理：本模块有6个DI量输入，4个DO量输出。

模块把检测到的6个DI量的状态通过485线发送给主机（如通信机），主机做出决策，控制4个DO量的状态。

2、继电器的端口接线3、安装模块到导轨上,注意本产品供电电压为9~36VDC,功率<5W.4、上电后指示灯说明：每个LED 都有其特定功能，如下表所示。

5、模块测试控制其控制如图注释6、其它组网:请将RS+ RS-连接至485总线上的A和B.配置软件索取:Ø请向贵公司测试或设计技术人员索取,我公司在销售产品之前提供过测试.7、附录几个简单的通信报文样例,具体请参考<数据IO模块系列(Modbus)用户手册>报文的后两个字节为校验码。

A 读取设备地址, 0xXX为该模块设备地址SEND: 00 11 00 FF 00 01 0D E8RECE: XX 11 02 00 XX CRCL CRCHB 设置模块地址, 0x XX为模块地址, 0x XN为新地址SEND : XX 11 00 00 00 XN CRCL CRCHRECE: XN 11 00 00 00 XN CRCL CRCHC检测继电器的状态，SEND： 01 03 00 00 00 01 84 0ARECE： 01 03 02 00 08 B9 82 //D04闭合01 03 02 00 04 B9 87 //DO3闭合01 03 02 00 03 F8 45 //DO1,DO2闭合D遥控继电器(00 00 为DO00继电器, 00 FF 为合, 00 00 为分) SEND： 01 06 00 03 00 00RECE： 01 06 00 00 00 FF C9 8A //遥控DO1闭合01 06 00 03 00 FF39 8A //遥控DO4闭合01 06 00 03 00 00 79 CA //遥控DO4断开。

DAM-5181使用说明书模拟量采集模块（Version3.10）四川中科亿优科技有限公司w w w.z-y i y o u.c o m目录1产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2技术参数 (1)1.3产品出厂默认设置 (1)1.4产品外形 (2)2接线说明 (2)2.1模块端口示意图 (2)2.2接口定义 (3)2.3供电电源 (3)2.4通信接口 (3)2.4.1RS485连接 (4)2.4.2RS232连接 (4)2.5电压模拟量输入接线 (5)3通信说明 (5)3.1主从模式 (5)3.2通信参数 (5)3.2.1通信地址 (5)3.2.2通信速率 (6)3.3MODBUS-RTU通信协议 (5)3.3.1读寄存器状态采集数据 (6)3.3.2设置设备地址 (7)3.3.3设置波特率 (7)4配置安装 (8)4.1上位机调试说明 (8)4.2模块参数配置说明 (9)4.3指示灯说明 (9)4.4产品尺寸 (9)4.5安装方式 (10)5售后服务 (11)6免责声明 (11)6.1版权 (11)6.2修改文档的权利 (11)1、产品简介1.1产品概述DAM-5181模拟量采集模块可采集量程为0-5V/0-10V/±5V/±10V的模拟量输入信号，其他量程可以定制。

模块配置隔离RS485/隔离RS232通讯接口，采用工业标准Modbus-RTU 通信协议，可与组态软件、PLC、工业触控屏等进行组网使用，广泛应用于工业现场设备的信号采集、监控等。

电源端口和通信端口都具有防浪涌，防雷击保护，能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击。

采用标准DIN35导轨安装方式,现场安装简单方便。

1.2技术参数技术参数描述输入通道2路/4路/8路模拟量输入输入类型电压输入电压量程0～5V、0～10V、±5V、±10V（其他量程可以定制）通信接口隔离RS485/隔离RS232通信协议标准Modbus-RTU波特率1200～115200bps默认参数设备地址1;9600,8,N,1分辨率12位采集精度0.2%采样频率AD采样速率1kHz;Modbus通信更新速率<10Hz工作电压DC+8～24V通信地址1～245支持设备PLC、触摸屏、组态软件等稳定性内置看门狗，防死机保护等级电源接口有防反接保护,防浪涌,防雷击工作温度-40℃～+80℃安装方式标准DIN导轨安装外形尺寸122*72*45mm1.3产品出厂默认设置产品出厂默认设置参数为：●设备地址：1；●波特率：9600bps;●MODBUS-RTU的数据通信格式：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位；1.4产品外形2、接线说明2.1模块端口示意图2.2接口定义端子编号端子名称说明1VCC电源输入正极2GND电源输入负端3GND接地端4485B RS485信号B-5485A RS485信号A+6GND RS485信号接地端7232T RS232发送端8232R RS232接收端9GND RS232接地端10CANL CANL端11CANH CANH端12GND接地端13AIV1第1路模拟量输入正端14GND信号地15AIV2第2路模拟量输入正端16GND信号地17AIV3第3路模拟量输入正端18GND信号地19AIV4第4路模拟量输入正端20GND信号地21AIV5第5路模拟量输入正端22GND信号地23AIV6第6路模拟量输入正端24GND信号地25AIV7第7路模拟量输入正端26GND信号地27AIV8第8路模拟量输入正端28GND信号地2.3供电电源供电电压为8～24V DC的直流电源，需要注意接口有正负之分，输入电源的最大电压为24V，注意保持电压波动在规定的范围内，超过范围可能会造成模块电路永久性损坏。

KYL-805U开关量传输模块说明书电话：400-860-5038电话：400-860-5038一、功能描述四路开关量无线实时传送，接收模块的继电器输出与发射模块的开关输入实时关联，即发射模块输入开关闭合，接收模块相对应的输出继电器同步闭合，发射模块输入开关断开，接收模块的相对应输出继电器同步断开，各个通道互相独立。

用户无需编程，无需现场布线就可以达到远程控制的目的。

广泛应用于工业遥控器、工业现场监控、水厂自动化等项目。

图一：开关量对应关系示意图二、性能指标特性范围典型值备注电源12-30V 24V 输出电流≥100mA传输距离300-500米-空旷视距输出数-4个输出-输出类型-继电器最大负载能力DC220V5A输入数-4个输入-输入类型I -无源触点-输入类型IIDC 0-24V低电平<1V 低电平对应闭合高电平>4.5V高电平对应断开发射电流-100mA -接收电流-30mA-尺寸-95mm*90mm*40mm-三、KYL-805U 端子和硬件介绍电话：400-860-5038图二：COM1-开关输出及电源接线端子1、四路继电器输出，带负载能力达220V/5A ，两个相同的Ox （x=1，2，3，4）代表一组继电器的两个触点。

图三：COM2-开关输入端子2、四路开关输入，支持无源及有源输入。

无源输入时，只需在Ix （x=1，2，3，4）及GND 之间接入一个开关或者按钮，开或者断的状态将被发送到远端输出模块，并被输出。

有源输入时，用户需在Ix （x=1，2，3，4）端子输入一个高或低电平，高电平对应断开，低电平对应闭合。

注意无电平输入时，接收端输出断开。

四、指示灯定义1、电源指示灯-PWR ：上电常亮2、数据指示灯-T/R ：每秒闪动一次，表示模块运行正常3、运行指示灯-RUN ：模块每进行数据发射/接收时，指示灯闪烁4-7：开关输出状态指示D1-D4：指示灯亮，表示相应的输出通道闭合，反之断开五、拔码开关定义电话：400-860-5038图四、拔码开关开关8发送模式选择设置描述定时模式1定时模式下一台主机，另一台须设从机电平变化触发0开关7主从模式选择设置描述主机1只在定时模式下有效，从机收到主机信息后发送应答信息从机0开关6采集模式设置描述使能1采集模式时，模块作为一台无线Modbus从机,中继/反馈、主从、发送模式均无效禁止0开关5中继/反馈模式设置描述使能1反馈模式时，发射机可以监控接收机输出结果禁止拔码位置信道号拔码位置信道号拔码位置信道号拔码位置信道号15913261014371115481216*为避免同一遥控范围有两套以上遥控系统同时工作时发生冲突，不同系统的模块应选用不同信道（工作频率）*定时模式下，必须一台是主机，一台是从机*拔码位置改变后，必须重新上电才能生效六、端子引脚定义接口名称脚位号定义说明COM1124V DC：12-30V2GND电源地3NC-4NC-5NC-6OUT1(O1)第一路继电器无源触点输出78OUT2(O2)第二路继电器无源触点输出910OUT3(O3)第三路继电器无源触点输出1112OUT4(O4)第四路继电器无源触点输出13COM21IN1(I1)第一组开关量输入2GND3IN2(I2)第二组开关量输入4GND5IN3(I3)第三组开关量输入6GND7IN4(I4)第四组开关量输入8GND七、使用方法1、给模块安装天线。

安裝說明5069 Compact I/O 數位 16 點式繼電器輸出模組型號 5069-OW165069-OW16 數位 16 點式常開繼電器輸出模組驅動輸出裝置。

從 Logix5000™ 控制器傳送給模組的資料與某些 5069 Compact I/O™ 輸入模組的狀態決定 5069-OW16 模組行為。

5069 Compact I/O 模組使用生產者/消費者通訊模型。

生產者/消費者通訊模型是模組與其他系統裝置之間的一種智慧型資料交換，其中的每一個模組都不用先被輪詢即產生資料。

5069 Compact I/O 系統做為 CompactLogix™ 5380 控制器系統的本機 I/O 模組，或做為 CompactLogix 5380 控制器和其他一些 Logix5000 控制器的遠端 I/O 模組。

這些模組是以 Studio 5000 Logix Designer®應用程式設定的。

關於 Logix5000 控制器與 Logix Designer 應用程式版本如何與 5069 Compact I/O 模組相容的詳細資訊，請參閱其他資源 (第 12 頁)所列的出版物。

主題頁次關於模組5安裝 CompactLogix 5380 控制器系統或 5069Compact I/O 系統5必備元件5安裝拆卸式端子座6安裝模組7安裝端蓋8拆卸式端子座配線8從拆卸式端子座中斷電線8配線圖9開啟系統電源10移除模組10更換模組10規格11其他資源125069 Compact I/O 數位 16 點式繼電器輸出模組ATTENTION:Read this document and the documents listed in the Additional Resources section about installation, configuration and operation of this equipment before you install, configure, operate ormaintain this product. Users are required to familiarize themselves with installation and wiring instructions in addition to requirements of all applicable codes, laws, and standards.Activities including installation, adjustments, putting into service, use, assembly, disassembly, and maintenance are required to be carried out by suitably trained personnel in accordance with applicable code of practice.If this equipment is used in a manner not specified by the manufacturer, the protection provided by the equipment may be impaired.注意：在安装、配置、操作和维护本产品前，请阅读本文档以及“其他资源”部分列出的有关设备安装、配置和操作的相应文档。

模块型号接线方式说明再进行描述之前，我们首先介绍通道，一个通道即为一个点，可为AI，AO，DI，DO。

1、6ES7 131-4BD01-0AA0 4通道数字量输入4个通道分别为1，5，2，6。

额定输入电压 24 VDC 适用于开关以及接近开关。

如图：图上1、5、2、6，分别代表一个数字量输入点。

图中的断开处可以是一个开关,一个按钮，当开关处于闭合状态时,我们将万用表的一只表笔处于1（5，2，6）端子处，另一只表笔接地或接0V可测得24V电压。

可用终端模块TM-E15S24-01（6ES7193-4CB20-0AA0）。

终端模块即我们所说的插槽，螺钉型的接线端。

也可用TM-E15S26-A1（6ES7193-4CA40-0AA0），该类型的终端模块带有A7，A3，A4，A8接线端。

2、6ES7 132-4BD02-0AA0 4通道数字量输出(24V/0.5A)4个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。

带四个输出的数字电子模块，每个输出的输出电流为 0.5 A，额定负载电压 24 VDC，适用于电磁阀、直流接触器和指示灯。

如图：该类型模块的5（1，2，6）输出一个高电平（24V）进设备，然后回到该类型模块的低电平7（3，4，8）。

当有信号输出时我们可在5（1，2，6）和7（3，4，8）处测得24V电压。

3、6ES7 132-4BD32-0AA0个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。

如图：4通道数字量输出(24V/2A)该类型模块与2相同，只是为输出24V，2A。

接线方式同2。

4、6ES7 134-4GB11-0AB0 2通道模拟量输入(4线制)两个通道分别为（1，2）（5，6）。

如图：4线制即设备的单独供电需要一对线信号的输入需要一对线。

设备的正（4-20ma+）接模块的1（5），设备的负（4-20ma-）接模块的2（6）。

当我们取下1（5）处的线时，并接到万用表的红表笔上，把表的黑表笔接到1（5）上，我们可测到正的4-20ma，如果不为正的毫安值，必须进行调换。

FM13616路交流220V开关量输入端子模块使用说一、模块概述FM13616路交流220V开关量输入端子模块采用高性能微处理器控制，具有信号采集精度高、稳定性好、抗干扰能力强等特点。

它具备16个交流220V输入通道，可将交流电源信号转化为开关量输入信号，并通过RS485通信接口与外部设备进行通讯。

二、连接方式1.电源连接：将交流220V电源的N线和模块的N端子相连，交流电源的L线通过开关量输入端子进行断电控制。

2.输入信号连接：将需要采集的交流220V信号的L线连接到模块的对应输入端子。

3.通信连接：使用RS485通信线缆将模块与外部设备（如PLC）连接起来。

其中，A/B两线分别连接到模块的A/B端子，G线连接到模块的GND端子。

三、模块参数设置通过模块的参数设置，可以对模块进行各项配置。

1.通信地址设置：模块的通信地址默认为1，可以通过设置参数来修改。

通常设置为1-255之间的数值。

3.数据格式设置：模块的数据格式默认为8位数据位，无校验，1位停止位，可以通过设置参数来修改。

4.输入类型设置：可以设置为常开（低电平有效）或常闭（高电平有效）。

可以根据需要选择合适的输入类型。

5. 输入滤波时间设置：可以设置为10ms、20ms、50ms、100ms等不同的滤波时间。

四、模块状态指示灯模块上有多个状态指示灯，可以直观地显示模块的运行状态。

1.电源指示灯：当模块接入电源时，电源指示灯亮起。

2.通讯指示灯：当模块与外部设备进行通讯时，通讯指示灯闪烁。

3.输入信号指示灯：当输入信号存在时，相应的输入信号指示灯亮起。

五、模块使用注意事项在使用FM13616路交流220V开关量输入端子模块时，需要注意以下几点：1.使用时应注意安全，避免触电事故。

2.接线时应确保电源正确接入，输入信号的接线正确连接。

3.调试前请确保模块的参数设置正确，尤其是通信地址、波特率等参数。

4.模块的输入信号采集范围为220V，输入信号超出范围会对模块造成损坏。

开关量输入模块KL1xxx 的连线设计
1．两通道端子KL1xx2的连线
两通道端子电气线路一般如下图1所示。

第一排接线孔为输入信号端，第二排接线孔为I/O电源正（DC）或火线（AC）。

第三排接线孔为I/O电源负（DC）或零线（AC）。

第四排接线孔为屏蔽线接大地。

图1
接线方式：分两线制；三线制和四线制连接方式。

取决传感器是否需要供电或单一直连。

单一直连采用两线制连接，分正向切换连接（对第二排）和负向切换连接（对第
三排）决定于传感器和所选端子型号（参见选型样本）。

连接示意图见下图2：
图2 两通道输入端子连线示意图
2．四通道端子KL1xx4的连线
四通道端子电气线路一般如图3所示。

第一排接线孔为输入信号端，第二排接线
孔为I/O电源正（DC）或火线（AC）。

第三排接线孔为I/O电源负（DC）或零线（AC）。

第四排接线孔为输入信号端。

图3
接线方式：分两线制；三线制连接方式。

取决传感器是否需要供电或单一直连。

单一直连采用两线制连接，分正向切换连接（对第二排）和负向切换连接（对第三排）决
定于传感器和所选端子型号（参见选型样本）。

连接示意图见下图4:
图4四通道输入端子连线示意图
3．八通道端子KL1xx8的连线
八通道端子电气线路一般如图5所示。

四排接线孔皆为输入信号端。

接线方式：只能两线制，正向切换连接。

可从其它带有I/O电源正（DC）或火线（AC）的端子排引出公共电源线接到传感器一端，另一端接回各信号通道端。

图5。

16路开关量采集模块使用说明书1功能简介1.1产品特点◆DC7-30V宽电压供电，支持防反接；◆8路开关量输入，DI输入有光耦隔离，用于开关检测，支持干湿接点；◆2路红色LED指示，用于指示电源和工作状态；8路继电器状态指示◆通讯接口支持 RS485 + RS232，电源隔离加信号隔离，通讯可靠；◆通信波特率：300bps~38400bps（可以通过软件修改，默认9600）；◆通信协议：支持标准 modbus RTU协议，按寄存器地址读写；◆可以设置 253个设备地址。

5位地址拨码开关可以设置 1-31地址码，大于 31的可以通过软件设置；◆支持输入输出联动，如本机联动或双机联动，方便多端控制；◆配套设置软件，用于设置参数和IO控制；◆支持软硬件定制，欢迎咨询（本产品不带网络接口(VX:xyzn3333)）1.2选型表1.3设备参数2产品图片2.1通讯接线本产品默认地址为1，拨码开关出厂均在off状态。

上位机软件可以使用默认地址1来跟设备通讯（或者广播地址254，仅适用网内挂载一台设备的情况）。

2.1.1RS485接线2.1.2RS232接线2.2开关量输入接线开关量输入接口兼容干湿节点，请注意有源信号和无源信号的不同接法。

开关量采集端子的内部光耦电路如下，V-(DGND)为光耦负公共端，传感器信号分别接V+(VIN) 和Inx即可。

2.2.1有源信号接线示意图适用测量带电压的信号，如电平高低，脉冲输出。

2.2.2无源开关量（干接点）接线适用于采集无源触点信号，如开关，按键。

3参数及工作模式配置3.1设备地址3.1.1设备地址的介绍本设备的软件地址默认为 1，使用广播地址为 254 也可进行通讯，用0无法通讯。

注意：没有拨码开关的设备，通讯地址 = 软件地址。

拨码开关地址表通讯地址 = 硬件地址（拨码开关地址） + 软件地址。

出厂设备使用通讯地址1即可通讯。

3.1.2设备通讯地址的读取设备正常链接后，然后点击串口继电器配套调试软件上方“读取地址”，即可读到设备的当前地址【仅支持总线上存在一台设备时，进行广播读取地址】。