自动控制原理总复习

机械工程控制基础复习题

第一部分 选择题

1. 关于反馈正确的说法是：（ D ）。

A．反馈实质上就是信号的并联

B．正反馈就是输入信号与反馈信号相加

C．反馈都是人为加入的

D．反馈是输出以不同的方式对系统作用

2. 对于控制系统，反馈一定存在于（ B ）中。

A．开环系统 B．闭环系统

C．线性定常系统 D．线性时变系统

3. 闭环自动控制的工作过程是（ C ）。

A．测量系统输出的过程

B．检测系统偏差的过程

C．检测偏差并消除偏差的过程

D．使系统输出不变的过程

4. 某典型环节的

5. 传递函数是TssG1)(，则该环节是（ B ）。

A．惯性环节 B．积分环节

C．微分环节 D．比例环节

6. 关于叠加原理说法正确的是（ C ）。

A．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出

B．叠加原理只适用于线性定常系统

C．叠加原理只适用于线性系统

D．叠加原理适用于任何系统

7. 设一阶系统的传递函数为523s，则其时间常数和增益是（ C ）。

A．2,3 B．2,32 C．52,53 D．25,23

8. 设一个系统的传递函数为ess121，则该系统可看作是由（ A ）串联而成。

A．惯性环节和延时环节

B．比例环节、惯性环节和延时环节

C．惯性环节和导前环节

D．比例环节、惯性环节和导前环节

9. 以下传递函数属于振荡环节的是（ C ）。

A．23122sss B．2312ss

C．112ss D．1122sss

10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（ C ）。

A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成

C．由强迫响应和自由响应组成

D．与系统初始状态无关

11. 一阶系统的传递函数为27s，若允许误差为2%，则其调整时间为（ B ）。

⾃动控制原理期末复习题

1.闭环控制系统⼜称为系统。

2.⼀线性系统，当输⼊是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。

3.⼀阶系统当输⼊为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒

为。4.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

5.对于最⼩相位系统⼀般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

6.⼀般讲系统的位置误差指输⼊是所引起的输出位置上的误差。

7.超前校正是由于正相移的作⽤，使截⽌频率附近的明显上升，从⽽

具有较⼤

的稳定裕度。8.⼆阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼⽐为0.707。

9.PID调节中的“P”指的是控制器。

10.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ _越好。

11.“经典控制理论”的内容是以为基础的。

12.控制系统线性化过程中，变量的偏移越⼩，则线性化的精度。

13.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

14.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发⽣变化。

15.若要全⾯地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和来做出判断。

16.⼀般讲系统的加速度误差指输⼊是所引起的输出位置上的误差。

17.输⼊相同时，系统型次越⾼，稳态误差越。

18.系统主反馈回路中最常见的校正形式是和反馈校正

19.已知超前校正装置的传递函数为，其最⼤超前⾓所对应

的频率。20.若系统的传递函数在右半S平⾯上没有，则该系统称作最⼩相位系统。

21.对控制系统的⾸要要求是系统具有。

22.在驱动⼒矩⼀定的条件下，机电系统的转动惯量越⼩，其越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发⽣变化。

25.⼆阶系统当输⼊为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是原理。

27．_____________、_____________和_____________是对⾃动控制系统性能的基本要求。

28.⾃动控制的基本⽅式有_____________控制、____________控制和_____________控制。

1 一、选择题

1. 二阶系统的传递函数,则该系统是（B ）

A。临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D。零阻尼系统

2。设系统的特征方程为，则此系统 （ A ）

A.稳定 B。临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。

3。某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=( C）时，闭环系统临界稳定.

A。10 B。20 C。30 D.40

4.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ B）

A。 B. C. D。

5. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为（ A )

A。最优控制 B.系统辨识 C。系统分析 D。最优设计

6。 与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( B）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量 B。输入量 C。扰动量 D。设定量

7。 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与（ D）指标密切相关.

A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D。允许的稳态误差

8. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ C )

A.比例环节 B。积分环节 C。惯性环节 D.微分环节

9. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C )

A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数

10.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ D ）

A.上升时间 B。峰值时间 C。调整时间 D.最大超调量

自动

1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。

2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差

进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。

3. 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。

4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、混合控制系统 三种。

5. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃

响应。

6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。

7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定。

8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远

，闭环系统相对稳定性就越高。

9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

10. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)GSss，则其开环频率特性是

2-2.0tan-)(1 ，开环幅频特性是424252)(A，开环对数频率特性曲线的转折频率为 。

11. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)GSss，在输入信号r(t)=sint作用下，，系统的稳态输出css(t)= , 系统的稳态误差ess(t)= .

12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。

自动控制原理填空题复习（二）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。