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Plc课程设计设计一个电机正反转控制电路

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目录

一、电机正反转设计

1、课程设计要求 ..................................................................................................................... 2

1.1 动作要求 ................................................................................................................... 2

1.2 设计要求 ................................................................................................................... 3

2、元器件选择 ......................................................................................................................... 3

3、元器件布局图 ..................................................................................................................... 3

4、原理图 ................................................................................................................................. 4

5、PLC程序 .............................................................................................................................. 5

6、设计中遇到的问题及解决办法 ......................................................................................... 7

7、收获 ..................................................................................................................................... 7

二、PAC两位计算器程序设计

1、 题目要求分析 ................................................................................................................... 8

1.1课题内容 .................................................................................................................... 8

1.2课题要求 .................................................................................................................... 8

2、设计思路分析 ..................................................................................................................... 8

3、控制系统的I/O及地址分配 ............................................................................................. 9

4、电器控制系统原理图 ....................................................................................................... 10

4.1系统原理图 .............................................................................................................. 10

5、项目模拟设计 ................................................................................................................... 11

5.1项目梯形图设计 ...................................................................................................... 11

5.2项目运行结果图： .................................................................................................. 18

6、总结 ................................................................................................................................... 23

7、参考文献 ........................................................................................................................... 23

一、可编程控制器设计 2 1、课程设计要求

1.1 动作要求

（1）用以下工具和元器件设计一个电机正反转控制电路，要求用双向转换开关进行手动控制直流电机正反转和自动控制电机正反转的切换。

给定元器件如下：

序号 元件 类型 数量 序号 元件 类型 数量

1 电源 220VAC 10 PLC FP1-C24 0.5

2 开关电源 220VAC--24VDC 1 10 PLC S7200 CPU226 0.5

3 低压断路器 两路一组 2 11 电机 24VDC 1

4 按钮 非自锁类型 4 12 指示灯 220VAC 1

5 急停按钮 1 13 指示灯 24VDC

1

6 双向转换开关 1 14 导线 1.5m2 若干

7 限位开关 2 15 导线 0.5m2 若干

8 继电器 24VDC 2 16 导轨 若干

9 接触器 交-交 2 17 其它必要元器件

给定工具如下：

序号 工具 类型 数量 序号 工具 类型 数量

1 实验架 1 5 剪线钳 1

2 万用表 数字式 1 6 扎线带 若干

3 螺丝刀 十字 1 7 其它必要工具

4 剥线钳 1

（2）手动控制电机的正反转：当电机静止时，按下正向启动按钮时，电机正转；当电机静止时，按下反向启动按钮时，电机反转；当按下停止按钮时，电机停止旋转；当电机正在正转时，按下反向启动按钮，没有反映，必须先使电机停下来，按下反向启动按钮，电机才反转；反之亦然。

（3）使用PLC控制自动控制电机的正反转：（1）当电机静止时，接触第一个限位开关，电机正转；当接触第二个限位开关时，电机停止，3秒后电机开始反转；当再次接触第一个限位开关时，时机停止，3秒后电机开始正转；（2）当按下停止按钮时，无论电机正转还是反转，电机停止。（3）当电机静止时，首先接触第二个限位开关时，电机首先反转，其它动作与（1）同。 3 1.2 设计要求

（1）完成原理图的设计。要求使用AutoCAD绘图；

（2）在实验室中完成电路的搭建、编程和调试，要求3天内完成；

2、元器件选择

序号 元件 类型 数量 序号 元件 类型 数量

1 电源 220VAC 1 10 PLC S7200 CPU226 1

2 开关电源 220VAC--24VDC 2 10 电机 24VDC 1

3 低压断路器 两路一组 2 11 指示灯 220VAC 2

4 按钮 非自锁类型 4 12 指示灯 24VDC 2

5 急停按钮 自锁类型 2 13 导线 1.5m2 若干

6 双向转换开关 1 14 导线 0.5m2 若干

7 限位开关 2 15 导轨 若干

8 电流继电器 24VDC 2 16

9 接触器 交-交 2 17

3、元器件布局图

4 4、原理图

5 5、PLC程序

6

当按下正传按钮时（I0.0），中间继电器（M0.0）得电，最终M0.4始终得电。然后30X100ms定时器得电，开始定时。由于M0.2暂未得电，所以初次正转时，直接导通正转，延时被短路。当按下反转按钮时（I0.1），首先断开正转通道，即M0.0断开，最终正转切断，反转导通，即M0.1导通，反转定时器开始定时，同时M0.2始终得电，定时时间3S到时，反转导通，当再次按下正转时，延时3S导通。按下停止按钮时，电机停止转动。

7 6、设计中遇到的问题及解决办法

原理图需要用CAD出图，以前没有接触过，在画图的时候出现了困难，后来在网上查找画图的方法，学会了该软件的使用。在接线过程中手动的断路器部分接线遇到困难，然后向同学请教解决了这个问题。接线图完成以后，发现有几处线路没有标记线号，导致线路不完美。在自动部分，不会编写西门子程序。后来查找资料，结合PLC的程序，最终写好了程序。

7、收获

此次课程设计，由同学们自己选择所需要的元器件，自己接线，大大提高了我们的动手能力。接线图由手动部分和自动部分组成，需要小组成员完成各自的任务，是我们明白了合作的重要性。通过此次课程设计，学会CAD软件的使用。

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电动机正反转联锁控制电路设计报告电气工程课程设计

电动机正反转联锁控制电路设计报告电气工程课程设计

皖西学院

电气工程课程设计 1

目录

1.概述...................................................2

(1).三相异步电动机.......................................2

(2).三相异步电动机的构造.................................2

(3).三相异步电动机的工作原理.............................4

(4).三相异步电机的启动方法...............................9

2.三相异步电动机正反转控制电路设计......................15

（1）.设计目的..........................................15

（2）.设计原理..........................................15

（3）.设计内容及要求....................................15

（4）.设计步骤..........................................16

1）.器材选取...........................................16

2）.三相异步电动机正反转联锁控制电路的设计.........17

3）.带信号灯及过载保护的三相异步电动机联锁正反转控制电路的设计............................................18

3.总结及心得体会........................................19 皖西学院

电气工程课程设计 2 4.主要参考文献..........................................21

PLC实现步进电机的正反转及调整控制

PLC实现步进电机的正反转及调整控制

PLC实现步进电机的正反转及调整控制

PLC是专门用于控制工程自动化系统的一种可编程逻辑控制器，其可以通过编程来实现对各种电气设备的控制。在实际工程中，步进电机广泛应用于自动化设备中，如数控机床、包装机械、印刷设备等。步进电机具有分辨率高、精度高、响应速度快等优点，因此被广泛应用于各种自动化控制系统中。

在PLC实现步进电机的正反转及调整控制中，需要考虑以下几个方面：

1.步进电机驱动模块选型：步进电机需要配合驱动模块进行控制，通常采用的是脉冲信号驱动方式。在PLC控制系统中，可以选择适合的驱动模块，如常见的2相、4相步进电机驱动模块。

2.步进电机控制程序设计：通过PLC软件编程，编写程序实现步进电机的正转、反转及调整控制功能。在程序设计中，需要考虑步进电机的控制方式、驱动模块的接口信号、脉冲信号的频率等参数。

3.步进电机正反转控制：在程序设计中，通过PLC输出脉冲信号控制步进电机的正反转运动。具体步骤包括设置脉冲信号的频率和方向，控制步进电机按设定的脉冲信号实现正反转运动。

4.步进电机调整控制：步进电机的位置调整控制通常通过调整脉冲信号的频率和数目来实现。通过PLC编程，实现步进电机的位置调整功能，从而实现对步进电机位置的精准控制。

5.总体控制设计：在PLC控制系统中，可以将步进电机的正反转及调整控制与其它控制功能相结合，实现对整个自动化系统的精确控制。通过PLC编程，可以灵活设计多种控制逻辑，满足不同工程项目的需求。 综上所述，通过PLC实现步进电机的正反转及调整控制主要涉及步进电机驱动模块选型、控制程序设计、正反转控制、调整控制和总体控制设计等方面。通过精心设计和编程，可以实现对步进电机的精确控制，满足各种自动化控制系统的要求。PLC技术的应用将有助于提高自动化生产设备的生产效率和稳定性，推动工业自动化技术的发展。

任务1.1-用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路

任务1.1-用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路

任务1.1 用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路

任务描述

下图1-1-1是三相异步电动机正反转控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的正反转控制，此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。

现利用三菱FX系列PLC改造三相异步电动机正反转控制线路，要求不改变原先的控制面板，保持系统原有的外部特性，即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。本任务要求电机正反转启动按钮、停止按钮以与过载保护常闭触点与改造前一致。

图1-1-1三相异步电动机正反转控制线路

任务目标

1．能根据控制要求分配PLC的输入输出端口；

2．会根据输入输出端口完成线路的连接；

3．能选择PLC指令完成梯形图程序的编写，例如LD、AND、OUT、SET和RST等指令；

4．会上电调试程序功能。

任务分析与实施

一、硬件线路

1．系统输入输出信号分析

根据图1-1-1的分析，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、正反向启动的控制信号，分别由按钮SB1、SB2和SB3提供；二是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR的常闭触点提供。

系统需提供两个输出信号，分别用于驱动接触器KM1和KM2，使三相异步电动机实现M3L1L2L3QSFU1FU2KM1KM2FRKM1KM2KM1KM2SB3SB2SB1KM1KM2FR1203456789 正反转运行。

根据上述分析，PLC的I/O端口分配如表1-1-1所示。

表1-1-1 I/O端口分配表

输入信号 输出信号

保护 热继电器

常闭触点 FR X000

执行 正转接触器线圈 KM1 Y000

控制 停止按钮 SB1 X001 反转接触器线圈 KM2 Y001

正转按钮 SB2 X002

反转按钮 SB3 X003

2．硬件线路的设计

硬件线路由主电路和控制回路构成，具体如图1-1-2所示。

图1-1-2三相异步电动机正反转PLC控制线路

电动机正反转设计案例

电动机正反转设计案例

《电动机正反转控制电路原理及应用》课堂教学设计

课程名称：低压电气控制与PLC 设计者：姚亮 单位（学校）：

章节名称 2．4 电动机正反转控制电路原理及应用 计划学时 1

教学目标 案例摘要： 本课是中职二年级机电专业《低压电气控制与PLC》第二章第四节，按照机电专业中职生职业标准，机电专业学生对电气控制电路的原理设计及应用维修都必须掌握好，而电动机正反转控制电路是实际应用中最广泛，也是最基础的电路，学好该部分内容无论对于以后进一步学好电气控制电路还是对PLC的理解都起到很重要的作用。

本节课教学目标：

1. 知识与能力

 理解常用低压电气元件在电气控制电路中的应用

 掌握分析电动机控制电路工作原理的技巧方法

 认识电动机正反转控制电路的基本电路模块及模块的整合

2. 过程与方法

 一方面，通过多媒体与实物展示教学，创设良好教学情境让学生对电动机正反转控制有一个很直观的感性认识，另一方面，组织学生利用网络搜索引擎回答老师提问，激励学生进行自主探究式学习，提高学生对电动机正反转控制电路的理性认识

3. 情感态度价值观

 充分发挥网络的正面作用，让学生明白网络不仅仅能用于娱乐，还能很好的用于学习，正确使用网络，可以对自己的学习提供很大的帮助

 通过学生成功的学习，让学生感受机电控制的魅力，培养学生对本专业的热爱，激励学生对机电专业技术的钻研

学

习

目

标

描

述 学习

目标 具 体 描 述 语 句

了解

掌握

掌握 电动机正反转控制电路在工业上的应用。

电动机正反转控制电路的基本电路模块组成。

以电动机正反转控制电路为基础的衍生电路。

教学重、难点 内 容 解 决 措 施

教学重点

使学生在主动学习中初步掌握低压电气元件的运用，并能理解电动机正反转控制电路的基本电路模块及模块的整合感受电气控制电路的魅力。 教师通过课件的辅助教学，让学生通过自主观察、发现，逐步感受和体会点动机正反转控制电路分析特点，并通过学生自己运用网络搜索引擎逐步掌握电气控制电路在工业上的运用。