【推荐下载】智能机器人世界杯赛多个冠军“花落”我国
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79国产水下机器人如何圆梦夺冠本刊记者/王志刚(见习)北京时间2018年8月6日,历时7天的第21届RoboSub国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕,由哈尔滨工程大学刘文智教授指导的学生团队赢得本届冠军。
如果说将国际水下机器人竞赛比作全球水下机器人的“奥运会”,那么这次哈尔滨工程大学的夺冠无异于1984年许海峰(“中国奥运金牌第一人”)夺冠,实现了相关领域“零的突破”。
这则消息让人备感振奋。
稳中求胜“按理说去年我们至少应该能够拿到亚军!”刘文智半开玩笑地说,“由于我们学校(原中国人民解放军军事工程学院)的特殊性,美国不给我们发签证,2017年只能让四名学生单独去参赛。
”事实上,早在2010年时,刘文智带领的E唯代表队就因没有签证而不能赴赛。
2018年8月1日,刘文智和其他几位带队老师仍在国内。
没有签证,面对太平洋,刘文智举步难行。
与此同时,大洋的另一面,第21届RoboSub国际水下机器竞赛已经开赛第二天。
而有惊无险,这一天刘文智等到了难得的美国签证,带着团队即刻飞往了美国。
抵达比赛现场,领到参赛证件之后,学生们迅速来到比赛位置,在工作人员配合下,开始对机器人的导航、控制、识别等各项系统进行逐一调试。
“幸运的是,赛前的签证风波并未对学生造成影响。
”事后刘文智回忆说,但由于环境变化,机器人却显得不淡定了。
在调试中,机器人原本通过传感器进行水下定位识别的路径严重跑偏。
刘文智用东北味十足的话开玩笑说:“相应情况在家(指哈尔滨工程大学)都有预料,可没想到会那么严重。
”面对严重的硬件问题,赛场上显然没有可替换的设备,因此,刘文智与守在电脑旁的学生思虑片刻,转换思路,决定通过软件方法来解决硬件问题。
于是放弃原有的传感器程序设定,改用声导航系统进行测试。
像半路杀出个程咬金,刘文智的E唯代表队在预赛中以第一名的成绩有惊无险地闯入决赛。
决赛时,透过清亮泛着淡蓝的池水,刘文智发现有好几次明明有待识别物,国外的机器人却没能抓住。
机器人足球世界杯内容摘要:1、中国队在机器人足球世界杯中的表现2、机器人足球世界杯的发展历史3、足球机器人的基本构成和工作原理4、机器人足球世界杯对人类的影响众所周知的,世界杯足球赛每4年举办一次,而机器人世界杯足球赛则是每年举办一次,集中展示各国在机器人制造领域内的进步。
机器人世界杯足球锦标赛是由瑞士非赢利机构“机器人世界杯联盟”组办的,1997年的赛事为第一届。
虽然中国足球队的运动员水平不怎么样,然而中国的机器人足球运动员却十分争气,在2010年世界杯的15个小组比赛中,获得了5个奖项,分别是2个冠军、1个亚军和2个季军。
尤其令人瞩目的是中型组机器人的比赛,来自北京信息科技大学的球队经过激烈角逐,获得了冠军。
这支机器人足球队名为“Water(水)”,可是这些机器人踢起球来一点也不“放水”,战胜了荷兰、葡萄牙等传统强队。
领队老师王雪雁表示,论软硬件设备,“Water”队实力都不及荷兰队,但荷兰队注重传球、带球技术,“Water”队更注重抢断和迅速射门,才得以险胜。
现在,各国的机器人常常参与各种体育赛事,但是参与度最高的还是足球比赛。
为什么机器人制造团队热衷于足球比赛呢?新加坡机器人世界杯足球赛主席周常久先生解答了这个问题:“足球是一种非常好的竞技比赛,不仅需要机器人要有很好的智力、体力,还需要它们身体十分灵活,这样才能完成许多足球技巧。
这不仅仅是制造团队在智力方面的角逐,还能体现出制造团队的创新性和协作性。
”机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯(Alan Mackworth)教授于1992年提出。
日本学者迅速对这一想法进行了系统的调研和可行性分析。
1993年6月,包括浅田埝(Minoru Asada)、Yasuo Kuniyoshi 和北野宏明(Hiroaki Kitano)在内的一些研究工作者决定创办一项机器人比赛,暂时命名为RoboCup J联赛(J联赛是刚创办的日本足球职业联赛的名字)。
机器人的世界杯_700字机器人的世界杯万众瞩目的世界杯,机器人也能参与!暑假里,我参加了WRO国际青少年机器人奥林匹克浙江赛区的比赛。
那天早上,天气很热,我们顶着火辣辣的太阳来到竞赛场地。
来不及擦掉头上的汗水,就开始调试起来。
我们的进攻机器人有着高速控球装置,和强劲的击球装置,是一辆完美无缺的进攻机器人,这是我们半个多月辛苦实验的杰作!一切准备就绪,比赛马上开始了。
一开始,双方你来我往,僵持不下,时间一分一秒的过去了,过了4分钟,比分还是0:0。
场下一片寂静,只听见机器人马达旋转的“嗡嗡”声和射门击球发出的“砰砰”声。
台下看得惊心动魄的我真为同伴捏了把汗,恨不得冲到台前帮他控制。
突然,我方队员周子骏操控机器人一个箭步上前,吸住球,掉头,闪过对方机器人的重重拦截,冲到球门口,潇洒地一个急转弯,就把球稳稳地踢了出去,对方守门员措手不及,球进了1:0!“嘀----”伴随着哨声,上半场结束,台下一片欢呼,我也忍不住尖叫起来。
轮到我上场了,我的心怦怦直跳,生怕有什么失误,输了比赛。
下半场开始了,双方机器人迅速进入状态,机器人一会儿聚拢在一起抢球;一会儿又正面堵截或尾随追赶;一会儿又带球过人射门,双方的机器人不时碰撞在一起,但比方依然是1:0.突然对方趁乱,吸着球来到我方半场,大力射门,这时守门员才有所反应,顶住对方机器人。
但球还是缓缓滚向球门,不偏不倚停在了球门线前。
我屏住呼吸,按捺住“怦怦”的心跳,小心翼翼地控制机器人驶近足球,1CM,0.5CM,最终,我吸住球了!这时,前方的守门员顶部住对方的攻势,节节败退,我赶紧操控机器人带着球,绕过纠缠在一起的双方机器人,一脚劲射,球擦着对方守门员的车身滚入球门,球又进了!我们以2:0的比方完胜对方,增加了整队的气势。
凭着这股气势,我们势如破竹,获得了一等奖!在这场比赛中,不仅让我懂得了做事时,事先准备的重要性,正如古话“公欲善其事,必先利其器”所说的那样,还让我体会到了团队合作的精神的重要性,真是一举三得!。
最近的新闻大事10条作文100字全文共6篇示例,供读者参考最近的新闻大事10条作文100字篇1冬季是一个美丽的季节,她像一个诗人,寒冷是她的尊严,向人们展示着她的性格;雪花是她的诗篇,向人们展示着她的美丽;寒风是她的舞蹈,向人们展示着她的舞姿。
下面给大家分享一些冬天的作文开头字,希望对大家有帮助。
最近的新闻大事10条作文100字篇2最近世界到处都发生了很多大事,让我们一起来看看吧!第一件大事是,我国成功将"问天"实践23号探测器发射升空,开启了人类探索火星的新篇章。
探测器将在7个月后抵达火星,展开对火星地表和大气的勘测。
作为小学生的我,当然最期待看到火星车在火星表面行走的精彩画面了!第二件大事是,一位15岁的少年利用人工智能开发出了一款能对话的智能机器人。
这个机器人不但能像人类一样说话,而且能理解复杂问题并给出合理解答。
我问了它几个难题,它都能很好地解答,真是了不起!第三件大事是全球第一例人与人工智能的婚姻在美国正式签订。
新郎是一名编程工程师,新娘则是一款拟人化的智能助手。
虽然这看起来很不可思议,但两人还是坚持了自己的爱情。
爱情没有界限,我觉得这样的婚姻也挺浪漫的。
第四件大事是在南极被发现了一个巨大的神秘洞穴。
这个洞穴深达数千米,内部环境十分罕见。
科学家们正在探险队伍,希望能从中发现一些新的生物或宝贵的矿物质。
作为小朋友的我,当然特别向往去南极探险的机会!第五件大事是我国科学家成功克隆出第一头大熊猫。
这头克隆大熊猫和它的DNA捐赠者十分相像,是世界上第一头完全用细胞核替代技术克隆出来的大熊猫。
这对于保护珍稀濒危物最近的新闻大事10条作文100字篇3【最近的新闻大事10条作文】大家好啊,我是小明。
今天老师让我们写一写最近发生的新闻大事,我就把我知道的10件事情跟大家分享一下吧!第一件大事就是最近中国成功发射了新一代载人航天飞船"神舟十五号"。
宇航员乘坐飞船前往天宫空间站,并与空间站上已经住了半年的3位宇航员会合,进行了换班。
这篇《科普知识竞赛复习题⼀含答案》是⽆忧考为⼤家整理的,希望对⼤家有所帮助。
以下信息仅供参考!!⼀、单项选择题1、中国在机器⼈⾜球国际赛场上⾦牌零的突破是在哪⼀年。
(D)A 1995B 1996C 1998D 19992、我国⾸届机器⼈⾜球⽐赛是在那⾥举⾏的。
(A)A 哈尔滨B 北京C 上海D ⼴州3、我国最早的机器⼈是在什么时候?(D)A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期4、RoboCup是什么意思?(B)A 机器⼈⾜球表演赛 B机器⼈⾜球世界杯 C 机器⼈竞技 D 机器⼈舞蹈⽐赛5、机器⼈三原则是由谁提出的。
(D)A 森政弘B 约瑟夫·英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫6、世界上第⼀台机器⼈Unimate诞⽣于那年?(C)A 1955B 1987C 1962D 19637、机器⼈语⾔是由( A )表⽰的"0"和"1"组成的字串机器码。
A⼆进制 B⼗进制 C⼋进制 D⼗六进制8、⼈们实现对机器⼈的控制不包括什么?(D)A输⼊ B输出 C程序 D反应9、⼯业机器⼈运动⾃由度数,⼀般( C )A.⼩于2个 B.⼩于3个 C.⼩于6个 D.⼤于6个解析:⼿腕⼀般有2~3个回转⾃由度10、步⾏机器⼈的⾏⾛机构多为(C )A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构11、第三代具有智能的机器⼈是靠⼈⼯智能技术决策⾏动的机器⼈,它们根据感觉到的信息,进⾏( B ),并作出判断和决策,不⽤⼈的参与就可以完成⼀些复杂的⼯作。
A.⼀定感知 B.独⽴思维、识别、推理 C.⾃动重复12、机器⼈系统的结构由机器⼈的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
感知机器⼈⾃⾝或外部环境变化信息是依靠( A )完成。
A.传感器组 B.机构部分 C.控制部分13、机器⼈语⾔是由( B )表⽰的"0"和"1"组成的字串机器码。
⽽⾼级语⾔较接近⼈类语⾔,易学,易懂,易写,易让⼈接受。
人工智能概述1、AI时代,主要的人机交互方式为() [单选题]A:触屏B:键盘C:语音+视觉(正确答案)D:鼠标2、2017年5月,人工智能程序()在我国乌镇以 3:0的比分战胜了围棋世界冠军柯洁。
[单选题]A:AlphaGo ZeroB:AlphaGo Master(正确答案)C:Deep BlueD:DeepMind3、被誉为计算机科学及人工智能之父的是()。
[单选题]A:费根鲍姆B:司马贺C:纽维尔D:图灵(正确答案)4、第一个成功开发的专家系统是() [单选题]A:Dendral(正确答案)B:XconC:ELIZAD:Deep Blue5、以下四个人工智能的应用领域中,与其它三个不同的是()。
[单选题]A:语音识别(正确答案)B:图像识别与分类C:人脸识别D:医学影像分析6、在人工智能当中,图像、语音、手势等识别被认为是()的层次;而问题求解、创作、推理预测被认为是()的层次。
[单选题]A:感知智能;认知智能(正确答案)B:感知智能;感知智能C:认知智能;感知智能D:认知智能;认知智能7、在现阶段,下列哪一项尚未成为人工智能研究的主要方向和目标? [单选题] A:研究机器智能与人类智能的本质差别(正确答案)B:研究如何用计算机模拟人类智能的若干功能,如会听、会看、会说C:研究如何用计算机延伸和扩展人类智能D:研究如何用计算机模拟人类大脑的网络结构和部分功能8、下面哪个不是人工智能的主要研究流派? [单选题]A:行为主义B:连接主义C:模拟主义(正确答案)D:符号主义9、在人工智能学说中,有“鸟飞派”一说。
意思是:人类通过观察鸟类飞行,发明了飞机,但飞机飞行的方式与鸟类有很大不同。
该学说指的是()。
[单选题]A:人类研究人工智能,向自然界学习是唯一的途径B:人类并不一定要完全实现人类智能,而是使用机器模拟智能并达到与人类智能相同的功能(正确答案)C:人类研究人工智能必须要完全符合智能现象的本质D:以上说法都不对10、本课程中采用的智能的三个层次指的是() [单选题]A:逻辑智能、计算智能、认知智能B:计算智能、感知智能、认知智能C:逻辑智能、计算智能、感知智能D:感知智能、认知智能、决策智能(正确答案)11、以下属于行为主义学派的是()。
经过各个国家和地区的层层选拔,共有来自美国、加拿大、英国、德国、新西兰、澳大利亚、中国等二十多个国家和地区,900百余支队伍参加了法国世界机器人邀请赛。
大赛每年发布不同的大赛主题,选手们组建2-10人的团队,创意搭建一系列机器人,完成规则内指定的任务。
2013年WER比赛主题“智能机器人管家”在全球八个国家启动,总计超过800支参赛队注册报名参赛。
2014年主题“史前时代”,是在WER接受一项秘密任务“解开胡夫金字塔之谜”,在进入金字塔后,机器人通过时光隧道来到“史前时代”。
WER机器人将通过启示录、移动巨石、十字宝石等17项任务,最终完成比赛。
“史前时代”主题更突出趣味性和挑战性。
与以往主题仅有一两种解决方案相比,这个主题解决方案共参赛选手发挥空间更大,更利于开发参赛者的创造力和想象力。
世界机器人邀请赛的目的为培养学生的创造力与实践能力,综合利用科学、技术、工程、数学等知识尝试解决实际生活问题。
,根据今年的主题,参赛选手将通过机器人模拟照顾宠物、浇花、修剪树枝、开灯、扔垃圾、护理婴儿等任务,比赛将根据选手的任务完成情况、准确度进行打分。
上海市路佰得机器人俱乐部的乐晓成、王明、张峰、贾瑞、侯伟5位同学在参加了此次比赛,经过三天的激烈对抗和顽强拼搏,他们以资格赛第一名的骄人战绩成功进入淘汰赛。
淘汰赛中勇夺分区冠军。
在总决赛中,面对多次获得冠军的法国巴黎中学代表队,他们以完美的防守和有序的进攻最终以2比0的比分轻松拿下总冠军。
路佰得机器人青少儿科技创新智教中心从2004年起就积极参加各项青少年机器人大赛,并屡获佳绩,成为上海地区机器人活动的一支劲旅!通过社团活动和各类赛事为喜爱机器人的同学们打造了一个体验科学魅力、提高科学素质的创新发展平台。
教科版(2019)必修1《第五单元数据分析与人工智能》2022年单元测试卷(1)1. 王老师在教学与生活中经常使用电脑,请判断他使用的技术中,不属于人工智能应用范畴的是( )A. 用手写板输入汉字B. 用耳麦进行语音对话C. 将纸质试卷扫描并借助OCR软件识别成电子文档D. 用翻译软件将一篇英文稿件翻译成中文2. 下列不属于人工智能的主要方法的是( )A. 符号主义B. 联结主义C. 行为主义D. 自由主义3. 要想让机器具有智能,必须让机器具有知识。
因此,在人工智能中有一个研究领域,主要研究计算机如何自动获取知识和技能,实现自我完善,这门研究分支学科叫( )A. 机器感知B. 机器学习C. 自动化D. 机器思维4. 下列关于人工智能说法错误的是( )A. 人工智能是一门多学科广泛交叉的前沿科学B. AlphaGo Zero 不依赖人类棋手数据而在自我博弈中不断提升棋力是行为主义的体现C. AlphaGo 于 2016 年战胜围棋九段棋手李世石,是符号主义的应用D. 机器学习主要研究计算机如何自动获取知识和技能,实现自我完善5. 随着信息技术、通信技术和大数据的发展,引发了人工智能热。
下列关于人工智能的描述,错误的是( )A. 机器翻译不属于人工智能的应用B. 人工智能的不断创新,促使大量“沉睡”的数据被唤醒、被挖掘,释放出巨大价值C. 近年来,有了大数据的支持,智能算法的效果得到了极大的体现D. 人机对弈、无人驾驶、智能识图都属于人工智能的应用6. 下列2022北京冬奥会相关应用中,体现人工智能技术的是( )A. “非接触垃圾箱”的传感器检测到人的手接近时会自动开启箱盖B. 智能向导机器人发现没带口罩的人时会语音提醒C. 雪花引导牌采用五路供电技术,在电线断了3、4根时引导牌也能正常发光D. 国家游泳中心“水立方”改造时使用了5G技术7. 下列应用没有使用到人工智能技术的是( )A. 进入考场时“刷脸”验证身份B. 校门口通过摄像头识别车牌号码C. 扫描商品条形码,屏幕上显示出相应价格D. 快递分捡机器人接收工作人员的语音指令进行包裹分捡8. 以下为演绎三段论推理的过程:所有有羽毛的动物都是鸟类(大前提)某动物有羽毛(小前提)该动物是鸟类采用上述方式研究并实现人工智能的方法称为( )A. 强化学习B. 联结主义C. 行为主义D. 符号主义9. 扫地机器人事先并不知道场所布局和物品摆放,是在运动中不断从环境中学习,经过一段时间的交互,就可获悉环境的全貌。
张小只智能机械工业网
张小只机械知识库机器人世界杯赛多个冠军“花落”我国
7月22日,我国队机器人球员远射荷兰队球门。
当日,在安徽合肥举办的第19届RoboCup机器人世界杯足球赛中,我国北京信息科技大学Water队以4比1击败荷兰埃因霍温理工大学TechUnited队,获得中型组冠军。
新华社记者杜宇摄第19届RoboCup机器人世界杯赛经过多日来的激烈角逐,专业组和青少年组的各项冠军22日陆续产生。
临近午时,我国科学技术大学蓝鹰队可佳低成本移动平台在竞争激烈的专业组机器人精准测试项目中斩获冠军,成为本届机器人世界杯赛场上的首个冠军。
作为在今年机器人世界杯上首次亮相的机器人,可佳在决赛时间排位上首先出场竞技,它不仅能负重40公斤,还能跨越3厘米高的门槛,并能很好地规避障碍物,以高出第二名20多分的总成绩夺得第一。
在仿真2D组决赛中,前八强中我国队占了四席,中科大蓝鹰队反超日本HELTOS队夺冠,实现三连冠。
此外,第六名是安徽工业大学雨山队、第七名是中南大学云麓队、第八名是合肥工业大学引擎队。
令人遗憾的是,在家庭服务机器人项目决赛中,因网络出现故障,中科大蓝鹰队机器人可佳以8分之差,惜败于总分93分的德国Homer队,屈居亚军。
标准平台组决赛中,澳大利亚队以3比1战胜德国队;小型类人组机器人决赛中,浙江大学ZJUDancer以0∶1憾负日本CITBrainsKid队,屈居第二;而美国卡内基梅隆大学CMDragon队则以5∶0的绝对优势在小型机器人组决赛中超越伊朗代表队,获得本组冠军。
最吸引大家眼球的,当属有着可爱外观的类人组机器人成人组决赛,美国以5∶。