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（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）毕业设计（论文）Graduation Project (Thesis) for Undergraduate of LSHU 题目基于SolidWorks工业机器人设计TITLE Base SolidWorks Industrial EquipmentHuman Design学院矿业工程学院School School of Mining Engineering 专业班级Major&Class姓名Name指导教师Supervisor论文独创性声明本人所呈交的论文，是在指导教师指导下，独立进行研究和开发工作所取得的成果。
除文中已特别加以注明引用的内容外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
对本文的工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并致谢。
本声明的法律结果由本人承担。
特此声明。
论文作者（签名）：摘要在当代所有全自动高智能的制造区域，工业用的机械人本领是在这几十年里发展而来的。
工业机器手是工业机器人的一类，它们是通过自己的手臂和机械结构性能的双方的结合来完成任务的，各种动作是通过编程来实现的特征，尤其是机器人的智力和接受性[1]。
在保证精度情况下，能在多样环境下完成操纵能力，多功能自动定位控制和变化性的控制，能适应多个自由度，不同环境的作业有不同的机器人工作。
本文作为设计对象选择汽车生产线轴锻造搬运的机械手设计，设计了手和身体的各部分设计，机械手采用液压气缸臂驱动，使用SolidWorks软件进行了组装图和零件图的设计，对机械手进行简单的3D造型、爆炸图、动漫。
关键词：SolidWorks；机械手；液压AbstractIn the field of automatic manufacturing, industrial robot technology has been developed here for decades. Industrial robot hand is a kind of industrial robot, which is the completion of their own human and mechanical structure and performance of both sides of the task, for a variety of programming features, especially human intelligence and adaptability. In the case of guaranteed accuracy, the ability to perform manipulation, automation, positioning, control, and change in a variety of environments, the task of delivering jobs in a wide variety of environments with varying degrees of freedom, is something.The manipulator design of automobile production spool handling this draft forging as the design object, the design of each part of the design of hand and body, the mechanical hand adopts hydraulic cylinder arm drive, SolidWorks is used to design the assembly drawing and parts drawing, simple 3D modeling, animation of the manipulator, explosion diagram.Keywords :SolidWorks; Manipulator; Hydraulic pressure目录引言 (1)1总体方案设计 (4)1.1汽车半轴模锻生产线的总体方案 (4)1.2机器人总体方案 (6)2手臂的设计计算 (8)2.1手臂直线运动的驱动力计算 (8)2.1.1手臂水平回转运动驱动力计算 (8)2.1.2手臂竖直升降运动驱动力计算 (11)2.2 手臂上下驱动的力矩计算 (12)2.3液压缸的选择 (13)2.3.1伸缩缸的选择 (13)2.3.2摆动缸的选择 (15)2.4 手臂的结构及装配 (17)2.4.1连接摆动缸 (18)2.4.2安装伸缩缸 (19)2.4.3手臂连接 (20)3机身设计 (22)3.1 机身材料选用 (22)3.2 机身结构设计 (22)3.3 机械定位挡块设计 (24)3.3.1竖直定位挡块 (24)3.3.2水平定位挡块 (25)3.4 机器人装配 (25)4机器人S o l i d W o r k s建模仿真 (27)4.1 SolidWorks软件介绍 (27)4.2 机器人SolidWorks三维建模及装配 (27)4.2.1零件的建模 (27)4.2.2机器人装配 (30)4.3 机器人SolidWorks运动仿真 (31)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)引言目前在我国民营企业中的汽车行业名列前茅，近些年每个家庭都会拥有汽车导致汽车发展迅速。
![关于基于SolidWorks对机械零件结构的设计与应用论文[精选多篇]](https://img.taocdn.com/s1/m/4fcc71ea2dc58bd63186bceb19e8b8f67c1cef84.png)
关于基于SolidWorks对机械零件结构的设计与应用论文[精选多篇]第一篇：关于基于SolidWorks 对机械零件结构的设计与应用论文SolidWorks 概述1.1 SolidWorks 软件简介SolidWorks 是一个以特殊表征为基础的三维CAD 参数化设计软件，主要有实际零件的设计造型、装配的设计造型和自主产生二维工程图纸这三个应用功能大项，随着技术的不断发展和更新另外附加了各类仿真插件和相关渲染工具以此对软件进行完善更新，更好的为机械零件结构设计体更强大的辅助功能。
在软件的辅助下可以顺利完成真实形体的设计、快捷形成零件工程图、生产相应模型并且进行科学性技术性附加帮助性解释。
1.2 SolidWorks 的功能特点SolidWorks 软件形成的是较为完整的，完全面向对象形式的树状结构整体，内涵许多目标对象类型、属性和方法。
1.3 SolidWorks 的功能特点如下所述1.3.1Windows 用户友好型界面展现及具有较强的可编辑性其管理器能够更加直接的完成管理活动，SolidWorks 特征管理器以图形展示的方式进行零件模型表征并与实际模板进行实时关联，中文简化界面易懂易操作，界面展现更加清楚、直观。
可编辑性特点使工件设计不断循环的修改过程变得容易和简单，在设计、装配、制图三种状态下的任意一个都可以实现编辑和修改操作并对另外两种状态进行同步更新。
1.3.2 图纸成型和检测具有简便灵活性软件将描绘图纸和特征定义进行鲜明区别而存在较大差异性，使操作者更加明晰所有操作状态，简化图纸成型操作步骤，更容易上手操作实践，实时记录操作和互动反应，自动进行约束增加，状态间的差异性由表示属性的差异性代表，高效简便完成形状调整和修改并进行合理性检验检测。
1.3.3 工程图纸制作及数据信息交互在零件模型和装配设计工作顺利完毕后可以通过RapidDraft 工程图技术根据模型智能化制作出项对应关联的工程图。
基于solidwork的三维建模和运动仿真的开题报告基于SolidWorks的三维建模和运动仿真的开题报告一、研究背景随着计算机技术的不断发展，三维建模和运动仿真技术在工程设计领域中得到了广泛应用。
SolidWorks作为一款专业的三维建模软件，具有强大的建模和仿真功能，被广泛应用于机械、电子、建筑等领域。
本研究旨在探究基于SolidWorks的三维建模和运动仿真技术在工程设计中的应用，为工程设计提供更加精确、高效的解决方案。
二、研究内容1. SolidWorks的基本操作和建模技术本研究将首先介绍SolidWorks的基本操作和建模技术，包括建立零件、装配体和图纸等操作。
通过学习SolidWorks的基本操作和建模技术，可以快速掌握SolidWorks的使用方法，为后续的运动仿真打下基础。
2. SolidWorks的运动仿真技术本研究将重点探究SolidWorks的运动仿真技术，包括建立运动学模型、定义运动学参数、设置运动学分析等操作。
通过运动仿真技术，可以模拟机械、电子等系统的运动过程，分析系统的运动特性，为工程设计提供更加精确的解决方案。
3. 实例分析本研究将通过实例分析的方式，探究SolidWorks的三维建模和运动仿真技术在工程设计中的应用。
以机械系统为例，通过建立运动学模型、定义运动学参数、设置运动学分析等操作，模拟机械系统的运动过程，分析系统的运动特性，为工程设计提供更加精确、高效的解决方案。
三、研究意义本研究将探究基于SolidWorks的三维建模和运动仿真技术在工程设计中的应用，具有以下意义：1. 提高工程设计的精度和效率通过SolidWorks的三维建模和运动仿真技术，可以更加精确地模拟机械、电子等系统的运动过程，分析系统的运动特性，为工程设计提供更加精确、高效的解决方案。
2. 降低工程设计的成本和风险通过SolidWorks的三维建模和运动仿真技术，可以在设计阶段发现和解决问题，降低工程设计的成本和风险，提高工程设计的成功率。
基于Solidworks的履带式抓取机械手设计成理鹏;张继光;李春雪【摘要】本文首先对机械手的抓取机构进行分析,在Solidwork中建立抓取装置机械模型,在Solidworks环境下进行仿真式实验,从而实现控制系统和机械系统的联合仿真;其次实验证明,引入履带后的机械爪,作业能力更强,可以解决实际生产生活中因环境等问题而导致的抓取困难、受力不均等问题.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)022【总页数】1页(P53)【关键词】机器爪手;抓取装置;Solidworks;仿真【作者】成理鹏;张继光;李春雪【作者单位】沈阳工学院机械与运载学院,辽宁抚顺 113122;沈阳工学院机械与运载学院,辽宁抚顺 113122;沈阳工学院机械与运载学院,辽宁抚顺 113122【正文语种】中文【中图分类】TP2411 机械手零部件的三维建模Solidworks零部件的建模过程：首先选取一个适当的基准面，建立各零部件的平面草图；其次利用拉伸、旋转、切除等命令完成零件的基本特征的建模；再次利用倒角、圆角等命令完成局部的建模；最后完成整个零件的建模。
建立该机械手模型的过程中，曲面建模通过带控制线的扫描曲面、边界曲面、放样曲面以及拖动可控制的相关操作可产生复杂曲面，可以直观地对已有的曲面进行修剪、延伸、缝合和圆角等操作，从而建立机械手模型。
2 机械手结构设计本文所设计的机械手执行机构主要由履带行走机构、平面旋转台、连杆、中间机械臂以及可拆卸机械爪手等组成；可拆卸的设计在实际工作中更为便捷，该机械手可以实现抓持物件、排爆等多种功能；该机械爪是通过电机把动力传递给齿轮，再由齿轮传递给丝杠，丝杠带动进行位移,从而实现机械爪的张开与夹紧动作,由蜗轮蜗杆来实现电机的功率传递。
另外，动力提供给机械手的夹持，夹持力由一只刚度足够的弹簧实现，机械爪安装在其动力臂上，具有多个自由度,使其在作业过程中可以自由运动,极大地提高了作业的效率。
基于Solidworks的机械手运动仿真设计０引言机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平。
随着现代生产的机械化和自动化的发展对机器人的需求越来越大因而对机器人的末端执行机构机械手的研究尤为重要。
一些软件的发展为机械手的设计分析提供了方便降低了生产成本，本设计是基于Ｓolidworks软件，使得设计效率大大提高[1]。
本文是为普通车床配套而设计的上料机械手。
它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
１机械手工作原理上料机械手直接与工件接触的部件,它能执行人手的抓握功能。
手抓取物体以物体为中心,用两根手指包络物体。
根据抓取物体时的相对状态,靠手指与工件之间的摩擦力来夹持工件。
本上料机械手采用二指平动手爪,属于夹持式手爪,手指由四杆机构带动,当上料机械手手爪夹紧和松开物体时,手指姿态不变,作平动。
机械手手爪的结构见图1，①为支架、②气动杆、③和④为大螺钉、⑤和⑥为三孔连杆、⑦为小螺钉、⑧短连杆、⑨和⑩为手指。
通过气动杆②来传动力的，气缸带动气动杆②使之向上移动时,其它的杆件共同运动,此时手爪是处于握紧工件的过程;反之,当气缸带动气动杆②向下移动时, 手爪是处于张开的过程。
这样,用气缸带动连杆②做往复平动，从而使其它杆件运动,带动手爪张合，手指上的任意一点的运动轨迹为一弧摆动。
图1机械手装配简图2基于Ｓolidworks机械手仿真动画设计2.1Ｓolidworks介绍SolidWorks是一款功能强大的中高端CAD软件，方便快捷是其最大特色。
它有全面的零件实体建模、生成工作机构的分解动画制作和高级动画制作等功能该软件以参数化特征造型为基础，具有功能强大、易学、易用等特点，是当前最优秀的中档三维CAD软件之一。
基于Solidworks的新型采摘器结构设计及运动仿真黄知洋【摘要】运用SolidWorks Top-Down建模技术,结合传统设计方式,对高空采摘器进行结构设计,并对机构进行干涉检查、运动仿真分析以及核心杆件有限元分析校核.通过实践证明,该高空采摘器设计方法切实有效,极大地提高了工作效率,具有一定的推广意义,为简单机械产品设计与分析提供了一套完成的分析思路.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2019(000)004【总页数】3页(P78-80)【关键词】Solidworks;采摘器;设计方法;运动仿真【作者】黄知洋【作者单位】浙江工贸职业技术学院,温州 325003【正文语种】中文许多果农在进行高空果实采摘时，总会遇到很多困难，如高空跌落等，造成采摘效率低下。
本文借助SolidWorks三维设计软件，利用CA和CAE技术，对采摘器进行建模、装配、运动仿真和有限元分析，在一定程度上确保了设计正确性，提高了设计效率，降低了设计成本。
1 Solidworks概述Solidworks软件是达索系统公司开发的一款可通过视窗模式进行机械设计的应用软件。
该软件是一款三维CAD软件应用系统，能够很好地进行三维建模，且设计过程十分直观，设计功能比较全面，操作者容易掌握。
另外，该软件采用动态化用户界面，让设计者体会到设计过程的合理性，生成造型、尺寸及造型可随时做出改变，增加了设计时效性，设计者感官体验更好。
利用Solidworks软件进行三维产品设计，首先建立零件体实体模型；然后组装零件形成局部装配体；最后将局部装配体和部分零件装配成三维结构。
由于设计建模时考虑的设计过程与实际结构基本一致，所以能够有效地避免设计过程中出现错误与缺陷，具体设计流程如图1所示。
图1 Solidworks软件设计流程2 高空采摘器研究现状与发展趋势2.1 研究现状2.1.1 国外研究现状在发达国家，由于受劳动力基数偏小以及人口老龄化加快等影响影响，劳动力成本较高。
基于SolidWorks的机构运动仿真研究基于SolidWorks的机构运动仿真研究摘要：本文以SolidWorks为工具，通过对机构运动仿真的研究，深入探讨了机构运动学的基本理论和仿真方法。
首先介绍了SolidWorks的基本功能和使用方法，然后结合实际案例，详细分析了机构运动仿真的关键问题和解决方法。
最后，通过运动仿真实验，验证了所提出的方法的可行性和准确性。
1. 引言机构运动学是机械设计领域的重要基础理论，通过对机构的运动学性能进行分析和优化，可以提高机器人和机械装置的运动精度和效率。
而SolidWorks作为一种广泛应用的CAD软件，具有强大的建模和仿真功能，对机构运动建模和仿真提供了有效的工具和方法。
2. SolidWorks的基本功能和使用方法SolidWorks是一种基于约束关系进行设计和建模的三维CAD软件，具有强大的建模、装配和仿真功能。
在SolidWorks中，用户可以通过绘图、装配、运动和分析等功能，对机构进行全面的建模和仿真。
同时，SolidWorks还可以对机构进行各种参数化设计和优化，提高设计的灵活性和效率。
3. 机构运动仿真的关键问题和解决方法机构运动仿真是机构运动学研究的重要内容，主要包括机构的运动规律、速度、加速度和位置分析等。
在SolidWorks中，可以通过约束关系、关键点和运动学驱动等功能来模拟机构的运动行为。
同时，还可以通过添加传感器和测量工具等功能，对机构的运动参数进行实时监测和分析，从而得到准确的运动学性能指标。
4. 案例分析通过一个简单的四杆机构来说明在SolidWorks中实现机构运动仿真的过程。
首先，利用绘图功能绘制四杆机构的草图，并添加约束关系使其正确组装。
然后，通过运动功能设置机构的运动规律和速度，同时观察机构的关键点和路线等参数。
最后，对机构的运动进行分析和优化，通过添加驱动装置和调整驱动参数，使机构的运动更加平稳和高效。
5. 实验验证通过将仿真模型导出到SolidWorks Motion中，可以进行机构运动的实时仿真和性能分析。
