乐高机器人初级课程
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乐高EV3机器人设计-基础教参16次课乐高 EV3 机器人设计基础教参 16 次课在当今科技飞速发展的时代,机器人技术越来越受到人们的关注和喜爱。
乐高 EV3 机器人作为一款极具创意和教育价值的产品,为广大青少年提供了一个探索科技、发挥创造力的绝佳平台。
本基础教参将通过 16 次课的设计,带领初学者逐步走进乐高 EV3 机器人的精彩世界。
第 1 次课:认识乐高 EV3 机器人套件课程开始,先为学生展示一些乐高 EV3 机器人的精彩作品,激发他们的兴趣和好奇心。
然后,详细介绍乐高EV3 机器人套件的组成部分,包括控制器、传感器、电机、各种积木零件等。
让学生亲手触摸和摆弄这些零件,了解它们的功能和特点。
接着,指导学生进行简单的组装练习,比如搭建一个基础的结构框架,让他们初步感受乐高积木的拼接方式和乐趣。
第 2 次课:编程软件的使用在这节课中,向学生介绍乐高 EV3 机器人的编程软件。
讲解软件的界面布局、功能菜单和操作方法。
通过简单的示例,让学生了解如何创建一个新的程序、添加指令模块、设置参数等。
让学生尝试编写一个简单的程序,比如让电机转动一定的角度,观察实际效果,加深对编程的理解。
第 3 次课:电机的控制深入学习电机的控制。
介绍电机的不同工作模式,如正转、反转、调速等。
通过编程练习,让学生掌握如何精确控制电机的转动方向和速度。
组织学生进行小组竞赛,看哪个小组能设计出最有趣的电机驱动作品。
第 4 次课:传感器的应用(一)触碰传感器引入触碰传感器的学习。
讲解触碰传感器的工作原理和使用方法,通过实际案例,如设计一个碰到障碍物就停止的小车,让学生感受触碰传感器在机器人中的作用。
鼓励学生自己动手创新,利用触碰传感器设计出更多有趣的功能。
第 5 次课:传感器的应用(二)颜色传感器这次课学习颜色传感器。
介绍颜色传感器如何识别颜色,并通过编程实现根据不同颜色执行不同的动作。
可以让学生设计一个能够自动分类不同颜色积木的机器人。
第一课初识乐高机器人科目:乐高机器人教学对象:高一课时:1课时教学目标了解乐高NTX机器人套件分为基本零件、各种功能的传感器、输出设备、机器人的大脑(一个功能强大的微型电脑,即单片机);掌握对基本零件的归类和整理,能将零件归类装好到指定的收纳盒中;掌握拼接乐高机器人基本机身的操作;教学过程教师活动学生活动设计意图导入:观看机器人循声前进,分组 5mins教师:将已经拼接并导入程序的机器人展示给学生,并演示机器人循声前进;教师:这是一个最简单的机器人,由乐高机器人的机身以及导入里面的程序组成,那我们乐高机器人工作室的工作就是首先搭建乐高机器人的机身,进而运用电脑进行编程,将程序导入机器人中运行测试,如有问题修改程序再进行测试,指导程序能完成指定功能。
教师:由于乐高配件的数量有限,所以我们需要两个人一组,现在给大家3分钟时间分组,并将小组成员信息填写到表格中;观看循声前进的机器人。
通过实物的乐高机器人前进的演示,吸引学生兴趣,并让学生对所学课程内容有大概的了解。
介绍乐高NTX机器人套件的基本零件、各种功能的传感器、输出设备、机器人的大脑(一个功能强大的微型电脑,即单片机);对基本零件的归类和整理,将零件归类装好到指定的收纳盒中 10mins教师拿着实物简单介乐高NTX机学生打开套件,整理归纳套件的零件让学生自己整理套件并说明以后套件是固定小组的,能使得他们明白规范摆放零件的重要性,减轻教师的负担并形成一定的规范。
器人套件的四大部件,并说明基础套件中没有传感器和单片机、输出设备;教师:大家看到乐高的零件非常的多,那为了以后更方便的使用,我们需要对零件进行分类,套件里面已经有一个收纳盒了,下面这张图是老师整理零件的最终成果图,大家可以借鉴也可以按组内合作按照不同的方式排放,总之,那个套件这个学期甚至这一学年都是你们使用!掌握拼接乐高机器人基本机身的操作 25mins教师讲解使用乐高手册拼接机器人的方法并作演示,强调手册中的错误已经注意事项。
02乐高机器人入门2班教案教案:02乐高机器人入门2班一、教学目标:1.学习乐高机器人的构建方法;2.学习运用乐高机器人编程软件进行编程;3.培养学生的逻辑思维和动手操作能力;4.提高学生的合作和沟通能力。
二、教学内容:1.乐高机器人的构建方法;2.编程软件的使用;3.编程的基本知识;4.综合应用案例:小车行驶。
三、教学步骤:第一步:导入新知识(20分钟)1.复习上次课学习的内容,包括乐高机器人的基本构建和编程软件的基本操作。
2.引入新知识,介绍乐高机器人入门2班的目标和内容。
第二步:学习乐高机器人的构建方法(40分钟)1.展示乐高机器人构建图纸,分析其构建要点和步骤。
2.学生根据图纸进行实际操作,构建乐高机器人。
3.老师辅助学生解决构建过程中遇到的问题。
第三步:学习编程软件的使用(30分钟)1.引导学生打开编程软件,并简要介绍软件的界面和功能。
2.学生根据提示完成软件的基本设置。
3.学生学习通过拖拽积木块的方式进行编程,控制乐高机器人的运动。
第四步:学习编程的基本知识(30分钟)1.介绍编程的基本概念,如循环、条件判断等。
2.通过示例代码演示基本编程知识的运用。
3.学生进行小组活动,共同解决一道编程题目。
第五步:综合应用案例:小车行驶(40分钟)1.学生利用乐高机器人和编程软件,完成小车行驶的任务。
2.学生在团队协作的基础上,进行创新和改进,提出更多的功能需求。
3.学生进行演示,展示小车行驶的实质。
第六步:总结与小结(10分钟)1.总结乐高机器人的构建方法和编程知识,回顾学习的内容。
2.学生发表个人感言,分享学习心得。
3.老师布置下节课的作业。
四、教学资源:1.乐高机器人构建图纸;2.乐高机器人编程软件;3.小车行驶案例;4.示例代码;5.乐高机器人零件。
五、教学评价:1.观察学生在构建乐高机器人和编程过程中的表现,包括动手操作的熟练程度和协作交流的能力。
2.统计学生在小车行驶案例中的表现,包括任务完成的质量和创新改进的程度。
乐高机器人入门班教案教案标题:乐高机器人入门班教学目标:1.学习乐高机器人的基本构建和控制方法;2.培养学生的逻辑思维和问题解决能力;3.提高学生的团队协作和沟通能力。
教学内容:1.乐高机器人的基础组成部分;2.使用乐高机器人编程软件控制机器人的方法;3.基本传感器的使用方法;4.学习如何编写简单的机器人程序。
教学步骤:第一课:乐高机器人概述1.介绍乐高机器人的基本组成部分:主控模块、电机、传感器;2.分发乐高机器人零件,让学生了解各个零件的功能和用途;3.演示如何组装一个简单的乐高机器人。
第二课:乐高机器人编程软件介绍1.介绍乐高机器人编程软件的基本界面和功能;2.演示如何使用编程软件控制机器人的运动;3.学生跟随教师的指导,编写一个简单的机器人程序。
第三课:学习乐高机器人传感器的使用方法1.介绍常见的乐高机器人传感器,如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等;2.演示如何连接和使用传感器;3.学生尝试使用传感器,编写相应的机器人程序。
第四课:团队合作项目1.将学生分成小组,每个小组组装一个乐高机器人;2.每个小组设计一个机器人项目,如迷宫赛车、避障机器人等;3.学生使用乐高机器人编程软件,编写相应的程序,实现机器人的功能。
教学资源:1.乐高机器人套件;2.乐高机器人编程软件;3.乐高机器人教材和教学视频。
教学评估:1.学生的课堂参与度和表现;2.学生编写的机器人程序的正确性和创意性;3.学生在团队项目中的表现和合作能力。
教学延伸:1.组织乐高机器人竞赛,让学生展示他们设计和编程的机器人;2.鼓励学生独立创作机器人项目,并展示给其他同学和家长;3.组织乐高机器人分享会,让学生分享他们的经验和心得体会。
教学反思:乐高机器人入门班教学目标明确,教学内容丰富多样,能够培养学生的逻辑思维和问题解决能力,同时提高团队协作和沟通能力。
通过乐高机器人编程软件的学习和实践,学生可以切身体验科技创新的乐趣和挑战。
《大摆锤》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
1
初步认识上课教具了解孔梁和销之间的连接方式了解EV3核心教具控制器、大型电机的使用初步了解电脑的基础使用2
3教学目标
4
课堂知识
课堂知识
大摆锤:大摆锤是一种游乐园中的一种大型游乐项目,这种设备造型非常的美观,结构的设计非常科学,玩法也是特别的刺激,游客乘坐在旋转的摆锤上往复摆荡,令人目眩神迷;游客往往情不自禁的发出惊呼与欢笑,极大地提高了整个游乐场的欢乐氛,使许多游客流连忘返,不愿离开。
也是因为这样,大摆锤成为了游乐
园中最受欢迎的一个项目之一。
作品搭建
任务分析
任务分析
因此我们的程序只要能够控制电机正传和反转即可。
程序编写
程序编写。
乐高机器人初级课程表 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
乐高机器人初级课程
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑,一块可充电的锂电池,三个伺服电机,二个触动传感器,一个光电传感器,一个超声波传感器,一个声音传感器,三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线,1根USB导线,以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值:
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据,进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
?
? 乐高机器人高级课程
?。
02乐高机器人入门班教案教案标题:乐高机器人入门班教案目标:1.了解乐高机器人的基本组成和功能。
2.掌握基本的乐高机器人编程技巧。
3.培养学生的创造力和解决问题的能力。
教学准备:1.乐高机器人套装(包括积木、传感器、电机等)。
2.电脑或平板电脑,并安装好乐高机器人编程软件。
3.乐高机器人编程教材和乐高机器人编程挑战题。
教学步骤:1.引入(10分钟)将乐高机器人展示给学生,引起学生的兴趣,并提问学生对乐高机器人的了解和猜测。
介绍乐高机器人的基本组成和功能。
2.实践操作(40分钟)将学生分成小组,每个小组分配乐高机器人套装和一台电脑或平板电脑。
指导学生按照教材中的步骤,将乐高机器人组装起来,并连接到电脑上。
学生们可以尝试不同的组装方式和功能,以培养他们的创造力和解决问题的能力。
3.编程学习(40分钟)介绍乐高机器人编程软件的基本功能和界面。
指导学生完成基本的编程任务,例如控制机器人前进、转向,检测传感器等。
通过编程学习,学生将学会如何通过编写代码来控制乐高机器人的动作。
4.挑战任务(20分钟)给学生一些乐高机器人编程挑战题,例如设计一个能够完成迷宫赛道的机器人,或是设计一个能够避开障碍物的机器人等。
鼓励学生们思考和尝试不同的解决方案,并分享他们的设计和思路。
5.总结和展示(10分钟)请学生分享他们在编程挑战中的设计和思路。
总结本节课学习到的知识和技能,并鼓励学生们继续探索乐高机器人的可能性。
教学延伸:1.可以组织学生参加乐高机器人编程比赛,激发学生的竞争和创造力。
2.引导学生独立探索乐高机器人编程的更多功能和应用,例如控制多个机器人的联动、编写复杂的算法等。
教学评估:1.观察学生在实践操作中的参与度和动手能力。
2.评估学生在编程学习中的理解能力和编程技巧。
3.评估学生在挑战任务中的问题解决能力和创造力。
教学反思:在这节课中,学生通过自己动手组装和编程乐高机器人,培养了他们的创造力和解决问题的能力。
同时,通过挑战任务的设计,激发了学生的学习兴趣和参与度。
乐高机器人初级机器人课程近年来,STEM(科学、技术、工程、数学)教育在全球范围内受到越来越多的关注。
STEM教育旨在通过实际案例和实践活动,帮助学生发展解决实际问题的能力和创造力。
乐高机器人是STEM教育的重要组成部分,它可以将科学和技术与创意和想象力相结合,为学生打开未来的专业道路。
一、引言乐高机器人旨在为学生提供一个集机器人和计算机编程于一体的学习平台。
通过乐高机器人初级课程,学生可以学习基本编程技能并设计自己的机器人项目。
本文将探讨乐高机器人初级机器人课程的优势、课程结构以及学生学习成果等方面的内容。
二、优势乐高机器人初级课程具有以下优势:1.激发学生的学习兴趣:乐高机器人课程采用“学以致用”的教学方法,让学生在实践中逐步掌握有趣的技能,并激发学生的创造性思维和学习兴趣。
2.培养学生的团队合作精神:乐高机器人课程强调团队合作精神,通过协作设计机器人项目来激发学生间的合作和交流,培养学生的领导能力和团队意识。
3.提高学生的编程能力:乐高机器人课程通过编程软件完成机器人的控制任务,在编程过程中让学生逐渐掌握编程基础知识,提升学生的计算机编程能力。
三、课程结构乐高机器人初级机器人课程分为以下几个部分:1.硬件部分:让学生学会组装乐高机器人模块,了解机器人硬件的组成与原理。
2.软件部分:让学生学会使用编程软件,并了解机器人编程的基本知识和编程规则。
3.实践部分:通过实际项目设计和编程让学生掌握机器人基本控制方法,提高学生的控制能力和解决实际问题的能力。
四、学生学习成果通过乐高机器人初级机器人课程的学习,学生可以获得以下学习成果:1.理解计算机编程的基本知识和编程规则;2.掌握乐高机器人硬件的组成和原理,并学会搭建和拆卸机器人模块;3.通过实际项目设计和编程,掌握机器人基本控制方法;4.培养学生的创造性思维和解决问题的能力;5.提高学生的团队合作精神和领导能力。
五、结论乐高机器人初级机器人课程为学生提供了丰富的机会来发展其编程技能和创造能力,同时提高学生的解决实际问题的能力以及领导和团队合作能力。
03乐高机器人入门2班教案教案名称:乐高机器人入门2班教学目标:1.学生理解乐高机器人的基本原理和组成部分;2.学生掌握乐高机器人编程的基本操作方法;3.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务;4.学生培养创造力和解决问题的能力。
教学重点:1.乐高机器人的基本原理和组成部分;2.乐高机器人编程的基本操作方法。
教学难点:1.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务;2.学生培养创造力和解决问题的能力。
教学准备:1.乐高机器人套装;2.编程软件;3.教学投影仪。
教学过程:第一节课:乐高机器人基本原理1.利用教学投影仪展示乐高机器人的基本组成部分,包括主控模块、传感器和执行模块。
解释它们的作用和重要性。
2.让学生分组进行小组讨论,归纳总结乐高机器人的组成部分并向全班进行汇报。
3.老师演示如何组装乐高机器人,并分发乐高机器人套装让学生进行实际操作。
学生按照指示进行组装,并互相交流沟通,解决可能出现的问题。
第二节课:乐高机器人编程基础1.介绍乐高机器人编程软件的界面和基本功能。
解释编程语言的作用和意义。
2.示范如何编程乐高机器人完成简单的任务,例如行走和转弯。
让学生进行实际操作,并在编程过程中出现问题时进行解答和指导。
3.学生自主编程完成乐高机器人行走和转弯的任务,并在小组内进行演示和分享。
鼓励学生互相交流和学习。
第三节课:乐高机器人编程进阶1.引导学生思考更复杂的乐高机器人编程任务,例如根据传感器的反馈来调整机器人的行动。
让学生展示他们对乐高机器人进行编程的创意和创造力。
2.学生进行小组合作,分析和解决乐高机器人编程任务中可能遇到的问题。
让学生独立思考和提出解决方案。
3.学生进行自主编程并实现他们的设计,最后在全班进行演示和交流。
第四节课:乐高机器人编程实践1.提出一个实际问题或挑战,要求学生合作利用乐高机器人完成任务。
例如,利用机器人设计和构建一个能够自动清扫教室的装置。
2.学生进行小组合作,分工合作完成任务。
《招财猫》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
教学目标
1
了解超声波的相关概念了解超声波传感器的作用掌握超声波传感器的使用方式2
3
课堂知识
超声波是一种波长极短的机械波,在空气
中波长一般短于2cm(厘米)。
它必须依靠介质进行传播,无法存在于真空(如太空)中。
它在水中传播距离比空气中远,但因其波长短,在空气中则极易损耗,容易散射,不如可听声和次声波传得远,不过波长短更易于获得各向异性的声能,可用于清洗、碎石、杀菌消毒等。
人类所能听见的声音范围是20Hz~20000Hz 之间,超出20000Hz的声波称之为超声波。
超声波传感器:超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是电信号)的传感器。
在乐高EV3教具中的EV3传感器可以用于探测距离。
用于探测的有效距离在0~255cm之间。
切换模块:
切换模块
作品搭建
任务分析
任务分析
第二步:如果探测距离满足小于20cm的条件,则电机转动,实现招手效果。
第三步:通过循环模块不停的判断条件是否满足。
程序编写
程序编写
课后思考
课后思考
程序运行一段时间只会招财猫的手表往前或
者往后倾斜了,如何调整呢?
感谢观看。
乐高EV3初级课程简介乐高EV3系列是一套由乐高推出的教育机器人套件,旨在帮助学生学习编程、机械工程和创造力等技能。
通过使用乐高EV3,学生可以构建各种不同类型的机器人,并且使用乐高的编程软件进行编程控制。
本文档旨在介绍乐高EV3初级课程,为学生提供一个基础的入门指南,帮助他们快速上手乐高EV3,并开始他们的学习之旅。
课程内容第一课:乐高EV3基础在第一课中,学生将学习如何组装乐高EV3机器人,并且了解机器人的各个部件和传感器的功能。
学生将使用乐高提供的构建指南来完成机器人的组装,并在组装完成后进行一些简单的测试。
第二课:编程入门在第二课中,学生将学习如何使用乐高的编程软件进行编程控制。
学生将学习如何创建一个简单的程序,控制机器人的运动和执行简单的任务。
在本课中,学生将了解基本的编程概念,如循环和条件语句,并将这些概念应用到他们的机器人控制程序中。
第三课:传感器应用在第三课中,学生将学习如何使用乐高的传感器来增强他们的机器人功能。
学生将了解各种传感器的类型和功能,并学习如何编程控制这些传感器。
学生将通过实践来体验不同传感器的应用场景,并将他们的机器人进行扩展和改进。
第四课:挑战任务在第四课中,学生将接受一个挑战任务,他们需要设计和构建一个能够完成特定任务的机器人。
学生将应用他们之前学到的知识和技能,配置机器人并编写相应的控制程序。
学生将在小组中合作完成这个任务,并有机会展示他们的成果。
学习资源学生在学习乐高EV3初级课程时可以使用以下一些资源:•乐高官方网站:乐高官方网站上有丰富的教学资源和学习材料,包括构建指南、编程教程和挑战任务等。
•乐高教育社区:乐高教育社区是一个在线社区,学生可以在这里与其他乐高EV3用户交流和分享经验。
•乐高编程软件:乐高提供了用于编程控制乐高EV3的专用软件,学生可以通过该软件进行编程操作。
此外,学生还可以参考一些乐高EV3相关的书籍和在线教程,以帮助他们更深入地学习和探索。
乐高ev3机器人初级教程乐高 EV3 机器人初级教程乐高 EV3 机器人是一款非常有趣且富有教育意义的玩具,它能够激发孩子们的创造力和逻辑思维能力。
在这篇初级教程中,我们将一起探索如何开始乐高 EV3 机器人的奇妙之旅。
一、乐高 EV3 机器人套件介绍乐高 EV3 机器人套件包含了各种各样的零件,如电机、传感器、梁、轴、齿轮等等。
这些零件可以通过巧妙的组合搭建出各种不同的机器人结构。
电机是机器人的动力源,它能够让机器人移动。
EV3 套件中有大型电机和中型电机,它们的功率和尺寸有所不同,可以根据实际需求选择使用。
传感器是机器人获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。
常见的传感器有触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。
触碰传感器可以检测物体的碰撞,颜色传感器能够识别颜色,超声波传感器则可以测量距离。
二、搭建基础结构在开始搭建之前,先在脑海中构思一下你想要的机器人的样子和功能。
比如,是一个能够行走的小车,还是一个可以抓取物品的机械臂?我们以一个简单的四轮驱动小车为例。
首先,选择合适的梁和轴搭建车架,确保车架坚固稳定。
然后,将四个轮子安装在车架上,使用齿轮将电机与轮子连接起来,这样电机转动时就能带动轮子转动了。
在搭建过程中,要注意零件的连接是否牢固,避免在运行时出现松散的情况。
三、编程软件乐高 EV3 机器人使用专门的编程软件进行控制。
打开编程软件,你会看到一个直观的界面,上面有各种指令模块。
编程的基本思路是通过组合不同的指令模块来实现机器人的动作和功能。
比如,要让电机转动,就找到相应的电机控制模块,设置转动的方向和速度。
四、简单的编程示例1、让小车前进一段距离首先,从电机控制模块中选择“大型电机”模块,将其拖放到编程区域。
设置电机的功率为 50(可以根据实际情况调整),转动方向为“正转”。
然后,添加一个“等待”模块,设置等待时间,比如 2 秒,这表示电机转动 2 秒。
最后,将程序下载到 EV3 机器人中,运行程序,小车就会前进 2 秒的距离。
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践:创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生,年龄范围广泛,可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前,最好具备一定的数学和英语基础,以便更好地理解和应用相关知识。
同时,学生需要保持积极的学习态度和耐心,认真完成每一项任务和挑战,不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南,了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件,包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具,如螺丝刀、扳手等,以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意,设计机器人的结构,包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构,逐步搭建机器人,注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后,对机器人进行测试,确保各部分功能正常,如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入:顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上,并控制机器人运行。
乐高ev3机器人初级教程:编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程,所见即所得,它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法:绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后,有五种操作状态:其中关闭可以让马达强制停车,1圈=360°。
第二个控制功率,功率有正负之分,分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间(或路程)的控制,因为有摩擦力作用,可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动,区别在于制动则行驶路程较精准,不制动(EV3软件中将其称之惯性滑行)停的较缓慢,不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意:第二个控制转弯角度时将角度调的(接近)100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前,擦去旧的,系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点,X,Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标,X=0,Y=0时则说明此时图像将显示在坐标(即屏幕)中心上。
绿色动作组—声音模块注意:这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮,亮的话是什么颜色,闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后,单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法:第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断,最右侧多数输出的是逻辑的真或伪,不是具体数值,这里必须注意。
注意:31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意:后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能,差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出:假如事先设定逻辑判定为真时退出,连线接入判定口(最右侧的那个)后如果输出真,则退出;反之亦然。
乐高ev3机器人初级教程:编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程,所见即所得,它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法:绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后,有五种操作状态:其中关闭可以让马达强制停车,1圈=360°。
第二个控制功率,功率有正负之分,分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间(或路程)的控制,因为有摩擦力作用,可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动,区别在于制动则行驶路程较精准,不制动(EV3软件中将其称之惯性滑行)停的较缓慢,不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意:第二个控制转弯角度时将角度调的(接近)100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前,擦去旧的,系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点,X,Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标,X=0,Y=0时则说明此时图像将显示在坐标(即屏幕)中心上。
绿色动作组—声音模块注意:这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮,亮的话是什么颜色,闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后,单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法:第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断,最右侧多数输出的是逻辑的真或伪,不是具体数值,这里必须注意。
注意:31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意:后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能,差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出:假如事先设定逻辑判定为真时退出,连线接入判定口(最右侧的那个)后如果输出真,则退出;反之亦然。
乐高机器人初级课程
收藏本信息编号:295 发布时间:2011-08-18 截止日期:地区:
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑,一块可充电的锂电池,三个伺服电机,二个触动传感器,一个光电传感器,一个超声波传感器,一个声音传感器,三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线,1根USB导线,以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值:
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据,进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
乐高机器人高级课程。