s32ds使用手册

by:NXP Semiconductors

1IntroductionThe S32R274 is a 32-bit Power Architecture® based Microcontroller (MCU) unitfor automotive applications. It extends the MPC5775K family by a value deviceoptimized for surround RADAR sensors and midrange front RADAR sensors.The family members are designed to address advanced RADAR signalprocessing capabilities and merge it with microcontroller capabilities forgeneric software tasks and car bus interfacing.S32R274 meets the high performance computation demands required bymodern beamforming fast chirp modulation RADAR systems by offering uniquesignal processing acceleration together with powerful multi-core architecture.The S32R274 supports automotive safety applications that require a highSafety Integrity Level (ASIL) and adds SHE compliant security features toprevent unauthorized manipulations. The high integration level of S32R274 enables the customer to build compact, safe andsecure, low cost RADAR sensors with leading edge performance. The family members have a high level of software compatiblefor shared hardware modules.S32R274 is a high end automotive MCU designed to support computation intensive application, like ADAS RADAR.

基于S32DS开发DSPI通信

摘要

本篇笔记主要介绍，在NXP的S32DS for PA IDE下开发汽车级芯片MPC5744的SPI通信。

准备工作

1. 开发环境IDE安装，安装S32DS for PA 版本，因为我们使用的是基于PA架构的NXP MPC5744P。

2. 安装SDK最新版本V3.0.3

3. NXP DEVKIT-MPC5744P开发板

SPI 通信

SPI通信是一种全双工同步通信，在嵌入式开发中是一种广泛使用的通信接口，模块框图如下，支持查询，中断和DMA方式操作。FIFO支持5级，多路PCS片选，可支持多路从机

信号描述：

DSPI通信是SPI的一种升级和修改，在时序上稍微有一点不同，采样靠后一些

更多详细细节可以参考数据手册描述，这里不在赘述。熟悉了DSPI的基本结构后，可以在DS环境下，结合PE和SDK开发应用。

MPC5744总共使用了四路SPI， 我们使用1和2来测试，分别对查询和中断方式进行了200kbps，500kbps，1Mbps，2Mbps进行了测试。均可正常收发数据。

SPI 配置 时钟100M， 时钟极性为高，bits/frame 8

使用DEVKIT-MPC5744P开发板 的SPI1 和SPI2互传测试。硬件管脚连接，需手动连接以下管脚,有杜邦线的可以使用杜邦线连接，没有的手动焊接。

A0-----J5 1 A6 CLK J1------8

A1-----J5 3 A8 MISO J1-----12

A2-----J5 5 A7 MOSI J1-----10

A3-----J1 2 A5 CS J1----6 可以参照SDK的例程，配置和新建工程，选取芯片为MPC5744 144脚封装，默认是BGA 257脚封装的

S32DS是一款功能强大的嵌入式开发工具，提供了丰富的功能和资源，用于开发基于NXP S32K系列处理器的嵌入式系统。以下是S32DS使用手册的简要介绍：

1. 安装和配置：在开始使用S32DS之前，需要先安装和配置开发环境。根据操作系统和硬件平台的要求，下载并安装适合的S32DS版本，并进行相应的配置。

2. 界面和功能：S32DS提供了直观的图形界面和丰富的功能，如工程管理、代码编辑、编译和调试等。使用户能够高效地进行嵌入式系统开发。

3. 导入工程：在S32DS中，可以通过导入工程的方式将已有的项目导入到开发环境中。在导入工程后，需要进行一些必要的配置和调整，以便更好地适应开发环境。

4. 调试界面：S32DS提供了调试界面，可以帮助开发人员对嵌入式系统进行实时监控、调试和分析。通过调试界面，开发人员可以观察变量的值、内存的使用情况、程序的执行流程等。

5. 文档和支持：为了更好地使用S32DS，建议参考官方文档或寻求技术支持，以获取更详细的使用说明和帮助。

总之，S32DS使用手册为用户提供了关于S32DS软件的使用说明和指导，帮助用户更好地理解和应用该软件，提高嵌入式系统开发的效率。

S32K144之时钟配置

⼀般来说，时钟精度、稳定性取决于所采⽤的时钟源，就MCU S32K来说如内部振荡器SIRC，FIRC，128KLPO，外部晶振等，跟所使⽤的

外设（FTM, LPIT，LPT，RTC等）和哪⼀路输出时钟（SYS_CLK，BUS_CLK，SPLLDVI1_CLK等）没有直接关系。

由于S32K144提供的时钟源和配置⽅法⽐较多，那么如何有效配置得到⾃⼰想要的时钟呢？

下⾯以S32K144为例，从时钟定义图开始，逐步介绍如何寻找S32K144时钟（CORE_CLK, BUS_CLK,）合适的配置⽅法，并根据测试⽅

法验证配置是否有效。

0. ⽬标

输出⽬标

clock clock= 80MHz（以下MHz简称M）

bus clock=40MHz， Normal Mode（默认）

注意：只有⽀持105℃的部分S32K144型号，core clock才能⽀持到最⾼112M（HSRUN），其他型号不论HSRUN模式，还是RUN模式，

最⾼⽀持80M。

测试⼯具

PCB: S32K144EVB-Q100

IDE: S32DS for ARM 2018.R1

1.时钟定义

配置时钟先从学会看时钟分配图开始，会看图了，配置就成功了⼀半。

因为能实现⽬标的路径可能有多种，这⾥先选中⼀条配置路径，再判断是否可⾏（蓝⾊箭头+框）。

时钟源选择外部晶振8M，即SOSC=8M => SPLL时钟源 SPLL_CLK_SOURCE = SOSC = 8M，

2.确认内部时钟要求

CORE_CLK/ SYS_CLK 最⾼⽀持112M(HSRUN) , 80M(RUN)，⽬标@80M符合要求。

不过，BUS_CLK最⾼⽀持56M(HSRUN), 48M(RUN)，⽬标@40M符合要求。

3.确认外部晶振 8M

查看S32KEVB-Q100评估板原理图，知外部晶振8M => System PLL输⼊ SPLL_SOURCE=8M

4.确认System PLL分频及倍频