无人机口试2016年1
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无人机考试题库及答案一、单项选择题1. 无人机的定义是什么?A. 无人驾驶的飞机B. 无人驾驶的航空器C. 无人驾驶的载人航空器D. 无人驾驶的航空器和载人航空器答案:B2. 无人机的主要组成部分包括哪些?A. 飞行平台、飞控系统、数据链路、任务载荷B. 飞行平台、导航系统、数据链路、任务载荷C. 飞行平台、飞控系统、导航系统、任务载荷D. 飞行平台、飞控系统、数据链路、导航系统答案:A3. 无人机的飞行高度通常分为哪几个级别?A. 低空、中空、高空B. 低空、中空、超低空C. 低空、中空、高空、超高空D. 低空、中空、高空、超低空答案:C4. 无人机的飞行控制方式有哪些?A. 手动控制、自动控制B. 手动控制、半自动控制、自动控制C. 手动控制、自动控制、遥控控制D. 手动控制、半自动控制、自动控制、遥控控制答案:B5. 无人机的主要用途包括哪些?A. 军事侦察、民用航拍、物流运输B. 军事侦察、民用航拍、农业监测C. 军事侦察、民用航拍、环境监测D. 军事侦察、民用航拍、物流运输、环境监测答案:D二、多项选择题6. 无人机的飞行平台可以包括哪些类型?A. 固定翼无人机B. 多旋翼无人机C. 直升机无人机D. 垂直起降无人机答案:ABCD7. 无人机的任务载荷可能包括哪些设备?A. 高清摄像头B. 红外热成像仪C. 多光谱传感器D. 激光雷达答案:ABCD8. 无人机的导航系统可能包括哪些技术?A. GPSB. 惯性导航系统C. 视觉导航系统D. 无线电导航系统答案:ABCD9. 无人机的飞行安全措施包括哪些?A. 飞行前检查B. 飞行区域限制C. 飞行高度限制D. 应急降落程序答案:ABCD10. 无人机的法规和标准可能涉及哪些方面?A. 飞行安全B. 隐私保护C. 环境保护D. 技术标准答案:ABCD三、判断题11. 无人机可以在任何地方随意飞行。
(对/错)答案:错12. 无人机的飞行必须遵守当地的法律法规。
无人机考试题及参考答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 无人机在飞行过程中,以下哪种现象是由于旋翼产生的升力?()A. 旋翼旋转产生的空气压力差B. 旋翼叶片的形状和速度C. 旋翼叶片的重量D. 旋翼叶片的表面摩擦2. 无人机在GPS模式下飞行,以下哪种说法是正确的?()A. 无人机只能水平飞行B. 无人机可以自由飞行,但需在可视范围内C. 无人机可以自主飞行,不受外界干扰D. 无人机只能沿着预定航线飞行3. 无人机飞行时,以下哪种情况可能导致失控?()A. 电池电量充足B. 信号干扰D. 无人机性能良好4. 无人机在飞行过程中,以下哪种情况可能导致碰撞?()A. 飞行高度足够B. 飞行速度适中C. 飞行员观察周围环境D. 飞行区域空旷5. 无人机在飞行过程中,以下哪种说法是正确的?()A. 无人机飞行时,空气阻力越大,速度越快B. 无人机飞行时,空气阻力越小,速度越快C. 无人机飞行时,空气阻力与速度无关D. 无人机飞行时,空气阻力与重量无关6. 无人机在飞行过程中,以下哪种情况可能导致失控?()A. 电池电量充足B. 信号干扰D. 无人机性能良好7. 无人机在飞行过程中,以下哪种情况可能导致碰撞?()A. 飞行高度足够B. 飞行速度适中C. 飞行员观察周围环境D. 飞行区域空旷8. 无人机在飞行过程中,以下哪种说法是正确的?()A. 无人机飞行时,空气阻力越大,速度越快B. 无人机飞行时,空气阻力越小,速度越快C. 无人机飞行时,空气阻力与速度无关D. 无人机飞行时,空气阻力与重量无关9. 无人机在飞行过程中,以下哪种情况可能导致失控?()A. 电池电量充足B. 信号干扰D. 无人机性能良好10. 无人机在飞行过程中,以下哪种情况可能导致碰撞?()A. 飞行高度足够B. 飞行速度适中C. 飞行员观察周围环境D. 飞行区域空旷二、填空题(每题2分,共20分)1. 无人机飞行时,其升力主要由_________产生。
考试无人机笔试题库及答案一、选择题(每题2分,共10题,满分20分)1. 无人机的英文缩写是什么?A. UASB. UAVC. USVD. UGV答案:B2. 下列哪一项不是无人机的主要组成部分?A. 动力系统B. 导航系统C. 通信系统D. 武器系统答案:D3. 无人机的飞行高度通常分为哪三个等级?A. 低空、中空、高空B. 低空、中空、超高空C. 超低空、中空、高空D. 低空、中空、超低空答案:A4. 以下哪个国家是无人机技术的主要发展国?A. 中国B. 美国C. 俄罗斯D. 所有选项答案:D5. 无人机的续航时间通常由什么决定?A. 电池B. 动力系统C. 飞行速度D. 载重答案:B6. 无人机的飞行控制通常由什么实现?A. 遥控器B. 导航系统C. 通信系统D. 传感器答案:A7. 无人机的导航系统通常使用哪种技术?A. GPSB. 雷达C. 无线电D. 红外答案:A8. 下列哪一项是无人机的主要用途?A. 军事侦察B. 农业监测C. 快递运输D. 所有选项答案:D9. 无人机的飞行速度通常受哪些因素影响?A. 动力系统B. 飞行高度C. 载重D. 所有选项答案:D10. 无人机的飞行稳定性通常由什么决定?A. 动力系统B. 导航系统C. 飞行控制系统D. 通信系统答案:C二、填空题(每题2分,共5题,满分10分)1. 无人机的英文全称是_______。
答案:Unmanned Aerial Vehicle2. 无人机的通信系统通常使用_______频段。
答案:无线电3. 无人机的飞行高度通常分为_______、_______和_______三个等级。
答案:低空、中空、高空4. 无人机的续航时间通常由_______系统决定。
答案:动力5. 无人机的飞行稳定性通常由_______系统决定。
答案:飞行控制三、简答题(每题5分,共2题,满分10分)1. 简述无人机在军事侦察中的应用。
答案:无人机在军事侦察中的应用主要包括实时情报收集、战场监视、目标定位和侦察等。
无人机驾驶员口试题精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】口试问题动力部分1.电动无人机的动力系统包括哪三部分?由动力电机(电机)、动力电源(电池)、调速系统(电调ESC)2.功率的常用单位有哪些?KW、马力3.飞机的升力公式?升力公式:Y=?CyρV2S4.升力公式中的符号分别代表什么意思?:升力系数,(会随着环境变化而改变)Cyρ:流体密度(对飞机来说就是空气密度)V:相对于流体的速度(对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”)S:机翼面积有关螺旋桨5.训练机所用螺旋桨的型号,代表的意义?训练机“1555”的桨,代表的意义,前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸,“55”代表桨的螺距为英寸(注意单位是英寸)。
6.四轴正反桨的区分?(口试题库12)7.螺距的意思?“螺距”的意思是:沿着桨叶的倾斜角度,螺旋桨旋转一周,前进的距离。
8.螺旋桨的材质?一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头、CW哪个逆时针,哪个顺时针?CCW(逆时针:counterclockwise)CW(顺时针:clockwise)有关电池10.训练机所用电池的型号,代表的意义?我们飞机的电池是,12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率11.“6s”代表的意义?6S电池,由6个电芯串联而成,标称电压是*6=,满电电压是12.“12000mah”代表的意义?标称12000mah的电池,意思是在12000mah(12A)的电流下,电池可以放电一小时,代表电池的容量。
13.“15c”代表的意义15c的意思是,电池的最大放电倍数为15倍,训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah(180A)14.电池的测电工具一般有?测点工具有哔哔响、测电器、万用表等的电池有几根线?“n”s的电池,拥有n+1条线,6s电池拥有7条线16.锂电池的充电电流一般为?(标称容量的一半,即,)电池充电一般不要用大于1C的电流充电,一般为。
无人机考试题库和答案一、单选题1. 无人机的定义是什么?A. 无人驾驶的飞机B. 无人驾驶的飞行器C. 无人驾驶的航空器D. 无人驾驶的载人航空器答案:C2. 无人机按照飞行高度分类,可以分为哪几类?A. 高空无人机和低空无人机B. 低空无人机和超低空无人机C. 高空无人机、中空无人机和低空无人机D. 高空无人机、中空无人机、低空无人机和超低空无人机答案:D3. 无人机按照用途分类,可以分为哪几类?A. 军用无人机和民用无人机B. 工业无人机和农业无人机C. 军用无人机、民用无人机和商用无人机D. 工业无人机、农业无人机和商用无人机答案:A4. 无人机的飞行控制系统中,GPS的作用是什么?A. 提供高度信息B. 提供速度信息C. 提供位置信息D. 提供姿态信息答案:C5. 无人机的飞行控制系统中,IMU的作用是什么?A. 提供高度信息B. 提供速度信息C. 提供位置信息D. 提供姿态信息答案:D二、多选题6. 无人机的主要组成部分包括哪些?A. 机体B. 动力系统C. 飞行控制系统D. 通信系统答案:ABCD7. 无人机的飞行模式包括哪些?A. 手动模式B. 自动模式C. 半自动模式D. 姿态模式答案:ABCD8. 无人机的飞行安全措施包括哪些?A. 飞行前的检查B. 飞行中的监控C. 飞行后的维护D. 飞行中的紧急处理答案:ABCD9. 无人机的维护保养包括哪些方面?A. 机体检查B. 动力系统检查C. 飞行控制系统检查D. 通信系统检查答案:ABCD10. 无人机的飞行法规包括哪些内容?A. 飞行高度限制B. 飞行区域限制C. 飞行时间限制D. 飞行重量限制答案:ABCD三、判断题11. 无人机可以在任何地方随意飞行。
(对/错)答案:错12. 无人机的飞行需要遵守相关的法律法规。
(对/错)答案:对13. 无人机的飞行不需要任何操作人员。
(对/错)答案:错14. 无人机的飞行控制系统可以完全替代人工操作。
无人机面试技巧自我介绍范文一、口语化风格。
面试官您好,我叫[你的名字],今天特别高兴能来这儿面试跟无人机相关的岗位。
我得说,我对无人机那可是痴迷得很呢。
您知道吗?最开始接触无人机是有一次我去郊外玩,看到有人在那操控着一个小飞机在空中飞来飞去,当时我就像被施了魔法一样,眼睛就没离开过那小飞机。
从那以后,我就一头扎进了无人机的世界。
我自己没少捣鼓各种无人机,从最基础的小玩具级别的,慢慢研究到那些比较专业的机型。
这过程中我可没少摔跟头,有一次为了让无人机做个超酷的旋转动作,结果操作失误,直接让它一头扎进了草丛里,当时那心疼啊,就跟自己的宝贝受了伤似的。
不过也正因为这些经历,我对无人机的性能、操作要点啥的了解得越来越透彻。
我这人比较爱钻研,无人机的相关知识我一直都在不断学习,什么飞行原理啦,空气动力学的基础概念啦,还有不同场景下的飞行策略,像在城市里怎么避开障碍物安全飞行,在野外怎么应对复杂的气象条件。
而且我还特别爱跟其他的无人机爱好者交流,我觉得大家凑一块儿分享自己的经验和趣事,那比自己闷头研究有意思多了,也能学到不少新东西。
我觉得我要是能在这儿工作,肯定能把我的热情和这些经验都发挥出来,和大家一块儿把无人机玩出更多的花样,让更多的人了解到无人机的魅力。
二、幽默化风格。
嗨,面试官!我叫[你的名字],今天来这面试无人机相关的工作,我感觉我就像一架充满电、准备起飞的无人机一样兴奋。
说起来我和无人机的缘分,那可就像一场喜剧电影。
最初看到无人机的时候,我心里想“这啥玩意儿啊,小飞机还没个驾驶员?”结果呢,好奇心害死猫啊,就这么一眼,我就被它勾住了魂儿。
我开始玩无人机的时候,那简直就是个“灾难现场”。
有一回,我想让无人机给我家猫猫来个酷炫的空中特写,结果那无人机就像喝醉了酒的小鸟,在空中晃悠了几下,差点就直接砸到猫身上,吓得我家猫“嗖”地一下就跑得没影了,那场面,简直是鸡飞狗跳。
不过这也让我下定决心要好好驯服这个“小调皮”。
民用无人机驾驶员口试指南机长驾驶员适用(以下指南内容为交互形式,不完全按照大纲分类;直升机与固定翼专用试题将会标出,其他题目三大类飞行器通用。
)备注:该指南中题目仅供民用无人机驾驶员训练机构内部参考学习,题目仅为口试题型的体现,具体口试题目由组织考试的飞行检查委任代表提供,本口试指南自2017年1月1日起生效。
第一部分:控制站部分(同时含遥控器及链路)1.简述民用无人机作业前,地面控制站都需要做什么?答:(示例,各类无人机不完全相同)A首先地面检查:飞行器类型或型号选择是否正确;人工调整飞行器姿态,观察地面站上反馈是否正确,部分机型观察舵面或斜盘角度变化是否正确;各机载及地面设备电压;任务设备通道反应或接收效果;固定翼空速校准及吹气检查空速管效果;直升机、多轴校磁。
B其次预规划:根据任务内容、空域、地理、气象确定飞行范围;设定一般航线航路点;设定制式航线或扫描航线航路点;设定回家点、伞降点、迫降点等及相应方案;检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等;等待起飞或发射。
2.简述民用无人机地面控制站所有设备及天线、电源如何连接?答:(示例,各类无人机不完全相同)(本题以地面站计算机、数传、图传、各种天线和电源之间的连接为例)地面数传接收机分别连接供电电池、数传天线、笔记本COM 口;地面图传接收机分别连接供电电池、图传天线、笔记本或其他显示屏;起降遥控器一般是独立成品。
3.遥控器基本菜单熟知(无人机调试遥控器必用菜单)答:略。
(针对固定翼,直升机和多旋翼菜单项目有所不同)4.简述了解的起降遥控器品牌,举例说明一款的性能,价格?答:第一问答案要点: FUTABA、JR、天地飞等;第二问答案要点:根据实际回答频率、制式、通道、功率、距离、电源电压等确定。
5.油动直升机超视距飞行时需要关注哪些参数?(直升机)答:发动机的转速,温度,地面站及动力系统的电压,GPS信号;直升机飞行的速度,高度,链路信号强度,飞机位置,周围地形障碍物,油量等。
2015年11月15日AOPA理论考试总结a~ 遥控器(1)遥控器中各通道正反的调整设置(2)遥控器油门通道摇杆行程参数的改变设置以及应用(3)将各个通道的反应开关按钮设置对应到遥控器界面的SA(B\C\D\E\F\G\H)中的某一个,如将油门通道设置反应到SH按钮(4)遥控器中的新建模型、新建模型命名、改名模型种类选择(5)失控保护项中,油门行程设置为某个指定数值如设置为45%,正负偏差5%(6)遥控器界面的时间设置功能,如设置倒计时8分钟;当前计时清零;设置飞行10分钟遥控器报警B~ 直升机结构、原理(1)直升机的旋翼类型分为那几种?平凸型、双凸型、非对称双凸型(2)我们考试用的直升机是有副翼还是没副翼的,有和没有有什么区别?各自的飞行原理是什么?(同每日一题)有副翼的,平衡周期变剧,通过副翼的周期性变化,克服挥舞,稳定周期变剧,通过机械的方式平衡补偿。
无副翼的,通过电子陀螺仪调整周期变剧中的螺距补偿,克服周期变剧中的挥舞(3)为什么有的直升机的主旋翼是双桨、有的是四片桨叶、有的是三片,叶片多少有什么区别?叶片多,灵敏度增强,桨盘半径减小,一般用于重型(4)直升机前进后退、旋翼盘左右倾斜时有几个舵机参与联动?之间有什么具体差异?前进后退,三个舵机臂同时参与,两高一低。
左右倾斜左右两个动,那边倾斜那边底。
( 5 ) 直升机起飞前主要的三项检查事项有哪些?电池、紧固件、重心( 6 )直升机在空中失去动力能不能安全降落?怎么降落?有哪些动作及动作顺序怎样?可以降落,桨距松到底,保持旋翼转速在可控范围内,机头对风,降落快接地时候,带杆拉姿态,使得旋翼转速上升,推平杆,使得飞机保持减速,且机身保持水平接地,接地前提桨距,缓冲着陆。
(7)直升机倾斜盘的种类?十字倾斜盘(舵机三个同时推总距)和CCPM(多个舵机同时运动)(8)直升机重心的位置在哪里?主旋翼轴(9)为什么我们的考试的直机尾旋翼是四片旋翼?因为桨盘面积小,灵敏,反应迅速!最重要面积小了,使直机尾翼不容易碰到地(10)直升机皮带传动与轴传动的区别?皮带传动反应相对迟缓一点,紧急情况可以自己滑脱,尾巴会抖舵,提供了反应时间;轴传动,灵敏,效率高,容易损坏,维修成本高(11)我们考试用直升机的结构参数,电调参数、电机型号参数、螺距范围、转速 ?电调200A,电机850kv。
1+X无人机测试题(附参考答案)一、单选题(共100题,每题1分,共100分)1.目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF、L和__________波段A、任意B、C.C、VHF正确答案:B答案解析:目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF、L和C.波段。
2.使用多轴飞行器航拍过程中,温度对摄像机的影响描述正确的是A、在温度较低的环境拍摄摄像机电池使用时间长B、在温度较高的环境拍摄摄像机电池使用时间短C、在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾正确答案:C答案解析:温度较低时,电池使用时间短,A.B.。
3.遥控无人机着陆时,收油门过晚、过细,速度减小慢,使拉平时的速度大,飞机下沉慢A、对飞机无影响B、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大正确答案:B4.飞行侧滑角为A、空速向量与飞机对称面的夹角B、飞行速度与水平面的夹角C、飞机纵轴与水平面的夹角正确答案:A答案解析:侧滑角的定义,结合飞行原理课程中的图示理解记忆5.如飞机出现失速,飞行员应A、立即拉杆B、立即蹬舵C、立即推杆到底正确答案:C答案解析:出现失速飞行员该立即推杆到底,减小迎角6.使用多轴飞行器,航拍过程中,必须紧急返航的情况是A、距离过远,高度过高,超出视线范围B、监视器显示无人机电池电量过低C、图传监视器有干扰不稳定正确答案:B答案解析:电池低电量告警时,必须紧急返航7.无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》__________A、不需局方批准B、特殊飞行器需局方批准C、需经局方批准正确答案:A8.山地对风的影响,以下描述的是:A、山体本身的障碍影响,使气流被阻滞不前B、一般山底和峡谷风口的风速增大C、一般山顶和峡谷风口的风速增大正确答案:B答案解析:一般山底风速比较平稳。
9.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机航向向左偏离时,下列正确的操纵是A、应柔和地向左扭舵B、应柔和地向右扭舵C、应柔和地向前顶杆正确答案:B10.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机航向向右偏离时,下列正确的操纵是A、应柔和地向前顶杆B、应柔和地向左扭舵C、应柔和地向右扭舵正确答案:B11.无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,应重点关注的信息是A、飞机下降速度、姿态和空速B、飞机航行灯开闭状态C、飞机剩余油量正确答案:A12.飞机在空中飞行时,如果飞机处于平衡状态,则A、作用在飞机上的所有外力平衡,所有外力矩不平衡B、作用在飞机上的所有外力平衡,所有外力矩也平衡C、作用在飞机上的所有外力不平衡,所有外力矩平衡正确答案:B答案解析:平衡状态就是指所以外力和外力矩都平衡13.飞机上不同部件的连接处装有整流包皮,它的主要作用是A、减小干扰阻力B、减小摩擦阻力C、减小诱导阻力正确答案:A答案解析:干扰阻力来自于不同部件的干扰,不同部件的连接处装有整流包皮就是为了减小干扰阻力14.利用风可以得到飞机气动参数,其基本依据是A、牛顿定理B、相对性原理C、连续性假设正确答案:B答案解析:相对性原理是风洞实验的理论基础15.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的A、后掠角B、安装角C、上反角正确答案:A答案解析:后掠翼定义是机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角16.民用无人机驾驶员多旋翼类别视距内等级申请人必须具有不少于多少小时的带飞训练时间A、44B、10C、15正确答案:B17.根据地面天气图上分析的等压线,我们能观察出:A、槽线位置B、气压梯度C、降水区域正确答案:B答案解析:地面天气图上填写的气压是海平面气压;根据地面天气图上分析的等压线,我们能观察出气压梯度。
2015年11月15日AOPA理论考试总结a~ 遥控器(1)遥控器中各通道正反的调整设置(2)遥控器油门通道摇杆行程参数的改变设置以及应用(3)将各个通道的反应开关按钮设置对应到遥控器界面的SA(B\C\D\E\F\G\H)中的某一个,如将油门通道设置反应到SH按钮(4)遥控器中的新建模型、新建模型命名、改名模型种类选择(5)失控保护项中,油门行程设置为某个指定数值如设置为45%,正负偏差5%(6)遥控器界面的时间设置功能,如设置倒计时8分钟;当前计时清零;设置飞行10分钟遥控器报警B~ 直升机结构、原理(1)直升机的旋翼类型分为那几种?平凸型、双凸型、非对称双凸型(2)我们考试用的直升机是有副翼还是没副翼的,有和没有有什么区别?各自的飞行原理是什么?(同每日一题)有副翼的,平衡周期变剧,通过副翼的周期性变化,克服挥舞,稳定周期变剧,通过机械的方式平衡补偿。
无副翼的,通过电子陀螺仪调整周期变剧中的螺距补偿,克服周期变剧中的挥舞(3)为什么有的直升机的主旋翼是双桨、有的是四片桨叶、有的是三片,叶片多少有什么区别?叶片多,灵敏度增强,桨盘半径减小,一般用于重型(4)直升机前进后退、旋翼盘左右倾斜时有几个舵机参与联动?之间有什么具体差异?前进后退,三个舵机臂同时参与,两高一低。
左右倾斜左右两个动,那边倾斜那边底。
( 5 ) 直升机起飞前主要的三项检查事项有哪些?电池、紧固件、重心( 6 )直升机在空中失去动力能不能安全降落?怎么降落?有哪些动作及动作顺序怎样?可以降落,桨距松到底,保持旋翼转速在可控范围内,机头对风,降落快接地时候,带杆拉姿态,使得旋翼转速上升,推平杆,使得飞机保持减速,且机身保持水平接地,接地前提桨距,缓冲着陆。
(7)直升机倾斜盘的种类?十字倾斜盘(舵机三个同时推总距)和CCPM(多个舵机同时运动)(8)直升机重心的位置在哪里?主旋翼轴(9)为什么我们的考试的直机尾旋翼是四片旋翼?因为桨盘面积小,灵敏,反应迅速!最重要面积小了,使直机尾翼不容易碰到地(10)直升机皮带传动与轴传动的区别?皮带传动反应相对迟缓一点,紧急情况可以自己滑脱,尾巴会抖舵,提供了反应时间;轴传动,灵敏,效率高,容易损坏,维修成本高(11)我们考试用直升机的结构参数,电调参数、电机型号参数、螺距范围、转速 ?电调200A,电机850kv。
主旋翼桨叶长度单片950mm,螺距范围-3°---+8°,转速1140-1200转(12)尾旋翼桨叶叶片数量多少的区别,断了一片会如何?多叶片在提供相同推力条件下,桨盘面积要小,和翼型、转速、安装位置、推拉类型。
震动散架,自旋,动平衡被破坏,振动频率,如果与机身固有频率相同或者乘整数倍,就会产生共振,导致直升机损坏。
涵道是尾旋翼桨叶数量多,因为效率低,(13)直升机载重量和螺距、主旋翼转速之间的关系 ?转速和载重没关系,定速飞机,螺距和载荷有关,升力和螺距转速有关C~ 直升机动力系统中电机、电调、电池(1)关于电池的充电电压、电池标注的各个参数的意思、串、并联时电压、电池容量、电池电流的变化?S串联:电压升高,电流不变 P并联电压不变,电流升高,容量增加(2)给定电池容量和放电倍率、给一个电调参数询问能不能用?如200A电调,11000毫安时10C电池能用不?可以用但电池发热,鼓包,着火。
放电电流11A乘放电倍率10c等于110A,最大放电电流大于200A才可以正常使用。
(3)电机的标注参数意思,如一个电机上面标注的是2218,2100KV是什么意思?2218表示电机定子的直径和高度。
单位毫米无刷电机KV值定义为转速/伏,意思为输入电压每增加1伏,无刷电机空转转速增加的转速值。
D~ 桨叶参数的意义如9450桨是什么意思?9.4代表桨叶上的直经(英寸),5.0表示桨角(几何螺距)多旋翼1. 多轴旋翼机的飞行原理是什么?旋翼旋转提供升力,旋翼转速差提供运动方向2. 多轴旋翼机向右转弯如何实现?顺时针桨加速,逆时针减速3. 无人机飞控有多少个类型的传感器?角速度计、加速度计、气压传感器、GPS、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器。
4. 多旋翼机如何向前飞?前螺旋桨减速,后螺旋桨加速5. 多旋翼机向右转那个桨加速?左螺旋桨6. 多旋翼机由几个部分组成?机架、电调、电机、电池,飞控配合7. 飞控系统由几部分组成 ?导航子系统(管航向)、飞控子系统(管姿态)、导航计算机8. 设置地面站,高度、航点设点,五边航线转弯方式、速度、自转入和实现?9. 电机的转速和飞行的关系 ?单旋翼无人机1、直升机向前飞的原理?主旋翼旋转所产生的拉力2、自动倾斜器的作用?提供实现周期变剧3、周期变剧的含义?驾驶员通过自动倾斜器,使桨叶在旋转中周期地改变桨距的一种方式。
周期变距引起桨叶人工挥舞,使旋翼锥体倾斜,以控制旋翼气动合力的方向,实现对直升机的稳定和操纵。
(参考:驾驶杆又叫周期变距杆,周期变距应该就是旋翼旋转过程中,在0°,90°,180°,270°这四个不同位置的桨距是不同的,这是一个周期变化的过程,一直循环。
而浆盘的倾斜方向是由驾驶杆才操纵的,所以叫周期变距杆。
)直升机拉力的产生有那部分提供?主旋翼和部分尾旋翼4、直升机倒锥角的产生原理?旋翼不旋转时,桨叶受垂直向下的本身重力的作用。
旋翼旋转时,每片叶上的作用力除自身重力外,还有空气动力和惯性离心力。
空气动力拉力向上的分(T)方向与重力相反,它绕水平铰构成的力矩,使桨叶上挥。
惯性离心力(F离心)相对水乎铰所形成的力矩,力求使桨叶在桨毂旋转平面内旋转。
在悬停或垂直飞行状态中,这三个力矩综合的结果,使得桨叶保持在与桨毂旋转平面成某一角度的位置上,翼形成一个倒立的锥体。
桨叶从桨毂旋转平面扬起的角度叫锥角。
5、直升机挥舞角和挥舞速度的关系及产生原理??6、直升机飞行中振动产生的原因及减振方法?旋转件震动、升力不对称、发动机本身震动,挥舞摆动本身就可以减振,铰链减振、生产精度提高可以减振7、飞机的四个指标?载荷,升限,最大航程,最大巡航速度8、飞机的四个要素?环境,天气,人员状态,安全20160413题目口试题目(段神)第一部分遥控器1、将模型名称的第一个字母改为数字9 (听清题目,只改首字母,不是重命名)2、在模型类型里,将飞行器类型更改为滑翔机3、将油门保护设置为一个值4、在舵机正反向里,将升降通道改为反向(升降通道即是平时讲的俯仰通道)5、将遥控器第八通道的功能映射在SA键上6、设置失控保护7、设置倒计时为18分钟,开始键为SA键8、摇杆中立,升降舵设置为-159、如果觉得舵机太灵敏,在舵机行程中,将方向舵内行程设置为50%检查接收机的频率与遥控器的频率要匹配遥控器的用户名解除自锁——长按se计时功能通道监测模型选择按键功能舵机微调——平衡反向功能失控保护舵机形成油门锁定或油门熄火或油门保护Link:中立微调Sys教练功能的实现频幕的亮度第二部分口(笔)试1、飞机、遥控器、地面站的开机顺序地面站——遥控器——飞机2、IMU、接收机、自动驾驶仪如何接线,三色杜邦线和红黑电源线分别接哪里IMU(传感器模块、要与GPS方向一致)接收机(遥控器接收机、两条天线不能小于45℃、远离电源、过滤杂波)自动驾驶仪(飞控或主控,要放中间、与各方的距离一样,要固定住,飞控感度不能设置过高、±10)a全部接自动驾驶仪b三色杜邦线接飞控c红黑电源线接电源3、GPS向自动驾驶仪提供的信息(三个以上)经度、纬度、速度、高度、垂直速度4、给定毫安时的电池,按一定的充电倍率充电,如何设置安全电流不大于1C为安全、不大于5a3S/5000MAH(每片都有5000)/11.1V/55.5WH(11.1*5)/5C(充电倍率)/30C(放电倍率)聚合物锂电池5、给定型号的桨叶,桨叶上的数字分别代表什么(1555)15英寸的桨、5.5英寸的螺距(1英寸=2.54cm、在均值流体中旋转一周的距离)电机(永磁无刷外转子电机)22(定子的直径、mm)/12(高度、mm),1400kv(空载的转速),电机温度不一样说明重心不在中间、或者电机、电调出问题,在每个方向检查下重心。
电机方向错误调节3根线中的2根线电调作用:直流变交流、调节电机转速、调节电压、5V压差供电电池、桨、马达(电机)必考6、电调接收到的、向外输出的分别是什么类型的电?7、起飞前的检查事项(除紧固件外),至少3项飞行前检查:重心、电压、紧固件、桨叶(卡阻、完损、)、遥控器、周边飞行环境8、巡航阶段地面站上显示的重要飞行信息(至少3项)经纬度、海拔、水平速度、垂直速度、动力电压20160627补充每日一题1、一块聚合物锂电池,上面参数为6s2p,22000mah,25c,问:该电池标称电压是多少V?标称电压为6*3.7V(并联电压不变);额定功率是多少wh……?额定功率为6*3.7V*22A(功率=标称电压乘以标称电流);该电池有多少片电芯组成……12片电芯组成;该电池标称的22000mah是什么意思?表示该块电池充满电时候以22000ma也就是22A电流放电可以放1小时;也代表了这块电池每片电芯充满电时候每片电芯的装的电量是22000ma;该电池充满电时候电压是多少V?4.2V*6;该电池平衡头由多少根线组成?该电池有两个平衡头,每个平衡头7根线;该电池安全充电电流怎么设置?不大于1C,也就是不大于22A;该电池长期不用应该怎么办?长期不用电池应该放电到电池电压为3.8V到3.9V之间,理想为3.85V,存放环境为室温干燥或者4℃以上静置,每1个月最少充放电循环一次。
2、舵机的四个主要参数是什么?尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量3、舵机宽频,窄频指的是什么?舵机上面的HV代表什么??20610629每日一题1、小型旋翼类无人机起飞之前要进行那些检查事项?1,飞机和摇控器的电池电量。
2,飞机机身和桨的螺丝。
3,整个飞机的外观包括桨有无损坏。
4,主轴尾轴皮带松紧度。
5,摇控器和飞机型号是否一致,遥控器的设置是否正确。
6,开控前遥控器上所有档位开关拨向前。
7,油门打到底开控。
8,油门保护开关打开。
9,效地磁。
10,舵面检查。
11,gps信号是否正常。
12,场地,天气,飞行人员状态检查(这个应该放在飞前检查的首位)(应急预案,起飞时飞机不能离自己太近,遥控器不能离飞机太近,起飞前请勿用手移动飞行器,起飞时最好快速起飞,不让飞机在自己头顶飞行。
)2、常见小型无人机飞控系统由那些模块组成,安装要求有哪些?组成:飞控系统由陀螺仪,加速度计,气压传感器,GPS,电子罗盘以及控制电路组成。