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说明书目录一、概述 (3)二、起重机几何尺寸及主要技术参数 (4)三、起重机结构形式 (8)四、起重机安装 (9)五、起重机使用注意事项 (13)六、起重机部件的维修、维护及常见故障处理 (16)七、起重机电气维修及常见故障处理 (23)八、机构的润滑 (26)九、起重机的试验 (28)严禁超载使用！！！一、概述1、说明书适用范围本说明书适用于MG型（包箱式和桁架式）双主梁吊钩门式起重机。
2、用途MG型双梁葫芦门式起重机（以下简称起重机）适用于露天环境的一般装卸及起重搬运工作。
本产品适应于温度-25℃～+40℃，湿度≤85％，无火灾、无爆炸危险和腐蚀性介质的环境中工作，禁止吊运有毒、易燃、易爆物品。
本产品结构紧凑，工作可靠方便，是改善劳动条件，提高劳动生产的有利工具，因此是工矿企业中必备的机械设备。
3、保证使用期限起重机到达用户现场后，门架及零部件必须妥善保管。
凡本公司生产的起重机应按说明书的有关规定进行安装。
自起重机发货后的十八个月以内，在起重机的安装、操作、使用符合本说明书的前提下，本公司将保证起重机正常工作十二个月（自始用之日起），电气部分零部件的保证使用期限按电气设备制造公司的规定。
二、起重机外型尺寸及主要技术参数1、起重机的外型尺寸（见随车图纸）起重机适用电源：三相交流50HZ 380V三、起重机结构形式起重机主要由门架金属结构、大车运行机构、电动葫芦、电气设备等组成。
1、门架金属结构门架由主梁、支腿、马鞍（如有）、地梁等部件组成，操纵方式分两种：如为空操，支腿一侧安装有操纵室、梯子、平台；如为地操，配备有手操器。
2、大车运行机构机构分LD传动和减速机传动两种方式。
LD传动———机构由锥形电动机、LD变速箱、LD车轮组成。
电动机连接LD变速箱，通过其连接车轮。
此传动方式具有维修方便，费用低廉等特点。
减速机传动———机构由YZR型电动机、减速机、制动器、大车车轮等部分组成。
电动机连接减速机高速轴，大车车轮轴连接减速机低速轴，由电动机通过减速机带动车轮，从而驱动大车运行。
门式起重机使用说明书_图文电动葫芦门式起重机使用说明书河南省重力起重机有限公司使用说明书共13页电动葫芦门式起重机目录一、概述————————————————(1) 二、安装————————————————(2-4) 三、架设————————————————(4-7) 四、调整与维修—————————————(7-8) 五、机构的润滑—————————————(8-9) 六、运转试验——————————————(10-11) 七、易损件图——————————————(12) 八、附总图———————————————(13)使用说明书共13页第1页电动葫芦门式起重机一、概述1、用途电动葫芦门式起重机是根据标准JB566.3.2-91设计制造的，与CD、MD等电动葫芦配套使用，成为一种轻小型的单梁葫芦起重机，主要用于露天堆场的装卸和搬运物料。
起重量3-20T跨度一般S?22m，操纵形式分地面和司机室两种，本机具有结构简单，维修方便，自重轻等优点。
2、结构形式电动葫芦门式起重机是由主梁、支腿、上端梁、下端梁组成桥架。
而桥架又分为箱形和桁架两种形式，分别是由钢板和型钢组焊而成，后者自重轻、风压高，但工艺不如前者。
为便于储存和运输，主梁、支腿、下横梁各部件之间由螺栓连接。
3、起升机构电动葫芦作为起升机构，并沿主梁运行，其结构见电动葫芦说明书。
4、大车运行机构当起重机的起重量和跨度较小，工作又不频繁时，大车运行机构采用LD电动单梁的“三合一”运行机构，反之采用角型轴承箱结构。
二、安装1、注意事项起重机运到后，在卸车搬运时应防止扭、弯、撞伤等事故，存放时应安置平稳，地面应结实，防止日久下沉致使主梁变形，安装时应组织有关人员认真研究图纸，根据技术要求消除由于运输不当和保管不当所产生的误差和缺陷，特点对金属结构部分的缺陷需校正后才准安装。
使用说明书共13页第2页电动葫芦门式起重机2、葫芦门吊的安装a: 门吊的安装比较复杂，一般次序是先将主梁、支腿、下横梁分别在地面安装好，然后将支腿与主梁、下横梁用螺栓连接起来，对于长度大于35m的主梁需在地面组装连好，进行满焊。
单梁门式起重机说明书一、引言单梁门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和物流领域。
本说明书将详细介绍单梁门式起重机的结构、工作原理、使用方法以及注意事项，以便用户正确、安全地操作和维护起重机。
二、结构1. 主梁：单梁门式起重机的主要承重构件，通常采用钢结构制成，具有足够的刚度和强度，能够承受起重物的重量。
2. 起升机构：包括电动葫芦、钢丝绳和滑轮组成，用于起重物的上升和下降。
3. 运行机构：包括电动机、减速器、齿轮和轮轴等部件，用于实现起重机在轨道上的行驶。
4. 控制系统：包括电气控制柜、按钮、遥控器等，用于操纵起重机的运行和起升。
三、工作原理1. 起升机构的工作原理：电动葫芦通过电动机带动钢丝绳上升或下降，从而实现起重物的升降操作。
2. 运行机构的工作原理：电动机带动减速器和齿轮，使起重机在固定轨道上前后移动。
3. 控制系统的工作原理：通过控制按钮或遥控器，给电动机提供相应的指令，控制起升机构和运行机构的运行。
四、使用方法1. 操作前的准备：检查起重机的各项部件是否完好，确认工作区域是否安全，确保起重机能够正常工作。
2. 起升操作：使用按钮或遥控器控制起升机构，将起重物平稳地升起或放下，注意不要超过起重机的额定载重量。
3. 运行操作：使用按钮或遥控器控制运行机构，使起重机在轨道上前后移动，注意避开障碍物，保持安全距离。
4. 安全注意事项：操作人员应经过专门培训，熟悉起重机的使用方法和安全操作规程，不能随意改动控制系统，禁止超载使用起重机。
五、注意事项1. 定期检查起重机的各项部件，发现问题及时修复或更换，确保起重机的正常运行。
2. 使用起重机时，要注意周围的环境和其他人员，确保操作过程安全可靠。
3. 在起升或运行过程中，遇到异常情况或故障应立即停止操作，并通知维修人员进行检修。
4. 起重机的使用寿命有限，超过使用寿命后应及时更换，避免发生安全事故。
5. 在使用起重机时，应遵守相关法律法规和安全操作规程，确保安全生产。
中国水电集团450t 门式起重机使用说明书目录一、概述二、工作条件三、主要技术参数与工作性能四、主要构造五、电气系统六、安全保护装置七、操作注意事项八、维护说明九、随机维修工具十、易损件清单十一、验收和质量保证十二、附图一、概述450t 门式起重机是为200～350km/h 铁路客运专线而设计的，二台450t 门机联合作业，能完成24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁跨线移梁运输，能在预制场装车区内将混凝土梁装载到桥面运梁车上，能满足不同长度运梁车装车功能。
起升机构和走行机构采用变频技术，整机采用PLC控制，大车走行采用双轨走行方案。
该机额定起重量为450t ，净跨度为 36m，起升高度 28m。
二、工作条件1 ．工作海拔高度≤ 2000m2．工作环境温度 -20 ℃～ +50℃3．允许风力 : 6级（工作状态）11 级（非工作状态）4.能夜间工作并具有安全的防雷电设施三、主要技术参数与工作性能1．起重量： 450t ；2．跨度： 38m ；3．起升高度： 28m；4 ．主起升速度：重载0～0.5m/min，空载0～1.0m/min；5．小车运行速度：重载 0～2m/min，空载 0～6m/min；6．大车运行速度：重载 0～5m/min，空载 0～10m/min；7．起重小车轨距： 2.2m，小车轮压： 32t ；8．起重大车轨距：38m，大车轮压： 36t ；9．起重机自重： 340t ；10.起重机外形尺寸：长 42m×宽 17.5m×高 38m；11.整机功率： 150kW；12．电源：三相五线制，交流 380V、50Hz；13．整机稳定性安全系数：沿大车走行轨道方向1.6 ；14．走行机构和主起升机构均采用变频技术，整机采用PLC控制；15．制动系统：大车走行和小车走行采用电磁盘式制动器；起升卷扬机为确保作业安全，在高速轴端采用电力液压块式制动器，同时在低速轴端采用液压失效保护制动器；16．试验载荷：静载加载到额定载荷的 1.25 倍，动载加载到额定载荷的 1.1 倍。
通用门式起重机使用说明书卫华集团·河南卫华重型机械股份有限公司2010年X月版目录一、概述 (1)1.起重机的主要形式及用途 (1)2.使用环境 (1)3.性能参数 (2)4.结构形式 (2)二、安装与调试 (9)1.安装前准备及注意事项 (9)2.起重机的安装 (10)3.小车的安装 (11)4.大车运行的安装 (11)5电气设备的安装 (14)6.螺栓的使用 (16)三、起重机的架设 (16)1. 架设前准备 (16)2. 架设中的基本安全技术要求 (17)3. 起重机的架设要求 (18)四、起重机的运转试验 (18)1运转试验前的准备和检查 (18)2.无负荷试验 (18)3.负荷试验 (19)五、起重机的维修保养与润滑 (19)1.金属机构的检查 (19)2.机构的检查与维护 (22)3.控制系统检查与电气设备的维护 (25)4.起重机的润滑 (29)六、起重机常见故障及处理 (31)1. 金属结构部分的故障及处理 (31)2. 各机构的故障及排除方法 (32)3. 门式起重机电气设备部分故障及排除 (38)七、起重机的使用须知 (41)1. 安全技术规则 (42)2. 司机职责 (42)一、概述本说明书适用于通用门式起重机的安装、维修，供安装、操作和维修人员使用。
1 起重机的主要形式及用途通用门式起重机（以下简称：起重机）是遵循GB/T3811《起重机设计规范》及GB/T14406《通用门式起重机》等国家和行业标准设计、制造的起重机。
适用于露天或室内作业。
其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘(起重电磁铁)，或同时用其中二种或三种。
根据起重机主粱结构型式分为单主梁门式起重机和双粱门式起重机。
单主梁门机根据支腿的形状不同分为L型、C型两种。
双主梁门式起重机根据门架形状的不同分为A型、U型两种。
门架结构的形式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
当只有一侧支腿时称为半门型门式起重机。
小车的形式有单小车、双小车两种，两台小车既可单独作业也可联动。
通用门式起重机技术说明通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。
主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。
根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。
门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。
主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。
起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。
小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。
起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。
小车运行机构采用集中传动，由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。
大车运行机构采用分别传动形式，大吨位大跨度时采用台车形式。
小车及大车运行机构均设有防雨罩。
所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。
内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。
司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。
门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。
起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。
一.设计、制造遵守的主要标准及规范GB 3811 《起重机设计规范》GB 6067 《起重机械安全规程》GB 5905 《起重机试验规范和程序》GB/T14406 《通用门式起重机》GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》GB 700 《碳素结构钢》GB 8918 《优质钢丝绳》GB 5972 《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》GB 8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GB 9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》JB 4315 《起重机电控设备》二.主要性能参数及说明1.性能参数：详见方案图2.设备技术说明：2.1主梁为偏轨箱型结构，满载垂直静挠度< S/800；满载自振频率≥2Hz。
目录引言 (3)第一章 16/3.2门式起重机设计参数 (5)第二章总体设计 (6)2.1.主梁几何尺寸和性质 (6)2.2支腿几何尺寸和性质 (6)2.3.下横梁几何尺寸和性质 (7)2.4.整体尺寸如下图所示 (7)第三章主梁设计计算 (8)3.1．主梁参数的确定 (8)3.1.1.主梁尺寸 (8)3.1.2.截面几何性质 (8)3.2．主梁载荷计算 (10)3.2.1.静载荷计算 (10)3.2.2.移动载荷计算 (10)3.2.3.小车制动时的惯性力 (11)3.2.4.大车制动时的惯性力 (12)3.2.5.风载荷计算 (12)3.2.6.主梁扭转载荷 (13)3.3．垂直平面内的主梁内力计算 (14)3.3.1.主梁均布载荷引起的内力 (14)3.3.2.移动载荷引起的主梁内力 (15)3.4．水平平面内的主梁内力计算 (17)3.4.1.小车位于跨中时 (17)3.4.2.小车位于悬臂端时 (18)3.5．主梁验算 (19)3.5.1.弯曲应力验算 (19)3.5.2.主梁疲劳强度校核 (21)3.5.3.主梁稳定性校核 (22)3.5.4.主梁拱度验算 (26)第四章支腿设计计算 (28)4.1支腿参数确定 (28)4.2门架平面内的内力计算 (29)4.2.1.由主梁均布载荷产生的内力 (29)4.2.2.由移动载荷产生的内力 (29)4.2.3.由风载荷产生的内力 (30)4.3支腿平面内的支腿内力计算 (31)4.3.1.垂直载荷作用在支腿平面 (31)4.3.2水平载荷作用在支腿顶部 (31)4.3.3.风载荷载荷作用在支腿平面 (32)4.3.4.马鞍自重载荷作用在支腿平面 (32)4.4支腿验算 (32)4.4.1.支腿强度验算 (32)4.4.2.支腿稳定性验算 (34)4.5下横梁稳定性验算 (36)第五章螺栓连接设计计算 (38)1.主梁接头处螺栓连接强度校核 (38)第六章整机抗倾覆性计算 (39)参考文献 (40)总结 (41)引言随着我国制造业的发展，门式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
通用门式起重机使用说明书目录1. …………………………………………………用途介绍2. …………………………………………………主要技术参数3. …………………………………………………结构概述4. …………………………………………………设备安装5. …………………………………………………电器安装6. …………………………………………………试车运行7. …………………………………………………操作维护8. …………………………………………………注意事项用途介绍通用门式起重机，是一种整机沿道轨方向运动，起升小车沿主梁作横向运动，吊具作升降运动的起重吊运设备。
本产品是目前公路，铁路，城市轻轨桥梁预制和吊运的最理想的起重机械。
它的特点：自重轻、起吊重量大、安装拆卸和运输十分便利。
同时也适用于工矿企业、码头等场地作业。
本产品适用于温度-10℃~40℃，无火灾、无爆炸危险和无腐蚀性介质的环境中工作。
主要技术参数根据客户不同的需求和客观条件的限制，进行专项、精准的定制。
结构概述门机整机由小车、主梁、主梁连接杆、梁座、主支腿、副支腿、司机室、均衡杆、下行走轮箱等零部件组成。
(一)主梁主梁为双列桁架式结构，梁节上下弦通过法兰、螺栓联接或者是销板、销轴连接。
(二)主梁底座由型钢和钢板焊成, 上面法兰与主梁法兰通过螺栓联接，下部通过法兰螺栓连接主、副支腿。
(三)主支腿主支腿采用钢管，上部与主梁支座通过法兰螺栓连接。
下端与大车行走马鞍通过销轴联接。
两主腿间由均衡梁销轴连接而成整体。
均衡梁采用型钢对扣焊接而成。
中间稳定杆为型钢，通过销轴和主管连接。
(四)副支腿采用钢管，上部与主梁底座通过法兰螺栓连接，下端与主钢管销轴连接。
(五)大车行走机构大车行走为相互独立的运行机构。
主动轮组由电机、摆线针轮减速机、主动齿轮、大齿轮和车轮组成。
从动轮组主要是车轮。
(六)提升小车包括车轮组、电机和减速机，卷扬机通过螺栓固定在小车架上边。
设备安装一.安装前准备工作1.检查安装资料：门机总图、电器原理图、发货清单、安装使用说明书。
通用门式起重机安装维护使用说明书（5t-320t）编制：一、二、三、四、五、六、七、一、概述：本书明书适用于通用门式起重机（包括吊钩、抓斗、两用、双小车、司机室移动等）安装使用维护及试车验收。
1.1通用门式起重机的主要用途：通用门式起重机用于工厂、电站、库房、料厂等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。
根据使用要求按型式可分如下几种类型：a.A型双主梁门式起重机；b.L型单主梁门式起重机；c.U型双主梁门式起重机；d.抓斗吊钩门式起重机—搬运成件或散料物品，可一机两用，每个工作循环只能e.f.g.1.a.b.c.由主梁、下横梁、走台、支腿、电缆滑架、司机室、梯子栏杆平台等组成。
d.操纵机构及电气控制设备由联动台或凸轮控制器、保护柜、电源箱、电阻器、大车导电器及各限位开关等组成。
三、运输、组装和架设1运输1.1起重机拆解运输时，应特别注意避免扭弯、撞击，防止各构件损坏和变形等。
1.2吊运时至少须捆扎两处，且捆扎处设置衬垫物，捆扎位置以竖杆节点位置为宜。
1.32组装2.12.1.12.1.22.1.311.1和灵活。
金属结构有无变形，钢丝绳绕绳是否正确，绳头捆扎是否牢固。
1.2电气方面必须完成下列工作后才能试车。
1.2.1用兆姆表检查全部电器系统和所有电气设备的绝缘电阻。
1.2.2检查操纵线路是否正确和所有操纵设备的运动部分是否灵活可靠。
1.2.3大、小车供电部份的电缆要无卡滞和装好牵引绳。
1.3装好所有限位器，并保证其灵活可靠。
2无负荷试车经过上述检查，方可进行无负荷试车。
步骤如下:2.1起重行车试车:空载吊梁行车沿轨道车来回运行三次，车轮不应打滑，制动平稳可靠，轨道终2.22.333.13.1.13.1.23.1.33.1.43.1.5各机械动作平稳，无激烈振动和冲击。
3.2静负载试车（1.25P）行车起升额定负载，于主梁上往返几次以后，将电葫芦开到跨中，将重物升到一定高度(离地面约100mm)，静置10min，此时测量主梁下挠度。
大连渤海起重机器股份有限公司通用门式起重机使用维护说明书大连渤海起重机器股份有限公司目录一、产品概述 (1)二、外形尺寸 (4)三、性能参数表 (4)四、结构概述 (4)五、电气系统 (6)六、安装调整 (7)七、验收规则 (17)八、使用与管理 (18)九、随机文件 (21)十、保证期 (21)尊敬的用户：感谢您选用本产品，在使用之前，请认真阅读本使用说明书，否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使设备损毁或危及人身安全，造成不必要的损失或令人不愉快的经历。
在使用过程中，如出现质量问题，请与我们驻当地的服务网点联系，或直接与我们联系，并盼望您对本产品提出改进意见。
一、产品概述通用门式起重机（以下简称起重机）是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的桥架型起重机。
是使挂在起重机吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平移动的起重设备。
它广泛适用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作，其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），可同时使用其中二种或三种。
该起重机设计制造过程严格依照：GB/T14406-93《通用门式起重机》； GB3811-83《起重机设计规范》；GB6067-85《起重机械安全规程》等国家标准及相关特种设备制造安全监察规程。
1、起重机的分类：（1）、按金属结构（机构数量）的型式分：1）、按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种；2）、按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
3）、根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。
4）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：MB）（2）、按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：1）、箱式双主梁：吊钩门式、代号MG，双小车吊钩门式 ME，抓斗门式 MZ，电磁门式 MC，抓斗吊钩门式 MN，抓斗电磁门式 MP，三用门式 MS。
2）、箱式单主梁：吊钩门式、代号MDG，双小车吊钩门式 MDE，抓斗门式 MDZ，电磁门式MDC，抓斗吊钩门式MDN，抓斗电磁门式MDP，三用门式MDS。
3）、桁架式与箱式结构的区别在于在上述代号右下角加注小写字母“h”.（3）、型号表示法：工作级别m额定起重量 t代号注：对型号中未载明的，可供用户选择的要求，如：电磁吸盘、抓斗、起升高度、有效悬臂、司机室型式及入口方向、运行轨道型号、大车导电型式、机构工作级别、冷暖装置等，应在订货合同中用文字说明。
标记示例：a、具有主、副钩的起重量为20/5t，跨度22m，工作级别A4的单主梁吊钩门式起重机，标记为：MDG20/5-22A4 GB/T 14406b、具有双小车的桁架式双主梁吊钩门式起重机、起重量50/10+50/10t，跨度50m，工作级别A5，标记为：ME h50/10+50/10-50A5 GB/T 144062、使用环境条件：（1）、起重机的电源为三相交流，频率为50HZ，电压为380V。
电动机和电器允许电压波动的上限为额定电压的10％，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15％，其中起重机内部电压损失符合：额定起重量为32t及32t以下的为5％，32t以上至160t的，其内部电压损失为4％。
（2）、起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。
（3）、起重机安装使用地点的海拔高度不超过2000m。
超过1000m时应对电机容量进行校核。
（4）、起重机正常使用的环境温度应在-20～+40℃的范围以内，24h平均温度不得超过+30℃。
（5）、工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。
（6）、吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热不得超过300℃。
（7）、起重机工作风压不大于：a、内陆地区150Pa（相当于6级风）b、沿海地区250Pa（相当于7级风）（8）、起重机非工作状态的最大风压不大于800Pa（相当于11级风）注：客户提出起重机使用环境较差，超出上述条件的，应作为非标产品，进行特殊设计。
3、起重机的主要参数（1）、起重机的额定起重量系列有(单位 t)：1）、双主梁、单小车5、10、16、20、25、32、50、63、80、100、125、160、200、250、320；2）、单主梁、单小车：5、、8、10、、16、20、25、32、40、50；3）、双小车：5+5、10+10、16+16、20+20、25+25、32+32、50+50、63+63T、80+80、100+100、125+125、160+160；4）、抓斗：、5、、8、10、、16、25、32、40、50；5）、电磁吸盘：5、、8、10、、16、20、25、32、40、50；（2）、起重机的跨度系列有：10～50m。
（3）、工作级别A2～A7。
（4）、有效悬臂～15m。
（5）、起升范围： 12~16m（包括起升高度和下降深度两项内容）。
（6）、各机构工作速度范围： ~63m/min （在同一范围内各种速度具体值的大小与起重量成反比，与工作级别成正比）。
注：1、额定起重量对吊钩起重机指吊钩以下起吊物品重量的总和；对抓斗、电磁起重机指所吊物品重量和其自身（吊具）重量之和。
当设有主副钩时，用分式表示分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。
2、客户要求起重机的主要参数超出上述范围的，应作为非标产品，进行特殊设计。
二、外形尺寸详见随机设备总图三、性能参数表详见随机设备总图四、结构概述起重机由桥架、小车、支腿、地梁、大车运行机构、电器系统六大部分组成，10吨以上的额定起重量则为主副双钩式（小车中装有两套起升机构），主钩用来起吊重物，副钩除了起吊重物外还可以协助主钩倾倒和翻转工作，但不允许主副钩同时起吊两个物件，主副钩独立工作时不得超过各自的额定起重量，同时工作不得超过主钩的额定起重量。
1、金属结构：金属结构包括桥架、小车架、操纵室、支腿、地梁、马鞍、梯子平台七部分。
桥架由主梁，端梁和两主梁外侧的栏杆组成。
在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。
（单主梁桥架则无端梁）主梁应有上拱，跨中上拱度为（～）S /1000，且最大上拱度应控制在跨度S/10范围内。
悬臂应有上翘，上翘度为（～）L /350，S为跨度，L为有效悬臂长度。
主梁跨中最大静挠应不大于a、对A2～A3，为S/700，b、对A4～A6，为S/800，c、对于A7，为S/1000。
起重机金属结构的材质，因工作环境温度，工作级别，板厚及构件重要程度而异，重要构件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小车架等）在工作环境温度不低于-20℃，工作级别为A2～A5，板厚不大于20mm时，采用Q235-BF；大于20mm时，采用Q235B；当工作级别为A6～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235B；大于20mm时，采用Q235C。
在工作环境程度低于-20～-25℃，工作级别为A2～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235D；板厚大于20mm时，采用16Mn（Q345B）。
其余构件，环境温度不低于-25℃，工作级别为A2～A7，一律采用Q235AF。
主梁与端梁，桥架与支腿，支腿，地梁，马鞍与立柱，立柱与支腿均采用法兰板、高强螺栓刚性连接，故而可折卸，便于运输与安装。
单主梁通用门式起重机在主梁一侧落钩的小车架上应装设防止倾覆的安全钩。
小车架、操纵室、梯子、平台均由钢板及型钢焊接而成。
小车架上装有起升机构和运行机构。
操纵室采用闭式（或开式）操纵室悬挂在桥架下，内设电器设备及控制台供司机操纵。
2、起升机构起升机构安装在小车架上，由电动机通过齿轮联轴器、传动轴传递给减速机，再由减速机低速轴带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可实现吊钩的升降，为保证工作安全及随时起制动，减速机高速轴上装有制动器，制动轮材质为45钢或ZG340-640钢，表面热处理硬度为45～55HRC。
卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图1），额定起重量大于10吨的门式起重机（维修专用起重机除外）应加装超载限制器。
3、运行机构（1）小车运行机构（图2）小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传递给减速机，再由减速机低速轴通过齿轮联轴器以集中驱动的方式联接主动车轮。
电动机的另一端装有制动器以保证起重小车的正常运行和停止。
（2）大车运行机构大车运行机构采用分别驱动的形式，采用4轮或多轮机构，其中，主动车轮均有各自的驱动装置，由电动机通过制动轮齿轮联轴器传递给减速机，再有减速机通过齿轮联轴器传递给车轮驱动起重机运行作业（图3）。
跨度等于或大于40米时，宜装偏斜调整和显示装置；露天作业的起重机应装夹轨钳和锚定装置或铁鞋。
五、电气系统1、电气设备起重机的电气控制设备多设在操纵室内，如各机构的控制设备、保护配电盘和紧急开关、电铃按纽等。
电气设备露天设置时应装电器设备防雨罩。
（1）凸轮控制器凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、制动、调速和正反转，布置在操纵室窗门周围，以便观察。
（2）电阻器电阻器多安装在操纵室后方的梯子平台上，配合控制器、磁力控制屏来完成电动机的启动、调速、制动等。
（3）保护配电盘保护配电盘是用来对起重机上的交流电动机的过电流、零位、限位起保护作用，多安装在操纵室的后方，内装过流继电器、线路主接触器、刀型开关、熔断器等。
（4）主令控制器及磁力控制屏电动机的容量过大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便，因此，凸轮控制器一般只在电动机容量不超过30千瓦时直接使用。
大吨位的起重机起升机构的控制采用主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操纵的，多安装在操纵室后方的平台上，内装换向、反接、加速、制动接触器；过电流、电压继电器；刀形开关及熔断器等（详见随机电气图）。
（5）限位开关及安全开关起重机的大小车运行机构和起升机构装有限位开关，以限制各机构的行程。
当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运行。
（6）制动器制动器是由推动器和瓦块式制动架两部分组成，通电时，推动器推杆上升，使杠杆摆动，通过调节螺杆带着装有制动瓦块的两制动臂向外摆，同时压缩制动簧，使制动瓦块离开制动轮（松闸）。
断电时，推动器推力消失，制动簧使杠杆恢复原位，制动臂向内摆动，带着制动瓦块抱拢制动轮，直到抱紧为止（抱闸），以起到制动的作用（图4）。
2、保护电路的工作原理本起重机的电气线路由主回路、控制回路、照明信号回路所组成，其控制回路的工作原理如下：(1)装在操纵室门口上的安全开关和桥架栏杆门上的安全开关只要任意打开一个都会使主接触器自动断开、切断电源，以防检修人员在桥架上发生触电和意外事故。
(2)大小车限位开关、起升限位开关：当大、小车运行到极限位置及吊钩升降到极限位置时，限位开关动作，主接触器断开，电源切断，以保证起重机的安全工作。
此时，必须将控制手柄扳回零位，并按下启动按钮方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。
