车辆工程毕业设计13东风自卸车的改装设计
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Q/DFCV东风商用车有限公司技术标准化委员会发布目 次前 言 (II)1 适用范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 相关术语 (2)4 自卸车上装技术规范要求 (3)5 整车技术规范 (6)6 改装注意事项 (7)7 安全警示标识要求 (13)8 出厂检验 (14)附 录 A(规范性附录)东风大力神轻量化自卸车推荐改装箱长 (15)附 录 B(规范性附录)东风大力神重载自卸车推荐改装箱长 (16)附 录 C(规范性附录)东风大力神自卸车前顶底板结构及零部件截面尺寸 (17)附 录 D(规范性附录)东风大力神自卸车边板结构及零部件截面尺寸 (23)附 录 E(规范性附录)东风大力神自卸车后板结构及零部件截面尺寸 (48)附 录 F(规范性附录)东风大力神自卸车前板结构及零部件截面尺寸 (52)附 录 G(规范性附录)东风大力神自卸车前顶副车架结构及零部件截面尺寸 (59)附 录 H(规范性附录)东风大力神自卸车车厢结构图鉴 (67)前 言本标准按GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准与Q/DFLCD 1093-2011《东风大力神自卸车改装技术规范》相比,主要修订如下:——增加了尾部标志板的安装要求(7.3项)。
——详细规定了东风大力神自卸车主要箱体结构、副梁结构及其各零部件材料、截面尺寸(见附录)。
本标准自实施之日起替代Q/DFLCD 1093-2011。
本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心提出。
本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心开发管理部归口。
本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心商品开发部负责解释。
本标准起草单位:东风汽车有限公司东风商用车技术中心商品开发部车型开发二室。
本标准参加起草单位:东风汽车贸易公司、东风商用车有限公司商用车制造技术部、东风商用车有限公司商用车质量保证部、十堰市驰田汽车有限公司、湖北神河汽车改装(集团)有限公司、湖北神鹰汽车有限责任公司、东风特汽(十堰)专用车有限公司、东风专用汽车有限公司。
摘要垃圾车在现代生活中起到的作用越来越大,越来越被人们的重视。
现代的垃圾车设计在专用车设计中的占有的地位也越来越高。
目前,垃圾车设计普遍存在着价位过高,与当前垃圾车的实际接受能力存有一定的距离,致使高消费的垃圾专用车的消费量较小。
本设计从市场现实需求角度出发,看重实际,把设计功能较完善合理,充分满足功能要求作为设计目标。
在设计中,积极使用新型材料、降低成本价格,以期生产出占有市场优势,功能全,价格低,市场需求量较多的实用型摆臂式垃圾车。
设计中,针对现有的垃圾车露天式厢斗不环保的问题,改进为带柔性滑盖的密封型厢斗,并且后厢板带有铰接装置,实现垃圾的倾卸更快捷,有望成为摆臂式垃圾车密封型车厢的新产品。
关键词:垃圾车;车厢;摆臂;支腿;液压系统AbstractGarbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people's value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is also getting higher and higher. At present, garbage truck design universal existence changes to the high consumption, has certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumption's trash private car's consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck.In the design,existing newest outdoor type compartments do not environmental protection problems, improvement for belt flexible a seal type compartments measures, and trunk plate with hinged device, realization of rubbish dump, is expected to become more efficient swinging arm roll-off garbage trucks sealed type carriage of new products.Key words: Garbage Truck; Container; Suspending Arm; Suspport Leg; Hydraulic Sgstem目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2摆臂式垃圾车定义以及组成功用 (2)1.3国内外摆臂式垃圾车的发展现状 (3)1.4 摆臂式垃圾车的发展方向和前景 (4)1.5 本设计研究的主要内容 (5)第2章摆臂式垃圾车的底盘选取 (6)2.1 底盘的选取 (6)2.1.1 底盘满足的要求 (6)2.1.2 底盘分类 (6)2.1.3 二类底盘的选取 (7)2.1.4 选用的底盘主要参数 (7)2.2 总质量的估算 (8)第3章摆臂式垃圾车基本结构的确定 (9)3.1副车架的设计 (9)3.1.1 副车架外形的设计 (9)3.1.2 副车架选材 (9)3.2 车厢的设计 (10)3.3 厢斗的设计 (10)3.3.1 厢斗形状的确定 (10)3.3.2 厢斗的密封与开合机构的设计 (11)3.3.3 厢斗的选材 (11)3.4 摆臂式垃圾车举升机构的设计 (12)3.4.1 摆臂液压缸的选用 (12)3.4.2 摆臂的设计 (12)3.5支腿的设计 (13)第4章摆臂式垃圾车改装设计的设计计算 (15)4.1 摆臂式垃圾车副车架主要尺寸参数设计计算 (15)4.1.1 副车架主要尺寸的设计 (15)4.1.2 副车架的强度刚度及弯曲适应性校核 (17)4.2 摆臂式垃圾车车厢主要参数的设计 (23)4.3 摆臂式垃圾车厢斗主要参数的设计 (24)4.4 摆臂机构的设计计算 (24)4.5 支腿机构的设计计算 (37)第5章摆臂式垃圾车的液压系统设计 (39)5.1 液压系统参数设计计算 (39)5.1.1 摆臂举升液压缸的选型 (39)5.1.2 摆臂举升油泵的选型 (40)5.1.3 支腿油缸选型 (42)5.1.4 邮箱容积与油管内径的计算 (42)5.1.5 方向控制阀的选型 (43)5.2 操纵方式的选择 (44)5.3 液压系统原理 (44)5.4 取力器的选择 (45)结论 (48)参考文献 (49)致谢 (5)第1章绪论1.1 概述改革开放以来,随着中国的经济高速发展,城市数量及人口显著增加,城市规模和范围不断扩大。
图1-1普通自卸汽车结构组成1-液压倾卸操纵装置;2-倾卸机构;3-液压油缸;4-拉杆;5-车厢;6-后铰链支座;7-安全撑杆;8-邮箱;9-油泵;10-传动轴;11-取力器2 总体布置设计2.1 专用汽车总体布置原则专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数,合理布置工作装置和附件。
使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体,达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。
在进行总体布置时应按照以下原则:1)尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动因为一些总成部件位置的变动,不仅会增加成本,而且也可能影响到整车性能。
但有时为了满足专用工作装置的性能要求,也需要作一些改动,如截短原汽车底盘的后悬、燃油箱和备胎架的位置作适当调整等。
但改变的原则是不影响整车性能。
2)应满足专用工作装置性能的要求,使专用功能得到充分发挥例如气卸散装水泥罐式汽车的专用功能是利用压缩空气使水泥流态化后,通过管道将水泥输送到具有一定高度和水平距离的水泥库中。
气卸水泥的主要性能指标是水泥剩余率或剩灰率,为了降低这一指标,可将罐体布置成与水平线成一定角度,如图2-1所示。
但这样布置会使整车质心提高,减少了侧倾稳定角,因此也可以水平布置。
所以在进行总布置时,要从多方面综合考虑。
图2-1斜卧式粉罐汽车总体布置1-装料口;2-排气阀;3-空气压缩机;4-虑气器;5-安全阀;6-进气阀;7-二次喷嘴阀;8-压力表;9-卸料口;10-调速器操纵杆;11-卸料软管;12-进气管道3)装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求,在总布置初步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴载质量的分配进行估算和校核,这些参数对整车性能有很大影响。
若不满足要求.应修改总体布置方案。
4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷例如在图2-2混凝土搅拌运输车的布置方案中,图(a)的布置形成了明显的集中载荷,而在图(b)的布置中、由于采用了具有足够刚性的副车架,因而可将这种集中载荷转化成均布载荷,有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。
东风DFL1310A水泥搅拌车底盘改装手册东风汽车有限公司2005年12月前言欢迎您使用东风系列水泥搅拌车底盘。
本手册主要详细介绍了DFL1310A水泥搅拌车底盘各大总成的匹配和机械性能,为该车型改装时提供必要的技术参数和尺寸参数。
同时改装企业在利用该汽车底盘改装各类专用车时,一定要遵守手册中提出的改装要求,否则会给整车的使用性能和可靠性带来全面的影响。
进行底盘改装时必须通读本手册,若有不清楚的地方或对该汽车底盘有特殊要求时,可以与东风汽车有限公司商用车研发中心重型车部联系。
希望本改装手册能对您进行车辆改装有所帮助,改装手册必须与对应的整车使用手册配套使用。
本手册在出版时是正确的,由于本公司产品的结构和性能总在不断地改进和完善,因此可能出现与本手册有不同之处,敬请谅解。
东风汽车有限公司2005年12月版权所有翻印必究目录底盘改装基本原则 (1)安全须知 (2)制动管路及压缩空气装置 (2)电气设备 (2)车型介绍 (3)底盘参数 (3)总成结构 (5)改装须知 (8)底盘的质量参数要求 (8)改装后整车的要求 (8)车轮的运动空间 (8)取力器 (9)取力器参数 (9)取力器安装位置 (10)取力法兰尺寸 (10)车架横梁尺寸图 (11)改装要求 (12)尼龙管的改装 (12)车架的改装 (13)油漆 (21)发动机悬置系统的改装 (21)进、排气系统改装 (21)供油系统及油门操纵系统改装 (22)冷却系统、进气中冷系统改装 (23)电器系统的改装 (23)制动系统的改装 (23)制动原理图 (24)电器原理图底盘改装基本原则一、底盘改装的基本涵义对东风汽车有限公司提供的不带车箱的二类底盘进行功能性的结构安装,不涉及任何总成的更换。
二、鉴于东风底盘商品化的销售原则东风汽车有限公司不对所有改装单位及改装车的改装方案负技术责任;改装单位必须对改装后的整车负责,建议考虑以下内容:改装部分结构及改装部分与车架连接的合理性;改装后轴载质量分配的合理性、左右轮胎负荷的均匀性;因改装需要在原底盘上进行加工的合理性;安全及法规限制的项目等。
摘要自卸车,是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。
由自卸车底盘、举升机构总成、液压系统总成、锁紧机构总成、大箱总成5大块组成。
本次设计主要包含有车厢,取力器,液压缸,整车布置等内容。
选择本课题充分考虑了研究课题对车辆工程专业学生学习和工作的指导作用,能够使我们了解专用汽车改装设计方法,通过本课题的研究我们可以完成理论课程的实践总结,获得一定的工程设计工作方法和经验。
进行相关的设计,可以解决供需矛盾,培养正确的研究方法、理论联系实际的工作作风、严肃求实的学习态度,锻炼使用工具软件的能力,提高综合设计的能力这次设计为我们了解专用车带来了很大的好处,通过设计我们知道了专用车的结构形式和举升样式等知识,对我们以后的工作有很大的益处。
关键词:东风自卸车;自卸车;专用汽车;专用车设计;举升机构;液压系统;ABSTRACTDump truck, is also called the car to through the hydraulic or mechanical lifting and unloading goods to the vehicle. By dump of lifting mechanism of assembly, chassis, hydraulic system assembly, locking mechanisms assembly, big box of five large assembly. This design mainly contains the car, take the force, the hydraulic cylinder, the arrangement of the whole car, etc. Choose this topic full consideration of the research on vehicle engineering students to study and work guidance, can make us understand special automobile refitting design method, through this topic research we can complete theory course the practice, access to certain engineering design work methods and experience. Related design, can solve the contradiction between supply and demand, the research methods, cultivate correct theory with practice work style, serious realistic learning attitude, exercise the ability of tool use software, improve the overall design of the ability for us to understand this design has brought great benefits a., through the design we know the special structure of the form and lifting style and etc, to our knowledge later work to have the very big profit.Keywords: dongfeng skip; Equipments; Special vehicle; Special automobile design; Lifting mechanism; Hydraulic system;目录摘要 (I)ABSTRACT (IV)第1章绪论 (5)1.1 课题的研究现状 (5)1.2 选题的目的与实际意义 (6)1.3 国内外自卸汽车的发展概况 (7)1.4主要研究内容 (9)1.5本章小结 (9)第2章东风自卸车主要性能参数确定 (10)2.1整车尺寸参数的确定 (10)2.1.1自卸车的分类 (10)2.1.2自卸车的结构 (10)2.2整车尺寸参数的确定 (13)2.3质量参数的确定 (15)2.4其它性能参数 (16)2.5本章小结 (17)第3章自卸车车厢的结构与设计 (18)3.1举升汽车车厢的结构形式 (18)3.1.1车厢的结构形式 (18)3.1.2车厢选材 (19)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (19)3.2.1车厢尺寸设计 (19)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (20)3.3车厢板的锁启机构 (21)3.4 本章小结 (22)第4章自卸举升机构的设计 (23)4.1自卸举升机构的选择 (23)4.1.1举升机构的类型 (23)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (27)4.2举升机构受力分析与参数选择 (29)4.3 本章小结 (33)第5章液压系统设计 (34)5.1液压系统工作原理与结构特点 (34)5.1.1工作原理 (34)5.1.2液压系统结构布置 (35)5.1.3 液压分配阀 (36)5.2油缸选型与计算 (37)5.3取力器的选择 (43)5.4本章小结 (45)第6章副车架的设计 (46)6.1 主车架的改装 (46)6.1.1 主车架的钻孔和焊接 (46)6.1.2 主车架的加长设计 (47)6.1.3 主车架加强板的设计 (47)6.2 副车架的设计 (48)6.2.1 副车架的截面形状及尺寸 (48)6.2.2 加强板的布置 (49)6.2.3 副车架的前端形状及安装位置 (50)6.2.4 纵梁与横梁的连接设计 (51)6.2.5 副车架与主车架的连接设计 (52)6.2.6 副车架的强度校核 (1)6.3本章小结 (2)结论 (3)参考文献 (4)致谢 (5)附录A (6)第1章绪论1.1 课题的研究现状美国是专用汽车发展最早的国家之一。
货车改自卸方案概述货车改自卸方案是指将普通的货车改装为自卸车的一种技术方案。
通过对货车底盘和车厢进行相应的改造和装置,实现货物的自动卸载,提高卸载效率,为各类装卸工作带来便利。
方案设计货车改自卸方案包括以下几个关键步骤:1. 车辆选择首先需要选择适合改装的货车。
通常情况下,选择中型或大型货车作为改装车辆,因为它们有足够的承载能力和空间来进行改装。
2. 底盘改造底盘改造是货车改自卸的重要环节。
主要包括以下几个方面:•加装自卸装置的基础:为底盘加装承载自卸装置的支撑结构和连接件,保证装置的稳定性和安全性。
•强化底盘结构:对底盘的承载结构进行加固,提高承载能力和使用寿命。
•安装液压系统:为自卸装置提供能源和动力,并与车辆控制系统进行连接。
3. 车厢改造车厢改造是实现货物自动卸载的关键。
主要包括以下几个方面:•加装卸货装置:车厢上安装自卸装置,通常是采用液压卸货,通过液压缸将货物推出车厢。
卸货时,液压系统提供动力,将货物卸下。
•货箱设计:根据需要,设计合适的货箱,保证货物的稳固和安全。
•安装控制系统:与车辆控制系统进行连接,实现装卸过程的自动化控制。
4. 动力系统升级为了保证货车改自卸后的正常运行,可能需要对动力系统进行升级。
主要包括以下几个方面:•引擎升级:选择更强大的引擎,提高车辆的动力输出。
•转向系统升级:增强转向系统的能力,保证改装后的货车具有良好的操控性能。
•刹车系统升级:提高刹车系统的效能,以应对改装后车辆的更大承载能力。
实施步骤货车改自卸方案的实施步骤主要包括以下几个阶段:1. 需求分析根据使用需求和具体情况,确定改装的货车型号、装载能力和卸载方式等关键参数。
2. 设计方案根据需求分析的结果,设计货车改自卸的具体方案。
包括底盘改造、车厢改造和动力系统升级等内容。
3. 改装实施按照设计方案,进行货车改装的实施工作。
这包括对底盘、车厢和动力系统的改造和升级。
4. 调试测试改装完成后,对改装的货车进行全面的调试和测试。
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
本设计是独立自主完成并顺利通过答辩,只可用于学习交流,不可用于商业活动。
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第1章绪论1.1 课题的提出自卸汽车又称翻斗车(tipper,dump car),它是依靠自身动力驱动液压举升机构,使货箱具有自动倾卸货物的能力和复位功能的一种重要专用汽车。
自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、矿石、粮食、化肥和农产品等散装货物。
它具有以下多种分类方式:1、按用途分类:公路运输的普通自卸车;非公路运输的重型自卸车,主要用于矿区装卸作业与大中型土建工程。
2、按最大总质量级别分类:轻型自卸车(1.8-6吨);中型自卸车(6吨-14吨);重型自卸车(大于14吨)。
3、按传动类型分类:机械传动、液力机械传动和电力传动三种类型。
4、按卸货方式分类:有后倾式、侧倾卸式、三面卸式,以及货厢升高后倾式等多种形式。
其中以后倾式应用最广。
5、按倾卸机构分类:直推式与连杆举升式自卸车。
直推式又可细分为前置式、后置式等。
连杆式又可细分为液压缸前推连杆式、液压缸后推连杆式。
6、按车厢结构分类:一面开启式、三面开启式与无后栏板式。
自卸车在土木工程中,常与挖掘机、装载机、带式输送机等联合作业,构成装、运、卸生产线,进行土方,沙石、松散物料的装载运输。
由于自卸车的装载车厢能自动倾翻一定角度卸料,大大节省卸料时间和劳动力,缩短运输周期,提高生产效率、降低运输成本,并标明装载,是常用的运输机械。
自卸汽车自20世纪初出现以来,不断发展,日趋完善,已成为当今货物运输的主要车辆之一。
自卸汽车需求快速增长,销量超过载货汽车上升到第一位。
主要原因是固定资产投资强劲增长,巨大的投资规模奠定了自卸车市场需求基础;自卸汽车品种增加,不仅适应和满足施工需求,同时⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧开合机构限位装置安全撑杆倾卸机构附件倾卸动力(取力)系统油泵、控制阀等油缸管路系统液压系统副车架车厢倾卸杆系机构倾卸机构二类底盘普通自卸汽车 倾卸装置 向运输市场发展;自卸汽车保持较快发展,已成为公路运输的主力车型。
任务书开题报告五、参考文献[1]过学迅,邓亚东.汽车设计[M].人民交通出版社.2005,(08)[2]徐达,蒋崇贤.专用汽车结构与设计[M].北京大学出版社.2000,(05)[3]叶南海.自卸车油缸位置的改进[J].专用汽车. 2000,(05)[4]唐应时,李阳,何友朗.自卸车车架的静动态计算分析[J].专用汽车.2006,(01)[5]李萍,匡西友. 一种新型双侧卸货自卸车[J].专用汽车,2002,(03)[6]赵立军,刘涛. 一种多角度自卸车的设计[J].专用汽车,2003,(05)[7]尹雄武.轻型自卸车举升机构的优化设计[J].专用汽车,2003,(05)[8]肖永清.EQ3090自卸汽车液压系统常见故障检修[J].汽车与配件,2000,(03)[9] 廖芳, 王承. 基于虚拟样机与有限元技术的自卸车举升机构设计[J]. 机械设计与制造, 2005, (03)[10] 潘公宇, 张英. 自卸运输车举升机构的优化设计[J]. 工程机械, 1996, (12)[11] 陈家瑞. 汽车构造(第二版)[M]. 北京:机械工业出版社,2005[12] 蔡兴旺. 汽车构造与原理[M]. 北京:机械工业出版社, 2004[13] 肖生发. 汽车工程学基础[M]. 北京:人民交通出版社, 2002[14] David Gartman ,Publisher Routledge,Auto Opium: A Social History of American Automobile Design[J].1994,(10)[15] Jonathan Bell ,Publisher Rotovision ,Concept Car Design: Product Design[J] 2003六、备注指导教师意见:签字:年月日摘要自卸车,是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。
由自卸车底盘、举升机构总成、液压系统总成、锁紧机构总成、大箱总成5大块组成。
哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)东风DFL1310载重车双前桥转向系统优化设计摘要汽车的双前转向桥转向轮产生异常磨损是较普遍的现象,本文以某型号的双前轴转向载货汽车技术参数作为研究对象,进行转向系统结构参数的优化,从而减少轮胎磨损。
首先根据该车型底盘改装手册中参数用CATIA建立三维运动模型,从而加深自己对该车型转向系统的理解并以此作为后续数学分析与建模的依据;接着通过运用数学知识从整体考虑双前桥系统转向机构,建立了参数化的汽车双前桥转向系统数学模型;然后运用MATLAB软件将数学模型进行编程并建立总体的优化目标函数以进行运算,最终得到了双前桥转向系统部分结构的优化参数,接着通过编写程序对优化后一轴及二轴内外轮转向半径与理论值进行对比分析,得出优化取得较好结果的结论;最后依据CATIA建立的三维模型用CAD绘制出二维工程图纸。
关键词:双前桥转向系统,CATIA三维建模,克曼原理,MATLAB优化仿真- I -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)The double front axle of Dongfeng trucksteering System optimization designAbstractAuto double front axle steering knuckle steering wheel to generate abnormal wear is a more common phenomenon,this paper to a certain type of double front axle steering truck technology parameters as the research object,to the optimization of the structure parameters of the system,to reduce tyre wear.According to the vehicle chassis modification manual parameters to establish three-dimensional model with CATIA,so as to deepen their understanding of the vehicle steering system as the analysis and modeling of subsequent mathematical basis;then through the double front axle system using mathematical knowledge from the overall consideration of the steering mechanism,establish the double front axle steering system parametric mathematical model;then use the mathematical model with MATLAB software programming and the optimization objective function to establish the overall operation,finally got the optimized parameters of dual front axle steering system parts of the structure,and then through the preparation process of the optimized one axis and two axis wheel steering radius were compared with the theoretical value analysis,obtains success;finally,based on the 3D CATIA model established by CAD to draw the 2D engineering drawings.Key Words:Double front axle steering system,CATIA modeling,Ackerman principle,MATLAB simulation and optimization- II -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)目录摘要 (I)Abstract (II)第 1 章绪论 (1)1.1 本课题研究目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状概述 (2)1.3 本课题研究内容及技术方案 (3)1.4 本设计的特色 (4)第 2 章双前桥转向系统理论 (5)2.1 双前桥转向系统理论 (5)2.1.1 转向系统设计的基本要求 (5)2.1.2 双前桥转向系统结构 (6)2.1.3 两轴汽车转向时理想的内、外前轮转角关系 (7)2.1.4 双前轴转向汽车转向时的理想的同侧车轮转角关系 (8)2.2 本章小结 (10)第 3 章双前桥转向系统CATIA 运动模型 (11)3.1 CATIA软件介绍 (11)3.2 建立双前桥转向系统零部件三维模型 (12)3.2.1 建立一桥横梁三维数模 (12)3.2.2 建立一桥左、右转向节三维数模 (12)3.2.3 建立一桥转向节臂三维数模 (14)3.2.4 建立一桥左右转向梯形臂三维数模 (14)3.2.5 建立拉杆球头总成三维数模 (15)3.2.6 建立拉杆卡箍三维数模 (15)3.2.7 建立拉杆体三维数模 (16)3.2.8 建立转向器三维数模 (16)3.2.9 建立部分车架三维数模 (17)3.3 建立双前桥转向系统三维装配模型 (17)3.4 本章小结 (19)第 4 章双前桥转向系统的优化 (20)4.1 MATLAB软件介绍 (20)4.2 基于MATLAB的双前桥转向汽车转向机构运动模型 (20)- III -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)4.2.1 双前桥转向理论 (20)4.2.2 双前桥转向系统数学模型的建立 (22)4.2.3 第一轴转向垂臂机构数学模型 (22)4.2.4 第二轴转向垂臂机构数学模型 (24)4.2.5 摇臂机构总模型 (24)4.2.6 梯形机构模型 (25)4.2.7 建立优化目标函数 (26)4.3 用Matlab进行仿真 (26)4.3.1 编写Matlab仿真程序 (26)4.3.2 编写Matlab调用程序 (28)4.3.3 用Matlab进行优化 (28)4.3.4 对优化结果进行仿真检验 (29)4.4 本章小结 (32)第 5 章平面二维图纸的绘制 (33)5.1 CAD软件简介 (33)5.2 绘制CAD工程图纸 (33)5.3 本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)- IV -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)第1章绪论1.1本课题研究目的和意义当今社会,国家的经济飞速发展,人们生活水平越来越高出行也越来越离不开汽车。
工程自卸栏板改装方案一、改装目的及意义随着工程建设的不断发展,自卸车在工程运输中扮演着重要的角色。
而自卸车的栏板设计对于提高运输效率,保障运输安全以及减少环境污染具有重要意义。
因此,对自卸车的栏板进行改装,以满足不同工程的需求,提高运输效率,确保运输安全,降低环境污染,具有非常重要的意义。
目前市场上的自卸车栏板设计种类繁多,但是针对不同工程的需要进行专门改装的案例并不多见。
因此,进行自卸车栏板改装的研究和实践,对于适应多样化的工程运输需求具有十分重要的意义。
二、改装方案设计1. 栏板材料选择自卸车栏板的主要作用是为了确保运输物料不会在运输过程中漏掉,同时也防止物料的外溢造成其他交通事故。
因此,栏板的材料选择需要具备一定的强度和耐腐蚀性能。
通常,自卸车栏板的常见材料有铝合金、钢材、钢铁等。
钢材的强度高,耐磨损,但是容易生锈;铝合金轻便坚固,不易生锈,但强度稍弱。
根据自卸车的具体情况,可以选择适合的栏板材料。
2. 栏板结构设计栏板的结构设计需要考虑到自卸车在不同工程条件下的实际运输情况。
比如,对于输送颗粒状物料的自卸车,可以在栏板外侧设置挡板,以避免物料从栏板之间渗漏出来;对于输送液态物料的自卸车,可以在栏板上设置防护板,防止物料在运输过程中外溅。
另外,栏板的高度和长度也需要根据自卸车的具体情况进行设计调整。
比如,在运输高度较高的物料时,需要提高栏板的高度,以确保物料不会从栏板之外溢出来。
3. 栏板安装位置栏板的安装位置需要考虑到自卸车整体结构及其改装情况。
一般来说,栏板与自卸车的箱体连接比较紧密,以确保在运输过程中不会发生栏板与箱体脱离的情况。
此外,栏板的安装位置也需要考虑到自卸车的卸料方式,以避免栏板影响卸料过程。
4. 栏板表面处理栏板表面可以进行防腐处理,以延长栏板的使用寿命。
同时,栏板的表面也可以进行颜色设计,以提高自卸车的辨识度和美观度。
5. 栏板改装前测试在实际进行栏板改装前,需要对原有的栏板进行测量和评估,以确定改装的具体方案。
任务书开题报告摘要去年以来,我国专用车市场取得较好的经营业绩,全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆,销售23.05万辆。
自卸汽车27125辆,占总量的11.76%。
随着国内基础设施建设需要不断增加,自卸车产量近年来一直保持较高产销量,在专用车综合产量中保持第一位置,但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。
本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。
接着,从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计,并对主车副车架进行了改装与设计。
对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字:自卸汽车;总体布置设计;副车架;轴载质量;举升机构ABSTRACTSince last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk.To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind,proceeded the related calculation and design.Key words: auto unload vehicle;total arrangement;vice-car stalk;raising organizati目录摘要 (VIII)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 专用自卸车的概述 (1)1.2 专用自卸车设计特点概述 (1)1.3 国内专用自卸车发展现状概述 (3)第2章总体设计 (8)2.1 总体布置及主要参数的确定 (8)2.2 参数的确定 (8)2.3 底盘选择 (9)2.4 车厢尺寸计算 (9)2.5 本章总结 (10)第3章举升机构设计 (11)3.1 直接推动式举升机构 (11)3.2 最大举升角的确定 (11)3.3 油缸总行程L的确定 (12)3.4油缸举升力 (12)3.5 液压缸选取 (13)3.6 本章总结 (15)第4章车架的改装 (16)4.1主车架的钻孔和焊接 (16)4.2 主车架加强板的设计 (17)4.3 副车架的设计 (18)4.4 纵梁与横梁的连接设计 (21)4.5 副车架与主车架的连接设计 (22)4.6 车架校核 (23)4.7 功率和比功率计算 (25)4.8 本章总结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1 油泵的选型计算 (27)5.2油箱设计 (27)5.3 液压系统原理 (28)5.4 本章总结 (29)第6章天龙自卸车动力性能的计算 (30)6.1 动力学方程的建立 (30)6.2 发动机外特性 (30)6.3 汽车动力性指标的计算 (32)6.4 燃油经济性计算 (32)6.5 本章总结 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)第1章绪论1.1 专用自卸车的概述专用自卸车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构,将其车厢倾斜一定角度卸货,并依靠车厢自重使其复位的专用自卸车。
东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车改装设计第1章绪论1.1 课题的提出自卸汽车是最常见的专用车辆,自卸汽车又称翻斗车,它是依靠自身动力驱动液压举升机构,使货厢具有自动倾卸货物功能与复位功能的一种重要的专用汽车。
自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤、矿石、粮食和农产品等可散装又可散堆的货物。
其最大优点是实现了卸货的机械化,从而提高了卸货效率,减轻劳动强度,节约劳动力。
因此,几十年来它在国内外获得迅速发展和普及。
但是,普通自卸汽车的卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下,其卸货高度是一定的,若要将货物堆积的较高点或在较高处开始堆积就难以实现了,为此需设计一种专用自卸汽车——高位自卸汽车,它是装备有车厢高位举升和倾卸机构两套装置,能将车厢举升到一定高度后倾卸物料的自卸汽车,适合于高货台卸货。
1.2 高位自卸车设计特点目前,国内外自卸汽车朝着多品种、系列化、小批量方向发展,而高位自卸汽车将朝着重型化、底盘专业化方向发展。
尽管就汽车市场而言,高位自卸汽车在今天甚至是在今后很长一段时间不可能占有太大的市场,但是,正因为高位自卸汽车其独特的作用——高位自卸,它在工程建设中尤其是大型工程建设中起着越来越重要的作用,其辐射范围也越来越大,航空,基建,农用等都将活跃着它的身影。
经调研发现,目前,高位自卸汽车具有一定需求市场,但生产厂家相对较少,主要在于其结构较为复杂,因此难以形成批量生产,为使高位自卸汽车汽车能够完善其结构和性能,提高高位自卸汽车的功能,形成小批量生产。
本设计重点对高位自卸汽车举升结构和倾卸所采用的各种方案进行比较分析,分别列出各方案的优劣点,以便选择最合适方案。
11.3毕业设计课题的实际意义对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求,在设计液压举升机构时应满足的性能有:1、较强的免维护性自卸车主要应用场所是沙场、矿山、工地等,这些场所沙尘肆虐,工作环境恶劣,自卸机构的维护条件较差,甚至有时根本谈不上什么维护。
本科毕业生设计东风自卸车的改装设计院系名称:汽车与交通工程学院专业班级:车辆工程学生姓名:指导教师:职称:讲师The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Modify and Design of Dongfeng dump truckCandidate:He WeiSpecialty:Vehicle EngineeringClass:07-2Supervisor:Lv DegangHeilongjiang Institute of Technology摘要自卸车,是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。
由自卸车底盘、举升机构总成、液压系统总成、锁紧机构总成、大箱总成5大块组成。
本次设计主要包含有车厢,取力器,液压缸,整车布置等内容。
选择本课题充分考虑了研究课题对车辆工程专业学生学习和工作的指导作用,能够使我们了解专用汽车改装设计方法,通过本课题的研究我们可以完成理论课程的实践总结,获得一定的工程设计工作方法和经验。
进行相关的设计,可以解决供需矛盾,培养正确的研究方法、理论联系实际的工作作风、严肃求实的学习态度,锻炼使用工具软件的能力,提高综合设计的能力这次设计为我们了解专用车带来了很大的好处,通过设计我们知道了专用车的结构形式和举升样式等知识,对我们以后的工作有很大的益处。
关键词:东风自卸车;自卸车;专用汽车;专用车设计;举升机构;液压系统;ABSTRACTDump truck, is also called the car to through the hydraulic or mechanical lifting and unloading goods to the vehicle. By dump of lifting mechanism of assembly, chassis, hydraulic system assembly, locking mechanisms assembly, big box of five large assembly. This design mainly contains the car, take the force, the hydraulic cylinder, the arrangement of the whole car, etc. Choose this topic full consideration of the research on vehicle engineering students to study and work guidance, can make us understand special automobile refitting design method, through this topic research we can complete theory course the practice, access to certain engineering design work methods and experience. Related design, can solve the contradiction between supply and demand, the research methods, cultivate correct theory with practice work style, serious realistic learning attitude, exercise the ability of tool use software, improve the overall design of the ability for us to understand this design has brought great benefits a., through the design we know the special structure of the form and lifting style and etc, to our knowledge later work to have the very big profit.Keywords: dongfeng skip; Equipments; Special vehicle; Special automobile design; Lifting mechanism; Hydraulic system;目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)第1章绪论 (7)1.1 课题的研究现状 (7)1.2 选题的目的与实际意义 (8)1.3 国内外自卸汽车的发展概况 (9)1.4主要研究内容 (11)1.5本章小结 (11)第2章东风自卸车主要性能参数确定 (12)2.1整车尺寸参数的确定 (12)2.1.1自卸车的分类 (12)2.1.2自卸车的结构 (12)2.2整车尺寸参数的确定 (15)2.3质量参数的确定 (17)2.4其它性能参数 (18)2.5本章小结 (19)第3章自卸车车厢的结构与设计 (20)3.1举升汽车车厢的结构形式 (20)3.1.1车厢的结构形式 (20)3.1.2车厢选材 (21)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (21)3.2.1车厢尺寸设计 (21)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (22)3.3车厢板的锁启机构 (23)3.4 本章小结 (24)第4章自卸举升机构的设计 (25)4.1自卸举升机构的选择 (25)4.1.1举升机构的类型 (25)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (29)4.2举升机构受力分析与参数选择 (31)4.3 本章小结 (35)第5章液压系统设计 (36)5.1液压系统工作原理与结构特点 (36)5.1.1工作原理 (36)5.1.2液压系统结构布置 (37)5.1.3 液压分配阀 (38)5.2油缸选型与计算 (39)5.3取力器的选择 (45)5.4本章小结 (47)第6章副车架的设计 (48)6.1 主车架的改装 (48)6.1.1 主车架的钻孔和焊接 (48)6.1.2 主车架的加长设计 (49)6.1.3 主车架加强板的设计 (49)6.2 副车架的设计 (50)6.2.1 副车架的截面形状及尺寸 (50)6.2.2 加强板的布置 (51)6.2.3 副车架的前端形状及安装位置 (52)6.2.4 纵梁与横梁的连接设计 (53)6.2.5 副车架与主车架的连接设计 (54)6.2.6 副车架的强度校核 (56)6.3本章小结 (57)结论 (58)参考文献 (59)致谢 (60)附录A (61)第1章绪论1.1 课题的研究现状美国是专用汽车发展最早的国家之一。
专用汽车的生产是美国汽车工业的重要组成部分。
据不完全统计,美国1986年生产货车l 593 489辆,其中专用汽车的产量为934 690辆,专用汽车的产量占货车产量的58%。
美国9~11.8t的中型货车的保有量中,专用汽车占2/3以上,美国的挂车生产70年代平均年产挂车已达15万辆左右(约占9 t以上载货车产量的40%左右),大部分为专用挂车。
美国的挂车主要集中在富荷挂车公司及其它四个较大挂车制造企业生产,其产量占全国总产量的85%。
欧洲的专用汽车主要是重型专用汽车,且绝大多数产品为不同规格尺寸和不同承载量的低货台货车、挂车和半挂车,最多的是适宜运输建筑机械的最大总质量为30t或40t的低货台货车。
欧洲的大部分专用汽车生产厂家集中在德国,1979年原西德挂车产量达15.1万辆,占载货车产量的51%,占专用汽车产量的87%。
原苏联自1966年以来,汽车工业有较大的发展,但货车在总产量中的比例却在下降(50年代占81%,60年代占69%,80年代占35%),不过专用汽车在货车保有量中的比例却逐年上升(50年代占5%,60年代占27%,70年代占42%,80年代占44.9%)。
综上所述,近年来,世界各国都大力发展专用汽车生产,致力于专用汽车的研究,扩大汽车使用范围,以利于各种货物的运输。
国外主要工业发达国家的专用汽车社会保有量占载货汽车保有量的比率都在50%以上。
基本上能达到60%到80%。
专用汽车在国外不只是占很大一份比例,它的生产组织形式也呈现多样化发展,基本上概括为以下四种:(1)主机厂(即汽车集团、汽车公司或工厂);设分公司或分厂生产专用汽车。
主要生产本厂基本车型改装的专用汽车。
(2)专用汽车厂;从底盘厂购买底盘,装配自己生产的专用汽车。
(3)非汽车公司组织专用汽车生产。
(4)用户兼营;有些专用汽车生产运输公司购买一些普通汽车底盘改装为自己所需的专用汽车。
但其结构比较简单、数量也不大。
未来国外专用车的发展趋势也可概括为以下五点:(1)专用汽车重型化趋势。
近年来,国外专用汽车的产量明显以重型居多,其原因主要是重型专用汽车经济效益好和重型车功率大、强度高,有中、小型专用车无法替代的优点。
随着物流的庞大和公路的高级化,以及特殊作业的需要,重型专用汽车在国外得到迅速发展。
(2)列车化趋势。
为了提高散装水泥车的卸料能力,为提高远距离散运经济效益,散装水泥车的列车化正在成为今后的发展趋势。
(3)一车多用化的趋势。
为提高专用汽车的适应性,以满足各种特殊需要,有趋势表明国外正在谋求专用汽车的一车多用化,使专用车功能由单一向多功能发展。
(4)专用底盘专业化趋势。
日本丰田等大汽车公司的专用底盘均已实现系列化、专业化生产。
近年来,国外不少汽车厂专门从事专用汽车底盘生产,尤其重视专用底盘的系列化、专业化生产,满足专用车的特殊需要。
(5)新材料、新技术和微电脑的应用趋势。
近年来,国外专用汽车厂家逐步重视新材料、新技术在专用汽车上的应用。
我国专用汽车的生产是从60年代初开始,在军用改装车辆、消防改装汽车的基础上逐步发展起来。
70年代,一些专用汽车生产厂根据国民经济各部门的不同需要,形成了自己的产品特色,逐步成为某一门类专业汽车生产的骨干企业。
如生产半挂车的汉阳特种汽车制造厂、生产粉罐汽车的武汉专用汽车厂、生产冷藏汽车的镇江冷藏汽车厂等。
80年代,随着国民经济的发展,专用汽车得到了较大的发展,在汽车行业中形成了独立的专用汽车行业。
专用汽车行业经历了近30年的发展,已具有一定的规模,特别是1983年以后的10年,专用汽车的发展一直保持较高的速度,年平均增长率在24%以上。
如今的专用车应用了很多高新技术,大大提高了运输与装卸效率,节约了劳动成本。
而且它能在减少汽车运输途中的货损、货差和提高安全性方面有着显著成效。
发展专用汽车生产能扩大汽车的应用领域,增加汽车的工业产出,为国民经济带来巨大的经济效益。