空间向量与立体几何知识点(改后)
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高中数学立体几何与空间向量知识点归纳总结立体几何与空间向量知识点归纳总结一、立体几何知识点1、柱、锥、台、球的结构特征1) 棱柱的定义:有两个面是对应边平行的全等多边形,其余各面都是四边形,且相邻四边形的公共边都平行,由这些面围成的几何体叫棱柱。
棱柱的侧面都是平行四边形,侧棱平行且长度相等。
若侧棱垂直于底面,则为直棱柱;若底面是正多边形,则为正棱柱。
2) 棱锥的定义:有一个面是多边形,其余各面都是三角形,由这些面围成的几何体叫棱锥。
平行于底面的截面与底面相似,其相似比等于顶点到截面的距离与高的比。
3) 棱台的定义:用平行于底面的平面截棱锥,截面与底面的部分叫棱台。
上下底面平行且是相似的多边形,侧面是梯形,侧棱交于原棱锥的顶点。
4) 圆柱的定义:以矩形的一边所在的直线为轴旋转,其余三边旋转所围成的几何体叫圆柱。
底面是全等的圆,母线与轴平行,轴与底面圆的半径垂直,侧面展开图是一个矩形。
5) 圆锥的定义:以直角三角形的一条直角边为旋转轴,旋转一周所围成的几何体叫圆锥。
底面是一个圆,母线交于圆锥的顶点,侧面展开图是一个扇形。
6) 圆台的定义:以直角梯形的垂直于底边的腰为旋转轴,旋转一周所围成的几何体叫圆台。
上下底面是两个圆,侧面母线交于原圆锥的顶点,侧面展开图是一个扇环形。
7) 球体的定义:以半圆的直径所在直线为旋转轴,半圆面旋转一周形围成的几何体叫球。
球的截面是圆,球面上任意一点到球心的距离等于半径。
2、柱体、锥体、台体的表面积与体积1) 几何体的表面积为各个面的面积之和。
2) 特殊几何体表面积公式:直棱柱侧面积=底面周长×高圆锥侧面积=π×底面半径×母线正棱台侧面积=(上底+下底+侧棱)×高/2圆柱侧面积=2π×底面半径×高正棱锥侧面积=(底面周长1+底面周长2+侧棱)×高/2圆台侧面积=(上底半径+下底半径)×母线×π/2圆柱表面积=2π×底面半径×(底面半径+高)圆锥表面积=π×底面半径×(底面半径+母线)圆台表面积=π×(上底半径²+下底半径²+上底半径×下底半径×(上底半径-下底半径)/母线)3) 柱体、锥体、台体的体积公式:直棱柱体积=底面积×高圆柱体积=底面积×高=π×底面半径²×高圆锥体积=底面积×高/3=π×底面半径²×高/3圆台体积=底面积×高/3=(上底半径²+下底半径²+上底半径×下底半径)×高/3圆台的体积公式为V=(S+S'+√(SS'))h/3,其中S和S'分别为圆台的上下底面积,h为圆台的高。
必修2-1 第三章 空间向量与立体几何 知识点详解3.1 空间向量及其运算1.空间向量的概念空间向量的概念包括空间向量、相等向量、零向量、向量的长度(模)、共线向量等.2.空间向量的加法、减法和数乘运算平面向量中的三角形法则和平行四边形法则同样适用于空间向量的加(减)法运算.加法运算对于有限个向量求和,交换相加向量的顺序其和不变.三个不共面的向量的和等于以这三个向量为邻边的平行六面体的对角线所表示的向量.加法和数乘运算满足运算律:①交换律,即;②结合律,即;③分配律,即及(其中均为实数).3.空间向量的基本定理(1)共线向量定理:对空间向量的充要条件是存在实数,使.(2)共面向量定理:如果空间向量不共线,则向量c 与向量共面的充要条件是,存在惟一的一对实数,使.(3)空间向量基本定理:如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组x ,y ,z ,使.其中是空间的一个基底,a ,b ,c 都叫做基向量,该定理可简述为:空间任一向量p 都可以用一个基底惟一线性表示(线性组合).4.两个向量的数量积两个向量的数量积是,数量积有如下性质: ①(e 为单位向量);②; ③;④.数量积运算满足运算律:①交换律,即;②与数乘的结合律,即;③分配律,即. a +b =b+a (a ()()+=+a +b c a b+c ()λμλμ+a =a +a ()λλλ=+a +b a b λμ,,a b (0)≠,b a b ∥λλa =b ,a b a,b x y ,c =x y a +b x y z p =a +b +c {},,a b c {},,a b c cos <>,a b =a b a b cos <>,a e =a a e 0⇔a b a b =⊥2a a =a ab a b ≤a b =b a ()()λλa b =a b ()a +bc =a c +b c5.空间直角坐标系若一个基底的三个基向量是互相垂直的单位向量,叫单位正交基底,用表示;在空间选定一点O 和一个单位正交基底,可建立一个空间直角坐标系,作空间直角坐标系时,一般使∠xOy =135°(或45°),∠yOz =90°;在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x 轴的正方向,食指指向y 轴的正方向,如果中指指向z 轴的正方向,称这个坐标系为右手直角坐标系(立体几何中建立的均为右手系).6.空间直角坐标系中的坐标运算给定空间直角坐标系O -xyz 和向量a ,存在惟一的有序实数组使,则叫作向量a 在空间的坐标,记作.对空间任一点A ,存在惟一的,点A的坐标,记作分别叫A的横坐标、纵坐标、竖坐标.7.空间向量的直角坐标运算律(1)若,则 ,,, ,.(2)若,则.即一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.8.直线的方向向量与向量方程(1)位置向量:已知向量a ,在空间固定一个基点O ,作向量,则点A 在空间的位置被所惟一确定,称为位置向量.(2)方向向量与向量方程:给定一个定点A和一个向量,再任给一个实数t ,以A 为起点作向量,则此向量方程称为动点P 对应直线l 的参数方程,向量a 称为直线l 的方向向量.3.2 立体几何中的向量方法1、直线、平面的法向量及向量在平面内的射影如果表示向量a 的有向线段所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面(记作),向量a 叫做平面的法向量.法向量有两个相反的方向.法{},,i j k {},,i j k O xyz -O xyz -123a a a a =i +j +k 123()a a a ,,123()a a a ,,a =OA x y z =i +j +k ()A x y z x y z ,,,,,123123()()a a a b b b ,,,,,a =b =a +b 112233()a b a b a b =+++,,,-a b 112233()a b a b a b =---,,123()a a a λλλλ=,,a 112233()a b a b a b ,,a b =112233()a b a b a b λλλλ⇔===∈R ,,a b ∥1122330a b a b a b ⇔++=a b ⊥111222()()A x y z B x y z ,,,,,212121()AB x x y y z z =---,,OA =a a a a AP t =a αααa ⊥α向量的具体应用方法,可以归结为:2.空间的线线、线面、面面垂直关系,都可以转化为空间两个向量的垂直问题来解决(1)设a 、b 分别为直线的一个方向向量,那么; (2)设a 、b 分别为平面的一个法向量,那么; (3)设直线l 的方向向量为a ,平面的法向量为b ,那么.3.空间图形的平行关系包括直线与直线平行,直线与平面平行,平面与平面平行,都可以用向量方法来研究(1)设a 、b 是两条不重合的直线,它们的方向向量分别为a 、b ,那么.(2)直线与平面平行可转化为直线的方向向量与平面的法向量垂直,也可用共面向量定理来证明线面平行问题.(3)平面与平面平行可转化为两个平面的法向量平行.高.考-资.源-网4.在立体几何中,涉及的角有异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角等.关于角的计算,均可归结为求两个向量的夹角空间角主要有:①线线角:异面直线所成角转化为两条直线所在向量的夹角;②线面角:直线AB 与平面所成角为,其中是平面的法向量;③面面角:二面角的大小为或,其中是两个半平面的法向量.斜线与平面所成角是斜线和这个平面内所有直线所成角中最小的角(最小角定理).与最小角定理联系密切的一个重要公式是,要注意其应用!5.立体几何中涉及的距离问题较多,如点与线的距离,点、线与面的距离,两异面直线的距离等,都是学习中的难点,若用向量来处理这类问题,则思路简单,解法固定 可利用实现距离与向量之间的转化.设e 是直线l 的一个单位方向向量,线段AB 在l 上的投影是,则有,由此可求点到线,点到面的距离问题.空间距离主要有:①点面距:设n 是平面的法向量,,则B 到的距离为;②线线距:设n 是两条异面直线的公垂线的向量,若A ,B分别是在上的任意一点,则的距离为;③线面距、面面距.与a b ,0a b ⇔⇔a b a b =⊥⊥αβ,0αβ⇔⇔⊥⊥a b a b =l α⇔⊥∥a b a b ⇔a b ∥∥αarcsinAB AB n n n αarccos m nm n arccosπ-m n m n ,m n 12cos cos cos θθθ=2AB AB AB =A B ''A B AB ''=e αA α∈αAB nn 12l l ,12l l ,12l l ,AB nn前面求法相同.。
空间向量与立体几何知识点归纳总结一.知识要点。
1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
(2)向量具有平移不变性2. 空间向量的运算。
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。
;;OB OA AB a b =+=+ BA OA OB a b =-=- ()OP a R λλ=∈运算律:⑴加法交换律:a b b a+=+⑵加法结合律:)()(c b a c b a++=++⑶数乘分配律:ba b aλλλ+=+)(运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则3. 共线向量。
(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,平行于,记作。
ab b a//(2)共线向量定理:空间任意两个向量、(≠),//存在实数λ,使=λa bb 0 a b a。
b (3)三点共线:A 、B 、C 三点共线<=>AC AB λ=<=>)1(=++=y x OB y OA x OC 其中(4)与共线的单位向量为a a 4. 共面向量(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
说明:空间任意的两向量都是共面的。
(2)共面向量定理:如果两个向量不共线,与向量共面的条件是存在实,a b p ,a b数使。
,x y p xa yb =+(3)四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面<=>ACy AB x AP +=<=>)1(=++++=z y x OC z OB y OA x OP 其中5. 空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在,,a b cp 一个唯一的有序实数组,使。
,,x y z p xa yb zc =++若三向量不共面,我们把叫做空间的一个基底,叫做基向量,,,a b c {,,}a b c,,a b c 空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。
立体几何与空间向量知识点归纳总结材料一、立体几何知识点归纳总结:1.点、线、面的几何特性:-点:没有大小和形状,只有位置;两个不同的点确定一条直线,三个不共线的点确定一个平面。
-线:有长度但没有宽度和厚度;平行线、垂直线、相交线等性质。
-面:有长度和宽度但没有厚度;平面的平行关系、垂直关系、相交关系等。
2.空间几何形体的特性:-点:在空间中指定位置的几何实体。
-直线:长度无限延伸的几何实体。
-射线:以一个端点和无限延伸的直线为基础的几何实体。
-平面:无限延伸的、具有长度和宽度的几何实体。
-多面体:由平面构成的立体图形,如三角形、四面体、五棱柱等。
-圆锥、圆柱、圆球等。
3.空间几何的距离公式:-两点之间的距离公式:设点A(x1,y1,z1)和点B(x2,y2,z2),则AB 的距离为√[(x2-x1)²+(y2-y1)²+(z2-z1)²]。
-点到直线的距离公式:设直线L的方程为Ax+By+Cz+D=0,点P(x0,y0,z0),则点P到直线L的距离为d=,Ax0+By0+Cz0+D,/√(A²+B²+C²)。
二、空间向量知识点归纳总结:1.空间向量的定义:空间中具有大小和方向的有向线段。
2.空间向量的表示方法:-定点表示法:以一个固定点为起点,用一条线段的另一端点表示向量。
-坐标表示法:向量的起点为原点O,终点坐标为(x,y,z),则向量的坐标表示为(x,y,z)。
-分解表示法:将向量沿着坐标轴分解成若干个坐标分量的和。
3.空间向量的运算:-向量的加法:向量的加法满足三角形法则,即向量的和等于它们的起点相同的两个边相加的结果。
-向量的减法:向量的减法等于将减向量取反后与被减向量相加。
-向量的数乘:向量的数乘等于向量的每个分量与一个常数的乘积。
4.向量的数量积和向量积:-数量积(点积):设向量A(x1,y1,z1)和向量B(x2,y2,z2),则数量积AB=A·B=x1x2+y1y2+z1z2,具有交换律和分配律。
§1-3 空间向量与立体几何【知识要点】1.空间向量及其运算:(1)空间向量的线性运算:①空间向量的加法、减法和数乘向量运算:平面向量加、减法的三角形法则和平行四边形法则拓广到空间依然成立.②空间向量的线性运算的运算律:加法交换律:a+b=b+a;加法结合律:(a+b+c)=a+(b+c);分配律:(+)a=a+a;(a+b)=a+b.(2)空间向量的基本定理:①共线(平行)向量定理:对空间两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数,使得a∥b.②共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,则向量c与向量a,b共面的充要条件是存在惟一一对实数,,使得c=a+b.③空间向量分解定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组1,2,3,使得p=1a+2b+3c.(3)空间向量的数量积运算:①空间向量的数量积的定义:a·b=|a||b|c os〈a,b〉;②空间向量的数量积的性质:a·e=|a|c os<a,e>;a⊥b a·b=0;|a|2=a·a;|a·b|≤|a||b|.③空间向量的数量积的运算律: (a )·b =(a ·b );交换律:a ·b =b ·a ;分配律:(a +b )·c =a ·c +b ·c . (4)空间向量运算的坐标表示:①空间向量的正交分解:建立空间直角坐标系Oxyz ,分别沿x 轴,y 轴,z 轴的正方向引单位向量i ,j ,k ,则这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{i ,j ,k },由空间向量分解定理,对于空间任一向量a ,存在惟一数组(a 1,a 2,a 3),使a =a 1i +a 2j +a 3k ,那么有序数组(a 1,a 2,a 3)就叫做空间向量a 的坐标,即a =(a 1,a 2,a 3).②空间向量线性运算及数量积的坐标表示: 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a +b =(a 1+b 1,a 2+b 2,a 3+b 3);a -b =(a 1-b 1,a 2-b 2,a 3-b 3);a =(a 1,a 2,a 3);a ·b =a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3.③空间向量平行和垂直的条件:a ∥b (b ≠0)⇔a =b ⇔a 1=b 1,a 2=b 2,a 3=b 3(∈R );a ⊥b ⇔a ·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0.④向量的夹角与向量长度的坐标计算公式: 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则;||,||232221232221b b b a a a ++==++==⋅⋅b b b a a a;||||,cos 232221232221332211b b b a a a b a b a b a ++++++=>=<⋅b a ba b a在空间直角坐标系中,点A (a 1,a 2,a 3),B (b 1,b 2,b 3),则A ,B 两点间的距离是.)()()(||233222211b a b a b a AB -+-+-=2.空间向量在立体几何中的应用: (1)直线的方向向量与平面的法向量:①如图,l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量a 的直线,对空间任意一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t ,使得a t OA OP +=,其中向量a 叫做直线的方向向量.由此可知,空间任意直线由空间一点及直线的方向向量惟一确定. ②如果直线l ⊥平面,取直线l 的方向向量a ,则向量a 叫做平面的法向量.由此可知,给定一点A 及一个向量a ,那么经过点A 以向量a 为法向量的平面惟一确定.(2)用空间向量刻画空间中平行与垂直的位置关系: 设直线l ,m 的方向向量分别是a ,b ,平面,的法向量分别是u ,v ,则①l ∥m ⇔a ∥b ⇔a =k b ,k ∈R ; ②l ⊥m ⇔a ⊥b ⇔a ·b =0; ③l ∥⇔a ⊥u ⇔a ·u =0; ④l ⊥⇔a ∥u ⇔a =k u ,k ∈R ;⑤∥⇔u ∥v ⇔u =k v ,k ∈R ; ⑥⊥⇔u ⊥v ⇔u ·v =0.(3)用空间向量解决线线、线面、面面的夹角问题:①异面直线所成的角:设a ,b 是两条异面直线,过空间任意一点O 作直线a ′∥a ,b ′∥b ,则a ′与b ′所夹的锐角或直角叫做异面直线a 与b 所成的角.设异面直线a 与b 的方向向量分别是v 1,v 2,a 与b 的夹角为,显然],2π,0(∈θ则⋅=><⋅|||||||,cos |212121v v v v v v②直线和平面所成的角:直线和平面所成的角是指直线与它在这个平面内的射影所成的角.设直线a 的方向向量是u ,平面的法向量是v ,直线a 与平面的夹角为,显然]2π,0[∈θ,则⋅=><⋅|||||||,cos |v u v u v u③二面角及其度量:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角.记作-l -在二面角的棱上任取一点O ,在两个半平面内分别作射线OA ⊥l ,OB ⊥l ,则∠AOB叫做二面角-l -的平面角.利用向量求二面角的平面角有两种方法: 方法一:如图,若AB ,CD 分别是二面角-l -的两个面内与棱l 垂直的异面直线,则二面角-l -的大小就是向量CD AB 与的夹角的大小.方法二:如图,m 1,m 2分别是二面角的两个半平面,的法向量,则〈m 1,m 2〉与该二面角的大小相等或互补.(4)根据题目特点,同学们可以灵活选择运用向量方法与综合方法,从不同角度解决立体几何问题. 【复习要求】1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示;能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直. 4.理解直线的方向向量与平面的法向量.5.能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直、平行关系. 6.能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题. 【例题分析】例1 如图,在长方体OAEB -O 1A 1E 1B 1中,OA =3,OB =4,OO 1=2,点P 在棱AA 1上,且AP =2PA 1,点S 在棱BB 1上,且B 1S =2SB ,点Q ,R 分别是O 1B 1,AE 的中点,求证:PQ ∥RS .【分析】建立空间直角坐标系,设法证明存在实数k ,使得.RS k PQ解:如图建立空间直角坐标系,则O (0,0,0),A (3,0,0),B (0,4,0),O 1(0,0,2),A 1(3,0,2),B 1(0,4,2),E (3,4,0).∵AP =2PA 1, ∴),34,0,0()2,0,0(32321===AA AP ∴⋅)34,0,3(P同理可得:Q (0,2,2),R (3,2,0),⋅)32,4,0(S,)32,2,3(RS PQ =-=∴RS PQ //,又R ∉PQ ,∴PQ ∥RS .【评述】1、证明线线平行的步骤: (1)证明两向量共线;(2)证明其中一个向量所在直线上一点不在另一个向量所在的直线上即可.2、本体还可采用综合法证明,连接PR ,QS ,证明PQRS 是平行四边形即可,请完成这个证明.例2 已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M ,N ,E ,F 分别是棱A 1D 1,A 1B 1,D 1C 1,B 1C 1的中点,求证:平面AMN ∥平面EFBD .【分析】要证明面面平行,可以通过线线平行来证明,也可以证明这两个平面的法向量平行.解法一:设正方体的棱长为4,如图建立空间直角坐标系,则D (0,0,0),A (4,0,0),M (2,0,4),N (4,2,4),B (4,4,0),E (0,2,4),F (2,4,4).取MN 的中点K ,EF 的中点G ,BD 的中点O ,则O (2,2,0),K (3,1,4),G (1,3,4).MN =(2,2,0),EF =(2,2,0),AK =(-1,1,4),OG =(-1,1,4),∴MN ∥EF ,OG AK =,∴MN//EF ,AK//OG , ∴MN ∥平面EFBD ,AK ∥平面EFBD , ∴平面AMN ∥平面EFBD .解法二:设平面AMN 的法向量是a =(a 1,a 2,a 3),平面EFBD 的法向量是b =(b 1,b 2,b 3).由,0,0==⋅⋅AN AM a a 得⎩⎨⎧=+=+-,042,0423231a a a a 取a 3=1,得a =(2,-2,1).由,0,0==⋅⋅BF DE b b得⎩⎨⎧=+-=+,042,0423132b b b b 取b 3=1,得b =(2,-2,1).∵a ∥b ,∴平面AMN ∥平面EFBD .注:本题还可以不建立空间直角坐标系,通过综合法加以证明,请试一试. 例3 在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M ,N 是棱A 1B 1,B 1B 的中点,求异面直线AM 和CN 所成角的余弦值.解法一:设正方体的棱长为2,如图建立空间直角坐标系,则D (0,0,0),A (2,0,0),M (2,1,2),C (0,2,0),N (2,2,1).∴),1,0,2(),2,1,0(==CN AM设AM 和CN 所成的角为,则,52||||cos ==⋅CN AM CNAM θ∴异面直线AM 和CN 所成角的余弦值是⋅52 解法二:取AB 的中点P ,CC 1的中点Q ,连接B 1P ,B 1Q ,PQ ,PC . 易证明:B 1P ∥MA ,B 1Q ∥NC ,∴∠PB 1Q 是异面直线AM 和CN 所成的角. 设正方体的棱长为2,易知,6,52211=+===QC PC PQ Q B P B∴,522cos 11221211=-+=⋅Q B P B PQ Q B P B Q PB∴异面直线AM 和CN 所成角的余弦值是⋅52【评述】空间两条直线所成的角是不超过90°的角,因此按向量的夹角公式计算时,分子的数量积如果是负数,则应取其绝对值,使之成为正数,这样才能得到异面直线所成的角(锐角).例4 如图,正三棱柱ABC -A 1B 1C 1的底面边长为a ,侧棱长为a 2,求直线AC 1与平面ABB 1A 1所成角的大小.【分析】利用正三棱柱的性质,适当建立空间直角坐标系,写出有关点的坐标.求角时有两种思路:一是由定义找出线面角,再用向量方法计算;二是利用平面ABB 1A 1的法向量求解.解法一:如图建立空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (0,a ,0),),2,0,0(1a A⋅-)2,2,23(1a a a C 取A 1B 1的中点D ,则)2,2,0(a aD ,连接AD ,C 1D . 则),2,0,0(),0,,0(),0,0,23(1a AA a AB aDC ==-= ,0,0111==⋅⋅AA DC AB DC∴DC 1⊥平面ABB 1A 1,∴∠C 1AD 是直线AC 1与平面ABB 1A 1所或的角.),2,2,0(),2,2,23(1a aAD a a a AC =-= 23||||cos 111==∴AD AC AD C , ∴直线AC 1与平面ABB 1A 1所成角的大小是30°.解法二:如图建立空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (0,a ,0),A 1(0,0,a 2),)2,2,23(1a a a C -,从而⋅-===)2,2,23(),2,0,0(),0,,0(11a a a AC a AA a AB 设平面ABB 1A 1的法向量是a =(p ,q ,r ), 由,0,01==⋅⋅AA AB a a 得⎩⎨⎧==,02,0ar aq 取p =1,得a =(1,0,0).设直线AC 1与平面ABB 1A 1所成的角为],2π,0[,∈θθ.30,21|||||||,cos |sin 111 ===〉〈=⋅θθa a a AC AC AC【评述】充分利用几何体的特征建立适当的坐标系,再利用向量的知识求解线面角;解法二给出了一般的方法,即先求平面的法向量与斜线的夹角,再利用两角互余转换.例5 如图,三棱锥P -ABC 中,PA ⊥底面ABC ,AC ⊥BC ,PA =AC =1,2=BC ,求二面角A -PB -C 的平面角的余弦值.解法一:取PB 的中点D ,连接CD ,作AE ⊥PB 于E . ∵PA =AC =1,PA ⊥AC , ∴PC =BC =2,∴CD ⊥PB . ∵EA ⊥PB ,∴向量EA 和DC 夹角的大小就是二面角A -PB -C 的大小.如图建立空间直角坐标系,则C (0,0,0),A (1,0,0),B (0,2,0),P (1,0,1),由D 是PB 的中点,得D ⋅)21,22,21( 由,3122==AB AP EB PE 得E 是PD 的中点,从而⋅)43,42,43(E ∴)21,22,21(),43,42,41(---=--=DC EA∴⋅=>=<⋅33||||,cos DC EA DC EA DC EA 即二面角A -PB -C 的平面角的余弦值是⋅33 解法二:如图建立空间直角坐标系,则A (0,0,0),)0,1,2(B ,C (0,1,0),P (0,0,1),).1,1,0(),0,0,2(),0,1,2(),1,0,0(-====CP CB AB AP设平面PAB 的法向量是a =(a 1,a 2,a 3), 平面PBC 的法向量是b =(b 1,b 2,b 3). 由,0,0==⋅⋅AB AP a a得⎪⎩⎪⎨⎧=+=,02,0213a a a 取a 1=1,得).0,2,1(-=a 由0,0==⋅⋅CP CB b b 得⎪⎩⎪⎨⎧=+-=,0,02321b b b 取b 3=1,得b =(0,1,1).∴⋅-=>=<⋅33||||,cos b a b a b a∵二面角A -PB -C 为锐二面角, ∴二面角A -PB -C 的平面角的余弦值是⋅=-33|33| 【评述】1、求二面角的大小,可以在两个半平面内作出垂直于棱的两个向量,转化为这两个向量的夹角;应注意两个向量的始点应在二面角的棱上.2、当用法向量的方法求二面角时,有时不易判断两个平面法向量的夹角是二面角的平面角还是其补角,但我们可以借助观察图形而得到结论,这是因为二面角是锐二面角还是钝二面角一般是明显的.例6 如图,三棱锥P -ABC 中,PA ⊥底面ABC ,PA =AB ,∠ABC =60°,∠BCA =90°,点D ,E 分别在棱PB ,PC 上,且DE ∥BC .(Ⅰ)求证:BC ⊥平面PAC ;(Ⅱ)当D 为PB 的中点时,求AD 与平面PAC 所成角的余弦值;(Ⅲ)试问在棱PC 上是否存在点E ,使得二面角A -DE -P 为直二面角?若存在,求出PE ∶EC 的值;若不存在,说明理由.解:如图建立空间直角坐标系.设PA =a ,由已知可得A (0,0,0),).,0,0(),0,23,0(),0,23,21(a P a C a a B - (Ⅰ)∵),0,0,21(),,0,0(a BC a AP ==∴,0=⋅BC AP ∴BC ⊥AP .又∠BCA =90°,∴BC ⊥AC .∴BC ⊥平面PAC .(Ⅱ)∵D 为PB 的中点,DE ∥BC ,∴E 为PC 的中点. ∴⋅-)21,43,0(),21,43,41(a a E a a a D 由(Ⅰ)知,BC ⊥平面PAC ,∴DE ⊥平面PAC , ∴∠DAE 是直线AD 与平面PAC 所成的角. ∴),21,43,0(),21,43,41(a a AE a a a AD =-= ∴,414||||cos ==∠AE AD DAE 即直线AD 与平面PAC 所成角的余弦值是⋅414 (Ⅲ)由(Ⅱ)知,DE ⊥平面PAC ,∴DE ⊥AE ,DE ⊥PE , ∴∠AEP 是二面角A -DE -P 的平面角. ∵PA ⊥底面ABC ,∴PA ⊥AC ,∠PAC =90°. ∴在棱PC 上存在一点E ,使得AE ⊥PC ,这时,∠AEP =90°,且⋅==3422AC PA EC PE 故存在点E 使得二面角A -DE -P 是直二面角,此时PE ∶EC =4∶3. 注:本题还可以不建立空间直角坐标系,通过综合法加以证明,请试一试.练习1-3一、选择题:1.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 是BB 1的中点,则二面角E -A 1D 1-D 的平面角的正切值是( ) (A)2(B)2(C)5(D)222.正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,直线AD 1与平面A 1ACC 1所成角的大小是( ) (A)30°(B)45°(C)60°(D)90°3.已知三棱柱ABC -A 1B 1C 1的侧棱与底面边长都相等,A 1在底面ABC 内的射影为△ABC 的中心,则AB 1与底面ABC 所成角的正弦值等于( ) (A)31 (B)32 (C)33 (D)32 4.如图,⊥,∩=l ,A ∈,B ∈,A ,B 到l 的距离分别是a 和b ,AB 与,所成的角分别是和ϕ,AB 在,内的射影分别是m 和n ,若a >b ,则下列结论正确的是( )(A)>ϕ,m >n (B)>ϕ,m <n (C)<ϕ,m <n(D)<ϕ,m >n二、填空题:5.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F ,G ,H 分别为AA 1,AB ,BB 1,B 1C 1的中点,则异面直线EF 与GH 所成角的大小是______.6.已知正四棱柱的对角线的长为6,且对角线与底面所成角的余弦值为33,则该正四棱柱的体积等于______.7.如图,正四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2AB ,则异面直线A 1B 与AD 1所成角的余弦值为______.8.四棱锥P -ABCD 的底面是直角梯形,∠BAD =90°,AD ∥BC ,==BC AB AD 21,PA ⊥底面ABCD ,PD 与底面ABCD 所成的角是30°.设AE 与CD 所成的角为,则cos=______.三、解答题:9.如图,正四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2AB =4,点E 在CC 1上,且C 1E =3EC .(Ⅰ)证明:A 1C ⊥平面BED ;(Ⅱ)求二面角A 1-DE -B 平面角的余弦值.10.如图,在四棱锥O -ABCD 中,底面ABCD 是边长为1的菱形,4π=∠ABC ,OA ⊥底面ABCD ,OA =2,M 为OA 的中点,N 为BC 的中点.(Ⅰ)证明:直线MN∥平面OCD;(Ⅱ)求异面直线AB与MD所成角的大小.11.如图,已知直二面角-PQ-,A∈PQ,B∈,C∈,CA=CB,∠BAP =45°,直线CA和平面所成的角为30°.(Ⅰ)证明:BC⊥PQ;(Ⅱ)求二面角B-AC-P平面角的余弦值.习题1一、选择题:1.关于空间两条直线a、b和平面,下列命题正确的是( )(A)若a ∥b ,b ⊂,则a ∥ (B)若a ∥,b ⊂,则a ∥b (C)若a ∥,b ∥,则a ∥b(D)若a ⊥,b ⊥,则a ∥b2.正四棱锥的侧棱长为23,底面边长为2,则该棱锥的体积为( ) (A)8(B)38 (C)6 (D)23.已知正三棱柱ABC -A 1B 1C 1的侧棱长与底面边长相等,则直线AB 1与侧面ACC 1A 1所成角的正弦值等于( ) (A)46 (B)410 (C)22 (D)23 4.已知某个几何体的三视图如下,根据图中标出的尺寸(单位:cm),可得这个几何 体的体积是( )(A)3cm 34000 (B)3cm 38000 (C)2000cm 3(D)4000cm 35.若三棱柱的一个侧面是边长为2的正方形,另外两个侧面都是有一个内角为60° 的菱形,则该棱柱的体积等于( ) (A)2(B)22(C)23(D)24二、填空题:6.已知正方体的内切球的体积是π34,则这个正方体的体积是______.7.若正四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1的底面边长为1,AB 1与底面ABCD 成60°角,则直线AB 1和BC 1所成角的余弦值是______.8.若三棱锥的三条侧棱两两垂直,且侧棱长均为3,则其外接球的表面积是______. 9.连结球面上两点的线段称为球的弦.半径为4的球的两条弦AB 、CD 的长度分别等于3472、,每条弦的两端都在球面上运动,则两弦中点之间距离的最大值为______.10.已知AABC 是等腰直角三角形,AB =AC =a ,AD 是斜边BC 上的高,以AD 为折痕使∠BDC 成直角.在折起后形成的三棱锥A -BCD 中,有如下三个结论: ①直线AD ⊥平面BCD ; ②侧面ABC 是等边三角形; ③三棱锥A -BCD 的体积是.2423a 其中正确结论的序号是____________.(写出全部正确结论的序号) 三、解答题:11.如图,正三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,D 是BC 的中点,AB =AA 1.(Ⅰ)求证:AD ⊥B 1D ; (Ⅱ)求证:A 1C ∥平面A 1BD ;(Ⅲ)求二面角B -AB 1-D 平面角的余弦值.12.如图,三棱锥P-ABC中,PA⊥AB,PA⊥AC,AB⊥AC,PA=AC=2,AB=1,M 为PC的中点.(Ⅰ)求证:平面PCB⊥平面MAB;(Ⅱ)求三棱锥P-ABC的表面积.13.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=90°,AB=BC=AA1=2,M、N分别是A1C1、BC1的中点.(Ⅰ)求证:BC1⊥平面A1B1C;(Ⅱ)求证:MN∥平面A1ABB1;(Ⅲ)求三棱锥M -BC 1B 1的体积.14.在四棱锥S -ABCD 中,底面ABCD 为矩形,SD ⊥底面ABCD ,2AD ,DC =SD=2.点M 在侧棱SC 上,∠ABM =60°.(Ⅰ)证明:M 是侧棱SC 的中点;(Ⅱ)求二面角S -AM -B 的平面角的余弦值.练习1-3一、选择题:1.B 2.A 3.B 4.D 二、填空题:5.60° 6.2 7.54 8.42三、解答题:9.以D 为坐标原点,射线DA 为x 轴的正半轴,建立如图所示直角坐标系D -xyz .依题设,B (2,2,0),C (0,2,0),E (0,2,1),A 1(2,0,4).),0,2,2(),1,2,0(==DB DE ).4,0,2(),4,2,2(11=--=DA C A(Ⅰ)∵,0,011==⋅⋅DE C A DB C A ∴A 1C ⊥BD ,A 1C ⊥DE . 又DB ∩DE =D ,∴A 1C ⊥平面DBE .(Ⅱ)设向量n =(x ,y ,z )是平面DA 1E 的法向量,则.,1DA DE ⊥⊥n n ∴⎩⎨⎧=+=+.042,02z x z y 令y =1,得n =(4,1,-2).⋅==⋅4214||||),cos(111C A C A C A n n n ∴二面角A 1-DE -B 平面角的余弦值为⋅4214 10.作AP ⊥CD 于点P .如图,分别以AB ,AP ,AO 所在直线为x ,y ,z 轴建立坐标系.则A (0,0,0),B (1,0,0),)0,22,22(),0,22,0(-D P ,O (0,0,2),M (0,0,1),⋅-)0,42,421(N (Ⅰ)⋅--=-=--=)2,22,22(),2,22,0(),1,42,421(OD OP MN 设平面OCD 的法向量为n =(x ,y ,z ),则,0,0==⋅⋅OD OP n n即⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-+-=-.022222,0222z y x z y 取,2=z ,得).2,4,0(=n ∵,0=⋅n MN ∴MN ∥平面OCD . (Ⅱ)设AB 与MD 所成的角为,,3π,21||||||cos ),1,22,22(),0,0,1(=∴==∴--==⋅θθMD AB MD AB MD AB 即直线AB 与MD 所成角的大小为⋅3π11.(Ⅰ)证明:在平面内过点C 作CO ⊥PQ 于点O ,连结OB . ∵⊥,∩=PQ ,∴CO ⊥.又∵CA =CB ,∴OA =OB .∵∠BAO =45°,∴∠ABO =45°,∠AOB =90°,∴BO ⊥PQ ,又CO ⊥PQ , ∴PQ ⊥平面OBC ,∴PQ ⊥BC .(Ⅱ)由(Ⅰ)知,OC ⊥OA ,OC ⊥OB ,OA ⊥OB ,故以O 为原点,分别以直线OB ,OA ,OC 为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系(如图).∵CO ⊥,∴∠CAO 是CA 和平面所成的角,则∠CAO =30°.不妨设AC =2,则3=AO ,CO =1.在Rt △OAB 中,∠ABO =∠BAO =45°,∴.3==AO BO∴).1,0,0(),0,3,0(),0,0,3(),0,0,0(C A B O).1,3,0(),0,3,3(-=-=AC AB设n 1=(x ,y ,z )是平面ABC 的一个法向量,由⎪⎩⎪⎨⎧==⋅⋅,0,0AC AB n n 得⎪⎩⎪⎨⎧=+-=-,03,033z y y x 取x =1,得)3,1,1(1=n . 易知n 2=(1,0,0)是平面的一个法向量.设二面角B -AC -P 的平面角为,∴,55||||cos 2121==⋅⋅n n n n θ 即二面角B -AC -P 平面角的余弦值是⋅55习题1一、选择题:1.D 2.B 3.A 4.B 5.B 二、填空题: 6.324 7.438.9 9.5 10.①、②、③三、解答题:11.(Ⅰ)证明:∵ABC -A 1B 1C 1是正三棱柱,∴BB 1⊥平面ABC ,∴平面BB 1C 1C ⊥平面ABC .∵正△ABC 中,D 是BC 的中点,∴AD ⊥BC ,∴AD ⊥平面BB 1C 1C , ∴AD ⊥B 1D .(Ⅱ)解:连接A 1B ,设A 1B ∩AB 1=E ,连接DE .∵AB =AA 1, ∴ 四边形A 1ABB 1是正方形, ∴E 是A 1B 的中点,又D 是BC 的中点,∴DE ∥A 1C . ∵DE ⊂平面A 1BD ,A 1C ⊄平面A 1BD ,∴A 1C ∥平面A 1BD .(Ⅲ)解:建立空间直角坐标系,设AB =AA 1=1, 则⋅-)1,0,21(),0,23,0(),0,0,0(1B A D 设n 1=(p ,q ,r )是平面A 1BD 的一个法向量, 则,01=⋅AD n 且,011=⋅D B n 故.021,023=-=-r P q 取r =1,得n 1=(2,0,1). 同理,可求得平面AB 1B 的法向量是).0,1,3(2-=n 设二面角B -AB 1-D 大小为,∵,515||||cos 2121==⋅n n n n θ ∴二面角B -AB 1-D 的平面角余弦值为⋅51512.(Ⅰ)∵PA ⊥AB ,AB ⊥AC ,∴AB ⊥平面PAC ,故AB ⊥PC .∵PA =AC =2,M 为PC 的中点,∴MA ⊥PC .∴PC ⊥平面MAB , 又PC ⊂平面PCB ,∴平面PCB ⊥平面MAB . (Ⅱ)Rt △PAB 的面积1211==⋅AB PA S .Rt △PAC 的面积.2212==⋅AC PA S Rt △ABC 的面积S 3=S 1=1.∵△PAB ≌△CAB ,∵PB =CB ,∴△PCB 的面积.632221214=⨯⨯==⋅MB PC S ∴三棱锥P -ABC 的表面积为S =S 1+S 2+S 3+S 4=.64+13.(Ⅰ)∵ABC -A 1B 1C 1是直三棱柱,∴BB 1⊥平面A 1B 1C 1,∴B 1B ⊥A 1B 1.又B 1C 1⊥A 1B 1,∴A 1B 1⊥平面BCC 1B 1,∴BC 1⊥A 1B 1. ∵BB 1=CB =2,∴BC 1⊥B 1C ,∴BC 1⊥平面A 1B 1C .(Ⅱ)连接A 1B ,由M 、N 分别为A 1C 1、BC 1的中点,得MN ∥A 1B , 又A 1B ⊂平面A 1ABB 1,MN ⊄平面A 1ABB 1,∴MN ∥平面A 1ABB 1.(Ⅲ)取C 1B 1中点H ,连结MH . ∵M 是A 1C 1的中点,∴MH ∥A 1B 1,又A 1B 1⊥平面BCC 1B 1,∴MH ⊥平面BCC 1B 1,∴MH 是三棱锥M -BC 1B 1的高, ∴三棱锥M -BC 1B 1的体积⋅=⨯⨯⨯==⋅⋅∆321421313111MH S V B BC 14.如图建立空间直角坐标系,设A (2,0,0),则B (2,2,0),C (0,2,0),S (0,0,2).(Ⅰ)设)0(>=λλMC SM , 则),12,12,2(),12,12,0(λλλλλ++--=++BM M 又.60,),0,2,0( >=<-=BM BA BA 故,60cos ||||.BA BM BA BM =即,)12()12()2(14222λλλ+++-+-=+解得=1.∴M 是侧棱SC 的中点.(Ⅱ)由M (0,1,1),A (2,0,0)得AM 的中点⋅)21,21,22(G 又),1,1,2(),1,1,0(),21,23,22(-=-=-=AM MS GB ∴,,,0,0AM MS AM GB AM MS AM GB ⊥⊥∴==⋅⋅ ∴cos〉MS ,G B 〈等于二面角S -AM -B 的平面角. ,36||||),cos(-==MS GB MS GB 即二面角S -AM -B 的平面角的余弦值是-36.。
由此可知,空间任意直线由空间一点及直线的方向向量惟一确定.,取直线l的方向向量a,则向量及一个向量a,那么经过点A以向量用空间向量刻画空间中平行与垂直的位置关系:的方向向量分别是a,b,平面α ,β 的法向量分别是,k∈R;0;0;,k∈R;k∈R;=0.用空间向量解决线线、线面、面面的夹角问题:,b是两条异面直线,过空间任意一点分别是二面角的两个半平面α ,β 的法向量,则〈根据题目特点,同学们可以灵活选择运用向量方法与综合方法,从不同角度解决立.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示..掌握空间向量的数量积及其坐标表示;能运用向量的数量积判断向量的共线与垂.理解直线的方向向量与平面的法向量..能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直、平行关系..能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题.建立空间直角坐标系,设法证明存在实数k ,使得RS k PQ =如图建立空间直角坐标系,则O (0,0,0),A (3,0,0),B (0,4,1(3,0,2),B 1(0,4,2),E (3,4,0).PA 1, ∴),34,0,0()2,00(32321===AA AP ⋅)同理可得:Q (0,2,2),R (3,2,0),⋅)32,4,0(2要证明面面平行,可以通过线线平行来证明,也可以证明这两个平面的法向:设正方体的棱长为4,如图建立空间直角坐标系,则D (0,0,0)N (4,2,4),B (4,4,0),E (0,2,4),F (2,4,4).的中点K ,EF 的中点G ,BD 的中点O ,则O (2,2,0),K (3,1,,2,0),=(2,2,0),=(-1,1,4),=(-1,EF AK OG 本文下载后请自行对内容编辑修改删除,:设正方体的棱长为2,如图建立空间直角坐标系,则D (0,0,0)C (0,2,0),N (2,2,1).),1,0,2(),2,1,0(=CN 所成的角为θ ,则CN ,52||||cos ==⋅CN AM CN AM θ∴异面直线AM 和CN 所成角的余弦值是⋅52取AB 的中点P ,CC 1的中点Q ,连接B 1P ,B 1Q ,PQ ,PC .B P ∥MA ,B Q ∥NC ,所成的角.6,522=+==QC PC PQ Q空间两条直线所成的角是不超过90°的角,因此按向量的夹角公式计算时,分子的数量积如果是负数,则应取其绝对值,使之成为正数,这样才能得到异面直线所成ABC -A 1B 1C 1的底面边长为a ,侧棱长为利用正三棱柱的性质,适当建立空间直角坐标系,写出有关点的坐标.求角时有两种思路:一是由定义找出线面角,再用向量方法计算;二是利用平面如图建立空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (0,a ,0),取A 1B 1的中点D ,则,连接AD ,C ⋅))2,2,0(a a D ),2,0,0(),0,,0(),0,0,231a AA a AB a ==,011=⋅AA DC 本文下载后请自行对内容编辑修改删除,PB的中点D,连接CD,作AE⊥PB于E.,PA⊥AC,2,∴CD⊥PB.DC夹角的大小就是二面角A-PB-C的大小.,0(),0,0,2(),0,-==CP CB =(a 1,a 2,a 3),(b 1,b 2,b 3).=1,得).0,2,1(-=a 得取b 3=1,得⎪⎩⎪⎨⎧=+-=,0,02321b b b 3如图建立空间直角坐标系.,由已知可得A (0,0,0),),0,23,0(),0,23,21(a C a a B -),0,0,21(),,0,0a BC a =∴BC ⊥AP .又∠BCA =90°,∴BC ⊥AC .,0PAC .的中点,DE ∥BC ,∴E 为PC 的中点.⋅)21,43,0(),21,3a a E a a ⊥平面PAC ,(B)θ >ϕ(D)θ <ϕ中,E,F,G,H分别为所成角的大小是______.6,且对角线与底面所成角的余弦值为D1中,AA1=2AB,则异面直线1本文下载后请自行对内容编辑修改删除,的底面是直角梯形,∠BAD=90°,,PA⊥底面ABCD,PD所成的角为θ ,则cosθ =______.C1D1中,AA1=2AB=4,点平面角的余弦值.中,底面ABCD是边长为OA的中点,N为BC的中点.OCD;所成角的大小.平面角的余弦值.习题1和平面α ,下列命题正确的是( α (B)若a ∥α (B)38000(D)4000cm 2的正方形,另外两个侧面都是有一个内角为( )(C)223本文下载后请自行对内容编辑修改删除,C11;平面角的余弦值.PA⊥AB,PA⊥AC,AB⊥AC MAB;C ;ABB 1;的体积.中,底面ABCD 为矩形,SD ⊥底面SD =2.点M 在侧棱SC 上,∠的中点;的平面角的余弦值.练习1-3D .42本文下载后请自行对内容编辑修改删除,,0),E (0,2,1),A 1).4∴A 1C ⊥BD ,A 1C ,0=⊥平面DBE .是平面DA 1E 的法向量,则,得n =(4,1,-2).14,,22(),0,22,0(-D P =-=),2,22,0(OD OP n =(x ,y ,z ),则⋅OP n 本文下载后请自行对内容编辑修改删除,是CA 和平面α 所成的角,则∠,CO =1.3=AO ABO =∠BAO =45°,∴=AO BO ).1,0,0(),0,3,0(),C A ).1,3,0(-=AC 是平面ABC 的一个法向量,取x =1,得=+=-,03,033z y y x 1=n 是平面β 的一个法向量.AB 1=E ,连接DE .四边形A 1ABB 1是正方形,是BC 的中点,∴DE ∥A 平面A 1BD ,∴A 1C ∥平面⊄解:建立空间直角坐标系,设AB =AA 1=1,⋅-)1,0,21(),01B 是平面A 1BD 的一个法向量,,01=D B 取r =1,得n 1=(2,0,1).0=1234是直三棱柱,∴BB 1⊥平面A 1B 1C 1⊥平面BCC 1B 1,∴BC 1⊥A 1⊥B 1C ,∴BC 1⊥平面A 1B 1C 分别为A 1C 1、BC 1的中点,得MN 平面A 1ABB 1,∴MN ⊄MH .MH ∥A 1B 1,,∴MH ⊥平面BCC 1B 1,∴的体积==⋅⋅∆3111MH S V B BC A (,0,0),则B (22,),12,12,2(λλ++--=BM 故.60 >=BM |.BA BM =解得λ =,)12()1222λλ+++-的中点.,0,0)得AM 的中点22(G 本文下载后请自行对内容编辑修改删除,。
空间向量与立体几何知识点归纳总结在空间直角坐标系中,一个向量可以表示为三个坐标的有序三元组,分别表示在x轴、y轴、z轴上的投影长度。
2)坐标系的建立:选择三个不共面的向量作为基向量,建立起一个空间直角坐标系。
3)向量在坐标系中的表示:向量的坐标表示为它在基向量上的投影长度所组成的有序三元组。
7.向量的数量积与向量积。
1)数量积:定义为两个向量的模长相乘再乘以它们的夹角的余弦值,表示为___或ab。
2)性质:⑴交换律:a·b=b·a;⑵结合律:(ka)·b=k(a·b);⑶分配律:(a+b)·c=a·c+b·c。
3)向量积:定义为两个向量所在平行四边形的面积乘以一个垂直于这个平行四边形的单位向量,表示为a×b。
4)性质:⑴反交换律:a×b=-(b×a);⑵结合律:a×(b×c)=(a·c)b-(a·b)c;⑶分配律:a×(b+c)=a×b+a×c。
二.练题。
1.已知向量a(1,2,3),b(4,5,6),c(7,8,9),求向量a-b+2c的坐标。
解:a-b+2c=(1-4+14,2-5+16,3-6+18)=(11,13,15)。
2.已知向量a(2,1,-3),b(1,2,1),c(3,-1,2),判断向量a,b,c 是否共面,并说明理由。
解:由四点共面定理,a,b,c共面,当且仅当存在实数x,y,z,使得x·a+y·b+z·c=0.代入向量坐标,得到方程组2x+y+3z=0,x+2y-z=0,-3x+y+2z=0.解得x=-1,y=1,z=-1,满足方程组,因此a,b,c共面。
3.已知向量a(1,2,3),b(2,-1,1),求向量a与b的数量积和向量积。
解:a·b=1×2+2×(-1)+3×1=-1;a×b=(5,1,-5)。
立体几何与空间向量一.空间几何体的体积与表面积:1.简单几何体的侧面积、体积及相关性质: 棱柱、棱锥、台体的表面积:柱体、椎体、台体的侧面积:h c S h c c S ch S '=''+==21,)(21,锥侧台侧柱侧(其中c c ',分 别为上下底面周长,h 为高,h '为斜高或母线长)圆柱的表面积 :222r rl S ππ+=; 圆锥的表面积:2r rl S ππ+=;圆台的表面积:22R Rl r rl S ππππ+++=(r,R 分别为上下底面圆的半径); 球的表面积:24R S π=; 扇形的面积:222121360r lr R n S απ===扇形(其中l 表示弧长,r 表示半径,α表示弧度) 空间几何体的体积柱体的体积:h S V ⨯=底;锥体的体积:h S V ⨯=底31; 台体的体积:h S S S S V ⨯+⋅+=)(31下下上上 ;球体的体积:334R V π=。
2.空间几何体直观图斜二测画法要领: 横相等,竖减半,倾斜45°,面积为原来的42,平行关系不变。
3.棱锥的平行截面的性质:如果棱锥被平行于底面的平面所截,那么所得的截面与底面相似 相似比等于顶点到截面的距离与顶点到底面的距离之比; 它们面积的比等于截得的棱锥的高与原棱锥的高的平方比;截得的棱锥的体积与原棱锥的体积的比等于截得的棱锥的高与原棱锥的高的立方比;4.立体几何中常见模型的性质: 长方体:(1)长方体从一个顶点出发的三条棱长分别为a,b,c ,则体对角线长为222c b a ++,全面积为2ab+2abc+2ac ,体积V=abc 。
(2)已知长方体的体对角线与过同一顶点的三条棱所成的角分别为γβα,,,则有1cos cos cos 222=++γβα或2sin sin sin 222=++γβα。
(3)长方体外接球的直径是长方体的体对角线长222c b a ++。
空间向量与立体几何知识点空间向量与立体几何知识点导言:空间向量与立体几何是数学中的两个重要分支,它们既有相互联系的地方,又有各自的独立性。
在几何学中,通过运用向量的概念可以方便地解决一些立体几何的问题,而立体几何知识则为空间向量的研究提供了丰富的实例。
本篇文章将以2000字的篇幅,给出空间向量与立体几何的一些重要知识点,并通过举例说明它们在解决实际问题中的应用。
一、空间向量的基本概念空间向量可理解为带有大小和方向的有向线段,它在三维坐标系中可以由三个分量表示,即一个有序三元组。
空间向量有以下重要性质:1. 向量的加法:向量的加法满足交换律和结合律,即a + b = b + a 以及 (a + b) + c = a + (b + c)。
2. 向量的数量乘法:向量与一个实数的乘积是一个新的向量,它具有与原向量相同的方向,但长度变化了。
3. 向量的模:向量的模即它的长度,用两点间的距离计算得到,即|a| = √(x^2 + y^2 + z^2)。
二、空间向量的坐标表示在直角坐标系中,向量的坐标表示为(a, b, c),其中a、b、c分别表示向量在X、Y、Z轴上的投影长度。
可以利用向量的坐标表示来计算向量的模、向量之间的夹角、向量之间的数量积和叉积等。
三、立体几何中的直线与平面在三维空间中,直线可以由两个点或者一个点和一个方向向量来确定,即直线的参数方程可以写为l: P = P0 + td,其中P为直线上一点的坐标,P0为直线上已知点的坐标,d为直线的方向向量,t为参数。
利用参数方程,可以方便地求解直线和直线之间的距离、直线与平面的交点等问题。
平面可以由一个点和两个方向向量来确定,也可以由一个点和法向量确定。
平面的方程一般形式为Ax + By + Cz + D = 0,其中A、B、C为法向量的分量。
利用平面的方程,可以方便地求解平面与平面之间的夹角、直线与平面之间的夹角等问题。
四、立体几何中的体积计算在立体几何中,体积是一个重要的概念,通常用来描述物体所占据的空间大小。
空间向量与立体几何知识点空间向量与立体几何是高中数学中的重要内容,它们之间有着密切的联系和应用。
空间向量的概念和运算是立体几何研究的基础,而立体几何的知识能够帮助我们更好地理解和应用空间向量。
首先,我们来看一下空间向量的概念。
空间向量是指具有大小和方向的量,它可以用箭头表示,箭头的长度表示向量的大小,箭头的方向表示向量的方向。
在空间中,一个向量可以由它的起点和终点确定,起点和终点之间的直线就是向量的方向。
空间中的一个点可以看作是一个零向量,它的大小为0。
除了大小和方向之外,向量还有一个重要特性,即平行移动不改变向量的大小和方向。
接下来,我们来了解一下空间向量的运算。
空间向量的加法和减法和平面向量的运算类似。
两个向量相加,就是将它们的起点放在一起,然后用一个箭头连接它们的终点。
两个向量相减,就是将减去的向量的终点放在被减向量的起点,箭头从被减向量的起点指向减去向量的终点。
空间向量的数乘也和平面向量类似,即将向量的大小乘以一个实数。
空间向量的重要应用之一是解决平面几何问题。
在平面几何中,我们常常遇到寻找一个点到一条直线的距离的问题。
利用空间向量的知识,我们可以将这个问题转化为求一个向量和一条直线的夹角。
假设直线的方程为Ax + By + C = 0,我们可以通过计算向量(−B,A)与直线的法向量的夹角来求解距离,即通过向量的点乘公式cosθ = (−B,A)·(-B,-C) / √(B²+C²) 来计算夹角的余弦值,然后用余弦定理求解距离。
除了平面几何,空间向量还可以帮助我们解决直线和平面的交点问题。
通过计算直线的方程和平面的方程,我们可以得到方程组,然后通过解方程组求解交点的坐标。
这种方法在解决立体几何问题中非常常见,例如判断两个平面是否相交、求一条直线与一个平面的交点等等。
另外,空间向量还可以用来计算向量的模、方向角和方向余弦等问题。
向量的模表示向量的大小,用符号||a||表示;方向角表示向量与坐标轴的夹角,用符号α、β、γ表示;方向余弦表示向量在坐标轴上的投影和向量模的比例,用符号cosα、cosβ、cosγ表示。
立体几何空间向量知识点总结
一、共面向量
1、定义
平行于同一平面的向量叫做共面向量.
2、共面向量定理
若两个向量a、b不共线,则向量p与向量a、b共面的充要条件是存在实数对x、y,使得p=xa yb
+。
3、空间平面的表达式
空间一点P位于平面MAB的充要条件是存在有序实数对x、y使=+或对空间任一定点O,有或MP xMA yMB
=++(其中1
OP xOA yOB zOM
++=)这几个式子是M,A,B,P四点共
x y z
面的充要条件.
二、空间向量基本定理
1、定理
如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组x、y、z,使p=xa yb
+zc
+
2、注意以下问题
(1)空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底.
(2)由于0可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以,三个向量不共面,就隐含着它们都不是0。
(3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,两者是相关联的不同概念.
由空间向量的基本定理知,若三个向量a 、b 、c 不共面。
那么所有空间向量所组成的集合就是{}|,,,p p xa yb zc x y z R =++∈,这个集合可看做是由向量a 、b 、c 生成的,所以我们把{},,a b c 称为空间的一个基底。
a 、b 、c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.
三、直线方向向量与平面法向量
1、若两直线l 1、l 2的方向向量分别是1u 、2u ,则有l 1// l 2⇔1u //2u ,
l 1⊥l 2⇔1u ⊥2u .
2、若两平面α、β的法向量分别是1v 、2v ,则有α//β⇔1v //2v ,α⊥β⇔1v ⊥2v .
若直线l 的方向向量是u ,平面的法向量是v ,则有l //α⇔u ⊥v ,
l ⊥α⇔u //v
四、平面法向量的求法
若要求出一个平面的法向量的坐标,一般要建立空间直角坐标系,
然后用待定系数法求解,一般步骤如下: 1、设出平面的法向量为(,,)n x y z =.
2、找出(求出)平面的两个不共线的向量的坐标
111222(,,),(,,)a a b c b a b c ==
3、根据法向量的定义建立关于x ,y ,z 的方程组0
0n a n b ⎧⋅=⎪⎨
⋅=⎪
⎩
4、解方程组,取其中一个解,即得法向量
五、用向量方法证明空间中的平行关系和垂直关系 (一)用向量方法证明空间中的平行关系
空间中的平行关系主要是指:线线平行、线面平行、面面平行. 1、线线平行
设直线l 1、l 2的方向向量分别是a 、b ,则要证明l 1// l 2,只需证明
a //
b ,即()a kb k R =∈
2、线面平行
(1)设直线l 的方向向量是a ,平面α的法向量是n ,则要证明
//l α,只需证明⊥a n ,即0⋅=a n .
(2)根据线面平行的判定定理:“如果直线(平面外)与平面的一条直线平行,那么这条直线和这个平面平行”,要证明一条直线和一个平面平行,也可以在平面找一个向量与已知直线的方向向量是共线向量即可.
(3)根据共面向量定理可知,如果一个向量和两个不共线的向量是共面向量,那么这个向量与这两个不共线向量确定的平面必定平行,因此要证明一条直线和一个平面平行,只要证明这条直线的方向向量能够用平面两个不共线向量线性表示即可. 3、面面平行
(1)由面面平行的判定定理,要证明面面平行,只要转化为相应的线面平行、线线平行即可.
(2)若能求出平面α、β的法向量u 、v ,则要证明α//β,只需证明u // v
(二)用向量方法证明空间中的垂直关系
空间中的垂直关系主要是指:线线垂直、线面垂直、面面垂直. 1、线线垂直
设直线l 1、l 2的方向向量分别是a 、b ,则要证明l 1⊥ l 2,只需证明a ⊥b ,即0a b ⋅= 2、线面垂直
(1)设直线l 的方向向量是a ,平面α的法向量是u ,则要证l ⊥α,只需证明a // u
(2)根据线面垂直的判定定理,转化为直线与平面的两条相交直线垂直. 3、面面垂直
(1)根据面面垂直的判定定理转化为证相应的线面垂直、线线垂直.
(2)证明两个平面的法向量互相垂直. 六、用向量方法求空间的角 (一)两条异面直线所成的角
1、定义:设a 、b 是两条异面直线,过空间任一点O 作直线
////,//a a b b ,则/a 与/b 所夹的锐角或直角叫做a 与b 所成的角.
2、围:两异面直线所成角θ的取值围是
02π
θ<≤
3、向量求法:设直线a 、b 的方向向量为a 、b ,其夹角为ϕ,则
有cos |cos |a b a b
θϕ⋅==
⋅
4、注意:两异面直线所成的角可以通过这两条直线的方向向量的夹角来求得,但两者不完全相等,当两方向向量的夹角是钝角时,应取其补角作为两异面直线所成的角. (二)直线与平面所成的角
1、定义:直线和平面所成的角,是指直线与它在这个平面的射影所成的角.
2、围:直线和平面所成角θ的取值围是
02π
θ≤≤
3、向量求法:设直线l 的方向向量为a ,平面的法向量为u ,直线与平面所成的角为θ,a 与u 的夹角为ϕ,则有
sin |cos |cos sin a u a u
θϕθϕ
⋅==
=⋅或
(三)二面角
1、二面角的取值围:[0,]π
2、二面角的向量求法
(1)若AB 、CD 分别是二面角l αβ--的两个面与棱l 垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量AB 与CD 的夹角(如图(a )所示).
(2)设1n 、2n 是二面角l αβ--的两个角α、β的法向量,则向量
1n 与2n 的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的大小(如图(b )
所示).
七、用向量的方法求空间的距离
(一)点面距离的求法
如图(a)所示,BO⊥平面α,垂足为O,则点B到平面α的距离就是线段BO的长度.若AB是平面α的任一条斜线段,则在Rt△
BOA中,BO BA
=cos∠ABO=
cos
cos
BA BO ABO
ABO
BO
⋅⋅∠
∠=。
如果令平面α的法向量为n,考虑到法向量的方向,可以得到B 点到平面α的距离为
AB
n
BO
n
⋅
=。
因此要求一个点到平面的距离,可以分以下几步完成:
1、求出该平面的一个法向量.
2、找出从该点出发的平面的任一条斜线段对应的向量.
3、求出法向量与斜线段向量的数量积的绝对值再除以法向量的模,即可求出点到平面的距离.
由于
n n n
=可以视为平面的单位法向量,所以点到平面的距离
实质就是平面的单位法向量与从该点出发的斜线段向量的数量积的绝对值,即0d AB n =⋅.
另外,等积法也是点到面距离的常用求法.
(二)线面距、面面距均可转化为点面距离用求点面距的方法进行求解。
(三)两异面直线距离的求法
如图(b )所示,设l 1、l 2是两条异面直线,n 是l 1与l 2的公垂线段AB 的方向向量,又C 、D 分别是l 1、l 2上的任意两点,则l 1与l 2
的距离是CD n d
AB n
⋅==。
【典型例题】
例1. 设→
→b a 、
分别是直线l 1、l 2的方向向量,根据下列条件判断l 1与l 2的位置关系。
(1)→
a =(2,3,-1),→
b =(-6,-9,3);
(2)→a =(5,0,2),→
b =(0,4,0); (3)→
a =(-2,1,4),→
b =(6,3,3)
例2. 设→→v u 、
分别是平面α、β的法向量,根据下列条件判断α、β的位置关系: (1)→
u =(1,-1,2),→
v =(3,2,
21
-
);
(2)→
u =(0,3,0),→
v =(0,-5,0);
(3)→
u =(2,-3,4),→
v =(4,-2,1)。
例3. 已知点A (3,0,0),B (0,4,0),C (0,0,5),求平面ABC 的一个单位法向量。