基于Zigbee的路灯控制系统设计
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2012年4月第23卷第2期照明工程学报ZHAOMING GONGCHENG XUEBAOApr．2012Vol.23No.2基于Zigbee的路灯控制系统设计郭琼1，2蔡亚辉3姚晓宁1（1.无锡职业技术学院机电技术分院，江苏无锡214121；2.清华大学自动化系，北京100086；3.苏州达亚电子有限公司，江苏苏州215000）摘要：设计了一种采用无线通信协议Zigbee实现的路灯控制系统。
系统光源采用LED，具有热释电红外人体检测、环境光检测及时间设定等路灯控制方式，能实现远程单灯监控、自动调光、电能测量、故障检测及故障位置显示等功能。
试验应用表明：系统操作界面友好、功能强大，且路灯节点体积小、易于安装。
关键词：Zigbee协议；路灯节点；计算机监控；实训系统Design of Road Lighting Lantern Control System Based on ZigbeeGuo Qiong1，2Cai Yahui3Yao Xiaoning1（1.School of Mechatronics Technology，Wuxi Institute of Technology，JiangSu Wuxi214121；2.Department of Automation，Tsinghua University，Beijing100086；3.Suzhou DaYa Electric Co，Ltd，JiangSu Suzhou215000）AbstractThis paper designs a solution of road lighting lantern control system based on Zigbee．The system light source adopts LED lamps．The road lighting lantern control mode includes pyroelectric infrared human detection environmental light measurement and time setting，can realize remote single lamp monitoring，electricity measurement，fault detection and fault location display functions．Pratical application indicates that the operation interface is friendly and the function is powerful，as well as road lighting lantern module is small，easy to fit．Key words：Zigbee protocol；road lighting lantern module；computer monitoring；training system1引言采用时间控制、光照控制等方式控制的路灯照明系统存在着路灯使用寿命短、管理开销大、电能浪费、无法远程监控以及故障维修反应效率低等现象［1］。
随着人们生活质量的提高及科学技术的进步，对城市路灯的要求越来越高，不仅要求安全、节能、维护方便，还要求其能美化夜景，彰显城市魅力；例如上海市博园安装的无线景观路灯照明，为其夜晚增添了不少的色彩。
目前国内外路灯系统正朝着节能、单灯控制以及远程监控的方向发展［2］。
本文基于无线网络技术，设计了一套采用Zigbee技术实现的路灯控制实训系统；该系统可实现路灯的远程实时监控及数据采集存储等功能。
2系统硬件设计系统由安装在路灯灯杆上的路灯节点、无线网络及监控中心组成，结构如图1所示，路灯节点和监控中心需要配备无线通信模块。
图1系统结构图第23卷第2期郭琼等：基于Zigbee的路灯控制系统设计872.1无线网络无线网络采用Zigbee技术，使路灯工作现场与系统监控中心可靠通信。
这种技术主要应用在数据传输速率不高且短距离传输的各种电子设备之间，非常适合工业控制、环境监测等场合，具有低功耗、低成本和低复杂度等特点。
本系统Zigbee模块采用CC2530片上系统作为控制电路的核心，具有256KB FLASH，在接收和发射模式下，电流损耗分别低于25mA和34mA。
模块电源由外部稳压电源提供5V 电压，以确保各节点长时间稳定工作。
根据路灯系统特点，网络采用树形连接，以便灵活扩展节点和自组网络。
与PC机串口RS232连接的Zigbee模块为网络协调器，起着组织、管理网络和发号施令的作用；当网络有节点加入时，它分配地址给新节点，因此不能掉电也没有低功耗状态。
与路灯单元串口连接的Zigbee模块为路由器，起着中继器的作用，可以收发数据也可以转发数据，承担着与上位机和相邻节点通信的任务。
2.2路灯节点路灯节点由路灯控制器、电源模块和Zigbee模块组成，完成现场数据及控制命令的处理、控制LED灯开关及调光的任务。
路灯控制器选择高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega16作为核心部件，该单片机输入/输出口可以自由设定，驱动能力强，集多种器件与多种功能于一身，大大减少了外围器件的使用量，降低了电路的复杂程度［3］。
控制器的外围电路包括信号检测、亮灯驱动和故障检测等电路。
信号检测部分由光敏电阻电路和热释电红外传感器电路组成。
光敏电阻5537用于对环境光检测，从而控制灯光的亮度；热释电红外传感器DYP-ME003感应距离0 7米可调，用于判断是否有行人或者车辆通过，并根据设定值调节灯光亮度。
考虑到LED路灯高效节能及其应用日趋广泛，采用LED作为光源，并采用XN2115芯片驱动。
系统选用1W、3.2 3.6V的LED灯4颗。
路灯故障检测信号取自XN2115芯片的SW点的电压，将该点电压通过大电容平波后与电压比较器的基准电压进行比较，比较结果的高低电平送入单片机处理，并将故障信息送至上位机实现故障报警、位置显示等功能。
路灯节点使用了5V及12V的直流电。
将220V 交流电通过整流桥KBP210变为12V直流电，为LED驱动电路和故障检测电路提供电源，功率可达40W；12V直流电源再通过LM2596-5.0集成三端稳压器输出5V直流电源，输出电流最大可达3A，具有很好的线性和负载调节特性，为Zigbee模块、单片机及其他外围电路提供电源。
2.3监控中心监控中心由PC机和Zigbee模块组成，提供系统信息，具有遥测、遥控及存储和管理数据功能的人机界面显示，可以对整个路灯系统进行工作状况的实时监控。
PC机可以通过无线通信网络采集路灯状态，例如环境光强度、用电量、亮灯率等，并可向路灯节点发送控制命令，路灯节点根据这些命令对LED灯进行操作［4］，实现系统的按需控制及每盏路灯的实时监控。
3系统软件设计系统上电后进行初始化，检测系统是否正常工作，如果正常则按照路灯控制界面进行路灯状态检测或者对路灯进行输出控制，使路灯按照既定程序实现开/关状态，并经由Zigbee网络实时显示信息。
监控界面可选择各Zigbee模块的网络节点号，搜索网络内的各个模块，将控制命令发送至指定的路灯节点，也可实时显示路灯状态信息和底层数据包。
3.1现场信号采集、检测与处理程序路灯现场环境光采集模块经由光敏电阻得到电压值，并通过ATmage16内部的1路10位ADC模数转化电路将其转化为数字信号。
为了平滑采样信号，提高系统抗干扰能力，设计中采用了数字滤波方式，每次转换完闭后，ATmage16会自动产生中断信号，将本次和前8次数据取平均值送给单片机处理。
当有人经过时热释电红外传感器会输出高电平，经过后续处理电路，单片机得到一个低电平。
为了避免重复触发，人体检测中断触发方式采用下降沿方式。
路灯的调光是通过给XN2115芯片的DIM引脚端上施加PWM信号来实现。
ATmage16内部自带四通道的PWM，设置为快速PWM模式、OC2复位、32分频。
当OCR2的值从0到256变化时，LED灯从全亮到全灭。
88照明工程学报2012年4月3.2通信程序设计系统通信程序包括路灯与路灯节点之间的通信及其路灯节点与监控中心之间的通信两部分。
1）路灯节点之间的通信实现路灯节点之间实现通信，一方面是为了了保证路灯在夜间没有行人或车辆通过时处于节电状态，即微亮状态，另一方面是当路灯节点检测到道路上有行人或车辆通过时，使该路灯转为全亮，并通知下一盏路灯转为全亮，以确保行人或车辆的出行安全。
路灯节点之间采用串口通信，通信参数配置为异步通信、8位数据、无奇偶校验、一个停止位及无倍速。
串口的发送程序采用查询方式，接收程序采用中断接收方式。
路灯节点控制器之间的发送程序为：sysDRFarr［0］=0xfd；//点对点数据传输指令sysDRFarr［1］=1；//数据长度sysDRFarr［2］=sysAddress［（LEDNumber）*11+1］；//目标地址高sysDRFarr［3］=sysAddress［（LEDNumber）*11+2］；//目标地址低sysDRFarr［4］=0；//数据put_arr（sysDRFarr，5）；//发送一串数据帧接收处理程序为：void PointToPointRecive（void）｛LEDPWM_Adjust（usartReceiveBuf［3］）；//接收到的数据sysDRFarrShortAddress［0］=usartReceiveBuf ［4］；//来源地址高sysDRFarrShortAddress［1］=usartReceiveBuf ［5］；//来源地址低usartReceive_Init（）；//串口数据初始化｝2）路灯节点与监控中心之间的通信路灯节点与监控中心之间的通信一方面可以通过上位机为路灯节点配置相关信息、发送控制指令，另一方面可以接收来自路灯节点的现场运行信息，实现系统在监控室进行路灯系统操控和故障查询、报警等功能。
采用PC机串口与网络协调器相连，实现读取路灯节点信息或控制路灯运行状态。
例如PC机要读取当前系统路灯信息，利用串口调试工具观察PC 机向无线网络发送和接收数据，如图2所示。
发送指令格式为：FB+02+14+路灯编号（本系统中路灯编号为01，02，03），表示读取编号为01、02、03的路灯节点当前信息；路灯节点做出回应，通过无线网络返回路灯信息格式为：环境光强+路灯光强+故障情况。
路灯节点1返回的信息表明当前所处环境光强度为E2（由强到弱范围：FE 00）、路灯亮度FB（由灭到全亮范围：FE 00）、无故障00（有故障为01）。
