70~80年代,基于输入输出或频域分析设计方法与鲁 棒控制结合,鲁棒H∞方法 90年代以后,人工智能控制方法
Control in China
• Engineering Cybernetics, Tsien, H. S., McGraw Hill 1954 • Beginning at 1960s • ISS • Thousands of control scholars now • Future?
§0-5 系统及其分类
所谓系统,是若干部件的组合,这些部件按照一 定的规律组合起来完成某项特定的任务。
从信息传递角度看,控制系统是一个信息传递和加工 的装置。 按照系统的输入输出关系,系统可分为线性系统 (Linear System)和非线性系统(Non-linear System)。
如果一个系统满足叠加原理和齐次性条件,此系 统则为线性系统。
• A CV-22 Osprey, which operates in both rotorcraft and fixed-wing configurations
§0绪论 §0-3控制理论的应用 §0-4控制一个动态系统的几个基本步骤
0-3.控制理论的各种方法对现代技术的发展影响极大: 单回路控制系统,第一代自适应控制器 航天飞机数字自动驾驶仪的精密控制系统 电力生产管理控制系统 高层建筑主动阻尼系统 化工生产过程的新型控制器 热轧厂高速高产高质的多层次多变量的适应控制 0-4.控制一个动态系统的四个基本步骤: 建模:基于物理规律建立数学模型 系统辩识:基于输入输出实测数据建模 信号处理:从噪声污染的观测信号中重构信息 控制的综合:健壮控制、适应控制、多变量控制、非线 性控制、随机控制、分布参数控制