机械原理考试大纲

1 机构具有确定运动的条件？机构的原动件数小于或者多与机构的自由度机构的运动会发生什么条件？什么是欠驱机构和冗去机构？他们在机械工程中什么意义？

条件：机构的原动件数目和机构的自由度相等。 原动件数目小于机构的自由读时候则运动不会完全确定。 原动件数目大于机构的自由读的时候机构中最薄弱的环节会损坏。 原动件数目小于机构的自由度称为欠驱机构。 欠驱机构如前驱机械手指，前驱制动器等，以简化机构，增加机构的灵巧性和自适应性。 原动件数目多余机构的自由度时称为荣区机构。各个院动件可以同心协力来工作。从而增大了运动的可靠性，减小传动的尺寸和重量并且有利于客服机构处于某些奇异微型时收到的阻碍。

2何谓最小阻力定律？举例工程实例

当原动件的数目小于机构的自由度时机构的运动并不是毫无规律的随意乱动这时机构的运动将会遵循最小阻力定律，优先沿着阻力最小的方向运动。 如送料机构。

3何谓机构的组成原理？何为基本组干？他具有什么特性？如何确定基本干租的级别以及机构的级别？

任何机构都可以看做若干个基本干租依次连接原动件和机架上构成的称为机构的组成原理。

将机构的机架以及与机架相连的原动件从机构中拆分开来则有其余构件构成的组件必然是一个自由度为零的构建组。而这个自由度为零的构建组还可以拆成更简单的自由度为零的构建组到最后不能再拆分的最简单的自由度为零的构建组称为基本干租。 它的特性自由度为零。

4 为何要对平面机构进行高副低代？高副低代满足的条件是什么？

为了对含有高富的平面机构便于分析研究，将机构中的高富按照一定的条件虚拟的以低副来代替，称为高副低代。 条件 1代替前后机构的自由度必须相同 2代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须相同

5何谓质量代换发？进行质量代换的目的何在?东代换和敬代欢的条件、？优缺点？敬代欢两个代换店与构建的质心不在一条直线可以吗？

为了简化构建惯性力的确定，可以设想吧构件的质量按照一定的条件作用于集中于构件上某几个选定的店的家乡集中质量来代替这样只需要求出集中质量的惯性力而无需求惯性力偶句，从而使软件惯性力的确定简化，称为质量代换发。 目的是简化构建惯性力的确定。

§招生单位：005机电学院 §招生专业：080201机械制造及其自动化

§考试科目：（点击科目名称可以查看该科目的详细信息，包括考试大纲和参考书目录）

政治理论 --> 101思想政治理论

外国语 --> 201英语一

业务课一 --> 301数学一

业务课二 --> 815理论力学 823电工电子学 （报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目）

专业课加试 --> 551机械原理 552微机原理及应用 （复试时在2门中任选一门作为该单元考试科目）

§研究方向：

01机械加工及其自动化

02特种加工及其自动化

03大型结构加工技术

04表面技术

§该专业招生说明：

第四门课选考理论力学，复试考试科目请选择微机原理及应用；第四门课选考电工电子学，复试考试科目请选择机械原理。同等学力加试：材料力学、机械设计

§理论力学 参考书目：《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社

§理论力学 考试大纲：

1． 物体的受力分析 力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。

2． 平面汇交力系与平面力偶系 力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。

3． 平面任意力系 力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。

4． 空间任意力系 空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。

5． 摩擦 摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。

6． 点的运动学 点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。

7． 刚体的基本运动 刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。

8． 点的合成运动 绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。

9． 刚体平面运动 平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。

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2023年宁波大学硕士研究生招生考试初试科目

考 试 大 纲

科目代码、名称: 892机械原理

一、考试形式与试卷结构

（一）试卷满分值及考试时间

本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。

（二）答题方式

答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸（由考点提供）相应的位置上。

（三）试卷内容结构

考试内容主要包括平面机构的结构分析、平面机构运动分析、平面机构的力分析和机械效率、刚性回转件的平衡、机械速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构。

（四）试卷题型结构

1、简答题

2、计算题

3、分析设计题

二、考查目标

课程考试的目的在于测试考生对于机械原理相关的基本概念、基本理论、基础知识的掌握情况、机构的综合分析设计以及解决实际问题的能力，主要目标包括：1.掌握常用机构主要类型、特点、应用等基本知识；2．掌握常用机构的运动特性及设计基本理论与基本方法、机械动力学的基本原理和计算方法；3. 具有能综合运用上述基本知识、基本理论与基本方法解决实际设计问题的能力。

三、考查范围或考试内容概要

第一部分：平面机构的结构分析

1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。

2. 掌握机构运动简图的绘制。

3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

第2页，共3页 4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。

第二部分：平面机构运动分析

1. 理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。

2. 掌握应用矢量方程图解法作平面机构的位置、速度和加速度分析。

3. 熟悉用解析法作平面机构的位置、速度、加速度分析的思路。

《机械原理》考试大纲

适用专业名称：机械工程　

科目名称考试大纲

3机械原理一、考试目的与要求

测试考生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，以及

对常用基本机构的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系

统方案设计的初步能力。考生应掌握现代工程制图、工程力学等基础课程在机械

原理课程中的应用，以及机构设计的基本设计理论和设计方法，并具备分析解决

机械工程实际问题及对常用机构进行设计的能力。

二、试卷结构

内容比例：

机械原理基础知识及基本概念 约50分

平面机构自由度计算 约10分

齿轮机构几何参数计算 约10分

轮系传动比计算 约10分

对现代机械的认知及发展趋向等扩展 约20分

题型比例：

客观题 约30分

单项选择题 约30分

主观题 约70分

1. 简答题 约40分

2．计算题 约30分

三、考试内容与要求

（一）机机构的结构分析

考试内容

构件、运动副、机构、约束和自由度等概念，平面机构的自由度计算及

具有确定运动的条件、平面机构运动简图的绘制，平面机构的组成原理及结构分析。

考试要求

1.了解机器的基本组成，机器和机构、零件和构件的概念及区别。

2.了解平面机构的组成原理及结构分析。

3.掌握构件、运动副、机构、约束和自由度等概念及机构具有确定运动的条件。

4.掌握平面机构运动简图的绘制方法。

5.掌握平面机构的自由度计算。

（二）平面机构的运动分析

考试内容

速度瞬心的概念、三心定理，用瞬心法对简单平面高副、低副机构进行速度分

析、矢量方程图解法或解析法对平面Ⅱ级机构进行运动分析的过程。

考试要求

1.熟悉速度瞬心的概念、三心定理的运用。

2.掌握用速度瞬心法作机构的速度分析。

3.掌握矢量方程图解法或解析法进行机构的运动分析。

（三）平面机构的力分析

考试内容

机构力分析的目的和方法，机构中作用的各种力，对移动副、转动副、螺旋副及