51单片机 定时器 c语言
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51单片机 定时器 c语言
51单片机是目前较为流行的一种单片机芯片，定时器是其重要的功能之一，可以用于实现各种定时任务，而c语言则是51单片机常用的编程语言之一。下面将结合实例，阐述51单片机定时器在c语言中的使用方法。
一、引入头文件及定义定时器
首先需要引入头文件“reg51.h”，然后需要定义一个定时器变量和一个计数变量。在本文中，我们将使用定时器0，所以定义如下：
```c
#include
sbit led = P2^0; //定义led信号端口P2.0
unsigned char count = 0; //计数变量
unsigned char timerVal = 56; //定时器初值
```
需要注意的是，定时器初值的计算方法如下：
$$定时器初值 = 256 - \frac{所需延时时间 × 晶振频率}{12}$$
在本例中，晶振频率为11.0592MHz，所需延时时间为0.001秒，则计算得到定时器初值为56。
二、设置定时器参数
设置定时器参数前，需要先关闭定时器0。设置完成后，再通过TR0位将定时器0启动。
```c
void initTimer(){
TMOD &= 0xF0; //定时器0, 方式1
TMOD |= 0x01;
TH0 = timerVal; //定时器初值高位
TL0 = timerVal; //定时器初值低位 ET0 = 1; //打开定时器0中断
EA = 1; //打开总中断
}
void main(){
initTimer(); //初始化定时器0
while(1){
if(count >= 100){
led = !led; //LED翻转
count = 0; //计数器清零
}
}
}
void timerHandler() interrupt 1{
TH0 = timerVal;
TL0 = timerVal;
count++; //计数器+1
}
```
在上述代码中，通过设置TMOD寄存器，将定时器工作在方式1。通过TH0和TL0寄存器将定时器初值装入寄存器中，ET0寄存器打开定时器0中断。然后在主函数中，通过调用initTimer()函数初始化定时器。在定时器中断服务函数中，每当定时器计满，count计数器就会+1，当计数器的值达到100时，led灯就会翻转一次，并将计数器清零。
三、定时器中断服务函数处理
定时器中断服务函数的处理过程很简单，只需要将定时器初值重新装入TH0和TL0中即可，同时将计数器+1即可。
```c
void timerHandler() interrupt 1{
TH0 = timerVal;
TL0 = timerVal;
count++; //计数器+1 }
```
四、总结
通过以上的示例代码，我们可以看到51单片机中定时器的使用步骤可以分为引入头文件及定义定时器、设置定时器参数和定时器中断服务函数处理三个步骤。当然，在实际的应用中，还需要根据实际情况进行相应的修改和优化。希望本文能够对初学者在51单片机定时器的使用上提供一些帮助和启示。
