当前位置：文档之家 › 第10章 SPI与模拟量转换

第10章 SPI与模拟量转换

  • 格式：ppt
  • 大小：1.83 MB
  • 文档页数：45

下载文档原格式

  / 45

合集下载

第十章 AD转换及其应用

第十章 AD转换及其应用

内置ADC相关寄存器

ADMUX－ADC多路选择寄存器
内置ADC相关寄存器

ADCSRA－ADC 控制和状态寄存器A


ADEN: ADC 使能 ADSC: ADC 开始转换 ADATE: ADC 自动触发使能 ADIF: ADC 中断标志 ADIE: ADC 中断使能
内置ADC相关寄存器
内置ADC相关寄存器

ADMUX－ADC多路选择寄存器
内置ADC相关寄存器

ADMUX－ADC多路选择寄存器

ADLAR: ADC 转换结果 左对齐
内置ADC相关寄存器

ADMUX－ADC多路选择寄存器
内置ADC相关寄存器

ADMUX－ADC多路选择寄存器
内置ADC相关寄存器

ADMUX－ADC多路选择寄存器
主要组成： 信号处理装置、采样单元、采样保持器、数据 放大器、A／D转换器控制电路。
1、信号处理装置
组成：标度变换器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转 换电路等。 ★ 标度变换器： 作用：把经由各种传感器所得到的不同种类和不同电平的被 测模拟信号变换成统一的标准信号。 ★ 滤波电路：
作用：滤掉或消除干扰信号，保留或增强有用信号。

ADCSRA－ADC 控制和状态寄存器A
内置ADC相关寄存器

ADCH/ADCL－ADC 数据寄存器 右对齐 ADLAR=0

左对齐 ADLAR=1
内置ADC相关寄存器

特殊功能IO 寄存器－ SFIOR

ADTS2:0: ADC 自动触发源
ADC转换过程

选择参考电压源

通过设置ADMUX中的REFS[1:0]位

第十章 模拟量和数字量的转换.ppt

第十章 模拟量和数字量的转换.ppt

顺 序 d3 d2 d1 d0 1 1 000 2 1 100 3 101 0 4 101 1
UA(V) 比较判断 “1”留否
4
UA < Ui 留
6
UA > Ui 去
5
UA < Ui 留
5. 5 UA Ui 留
返回
逐次逼近转换过程
UA / V
5.52
6 5
4 3
2
1
0
清 10 1 1
零
t
返回
三、ADC的主要技术指标
AD574A AD7541A
12位A/D转换器 12位乘法型A/D转换器
AD375
12位高速A/D转换器
ADC71 16位高分辨率A/D转换器
返回
1. 分辨率 以输出二进制数的位数表示分辨率。 位数越多，误差越小，转换精度越高。
2. 相对精度 实际转换值和理想特性之间的最大误差。
3. 转换速度 完成一次转换所需要的时间，即从接到
转换控制信号起，到输出端得到稳定的数 字量输出所需要的时间。
返回
常用A／D转换器
ADC0809 8位逐次比较型A /D转换器
10位COMS D/A转换器 12位乘法型D/A转换器
DAC63 12位超高速D/A转换器
DAC729 18位超高分辨率D/A转换器
返回
第二节 模拟－数字转换器
并联比较型ADC 逐次逼近型ADC ADC的主要技术指标
返回
模拟－数字转换的过程包括取样、保持、 量化、编码四个步骤。
一般取样、保持用一个取样保持电路完 成，量化与编码用ADC完成。
输出数字量d
输入电压Ui
基准UR
逐次逼近 寄存器

模拟量转换方法

模拟量转换方法

模拟量转换方法1、基本概念我们生活在一个物质的世界中。

世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。

这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。

这种表述的优点是直观、容易理解。

在电动传感技术出现之前，传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。

2、标准信号在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。

但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。

而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。

因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。

二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得最多的是4－20mA）。

而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。

这是用硬件电路对物理量进行数学变换。

中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。

对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度盘就可以了。

更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。

3、数字化仪表到了数字化时代，指针式显示表变成了更直观、更精确的数字显示方式。

在数字化仪表中，这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为大家习惯的物理量表达方式。

这种变换就是依靠软件做数学运算。

这些运算可能是线性方程，也可能是非线性方程，现在的电脑对这些运算是易如反掌。

4、信号变换中的数学问题信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D转换－数值显示。

声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。

同时略过传感器的信号变换过程。

S 模拟量换算

S 模拟量换算

下面是该工程的 TD400C 显示画面：
发贴者 Memory Of Heart 时间： 下午 2:39 0 评论 2009 年 10 月 19 日 星期一
bcb 中控制 Edit 控件只输入数字
在 BCB 中控制 Edit 控件的输入是件很麻烦的事，在这一点上 BCB 做的没有 VC 好。但是既然做为 程序员，那就没有什么可以被难倒的。我们可以采取自己写代码控制的方法来实现对其的控制。 这里只说两种简单的方法，抛砖引玉吧。
・拓展下属的工作能力，包括给他们提供培训和授权。
・积极主动地倾听员工的心声。
・给予并接受员工的反馈。
・激励团队成员。
另一种成功走上管理岗位的方法是，学会享受管理工作的乐趣，享受你能对 其他人施加的积极影响。为什么不最大限度地发挥管理者的作用呢?很多"意外型 经理人"都发现，当他们开始享受工作的乐趣，并意识到管理工作的重要性时， 所有的问题都不存在了。有过这种经历的经理人告诉我，这种体验使他们的工作 变得更轻松、压力更小了，以出乎自己意料的速度很快作出了成果。下面，我将 与大家分享这些技巧，它们曾帮助很多"意外型经理人"成长为成功的经理人。
第 1 个屏幕：
该屏幕中的第 1 个数据（这里的数据排列顺序为：先按第 1 排从左至右、 再按第 2 排从左至右的顺序依次排列，下同）：
因为版面的问题，该屏幕的其它 PLC 数据和其它屏幕中的 PLC 数据就不一 一列举了。这些数据都是 VW、无符号数类型，具体对应情况请参阅 3 楼说 明。 第 2 个屏幕：
第 3 个屏幕：
第 4 个屏幕：
第 5 个屏幕：
第 6 个屏幕：
第 7 个屏幕：
第 8 个屏幕：
下面是主程序部分： 首先在主程序中调用子程序：

模拟量输入、输出通道

模拟量输入、输出通道
在能源管理系统中，模拟量输入/输出通道用于监测 和控制各种能源设备的运行状态，如电力、燃气等 ，实现能源的优化利用和节能减排。
医疗设备
在医疗设备中，模拟量输入/输出通道用于监测患者 的生理参数和实现设备的控制，如监护仪、呼吸机 等。
模拟量输入/输出通道的重要性
80%
提高设备的控制精度
模拟量输入/输出通道能够实时、 准确地反映输入信号的变化，从 而提高设备的控制精度和稳定性 。
模拟量输入通道的参数与性能指标
01
02
03
04
分辨率
分辨率是指模拟量输入通道能 够识别的最小电压或电流值， 通常以位数或比特数表示。高 分辨率的模拟量输入通道能够 提供更精确的测量结果。
线性度
线性度是指模拟量输入通道的 输入与输出之间的线性关系。 理想的线性度应该是100%，但 实际中的线性度可能会受到多 种因素的影响而有所偏差。
根据接口类型，正确连接信号线，避免信号干扰或数据传输不稳定。
接地处理
为了减少电磁干扰和保护设备，应确保良好的接地措施。
接口保护
在接口电路中加入适当的保护元件，如瞬态抑制二极管、滤波电容等， 以防止过压、过流等异常情况对接口造成损坏。
05
模拟量输入/输出通道的调试与校准
调试步骤与注意事项
检查硬件连接
采样速率
精度
采样速率是指模拟量输入通道 每秒钟能够采样的次数，通常 以赫兹（Hz）或千赫兹（kHz） 表示。高采样速率的模拟量输 入通道能够提供更准确的实时 响应。
精度是指模拟量输入通道的实 际输出值与理论输出值之间的 最大偏差。精度越高，表示模 拟量输入通道的误差越小，测 量结果越准确。
03
模拟量输出通道
精度

模拟量与数字量的转换

模拟量与数字量的转换
1.T型电阻网络数模转换器
如图12.1所示为4位T型电阻网络数模转换器电路，由T型电阻网络、模拟电子开关、运算放大器和基准电压等部分组成。T型电阻网络可应用戴维南定理和叠加定理逐步化简，从而求得输出电压为：
RU
"o"■"(d电'd212"d尸・d0R)
如果输入的是n位二进制数，且R■3R,贝上f
u■■UR(d*n・■d*nw■…■d■Ri■d■RO)
解数模转换器的输出电压uo为：°
uHIUR(d0■d*2■d*1■d*0)
o243210
式中d■Q，d■Q，d■Q，UBIEV，随着计数脉冲C的变化，输出电压332211R
uo的值如表12.1所示。由表12.1可知输出电压uo的最大值为4.6875V，输出电压uo随计数脉冲C变化的波形如图12.7所示。°
第
12.1
（1）理解数模与模数转换的基本原理。
（2）了解常用数模与模数转换集成芯片的使用方法。
12.2
本章重点：
（1）数模转换器的工作原理。
（2）模数转换器的工作原理。
பைடு நூலகம்本章难点：
（1）逐次逼近型模数转换器的构成。
（2）逐次逼近型模数转换器的工作原理。
本章考点：
（1）T型电阻网络数模转换器的分析。
（2）数模转换器输出电压的计算。
12.2.2
模数转换器是将输入的模拟信号转换成一组多位的二进制数字输出的电路，结构类型很多。常用的逐次逼近型模数转换器的分辨率较高、转换误差较低、转换速度较快，一般由顺序脉冲发生器、逐次逼近寄存器、数模转换器和电压比较器等几部分组成，如图12.3所示。
图12.3逐次逼近型模数转换器的原理框图
逐次逼近型模数转换器的工作原理类似于用天平称量物体的质量。转换开始前先将所有寄存器清零。开始转换以后，时钟脉冲首先将寄存器最高位置成1，使输出数字为100…0。这个数码被数模转换器转换成相应的模拟电压u,送到比较器中与u.

演示文稿数字量和模拟量的相互转换课件

的是由2个n/2位的并行型AD转换器配合DA转换器组成，用两
次比较实行转换，所以称为 Half flash(半快速)型。还有分成三
步或多步实现AD转换的叫做分级（Multistep/Subrangling）型 AD，而从转换时序角度 又可称为流水线（Pipelined）型 AD，现代的分级型AD中还加入了对多次转换结果作数字运 算而修正特性等功能。这类AD速度比逐次比较型高，电路 规
转换。
第24页，共56页。
权电阻网络DAC（weighted resistance DAC） （1）电路图
第25页，共56页。
上图是一个四位权电阻网络DAC。主要包括四部分： 参考电压源UREF、模拟开关S0～S3、电阻译码网络、 求和运算放大器。
（2）工作原理
设输入一个四位二进制代码D＝d3d2d1d0, S3～S0为受
… 111
通道
IN0 IN1 … IN7
第18页，共56页。
MCS-51与ADC0809的硬件连接 ADC0809为多通道A/D转换芯片，适用于多通道的数据采 集。下图为ADC0809与CPU在中断方式下的接口电路
第19页，共56页。
图中ADC0809作为一个外部扩展并行I/O口，采用线选地址方式。设 ADC0809的口地址为FEFFH，采用中断控制方式，由外部中断1的服务程
MOVX A，＠DPTR ;读A/D转换结果送50H单元 MOV 50H，A
MOV A，#00H
MOVX ＠DPTR，A ;启动0809对INT1的转换
RETI
第21页，共56页。
DA转换
第22页，共56页。
DA转换的基本原理
将模拟信号转换成数字信号的过程称为模数转换（ Analog to Digital），或称A/D转换。能够完成这种转 换的电路称为模数转换器（Analog Digital Converter） ，简称ADC。

模拟量和数字量的转换-经典


逐次逼近型 A/D转换器
其工作原理可用天平秤重作比喻。若有 四个砝码共重15克，每个重量分别为8、4、 2、1克。设待秤重量Wx = 13克，可以用下表 步骤来秤量：
砝码重
结
论
暂时结果
第一次 第二次 第三次 第四次
8克 加4克 加2克 加1克
砝码总重 < 待测重量Wx ，故保留 砝码总重仍 <待测重量Wx ，故保留 砝码总重 > 待测重量Wx ，故撤除 砝码总重 ＝ 待测重量Wx ，故保留
01
01 0 10
10
1：1000 2：1100 3：1010 4：1011 5：1011
(23-17)
转换过程
UR= -8V，UI = 5.52V
顺 序 d3 d2 d1 d0 UA(V) 比 较 判 断 “1”留否
1
1000
4V
UA < UI
留
2
1100
6V
UA > UI
去
3
1010
5V
UA < UI
(23-4)
倒T 形电阻网络 D/A 转换器
最低位 最高位
电子模拟开关 T形电阻网络 基准电压
(23-5)
IR
UR R
R
(23-6)
R
iO1
UR R
(
d3 21
d2 22
d1 23
d0 24
)
UR R 24
(d3 23
d2 22
d1 21
d0 20 )
uO
RFU R R 24
(d3 23
d2 22
(23-12)
d4 d3 d2 d1 d0 UDD +UR UR

电子技术实习_北京科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

电子技术实习_北京科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.I2C串行通信，用于传送数据的是？参考答案:SDA2.I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？参考答案:SDA为高电平，SCL为高电平3.以下属于物联网行业面临的挑战是（）参考答案:碎片化_门槛高_生态弱_周期长4.关于Python语言的特点，以下选项描述正确的是：参考答案:Python语言是解释型语言5.影响焊接界面结合层的因素有：参考答案:母材的氧化程度_焊接的温度和时间_焊料的合金成分和氧化程度_助焊剂的质量6.在做三色LED实验时，需要()彩色分量，通过RGB三个分量的不同比例的组合，可得到任意的颜色参考答案:红_蓝_绿7.DHT11温湿度传感器的数据接口是参考答案:1-Wire8.将超声波（振动波）转换成电信号是利用（）参考答案:压电效应9.树莓派4B有___Pin的GPIO接口。

参考答案:4010.以下哪个不是Python的内置函数？参考答案:char11.假设要表示模拟输出有效，四路单端输入，禁止自动增量，A/D通道为0，那么该语句的控制字是多少？bus.write_byte(address,_____)参考答案:0x4012.下面哪一项数据结构不允许有重复元素？参考答案:set13.MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？参考答案:加速度原始数据14.(2*5+3//2+15) and 10的运算结果是多少？参考答案:1015.如果函数没有使用return语句，则函数返回的是？参考答案:None 对象16.a={}，判断a属于以下哪种数据类型？参考答案:dict17.执行以下代码，依次输出哪些数字？foriinrange(2):print(i)foriinrange(4,6):print(i)参考答案:0,1,4,518.在电路搭建好之后，确认无误，才可以给电路供电。

第章SPI与模拟量转换

第10章SPI与模拟量转换SPI（串行外设接口）是Freescale公司推出的一种同步串行通信接口，用于MCU 和外围扩展芯片之间的串行连接，现已发展成为一种工业标准。

目前，各半导体公司推出了大量的带有SPI接口的芯片,如RAM、EEPROM、Flash ROM、A/D、D/A转换、LED/LCD驱动、I/O接口、实时时钟等。

本章首先讨论SPI及编程方法。

计算机只能处理数字量，对于温度、压力、速度和流量等模拟量必须经过A/D转换才能为计算机所处理。

计算机要干预对外部需要模拟量进行控制的装置，需要通过D/A转换.GP32内部有8路8位A/D转换，没有D/A转换。

本章给出GP32内部A/D 转换的编程方法。

本章随后给出利用MCU的SPI进行12位A/D转换芯片TLC2543及10位D/A芯片的扩充，并给出具体实例。

所给出A/D实例，包含的基本的滤波方法，可以直接应用于实际工程。

对常见传感器的简介，有助于初学者对A/D转换的理解与实践.作为知识积累，还对常用传感器进行了介绍.10.1 SPI的基本工作原理10.1.1 SPI概述串行外设接口(SPI，Serial Peripheral Interfac)是Freescale公司推出的一种同步串行通信接口,用于微处理器和外围扩展芯片之间的串行连接,现已发展成为一种工业标准。

目前，各半导体公司推出了大量的带有SPI接口的具有各种各样功能的芯片,如RAM、EEPROM、Flash ROM、A/D转换器、D/A 转换器、LED/LCD显示驱动器、I/O接口芯片、实时时钟、UART收发器等，为用户的外围扩展提供了极其灵活而价廉的选择.Freescale 08系列MCU中含有串行外设接口模块,它是MCU与外界联系的重要方式之一。

SPI特性描述如下：①全双工。

②主、从工作方式。

③发送和接收的数据寄存器相互独立从而实现双缓存操作。

④主机可以设定4种工作频率(最大可达总线频率的二分之一）。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《嵌入式技术基础与实践》
10.3 A/D和D/A转换的基本问题
1 A/D转换
A/D转换模块（Analog To Digital Convert Module）, 即模数转换,是将电压信号转换为对应的数字信号。 进行A/D转换的基本问题: （1）采样精度 数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量, 即采样位数。 （2）采样速率 完成一次A/D采样所要花费的时间。 （3）滤波 对采样的数据进行筛选去掉误差较大的毛刺。 （4）物理量回归 把A/D采样值与实际物理量对应起来。
《嵌入式技术基础与实践》
10.2.3 SPI编程基本方法
（1）SPI初始化
第一步： 写控制字到SPCR，确定是否允许SPI接收中断、 SPI的工作方式、时钟极性、时钟相位、是否允许SPI等。
第二步：写控制字到SPSCR，确定SPI的波特率。
（2）发送一个数据与接收一个数据
通过SPI发送一个数据，同时通过SPI接收一个数据， 作为主机方，只要将数据送入SPDR，然后检查SPSCR 的SPTE位（位3），若该位为1，表示数据已送出。若同 时接收对方送来的数据，则接着检查SPSCR的SPRF位 （位7），若该位为1，表示要接收的数据已进入数据寄 存器，可以取出。
《嵌入式技术基础与实践》
2 D/A转换
（1） D/A转换器的转换精度有两种衡量方法
分辨率：D/A转换器在理论上可达到的精度。其定义， 电路所能分辨的最小输出电压VLSB(输入的n位数字代码 最低有效位LSB为1，其余都为0)与最大输出电压Vm(此 时输入数字代码所有各位全为1)之比。 转换误差：D/A转换器实际上能达到的转换精度。转换 误差可用输出电压满度值的百分数表示，也可以用LSB 的倍数来表示。
主MCU
移位寄存器 MISO MOSI MISO MOSI
从MCU
移位寄存器
SPSCK SPSCK
波特率发生器
《嵌入式技术基础与实践》
图10-1 SPI全双工主-从连接
10.1.3 SPI模块的时序
SPI是在同步信号SPSCK的控制下完 成数据的传输，根据控制位CPHA和CPOL 的不同，数据线和时钟线产生4种可能的时 序。图10-2、图10-3、图10-4和图10-5给 出了数据线与SPSCK之间的关系。
2． A/D转换数据寄存器ADR (Analog-to-Digital Data Register)
ADR存放A/D转换的8位结果，每次A/D转换结束更新 该寄存器。编程从该寄存器读取A/D转换结果。该寄存器 地址为：$003D，为只读寄存器，复位时为$00。
《嵌入式技术基础与实践》
10.4.1 GP32 A/D转换模块寄存器
3． A/D转换输入时钟寄存器ADCLK (Analog-toDigital Input Clock Register) 该寄存器决定A/D转换的时钟频率来源、分频系数值， 芯片内的A/D转换器要求ADC时钟频率为1MHz左右。 ADCLK 的地址是：$003E.定义为：
数据位 定义 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -
数据位 定义 复位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 COCO AIEN ADCO ADCH4 ADCH3 ADCH2 ADCH1 ADCH0 0 0 0 1 1 1 1 1
连续转换 转换完成 标志位 A/D转换 控制位 中断允许 标志位
通道选择
《嵌入式技术基础与实践》
10.4.1 GP32 A/D转换模块寄存器
《嵌入式技术基础与实践》
10.2.3 SPI编程基本方法
SPI初始化 （1）写控制字到SPCR，确定工作方式等； （2）写控制字到SPSCR，确定波特率； 发送一个字节数据 STA SPDR;BRCLR 3,SPSCR,* 接收一个字节数据 BRCLR 7,SPSCR,*;LDA SPDR
MOSI是主机输出、从机输入数据线。
（3）主入从出引脚MISO (Master in/slave out) MISO是主机输入、从机输出数据线。 （4）SPI串行时钟引脚SPSCK(SPI serial clock) SPSCK用于控制主机与从机之间的数据传输。
《嵌入式技术基础与实践》
10.2.2 SPI模块的寄存器
《嵌入式技术基础与实践》
10.1.2 SPI的数据传输
利用SPI进行MCU之间的数据传输时，主机的程序控制着数据 传输，从机的程序配合主机工作，完成传输过程。图10-1是SPI的主 -从连接示意图。具体工作过程: 从主机CPU发出启动传输信号开始，此时要传送的数据装入8位移位 寄存器，同时产生8个时钟信号从SPSCK引脚依次送出; 在SPSCK信号的控制下，主机中8位移位寄存器中的数据依次从 MOSI引脚送出，到从机的MOSI引脚送入它的8位移位寄存器; 在此过程中，从机的数据也通过MISO引脚到主机中。
《嵌入式技术基础与实践》
《嵌入式技术基础与实践》
10.2.2 SPI模块的寄存器
SPI模块有3个寄存器:数据寄存器SPDR,控制寄存 器SPCR,状态和控制寄存器SPSCR。
（1）数据寄存器SPDR（ Data Register）
SPDR由两个独立的数据寄存器组成:只能写入 的发送数据寄存器和只能读出的接收数据寄存器， 它们共用一个地址$0012。 写入时，为要发送的8位数据，记为：T7～T0； 读出时，为接收的8位数据，记为：R7～R0。
《嵌入式技术基础与实践》
（2）控制寄存器SPCR（SPI Control Register）
SPCR复位时写一次，以后不再对其写入，不 再更改对SPI的设置,地址是$0010，各位定义：
数据位 定义 复位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SPTIE 0
SPRIE DMAS SPMSTR CPOL CPHA SPWOM SPE 0 0 1 0 1 0 0
很显然，主机和从机必须使用同样的时序模 式才能正常通信。
《嵌入式技术基础与实践》
10.1.3 SPI模块的时序
《嵌入式技术基础与实践》
《嵌入式技术基础与实践》
10.2 GP32的SPI模块编程基础
10.2.1 SPI模块的引脚
SPI模块通常引出4个引脚，分别为：SS、MISO、MOSI、 SPSCK。 （1）从机选择引脚SS (Slave select) 若SPI工作于主机方式，置SS为高电平；若SPI工作于 从机方式，当SS=0时，表示主机选中了该从机，反之则 未选中该从机。 （2）主出从入引脚MOSI (Master out/slave in)
DMA选择位 SPI接收中 断允许位
时钟极性 选择位
SPI线或 模式位
SPI发送中 断允许位
SPI主机位 时钟相位位
SPI允许位
《嵌入式技术基础与实践》
3．SPI状态和控制寄存器SPSCR(SPI Status and Control Register)
SPSCR的地址：$0011，定义为：
数据位 定义 复位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SPR0 0 SPRF ERRIE OVRF MODF SPTE MODFEN SPR1 0 0 0 0 1 0 0
《嵌入式技术基础与实践》
（2）D/A转换器的转换速度有两种衡量方法
建立时间tset是在输入数字量各位由全0变为全1或由全 1变为全0时，输出电压达到某一规定值(例如取1/2LSB或 满度值的0.01%)所需要的时间。 转换速率SR是在大信号工作时，即输入数字量的各位由全 0变为全1或由全1变为0时，输出电压uo的变化率。D/A 转换器完成一次转换所需的时间应包括建立时间tset和输 出电压uo的上升或下降时间，即最大转换时间为： TTRmax=tset+Vomax/SR 上式中Vomax是输出模拟电压的最大值。
模式错误 错误中断 模式错误标 SPI波特 SPI接收器 标志位 允许位 志允许位 率选择位 SPI发送器 满标志位 溢出标志位 空标志位
SPI的波特率 = CGMOUT/(2xBD)。上式中：CGMOUT为时钟产生模块 CGM的基准时钟输出。BD是分频系数，由SPR1、SPR0位决定： SPR1、SPR0 = 00 01 10 11 BD = 2 8 32 128
//[ADC.c]A/D转换-----------------------------------------------------------* //本文件包含: * // (1)ADCinit:A/D转换初始化 * // (2)ADCvalue:获取1路A/D转换结果 * // (3)ADCmid:获取中值滤波后的A/D转换结果 * // (4)ADCave:获取均值滤波后的A/D转换结果 * //硬件连接: * // PTB0/AD0 接模拟量输入端 * //-------------------------------------------------------------------------*
《嵌入式技术基础与实践》
10.4 MC908GP32内部A/D转换模块
10.4.1 GP32 A/D转换模块寄存器
1． A/D转换状态和控制寄存器ADSCR (Analog-to-Digital
Status and Control Register) ADSCR主要功能是：选取要转换的通道、决定转换结 束数据获取的方式、设置是连续转换还是一次转换。 ADSCR的地址是：$003C，定义为：
ADIV2 ADIV1 ADIV0 ADICLK
复位
0
0
0
1
1
1
1
1
ADC时钟分频 系数选择位
ADC输入时 钟源选择位
未用
《嵌入式技术基础与实践》
10.4.2 A/D转换模块的基本编程方法
（1）A/D转换初始化 对ADCLK写入控制字节，决定时钟输 入源是内部总线还是外部晶振，决定分频系数等。