气吸式播种机种肥无线监测系统研究

气吸式精密播种机种肥监控系统1. 研究设计的要求、目的及意义1.1研究设计的要求播种是农业生产中最重要的环节，播种质量直接影响着作物的生长质量和产量。

在农业机械化迅速发展的今天，精密播种机越来越多的应用到农业生产中，其广泛应用已成为现代播种技术的主要特征，是播种的主要发展方向。

气吸式精密播种机是精密播种机的一种，它具有不伤种、对种子尺寸要求不严、易于实现单粒精播和高速作业等优点。

但是，和其它精密播种机一样，气吸式精密播种机播种过程具有全封闭的特点，仅凭人的视觉不能很好的监视播种质量和施肥质量。

因此，对播种机的播种过程进行电子监测就显得尤为重要。

此气吸式精密播种机种肥监控装置的设计主要包括漏播监视、重播监视、种箱监视、肥料撒播监控等等。

1.2研究设计的目的及意义中国是一个农业大国，国家很重视农业生产，随着农业发展和农民整体水平的提高，农业机械的现代化水平越来越高，精密播种机也广泛应用到农业生产中。

精密播种有很多优点，它节省种子、省工时、提高作物生长质量、增加作物产量。

在我国，精密播种技术是近年来国家大力推广节本增效工程技术的主要内容。

由此可见，精密播种已成为播种技术的发展趋势，精密播种机也将越来越多的应用在农业生产中。

在农业生产过程中，播种是非常重要的一个环节，播种质量直接影响作物的生长质量和产量，在精密播种中，播种质量尤为重要。

播种机要部件是排种部件或排种装置。

在精密播种机上，这一排种装置称为精密排种器，它是精密播种机的核心部件，其性能优劣直接影响着精密播种机的播种质量。

所以对精密排种器性能进行充分的、实时的监测，确保排种器工作可靠十分必要。

气吸式精密播种机是一种新型精密播种机，除了具有精播机的各种优点外，它还不伤种子、适应力强、易于实现单粒精播和高速作业等优点，是我国农村、农场正在推广使用的先进新型精密播种机。

但是在播种过程中，无论性能多么优良的播种机也会出现故障，发生漏播。

如果不及时发现或者找不到漏播处，就会不可避免影响这一年的收成。

气吸式免耕播种机排种器监测系统设计刘建英;刘飞;张鹏举【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2015(000)009【摘要】排种器是免耕播种机的核心部件，其排种质量直接影响免耕播种机的播种质量。

为此，针对免耕地表作业时，出现排种盘漏吸、种子箱架空、导种管堵塞等引起的漏播情况，采用555定时器和 CMOS 器件，为内蒙古农业大学研制的2 BM－5型气吸式精量免耕播种机设计了实时监测系统。

该监测系统可使拖拉机驾驶员通过显示器和报警器实时掌握播种情况，能够有效提高2 BM－5型气吸式免耕播种机的播种质量。

%Seeder is a core component of no tillage planter , planter seeding quality directly affect the quality of no tillage planter work .Due to the particularity of no tillage surface , can appear sometimes bells disc suction not seeds , no seed , seed box guide pipe blockage and the leakage sowing condition .The driver timely grasp of the situation can not , so the seeding machine needs a real-time monitoring system .In this paper ,based on 555 timer and CMOS devices ,designed the real-time monitoring system for 2 BM-5 type air suction precision sowing machine developed by Inner Mongolia Agricul-tural University , the tractor driver can display and alarm always grasp the sowing , can effectively improve the 2 BM-5 type air suction type no tillage planter seeding quality .【总页数】4页(P143-146)【作者】刘建英;刘飞;张鹏举【作者单位】内蒙古机电职业技术学院，呼和浩特 010070;内蒙古农业大学机电工程学院，呼和浩特 010018;内蒙古师范大学计算机与信息工程学院，呼和浩特010022【正文语种】中文【中图分类】S223.2+5【相关文献】1.气吸式免耕播种机排种装置的振动试验分析 [J], 刘月琴;刘汉涛;赵满全;李锋;黄鹏飞;胡永文2.气吸式免耕播种机排种装置振动测试及分析 [J], 董帅;赵满全;张旭;刘飞;刘月琴3.免耕播种机气吸式排种器影响因素的试验研究 [J], 钟陆明;陈学庚;温浩军;王士国4.免耕播种机气吸式排种装置振动特性的测试与分析 [J], 赵满全;胡永文;刘月琴5.免耕播种机排种器性能监控系统设计与试验 [J], 吴南;林静;李宝筏;周宇明因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

专利名称：气吸式播种机的播种监测仪
专利类型：实用新型专利
发明人：杨方,陈立,迟天阳,王上峰,韩龙,徐兆勇申请号：CN200320111531.5
申请日：20031104
公开号：CN2664358Y
公开日：
20041222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：气吸式播种机的播种监测仪，本实用新型涉及与播种有关设备的电子监测技术。

红外发射二极管(D)和红外接收二极管(D)分别固定在排种盘(13)的两侧，(D)和(D)的轴心线与排种盘(13)的排种孔(14)的圆心在一条直线上，多路选择器(2)的输出端分别接每个传感器(3)的输入端，(3)的输出端分别接十六路模拟开关(4)的一个输入端，(4)的输出端分别接微处理器(1)的A/D转换输入端，(1)的输出端接串行显示译码驱动器(6)的输入端，(6)的输出端分别接LED数码显示器(5)和按键(7)及监视传感器(9)的输入端，(1)的输入输出端接(2)的输入端。

本实用新型对播种机的播种情况能进行实时监测，消除了人工监视浪费人力和监视不准的问题。

推广普及会使有限的耕地合理的利用，产量会提高。

申请人：杨方,陈立,迟天阳
地址：150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材街59号东北农大电器工程系
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：岳泉清
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无线式播种机监测软件系统的设计论文无线式播种机监测软件系统的设计论文1系统硬件设计1．1下位机系统的设计1．1．1温湿度测试系统采用温湿度传感器SHT10测量播种的温湿度情况，采用CMOSenstechnology微过程技术，可靠性较强且能保持较高稳定性。

由能隙式测温元件和电容式聚合体测湿元件组成，并与A/D转换器以及数字接口2－wire单芯片结合。

1．1．2种子粒数的测量原理选用光电开关测量播种粒数。

利用被检测物体对红外束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其检测特体不限于金属，对非金属所有物体均可检测。

产品具有体积小、精度高、检测距离远、防水、防腐蚀、抗光和电磁干扰等特点。

其外围接线图如图3所示。

1．1．3播种深度的测量选择超声波测距模块HC－SRO4测量播种深度，其可提供2～400cm的非接触式距离感测，测量精度可达3mm。

模块包括超声波发射器、接收器与控制电。

1．1．4拖拉机和播种机转速的测量拖拉机和播种机转速由霍尔元件测量。

霍尔传路。

感器是对磁敏感的传感元件，从外形看为3端器件，具有与三极管相似的外形。

工作时只需接电源和地，采用OC门输出，具有较宽的工作电压，使用非常方便。

1．2上位机系统设计1．2．1无线模块的选择传感器节点采用Zigbee射频收发芯片CC2530，它是一款单芯片，也就是把负责解调无线通讯信号与51单片机内核集成在一起的芯片。

CC2530是个真正的`用于IEEE802．15．4，ZigBee和RF4CE应用的片上系统(SoC)解决方案，集成了RF收发器、8051MCU、系统可编程Flash存储器、8－KBRAM和许多其它强大功能，能够以非常低的总材料成本建立强大的网络节点。

1．2．2单片机选型与电路本系统选择PIC16F877A单片机作为数据处理器件，它是美国Microchip公司生产的8位单片机产品。

在上位机中，单片机与CC2530无线模块进行数据通信，并对播种的温湿度状况、播种深度、播种粒数、拖拉机和播种机的转速等数据进行处理，由液晶模块进行适时显示。

玉米播种机智能监控系统研发进展作者：李中彦来源：《农业科技与装备》2019年第04期摘要：针对当前玉米播种机存在的主要问题，从提高作业效率和保证作业质量的角度，分析研制玉米播种机智能监控系统的必要性，总结玉米播种智能监控系统方面取得的主要成果和研究进展，为提高玉米播种机智能监控水平提供理论借鉴。

关键词：播种机;智能监控;玉米;研发中图分类号：S22;TP277; ; 文献标识码：A; ; 文章编号：1674-1161（2019）04-0024-02玉米是辽宁主要粮食作物之一。

多年生产实践表明，玉米播种质量和出苗长势均与玉米播种机性能有紧密关系。

随着保护性耕作技术的逐渐推广与应用，玉米播种环境随之发生变化，加之不同地区的农艺差别很大，玉米播种机械的作业质量问题不断涌现，如株距不稳定、播种深度和镇压强度难以保证农艺要求等。

在此情况下，研制开发播种质量智能监控系统成为必然趋势。

针对当前玉米播种机存在的主要问题，从提高作业效率和保证作业质量的角度，分析研制玉米播种机智能监控系统的必要性，总结我国在玉米播种智能监控系统方面取得的主要研究成果，为提高相关技术水平提供理论借鉴。

1 玉米播种机械的种类及智能监测的作用1.1 玉米播种机的种类在玉米生产过程中，播种是最耗时费力的环节，且对农时有要求，需在较短时间内完成，否则会对玉米产量产生一定影响。

随着科学技术的不断发展和进步，各种玉米播种机械不断被研制和应用，但有些玉米播种机的技术尚不成熟，性能上存在一些缺陷，如种箱排空、导种管堵塞、株距不稳定、地轮打滑、漏播、重播等。

玉米播种机械的种类见表1。

1.2 智能监控系统的作用精密播种是当前玉米播种技术的主流和发展方向，在我国东北玉米主产区，大多采用大型气力式精密播种机。

然而，玉米精量播种机作业时是封闭的，一旦出现漏播、缺种及输种管和开沟器堵塞等现象，很难在第一时间发现故障。

土地流转政策的实施，使零散的土地得到有效整合，涌现出一大批农业专业合作社和家庭农场，小型玉米播种机械已很难满足规模化发展需求，大型智能播种机械不断得到推广和应用。

基于ZigBee技术的播种机无线监测系统设计赵继成;郭业民;曾峰;夏连明【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2013(000)012【摘要】为满足播种机工况监测的需求，在Zigbee 技术和单片机技术的基础上，设计了精密播种机工况监测及显示系统。

该系统以 PIC16 F877 A单片机和CC2530无线模块为主要部件，由各传感器监测播种机工作参数，所测数据由无线模块与单片机进行串口通信，再由单片机对数据进行分析处理后用液晶显示模块适时显示，使播种机操作手能及时掌握播种机工作状况。

%In order to meet the needs of monitoring for seed metering device , a monitoring and display system of working conditioning for precision planter was designed on the basis of the technology of ZigBee and single chip microcomputer .In this system , the MCU PIC16 F877 A and wireless modem CC 2530 are the main components .Working parameters are mo-nitored by the sensors and the data are communicated by the single chip microcomputer and wireless modem .Finally the data was analyzed and processed by the single chip microcomputer , then they were displayed by the LCD modem , which help the manipulator or master the working condition of the planter .【总页数】5页(P189-192,215)【作者】赵继成;郭业民;曾峰;夏连明【作者单位】山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东淄博 255049;山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东淄博 255049;枣庄职业学院，山东枣庄277800;山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东淄博 255049【正文语种】中文【中图分类】S223.2;S126【相关文献】1.基于ARM和ZigBee技术的禽舍环境无线监测系统设计 [J], 邓桂扬;王升升;马得银2.基于GPRS和ZigBee技术的电缆接头温度无线监测的系统设计与实现 [J], 吴松;许丹枫3.基于Zigbee技术的温室大棚无线监测系统设计 [J], 郭翠玲;王华4.基于ZigBee技术船舶机舱无线监测系统设计 [J], 胡振平5.基于ZigBee技术的温室环境无线监测系统设计 [J], 毛鹏军;姜水;王俊;张伏;邱兆美因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

摘要播种是种植业重要的作业环节之一。

播种机工作性能的优劣将直接影响到播种作业生产率及谷物出苗的质量。

对播种机来说，排种器是它的核心部件，它对播种的质量起决定性作用。

所以本文在对目前国内外播种机排种控制系统进行大量比较分析的基础上，研究设计了一种气吸式播种机排种器自动控制装置。

吸式播种机作为精量播种机技术的主导机型。

它与机械式播种机相比，其技术性能具有较强的优势。

精播可实现单粒播种，精播可减少种子用量，降低种子成本，一般可节省种子8%—10%。

可以提高播种精密度，经试验检测，播种株距合格率可达到87%—94%，明显低于机械精密播种只能达到58%-76%。

漏播率、重播率明显降低，一般重播率8%—12%，漏播率6%—9%，明显低于机械式播种机。

本系统采用光电式转速传感器测量播种机作业速度，并根据测得的速度动态调节电机转速，系统并采用步进电机驱动排种器，使步进电机及排种器转速与播种机作业速度一致。

由于地轮不再用于驱动排种器，所受阻力较小，故将光电式转速传感器直接安装在地轮轴上，用于测量播种机的作业速度，保证了准确反映播种机的真实作业速度。

操作时可根据气泵压力和作业速度调节种盘速度，单片机控制系统可根据测得的转速值及气压值进行计算，自动确定播种机种盘速度与他们之间的关系，自动控制播种作业。

系统硬件由传感检测电路、单片机智能控制单元、步进电机驱动模块和步进电机4部分组成。

系统软件由频率电压转换模块、数据处理模块、智能控制模块、电机驱动控制模块等构成。

两者构成单片微型计算机系统，其中单片机是整个控制系统的智能控制单元，具有软件的存储、I/O、定时及中断、数据的处理、对执行元件发出控制命令等功能。

本文在研究了排种器参数与排种速度及气压的数学关系，并进行了排种自动控制系统总体方案的设计、硬件电路和软件程序的设计。

实验研究系统以IntelAT89C51单片J机为核心，配以设计的处理电路，运行汇编语言编制的系统控制程序，实现了播量实时控制。

气吸式播种机质量监控系统设计-基于ZigBee无线传感网络阳琼芳【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2016(0)11【摘要】针对气吸式播种机常出现的漏播和重播现象，在 ZigBee 技术和单片机的基础上提出了一种新的气吸式免耕播种机的质量监控系统，并对播种机的核心部件排种器进行了结构优化设计，制造了试验样机。

播种质量监测系统以STC89C51单片机和ZigBee 无线模块为主要部件，结合红外线传感器和涡流位移传感器对漏播和重播数据进行采集，实现了振动台的自动化控制和远程报警功能，以及LCD12864液晶对监测参数的实时显示。

通过对播种机的大量测试，得到了不同播种机行进速度的排种质量曲线，由测试结果可以看出：排种质量监测系统可以成功地对漏播率和重播率进行监测，且遗漏监测的次数很少，排种和漏播播种率的精度较高，达到了精密播种机的设计标准。

%Since the air suction seeding machine often appears leakage sowing and replay phenomenon , it proposed a new gas suction type quality monitoring system of no tillage seeder based on ZigBee technology .And the drill core components of the metering device on the line structure with optimization design , it has done manufacturing the prototype experiment . The quality monitoring system combined with infrared sensor and eddy current displacement sensor to collect the data of the leakage and replay , realized the automatic control and remote alarm function of the shaking table based on STC 89 C51 microcontroller and ZigBee wireless module as the maincomponents .And it realized the real-time display of LCD12864 liquid crystal .Through a lot of testing of the seeding machine , the quality of the different seeding rate is obtained .From the test results ,it can be seen that the monitoring system can successfully monitor the leakage rate and replay rate .【总页数】5页(P86-90)【作者】阳琼芳【作者单位】广西职业技术学院计算机与电子信息工程系，南宁 530226【正文语种】中文【中图分类】S223.2+5【相关文献】1.播种机漏播补种系统设计-基于 ZigBee 无线传感网络 [J], 舍乐莫;杨瑞成;王彪2.基于无线网桥传输气吸式免耕播种机振动测试系统设计 [J], 张旭;刘飞;董帅;赵满全3.基于ZigBee无线传感网络监控疫情预警系统设计——以甘肃医学院新冠肺炎疫情预警系统设计为例 [J], 穆亚梅4.基于ZigBee无线传感网络监控疫情预警系统设计——以甘肃医学院新冠肺炎疫情预警系统设计为例 [J], 穆亚梅5.气吸式播种机播种监测系统设计与试验——基于光敏原件 [J], 王欢;姜有忠;曾海峰;王有伟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。