鲜莲子剥壳机毕业设计说明书

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莲子剥壳说明书

机械设计制造及其自动化专业专业综合课程设计设计计算说明书题目：莲子剥壳机部分设计*名：***学号：*********年级：12级机械设计制造及其自动化指导教师：***成绩：完成日期：2016 年03 月30 日目录一、设计目的与意义________________________________________________ 31.1莲子剥壳传统工艺方法_________________________________________ 31.2莲子剥壳机械加工方法及现状___________________________________ 31.2.1挤压式莲子剥壳机_________________________________________ 31.2.2摩擦式莲子剥壳机_________________________________________ 41.2.3撕搓式莲子剥壳机_________________________________________ 41.2.4冲击式莲子剥壳机_________________________________________ 4二、莲子剥壳机总体设计____________________________________________ 52.1莲子几何特征及其力学特性_____________________________________ 5 2.2 剥壳机的机架材质选取 ________________________________________ 52.3 剥壳机的基本结构设计 ________________________________________ 6三、莲子剥壳机工作部件设计________________________________________ 63.1轮盘的结构设计_______________________________________________ 73.2传动轴的设计_________________________________________________ 73.2.1 轴的材料选取_____________________________________________ 83.2.2 轴的最小径计算___________________________________________ 83.2.3 轴径与轴长_______________________________________________ 93.2.4 轴的强度校核_____________________________________________ 9四、总结_________________________________________________________ 104.1 结论综述 ___________________________________________________ 10 4.2 存在的不足 _________________________________________________ 104.3 莲子剥壳机的技术发展趋势 ___________________________________ 10五、参考文献_____________________________________________________ 11一、设计目的与意义1.1莲子剥壳传统工艺方法莲子按加工方法可分为硬壳莲加工成肉莲和鲜莲加工成通心白莲两种。

切刀下置式莲子剥壳机——总体方案及下料装置设计说明书

说明书设计题目：切刀下置式莲子剥壳机——总体方案及下料装置设计专业年级：机械设计制造及其自动化2011级学号：116727048姓名：指导教师、职称：2015 年05 月27 日目录摘要 (I)Abstract (II)1引言................................................................ - 1 -1.1研究目的和意义 ................................................ - 1 -1.2国内研究现状 .................................................. - 2 -1.2.1鲜莲子特征及其物理性质................................... - 2 -1.2.2莲子分级设备............................................. - 2 -1.2.3莲子剥壳机发展概况....................................... - 3 -1.2.3.1挤压式莲子剥壳机 ................................... - 3 -1.2.3.2摩擦式莲子剥壳机 ................................... - 3 -1.2.3.3撕搓式莲子剥壳机 ................................... - 3 -1.2.3.4切割式莲子剥壳机 ................................... - 4 -1.3莲子剥壳机的技术发展趋势 ...................................... - 4 - 2莲子剥壳机工作原理及其关键装置设计.................................. - 5 -2.1莲子剥壳机工作原理 ............................................ - 5 -2.2切刀下置式莲子剥壳机——下料装置零部件的设计 .................. - 5 -2.2.1下料漏斗的设计........................................... - 5 -2.2.2导料轮的设计............................................. - 6 -2.2.3导料槽的设计............................................. - 7 -2.2.4机架的设计............................................... - 8 -2.2.5皮带轮的设计............................................. - 8 -2.2.6导料轮轴的设计........................................... - 9 -3.设计总结 .......................................................... - 10 -3.1结论综述 ..................................................... - 11 -3.2存在的不足 ................................................... - 12 - 参考文献 ......................................................... - 12 - 致谢 ................................................................ - 13 -摘要莲子，是睡莲科水生草本植物荷花的种子。

小型鲜莲子剥壳机的设计与试验

０引言
机，简化了结构，提高了机器的稳定性。文献［３．４］莲子均采用皮带输送、挡板问歇拦截分离、直线往复切割，
莲子是营养保健佳品，经济价值上Ｉ ” 。但莲子生产的人工成本很高，在福建莲子产区每千克干莲仁人工成本超过８０元，所以目前种植莲子经济效益低，莲农生产积
Ｎ、最大值２３．２７Ｎ，此数据可为莲子剥壳机结构参数和工作参数的确定提供参考依据。该机采用内充式空穴分离排料、二步滚动正位、振动切割、滚压脱壳的工作原理实现莲子剥壳。通过对４种不同切割方案的剥壳试验对比，结果表明：
配置齿面防滑压板、具有滑切作用的悬挂式振动剥壳机构的剥壳率和剥壳质量均优于其他方案，其剥壳率为９２％，整仁率１００％，有轻微压痕的小于１０％，能满足鲜莲子的剥壳要求。关键词：剥壳；设计；机械化；莲子；机械特性
第３３卷第７期
２８２０１７年４月
农业工程学报
ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅＣｈｉｎｅｓｅＳｏｃｉｅｔｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
述了莲子剥壳技术的研究进展。干壳莲子剥壳机的工作
费时，而且通常是当天完成，否则会加大剥壳和去膜的难度，此外储存时间过长也影响莲子的品质，因此机械化加工势在必行。莲子剥壳机有鲜莲子剥壳机和干壳莲子剥壳机２类，前者主要在江西、浙江、福建的白莲产区使用，后者主要用于湘莲的红莲加工。鲜莲子剥壳机的研究主要有郑传祥【２】设计的一种用高速转刀对莲子外壳切割、挤压进行脱壳的莲子脱壳机，其切割通道入口端不能随莲子大小自动调节，因此需对莲子大小分级。曹志＿３Ｊ发明的莲子剥壳去膜一体机，能一次性完成剥壳去膜，效果良好，且近年来仍在不断改进，日渐完善，已在广昌县东盛机械厂生产，开始应用于莲子生产加工，但其结构复杂，质量大，调整维修困难，且传送带易损，需要经常更换，价格高。徐谐庆等［４】在曹志强剥壳去膜一体机的基础上，通过优化设计了一种采用单边机结构的剥壳去皮一体

高效莲子磨皮机设计

高效莲子磨皮机设计摘要莲子是一种具有极高营养价值和药用价值的绿色食品，在食用前一般先要去除外表皮。

目前国内外莲子去皮方法有化学方法和物理方法两种，由于化学方法去除外表皮会有药物残留，有害于人体健康，国家已经明令禁止，物理方法则多为机械式磨皮，该方法存在去皮不彻底、莲仁损耗量大等问题。

为找到一种去皮效率高、且莲仁损耗少的莲子去皮方式。

本文从现有滚筒砂轮磨削工艺出发，在其基础上进行改进，提出了滚筒式砂轮粗精磨磨削工艺，本工艺旨在解决滚筒式砂轮工艺在莲子加工过程中磨削去皮不彻底、莲仁损耗大等问题，提高莲子的磨削效率，减轻加工损耗，降低生产成本，提高莲子产业的经济效益。

对此展开了一系列理论设计，论文主要完成了以下工作：（1）阐述砂轮磨削理论，确定加工工艺的可行性；（2）结合现有莲子滚筒砂轮磨削工艺，提出了改进方案，对比分析，确定滚筒式砂轮粗精磨磨削工艺，完成莲子磨皮机总体结构设计和相关部件选型；（3）基于 UG NX8.0 建立零部件实体模型，装配成虚拟样机。

关键词：莲子去皮；砂轮磨削；粗精磨；周转轮系；The design of efficient lotus seed skin grinding machineAbstractLotus is a kind of green food with high nutritional value and medicinal value, before eating the first general to go except epidermis. Chemical and physical methods of two kinds of lotus seed peeling methods at home and abroad, due to the chemical method to remove the outer skin will have drug residues, harmful to human health, countries have been banned, the physical method is more mechanical dermabrasion, the problem of peeling is not complete, Lian Ren loss etc.. To find a higher efficiency of peeling, Qie Lianren loss less lotus seed peeling method. This paper from the existing roller grinding process, to improve on its basis, the drum type grinding wheel of coarse and fine grinding process, this process is designed to solve the drum type grinding wheel grinding process in the seed processing peeled not thoroughly, Lian Ren loss and other issues, improve the grinding efficiency of lotus seed, reduce processing losses, reduce the production cost lotus seeds, improve industrial economic benefit. Launched a series of design theory, the paper mainly completed the following work:(1) the grinding wheel, grinding theory, the feasibility of determining process;(2) combined with the existing lotus roller grinding process, put forward the improvement scheme, comparative analysis, determine the drum type grinding wheel diameter Fine grinding process, complete the overall structure of lotus seed grindingmachine design and parts selection of skin;(3) UG NX8.0 to establish the model based on the assembly of parts, virtual prototype.Keywords: lotus seed peeling; coarse grinding wheel abrasive belt grinding;epicyclic gear train;目录第一章绪论------------------------------------------------1.1研究背景---------------------------------------------------1.2国内外研究动态---------------------------------------------1.2.1莲子加工研究现状--------------------------------------1.2.2 传统莲子去皮工艺方法----------------------------------1.2.3 莲子磨削去皮------------------------------------------1.2.4 粗精磨方案的引出--------------------------------------1.3 选题意义和研究内容----------------------------------------1.3.1 选题意义---------------------------------------------1.3.2 研究内容--------------------------------------------- 第二章滚筒式粗精磨莲子磨皮机总体方案设计------------------2.1 现有莲子磨皮损耗分析--------------------------------------2.1.1 滚筒砂轮磨皮结构-------------------------------------2.1.2 莲子磨皮损耗问题-------------------------------------2.2 滚筒式粗精磨莲子磨皮方案的提出----------------------------2.2.1 滚筒式粗精磨莲子磨皮结构方案------------------------- 第三章滚筒式粗精磨莲子磨皮机详细设计----------------------3.1 磨皮机结构设计--------------------------------------------3.1.1 机体总体布局设计-------------------------------------3.1.2时间定额与箱体总体尺寸设计---------------------------3.2 磨皮机主要部件的选择与设计--------------------------------3.2.1 砂轮的选择-------------------------------------------3.2.2 电机的选择-------------------------------------------3.2.3 传动轴的设计-----------------------------------------3.2.4 2Z-X（A）行星轮选择---------------------------------- 总结----------------------------------------------------------------- 致谢----------------------------------------------------------------- 参考文献------------------------------------------------------------- 附录A第一章绪论1.1 研究背景莲子是一种具有极高营养价值和药用价值的绿色食品，含有蛋白质、脂肪、磷、糖、铁、钙等营养成分，具有清心醒脾、滋补元气和健胃固精等功用[1][2]][3]。

机械毕业设计1073莲子剥壳机设计

本科毕业论文（设计）题目：莲子剥壳机设计学院：工学院姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化年级：指导教师：二0一四年五月针对我国现有莲子剥壳机存在效率低、破碎率高、通用性和运行稳定性差等现状，根据莲子结构特点和莲壳特性，设计了一种轻便、灵活的莲子剥壳机。

如今我国各地方生产莲子以小户莲农居多，一个熟练的莲农，采用传统的莲子割壳方法，从早到晚可割壳莲5Kg。

这种既费体力，又费时间的方法使得许多莲农很是犯愁，考虑到莲农的经济情况和生活情况，我设计了这款利于广大莲农的剥壳机。

该机采用了具有弹性的导向凹槽和带专用刀片的活动刀板，对莲子的割壳可达到无碎子、不伤果肉的效果，效率高，而且结构简单，使用方便，造价低，易于推广，可满足相关的生产需要。

关键词：莲子；剥壳机；设计Aiming at the low efficiency, high crushing rate, versatility and low stability in our existing lotus seed sheller, according to the structural characteristics and properties of lotus lotus shell, a lightweight, flexible lotus seed sheller design.Now the production of our country each district to small lotus lian nong majority, a skilled lian nong, using the traditional lotus seed cut shell method, from morning to night can cut shell lotus 5Kg. This is exhausting, method and time consuming so many lian nong is very anxious, taking into account the economic situation and living conditions lian nong, I designed this to the vast lian nong sheller.This machine adopts the guide groove with elastic and movable cutting board with special blade, to cut lotus seed can be achieved without breaking, not to hurt the flesh effect, high efficiency, and has the advantages of simple structure, convenient use, low cost, easy popularization, and can meet the need of production related.Keywords:lotus seed shelling machine;design目录第一章绪论 (1)1.1 莲子剥壳传统工艺方法 (1)1.2 莲子剥壳机械加工方法及现状 (1)1.3 设计任务及要求 (3)第二章莲子剥壳机总体设计 (3)2.1 莲子几何特征及其力学特性 (3)2.2 剥壳机的机架材质选取 (4)2.3 剥壳机的基本结构设计 (5)2.4 剥壳机的工作原理 (6)第三章莲子剥壳机工作部件设计 (6)3.1 进给料斗的设计 (6)3.2 轮盘的结构设计 (7)3.3 传动轴的设计 (8)3.3.1 轴的材料选取 (9)3.3.2 轴的最小径计算 (9)3.3.3 轴径与轴长 (9)3.3.4 轴的强度校核 (9)3.4 导向凹槽的设计 (10)3.5 切割组件的结构设计 (11)3.5.1 刀架板的结构设计 (11)3.5.2 弹簧的选取 (12)3.5.3 切割刀片的选取设计 (13)第四章设计总结 (14)4.1 结论综述 (14)4.2 存在的不足 (14)4.3 莲子剥壳机的技术发展趋势 (15)参考文献 (17)致谢 (18)第一章绪论1.1莲子剥壳传统工艺方法莲子按加工方法可分为硬壳莲加工成肉莲和鲜莲加工成通心白莲两种。

手摇式莲子剥壳机设计

手摇式莲子剥壳机设计
1.引言
莲子作为一种常见的食材，在食品加工过程中需要进行剥壳处理。

传统的剥壳方式往往需要大量的人工，效率低下且容易导致伤害。

因此，设计一种手摇式莲子剥壳机，可以提高剥壳效率，降低劳动强度，增加生产效益。

2.剥壳机原理
3.剥壳机设计要点
（1）剥壳机结构设计：剥壳机应采用坚固耐用的金属材料制作，具有稳定的结构和合理的操作空间。

（2）剥壳刀具设计：剥壳刀具应选用优质的不锈钢材料，具有锋利的刀刃和合适的刀角，以确保剥壳效果和寿命。

（4）储蓄箱设计：储蓄箱应具有足够大的容量，并配备适当的导料装置，以便将剥壳后的莲子收集到箱内，避免散落和碰撞。

4.剥壳机制作流程
（1）制作剥壳机机身：选择合适的金属材料如不锈钢板，根据设计尺寸切割成相应形状，将各部件焊接固定。

（2）制作剥壳刀具：将不锈钢材料切割成合适的形状，进行磨削和打磨，以获得锋利的刀刃。

然后将刀具安装到机身上。

（3）制作摇杆：选择合适的材料如聚乙烯等，切割成适当尺寸的长条状，进行砂纸打磨，以获得光滑的表面。

最后将摇杆固定在机身上。

（4）制作储蓄箱：选择合适的材料如塑料板，根据设计尺寸切割成相应形状，并进行打磨，最后将储蓄箱固定在剥壳机机身上。

5.结束语
手摇式莲子剥壳机通过手动转动摇杆来实现剥壳操作，能够提高剥壳效率，降低劳动强度，增加生产效益。

通过合理的设计和制作流程，可以制作出一台坚固耐用、剥壳效果好的剥壳机。

这个设计将有助于改善传统的莲子剥壳方式，为莲子加工行业带来更高的效益和经济效益。

机械毕业设计1072莲子剥壳机的设计

题目：莲子剥壳机的设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号： XXXXX 姓名： XXXXX 指导教师： XXXXX完成日期： 2014.5.21摘要 (1)第一章绪论 (3)1.1课题背景 (3)1.2国内外研究现状 (3)1.3剥壳原理 (5)1.3.1挤压式莲子剥壳机 (5)1.3.2 摩擦式莲子剥壳机 (5)1.3.3 撕搓式莲子剥壳机 (5)1.3.4 冲击式莲子剥壳机 (6)1.3.5 切割式莲子剥壳机 (6)1.4 原有机构的缺点及发展趋势 (6)第二章系统总体方案确定 (8)2.1设备布局 (8)2.2关键机构的设计 (8)2.2.1. 下料机构 (8)2.2.2 输送机构 (9)2.2.3 切割机构 (9)2.2.4 传动机构 (9)第三章莲子剥壳机的详细设计 (10)3.1莲子外形特性实验研究 (10)3.1.1 莲子三维尺寸 (10)3.1.2 壳厚与壳仁间隙 (10)3.1.3 百粒重 (11)3.1.4 莲壳含水率 (12)3.2 莲子物理性能的测定 (12)3.2.1 莲壳抗压强度 (12)3.2.2莲壳硬度 (14)3.3 小结 (15)第四章莲子剥壳机的整体设计 (17)4.1刀具的确定 (17)4.2 皮带的设计 (18)4.3 下料机构的设计 (19)4.4 电机的选择 (20)4.5 V带传动设计 (20)4.6 轴的选择 (21)结论与展望 (23)参考文献 (24)致谢 (25)摘要现在的莲子剥壳技术有很多种，但有的效率太低也不太科学，远远不能满足市场的需求，所以这项新技术的出现是非常有必要的。

从古至今，我们都是通过手工来完成莲子的剥壳，这样费时费力，没有效率。

莲子剥壳机的问世，是手工剥莲子向机器剥莲子的一个伟大发明。

它使莲子产区的的农民收入增加，还降低了他们的劳动强度，还可以将剥好的莲子加工成各种莲子产品，同时莲子壳也可以加工饲料等用处。

莲子剥壳机设计1

摘要机械式莲子脱壳中国目前的发展相对落后，缺乏良好的设备，加工手段落后，生产效率低，导致水果腐烂的部分地区积压，对农民造成了巨大的经济损失。

莲子去壳手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段，不仅占用大量的劳动力、劳动强度大、生产率低，而且卫生安全也得不到有效保障。

去壳作业是莲子加工工序中十分重要的前处理工序。

以往的手工操作远不能满足现代莲子加工的需求，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。

本设计主要是为了解决莲子去壳作业的劳动强度大，安全卫生，提高生产效率，降低莲子果实破损率，保证莲子产品的质量。

因此，莲子去壳机有非常好的应用前景。

关键词：莲子；去壳机；结构设计ABSTRACTChina's current development of mechanical lotus shelled relatively backward, the lack of good equipment, processing methods are backward, low productivity, resulting in a backlog in some areas appear fruit rot, to farmers caused great economic losses. Lotus shelled manual labor in China now is still the main means of processing, not only takes a lot of labor, labor-intensive, low productivity, and health and safety are not effectively protected. Shelled lotus seed processing operations is a very important step in the pre-treatment process. Previous manual operation can not meet the needs of modern lotus seed processing, not only labor-intensive, labor-intensive, low productivity, and product quality is difficult to control. This design is mainly to solve the labor intensity of the large lotus shelled jobs, health and safety, increase productivity, reduce breakage rate lotus fruit, lotus seed products to ensure quality. Therefore, lotus shelled machine has a very good prospect.Keywords: Lotus; shelled machine; structural design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 ................................................................................................................................................ I II 第一章绪论. (5)1.1 本课题研究意义 (5)1.2 莲子脱壳设备的应用现状 (5)1.2.1 目前莲子脱壳机采用的脱壳原理 (6)1.2.2 新型脱壳技术 (7)1.2.3 莲子脱壳机械的工艺研究 (8)1.2.4 莲子脱壳机械存在的问题 (8)1.3 莲子脱壳机械应用前景展望 (9)1.4 莲子脱壳机械的发展 (10)1.5 莲子脱壳机械的研究重点 (14)1.5.1提高莲子去壳机械的通用性 (15)1.5.2提高机械脱壳率 (15)1.5.3向自动控制和自动化方向发展 (15)第二章摩擦式莲子去壳机结构及工作原理 (17)2.1 摩擦式莲子脱壳机结构 (17)2.2 工作原理概述 (18)第三章莲子脱壳机主要部件的设计........................................................... 错误！未定义书签。

莲子文章：鲜莲子剥壳机的设计

莲子文章：鲜莲子剥壳机的设计作者：余群等。

文章来源：《安徽农业科学》2011年第3期文章概要：针对我国鲜莲子剥壳设备落后、效率低下、不能满足企业需求这一现象,在深入分析鲜莲子剥壳杌理的基础上,设计了一种高效的莲子剥壳机.该机剥壳率高,破损率低,结构紧凑,性能稳定,可满足相关企业扩大生产的需求。

干果册子网推荐您阅读的理由：新鲜的莲子采摘后需要及时剥壳干燥才能够保存很久，如果没有及时干燥，容易发霉变质。

对于种植户来说，每年的莲子剥壳都是一件头疼的事，人工剥壳效率低，人也非常劳累。

机器如果能够剥壳，并且能保证莲子不破损，就是很好的选择了。

Title：Design in Lotus Seeds Sheller注：如您对本文章很感兴趣，需要查看原文，请到《安徽农业科学》2011年第3期阅读。

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莲子脱壳机设计

莲子脱壳机设计目录1 引言......................................... 错误！未定义书签。

1．1 课题提出的背景.......................... 错误！未定义书签。

1．2 莲子脱壳机械的发展...................... 错误！未定义书签。

1．3 莲子脱壳机械的研究应用现状.............. 错误！未定义书签。

1．3．1 目前莲子脱壳机采用的脱皮原理......... 错误！未定义书签。

1．3．2 新型脱皮技术...................... 错误！未定义书签。

1．3．3 莲子脱壳机械的工艺研究............ 错误！未定义书签。

1．3．4 莲子脱壳机械存在的问题............ 错误！未定义书签。

1．4 莲子脱壳机械研究重点.................... 错误！未定义书签。

1．4．1 提高莲子脱壳机械的通用性和适应性.. 错误！未定义书签。

1．4．2 提高机械脱皮率。

降低破损率........ 错误！未定义书签。

1．5 莲子脱壳机械应用前景展望................ 错误！未定义书签。

2．1 莲子去皮机的结构........................ 错误！未定义书签。

2．2 工作原理................................ 错误！未定义书签。

3．1设计前各项参数的确定 .................... 错误！未定义书签。

3．2 V带传动................................ 错误！未定义书签。

3.3 轴....................................... 错误！未定义书签。

3.4 刮板结构................................. 错误！未定义书签。

毕业答辩-鲜莲子去芯机的设计

整体设计
› 原理分析 › 传动方案的设计
定向原理
› 定向的目的：实现莲子轴向一致 › 辅助装置：筛料筒对莲子大小分级 › 震动装置：疏通
排序原理
› 对莲子进行排序的灵感来自于一个乐高GBC中一个比较有名的模块：快速小球排序模块。两种颜色不同的球从中间滑道滚下，滑道最下面有一个EV3光电传感器能够快速识别两种不同的小球，中间的横梁上挂着一个机械手，它能够根据识别结果把不同颜色的小球放到不同的左右两个滑道，从而完成对GBC 小球的排序。
莲子去芯的三种方式
› 手工去芯
– 通常采用铁签或者牙签从莲子尾部穿入将莲芯推出。此方法效率低、不卫生、劳动强度较高 , 不能适应大规模生产不能适应规模化生产。
莲子去芯的三种方式
› 鲜莲子的半自动化去芯
– 鲜莲子的半机械化去芯，目前最为可行的是气动去芯方式，但其仍需要手工将一颗一颗的莲子的尾部对准凹槽，轻轻按压，感应器感应后，气泵运动出气将莲子吹出。只实现了半自动化去芯。
› 莲子去芯的三种方式
– 手工去芯 – 半机械化去芯 – 机械化去芯
› 两种类型莲子的去芯
– 干莲子的去芯 – 湿莲子的去芯
背景及意义
› 莲子是中国的特色产品，有两三千年的种植历史，随着生活水平的提高，大众对莲子的需求量也不断增加。但是新鲜莲子的去芯长期以来都是手工进行的，机械化设备的缺乏和人工费用的增加，严重制约着莲子产业的发展。对新鲜莲子去芯机的设计与研究，有利于莲子产业的发展，和满足广大的市场需求。
第三章建模与仿真
› 定向送料装置 › 排序换向装置 › 夹紧去芯装置 › 整体效果
定向送料装置
排序换向装置
夹紧去芯装置

全自动鲜莲子剥壳去膜机送料装置的设计与试验

全自动鲜莲子剥壳去膜机送料装置的设计与试验一、设计方案1.送料系统结构设计送料系统主要由料斗、送料机构、送料传动机构和控制系统组成。

（1）料斗：料斗采用不锈钢材质，容量适中，且具有光滑的内壁，以便将莲子无障碍地输送至送料机构。

（2）送料机构：送料机构由送料辊和送料辊传动装置组成。

送料辊通过电机带动，将莲子向前推进至去膜装置。

（3）送料传动机构：送料传动机构采用齿轮传动和皮带传动相结合的方式，以提高送料机构的传动效率和稳定性。

（4）控制系统：控制系统采用PLC控制，并通过传感器接收送料机构的工作状态，以保证送料的准确性和稳定性。

2.试验方法（1）准备实验样品：收集一定数量的鲜莲子，并对其进行清洗和筛选，以保证试验样品的质量和一致性。

（2）设计实验方案：根据鲜莲子的形状和大小，确定合适的送料速度和送料间距。

在不同的送料条件下进行试验，比较不同条件下的剥壳效果和送料效率。

（3）实施试验：将实验样品放入料斗，并启动系统，观察料斗的供料情况，以及去膜装置的剥壳效果。

（4）分析试验结果：根据试验数据和观察情况，分析送料速度、送料间距和去膜效果之间的关系，寻找最佳的送料装置参数。

（5）优化方案：根据试验结果，对送料装置进行优化设计，以提高去膜效率和送料稳定性。

二、试验结果分析根据试验数据和观察情况，可以得出以下结论：1.高速送料速度能够提高去膜效率，但容易造成莲子损坏和错过去膜装置。

2.适当的送料间距能够保证去膜装置有足够的时间进行操作，但过大的间距会降低去膜效率。

3.送料传动机构的稳定性对送料装置的工作效果有重要影响，需要通过优化设计来提高传动效率和稳定性。

三、优化设计方案根据试验结果和分析，我们可以提出以下优化设计方案：1.采用可调节送料速度的电机，以适应不同莲子的形状和大小，提高去膜效率。

2.优化送料机构的结构和传动装置，以提高传动效率和稳定性。

3.增加传感器和反馈系统，实时监测送料机构的工作状态，以保证送料的精确性和稳定性。

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摘要莲子为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。

在以莲子为原料加工干果制品时脱壳作业是一项十分重要的前处理工序。

我国现在莲子的脱壳都是采用手工操作。

劳动强度大。

近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，研制一种新的脱壳机构是莲子加工业的前景所趋。

莲子脱壳机的一般工作过程为：莲子的喂入、定位、切削与脱壳、成品与下脚料的分别收集。

由于莲子的外形并非规则形状．因此在机械加工时，采用莲子的外形进行定位、夹持，不能保证莲子核的中心线刀具的中心线重合，定位会出现偏差，增加了莲子的破碎率和脱壳的不净率。

通过对部分莲子品种的物理结构研究，设计导向机构定位方式，保证莲子喂入时的定位精度。

针对当前莲子脱壳机存在的问题，综合各类水果脱壳机优点，设计出了经济型的莲子脱壳机，主要包括：送料机构、输送机构、弹性支撑机构、刀具移动机构，各机构动作协调，脱壳率高，对实现我国脱壳自动化有深远的意义。

关键词：莲子、弹性支撑、自动化、脱壳机ABSTRACTIn recent years Lotus seed, in medicine, health care,as food consumption soar for medicine, food and varieties. In hawthorn as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the hawthorn to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 h meter) processing hawthorn 50 ~ 60 kg, labor intensity. In recent years, with the development of economy and the improvement of people's living standard and food quality asks to be high, in the past, the manual operation far cannot satisfy the demand of modern fruit processing, research and develop a new to nuclear agency is the prospect of hawthorn processing industry tend.Lotus seed sheller generally work process is: the lotus seed feeding, positioning, cutting and shelled, finished goods and scraps from the collected separately. Due to the shape of lotus seed is not rules shape. So the mechanical processing, positioning, clamping with the shape of a lotus seed, and cannot guarantee the center line of the lotus seed core cutter centerline overlap, positioning will appear deviation, increase the rate of the lotus seed broken shell and no net rate. Through the study on the part of the physical structure of lotus seed varieties, design guides positioning way, ensure the position precision when the lotus seed feeding.In view of the current problems of lotus seed sheller, and the comprehensive advantages of all kinds of fruit sheller, lotus seed sheller design out of the budget, mainly includes: conveying mechanism, transmission mechanism and elastic support, tooling mobile mechanism, the agencies coordination, shelling rate is high, for our country to shell automation has a profound significance now.Keywords: Lotus seed, elastic support, automation, sheller目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章概述 (5)1.1前言 (5)1.2 国内莲子脱壳机的发展现状 (5)1.3课题的研究内容 (7)1.4课题的研究意义 (7)第二章莲子脱壳机方案设计 (8)2.1莲子脱壳机方案对比 (8)2.2莲子脱壳机方案确定 (10)2.3莲子定位解决方案 (10)2.4本章小结 (11)第三章莲子脱壳机设计计算 (12)3.1链轮链条的设计计算 (12)3.2 键的选择 (18)3.3速比分配 (19)3.4电机选型计算 (20)3.5同步带选型计算 (21)3.6导轨选型计算 (23)3.7本章小结 (24)第一章概述1.1前言莲子作为一种口感好、营养高、绿色保健的食品，颇受大众的喜爱。

随着人们生活水平的提高，相关产业的不断扩大与延伸，以及鲜莲子保鲜技术的不断完善，对鲜莲子的需求越来越大。

但是现在莲子加工在中国还处在手工阶段，这种方式是低效的，人工成本高且不健康，，这些不能满足企业大规模生产的需求。

为此，作者结合莲子加工企业特点以及加工方式，莲子是常规的几何形状颗粒相对统一的水果。

通过对莲子产地湖北的新鲜莲子测定发现，莲子的直径一般在12 ~ 20毫米，壳壁厚度0.5 ~ 1.0毫米，16毫米的直径最大数量的莲子，外壳厚度在0.9毫米左右。

相关数据显示莲壳是只有约三分之一的外表面有点坚硬，其余的比较脆弱，只要对1/3 ~ 1/2的坚硬削减，一部分脆弱的部分稍微挤压自然打开。

为了测试切削性能的新鲜莲子壳，纸刀片设置在板内，叶片略高于0.5 ~ 0.7毫米(根据莲子直径大小调整)，结果表明，可以实现莲子的自动切削。

1.2 国内莲子脱壳机的发展现状莲子是我国特有的药果兼用树种。

莲子品种繁多，鲜食和加工果均在市场上销售看好。

莲子为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。

在以莲子为原料加工果干制品时脱壳作业是一项十分重要的前处理工序。

我国现在莲子的脱壳都是采用手工操作。

一般每人每天(以8 h计)加工莲子50~60kg，劳动强度大。

近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，研制一种新的脱壳机构是莲子加工业的前景所趋。

中国从20世纪80 年代后期着手对脱壳机进行研制，并陆续推出一些产品。

但真正在生产中推广应用的并不多。

在众多的果品加工厂中，脱壳作业至今基本上仍靠手工或十分简陋的工具完成。

莲子是盛产于两湖、两广和江浙地区的特色农产品。

壳莲经由剥壳、脱皮、穿心和（或）开边等一系列加工后，成为直接进入市场的成品莲米，莲米营养价值高且适口性好[1]，具有广阔的国内外市场。

但是，在莲子加工中，壳莲的机械脱壳一直未能有效解决。

莲壳主要由纤维素和半纤维素组成，莲壳坚硬，壳仁之间间隙小，而主要由淀粉构成的莲仁又为脆性，因此干壳莲子的破壳取仁难度很大[2,3]。

现有莲子剥壳仍以人工为主，所研发的几类莲子剥壳机在实现壳莲机械剥壳方面进行了有益的探索[4-6]。

因为受限于壳莲的几何和物理机械特性，当前在剥壳工艺上要解决剥壳率低、破碎率高等问题，在设备性能上要解决可靠性低、作业稳定性差等问题，通过创新设计，形成成熟定型的剥壳机产品，以满足莲子剥壳的实用性要求。

莲子是广东、江苏和浙江地区特色农产品。

通过剥壳、脱皮、穿心和一系列的处理，直接成为进入市场的莲米，莲子高营养价值和适口性，在国内外有着广泛的市场。

但莲子加工、机械脱壳一直未能有效解决。

外壳主要由纤维素和半纤维素在莲花，莲花坚硬外壳，外壳和内核之间的间隙很小，和主要由淀粉壳内核为脆性，所以干壳莲子壳取仁是非常困难的。

现有剥莲子壳仍然还处在人工阶段。

因为莲子几何和物理和机械性能的壳，脱壳非常复杂，破碎率高，在设备性能上要解决可靠性低、作业稳定性差等问题，形成成熟定型的剥壳机产品，通过创新设计，以满足莲子剥壳的实用性要求。

图1.1 国内莲子脱壳机美国FMC公司80年代推出了一种自动转矩式脱壳机。

剥壳机设计中所采用的集总式调节机构可以完成对切割主要参数的调节，这些参数是：减少压力、切削深度和切削刀在垂直平面的倾斜角度、切刀偏移角平面的地平线，减少压力是预设，可以调整滚筒叶片上的正压力，减少压力辊刀壳的莲花,滚刀旋转的同时减少预压弹簧的压力调节调整机制，设计可调压力8 ~ 20公斤范围内。

切削深度是由切削深度限制在线调整控制调节机制，主要是根据壳莲子大小和凝固壳厚度大小调整。

调节机制的设计考虑的三个要素：一个可以在线调整，第二个能自锁后调整，第三调节轻便，因此选用螺旋副调节。

图1.2 国外莲子脱壳机随着人民生活水平的不断提高，人民对食品质量的要求也越来越严格。

生产厂家也意识到前处理工序对产品质量有着不可忽视的影响，各厂家纷纷寻找合适的前处理设备。

由于许多前处理设备在国内尚属空白，因此，开发性能优良的脱壳机及其它前处理设备是形势所需。

脱壳作业是一项十分重要的前处理工序。

以往所采用人工作业，不仅占用大量劳动力、劳动强度大、生产率低，并且产品质量难以控制。

因此，实行水果脱壳的机械化作业是水果加工业中必然的发展趋势。

1.3课题的研究内容（1）系统运动方案设计，提出几种可行的方案，进行优化对比，选出一种最优的方案进行设计。