院或系领导 1
审批并签名卷
广州大学200 __学年第__ 学期考试卷课程机械原理考试形式(开/闭卷，考试/查)
学院__________系_________专业__________班级______姓名______
题次一二三四五六七总分评卷人
分数6分36分8分14分12分14分10分100分
评分
一、是非题(6分)
1、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件的数目大于或等于自由度数。( )
2、任何机构的从动件系统的自由度数都等于零。( )
3、任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。( )
4、在考虑摩擦的转动副中，总反力作用线永远切于摩擦园。( )
5、凸轮机构中，其摆线运动规律(正弦加速运动规律)即不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。( )
6、渐开线的形状取决于基圆的大小。( )
二、填空题(每空2分，共36分)
1、构件是机构中的单元体，零件是机器中的单元体。
2、构件的压力角是指在不考虑的情况下，
之间的夹角。
3、平面四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心。
4、若使下图a所示的铰链四杆机构成为双摇杆机构，则可将固定
作机架。
5、铰链四杆机构如上图b所示，若取a=80mm，b=150mm，c=120mm，
d=100mm。
若以a杆为机架得机构；若以b杆为机架得
机构；若以c杆为机架得机构；若以d杆为机架得
机构。
6、在曲柄摇杆机构中，当为主动件时，与
两次共线时机构出现死点位置。
7、凸轮轮廓形状是由决定的
8、一对外啮合渐开线斜齿轮传动的正确啮合条件是。
9、一斜齿轮法面模数m n=3mm，分度园螺旋角β=15 ，其端面模数m t= 。
10、在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是的。
三、计算下图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束时，应加以
说明）。（本题8分）
四、下图示铰链四杆机构ABCD中，已知各构件的尺寸（由图上量取，图中比
一例尺μl=2mm/mm），并且AB为主动件，转向如图所示。现求1)试确定此机构有曲柄的条件和机构的名称；2)机构有无急回特性？若有，试以作图法确定其极位夹角θ，并计算其行程速比系数K；3)求作最小传动角γmin=；
4)机构是否存在死点位置？(本题14分)
五、下图所示为一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线由四段园弧和四
段直线光滑连接而成，试求：
1)、绘出凸轮的理论廊线；
2)、绘出凸轮的基园；
3)、标出从动件的升距h；
4)、最大压力角发生的位置。(本题12分)
六、一对按标准安装的正常齿制的外啮合渐开线标准直齿园柱齿轮，已知Z1
=20，Z2=36，中心距a=140mm，主动轮1作逆时针转动，如下图所示。
1)、试求这对齿轮的模数m，两轮分度园、齿顶园、齿根园、基园直径；
2)、按μl=1mm/mm作图，画出并标明两轮节园、齿顶园、齿根园、基园，
作出理论啮合线N1N2，实际啮合线B2B1。(本题14分)
1), m=
d1=
d a1=
d f1=
d b1=
d2=
d2=
d a2=
d f1=
d b1=
2),作图:
七、在下图所示的轮系中，已知各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z2’=30,Z3=40，
Z3’=20,Z4=90，轮1的转速n1=1400r/min，转向如图，试求构件H的转速n H 的大小和转向。(本题10分)
