FANUC—0IMC系统对A轴的功能控制

BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C简明联机调试手册　（一）　 BEIJING-FANUC 技术部2005．2BFM-TEHU002C/02内容提要第一节：硬件连接 简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间 的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器， βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。

最后介 绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。

第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主 轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用 的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。

第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整， 振动抑制调整。

第四节：PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换，不同类 型的 PMC（如：SA1 格式的要转换为 SB7 的格式）之间的转换方法，各种 I/O 单元 及模块的地址分配方法。

第五节：刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯 形图，相关参数调整，相关报警说明。

第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说 明，调试步骤。

备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中没有涉及的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说 明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公 司 技 术 部 联 系 ， 联 系 电 话 ： 010-********， 传 真 ： 010-******** 。

操作說明書FANUC 0iMC索引壹、故障排除------------------------------------------------------------------------21. 故障與對策-------------------------------------------------------------------------22. ALARM MESSAGE--------------------------------------------------------------43. ATC故障---------------------------------------------------------------------------64. 注油機-------------------------------------------------------------------------------85. 減速馬達----------------------------------------------------------------------------96. 主軸冷卻機-------------------------------------------------------------------------107. 運轉操作面盤基本操作----------------------------------------------------------11 貳、M碼一覽表---------------------------------------------------------------------12叁、定時器-----------------------------------------------------------------------------13肆、診斷參數表設定-------------------------------------------------------------14伍、計數器設定---------------------------------------------------------------------15陸、刀號設定-------------------------------------------------------------------------16柒、自動換刀副程式-------------------------------------------------------------181. 換刀臂型式換刀副程式(O9020) -----------------------------------------------182. 斗笠型式換刀副程式(O9021) --------------------------------------------------18壹、故障排除NC控制器內部有自我診斷的功能。

FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B20244 FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B20244介绍本操作说明书手册是为FANUC Series OI 0iMC系统用户编写的，旨在提供系统的基本操作和使用方法。

本手册涵盖了系统的基本操作、编程和控制功能，以及维护和故障排除方面的内容。

在使用本手册之前，请仔细阅读引言部分，了解使用本手册的要求和注意事项。

适用范围本操作说明书手册适用于FANUC Series OI 0iMC系统的用户。

手册提供了针对系统的基本操作、编程和控制功能的详细说明，并包含了维护和故障排除方面的内容。

读者对象本操作说明书手册是为FANUC Series OI 0iMC系统的用户编写的。

读者应该具备基本的数控机床操作和编程知识。

创作说明本操作说明书手册是由FANUC工程师和编辑人员联合编写的。

他们在编写过程中进行了大量的测试和实践，以确保提供准确、清晰和实用的信息。

引言FANUC Series OI 0iMC系统是一种高性能、高可靠性的数控系统，广泛应用于加工中心、数控车床等机床设备。

本操作说明书手册旨在为用户提供系统的基本操作和使用方法，帮助用户更好地理解和使用FANUC Series OI 0iMC系统。

在使用本手册之前，请注意以下事项：1、本手册是基于当前已知的机床配置和功能编写的。

如果您的机床配置不同或功能有所变化，请参考相关的机床文档或联系FANUC技术支持。

2、本手册提供的操作步骤和指导是基于一般情况下的常见做法。

在具体操作时，请根据您的机床配置和实际情况进行调整。

3、在进行系统设置和修改时，务必小心操作，避免误操作导致系统故障或损坏。

如果您不确定如何进行操作，请参考相关的机床文档或联系FANUC技术支持。

4、请保持本手册干燥、清洁，不要将其放在有损毁或潮湿的环境中。

如有损坏或遗失，请及时联系FANUC技术支持。

结构本操作说明书手册分为以下几个部分：1、第1章概述2、第2章基本操作3、第3章编程和控制功能4、第4章维护和故障排除5、附录第1章概述介绍了FANUC Series OI 0iMC系统的基本特点和性能指标，为后续章节提供了背景和基础知识。

数控维修实训指导书FANUC 0imateC/0iC 型数控系统顾拥军 顾海 编写二 00 九年八月目录FANUC 0imate/0i 系统的基本连接 系统数据的传输 机床参数的设置实验 伺服驱动单元的调试及故障诊断 主轴变频单元的调试及故障 机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断 PLC 编程练习 机床回参考点 丝杆螺距误差补偿 外围机床故障模拟与诊断 刀架控制原理及调试 数控机床全闭环控制（配光栅尺） 项目一FANUC Oi C/0i mate C 数控系统的基本连接一、 实训目的1、 了解FANUC 数控系统的各基本单元2、 了解FANUC 数控系统的硬件连接二、 实训设备1、RS-SY-Oi C/Oi mate C 数控机床综合实验系统项目一项目二项目三项目四项目五项目六项目七 项目八 项目九项目十项目十一 项目、基础知识目前FANUC出厂的OiC/Oi-Mate-C包括加工中心/铣床用的OIMC/Oi-Mate-MC 和车床用的OiTC/ Oi-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于Oi Mate-C,如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型（SVU）,如果包括主轴电机，放大器是一一体型（SVPM）。

1、FANUC Oi-C 及FANUC 01 Mate-C 系统构成：FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。

它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。

FANUC OI Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。

它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。

FANUC Oi C/Oi mate C控制单元接口见下图伺服检测板插座 （CA69） I/O 接口装置插座（JD36A > 左 ■ TD36B）右1 . FSSB 光缆一般接左边插口。

2 .风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。

3•伺服检测［CA69］不需要连接。