ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书

ZDY1200S煤矿用全液压钻机学习资料使用范H ZDY1200S《MK-4-200》煤矿用全液压巷道钻机的优点：结构合理，技术先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等有点。

二. 型号含义及主要技术参数：Z——钻机D——动力头Y——液压传动1200——最大额定转矩N・mS 双泵系统额定转矩：1200〜320钻杆直径：mm42/50主轴通孔直径：mm75主轴倾角0 〜±90°给进/起拔行程：mm650电机额定功率：KW22额定电压：V380〜660主油泵整定压力:MPa 副油泵整定压力：MPa 起落整定压力：MPa 16 油箱有效容积:L 85 开孔直径：mm 110终孔直径：mm 75三. 钻机结构简介1. 该钻机采用分组式布置，整机共分主机、泵站、操作台三大部分。

2. 主机山回转器、夹持器、给进装置及机架组成。

3. 回转器山斜轴式变量柱塞马达、齿轮减速器和液压卡盘组成。

调节马达排量可以调节转速。

液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开常开式结构。

4. 夹持器采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构。

可以防止起下钻具时因突然停电引起的跑钻事故。

夹持器固定在给进装置机身前端，用于夹持孔内钻具 并可配合回转器实现机械拧卸钻杆。

5. 操纵台是钻机控制装置。

山各种控制阀、压力表及管件等组成。

钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操作台上的阀类原件组合来实现 的。

6. 在操作台上有马达回转、支撑油缸、给进起拔、起下钻转换及截至阀五个操作手把。

增压、调压、背压三个调节手轮及指示系统压力、给进压力、起拔压 力、回油压力的四块压力表。

油管排列整齐，应有指示牌标明连接方法。

各种油路21 12控制阀安装在操纵台框架内。

高圧胶管采用扣压式接头，拆卸油管时用自带的堵头将油管两端接头出口堵封，以免管中油液漏失及脏物进入管中。

7.泵站是钻机的动力源。

它山防爆电动机、主油泵、副油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。

ZDY1900S(MKD-5S)型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书)煤炭科学研究总院西安分院二00五年七月前言ZDY1900S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。

该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。

该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。

采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。

并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。

本产品执行Q/MKYX 16208—2005标准。

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-225S-4或YB2-225S-4矿用隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。

钻机出厂之前，系统工作压力已调定。

用户在使用过程中，系统压力不得超调。

否则，出现任何责任事故，我院概不负责。

我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对己发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。

如有需求请索取最新版本。

目录1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。

2. 型号含义................................. 错误!未定义书签。

3. 主要技术参数............................. 错误!未定义书签。

4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。

1.普通规定1.1 本规程合用于 ZDY1900S、3200S 型煤矿用全液压坑道钻机司机行为的操作1.2 煤矿用全液压坑道钻机(以下简称“液压钻机”)合用于井下抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表施工。

1.3 液压钻机使用单位应安排专人进行液压钻机的操作，以保证设备的安全运行。

1.4 操作人员必须经过培训，考试合格，取得资格证后，持证上岗。

1.5 操作人员应熟练掌握液压钻机的结构、性能、技术特征及工作原理。

1.6 操作人员必须严格执行交接班制度、岗位责任制以及有关的其他制度。

1.7 操作人员应将工具、钻杆、钻头及配件摆放整齐，并对使用完毕的钻杆两头进行封堵，以防杂物阻塞水道。

1.8 液压钻机使用地点应有设备运行记录;润滑记录;设备检查维护保养记录;点、强检记录。

操作人员要认真填写各种记录。

1.9 液压钻机的具体操作方法，请按本规程要求进行操作。

2、开钻前的准备2.1 油箱内加满清洁油液(液压钻机正常工作后油面应在油位指示计的中间偏上约 2/3 处)，普通用 N46 抗磨液压油，如果环境温度较高可用 N68 抗磨液压油。

2.2 检查液压钻机及各部紧固件是否紧固。

2.3 在需要润滑的部位加注润滑油和润滑脂。

2.4 检查各油管是否连接无误。

2.5 主油泵按指示的箭头先将泵量调至最小位后再反转5~8 圈即可，副油泵的泵量调至 25%摆布即可。

2.6 将操作台上副油泵的功能转换手把置于调压阀位(也就是前位)。

其它的操作手把均放在中间位置，背压调节手轮(单向节流阀)顺时针调到极限位置。

减压阀、溢流阀手轮调至最小位置。

马达变量手轮按需要调节，普通在中速排量范围。

2.7 打开油箱上的截止阀，此阀未打开前不许启动机电。

3、启动3.1 接通电源。

3.2 试转机电，注意转向是否与油泵的要求一致。

3.3 启动机电，观察油泵是否正常运转(应无异常声响，控制台上的回油压力表应有所指示)检查各部件有无渗漏油。

3.4 使主、副油泵空转3~5 分钟后再进行操作，如油温过低，空转时间应加长，待油温达20℃摆布时，才可调大排量进行工作。

防卡钻技术措施一、工程概况：目前副井井筒工程已经施工完成615m，剩余井窝尚未施工，根据勘探报告提供的地质资料推断，井窝施工将预计揭露二1煤以及含水岩层。

因此需要进行打钻探测，探明二1煤层产状及水文地质情况。

鉴于在打钻过程中容易出现卡钻或掉钻头情况，因此编制该措施。

二、地质情况：根据工程施工需要，现在我队正在施工探二1煤钻孔，地点在副井马头门东侧，根据已完成的钻孔地质情况以及由勘探报告提供的地质柱状图显示，钻孔从上到下将依次揭露大占砂岩、砂质泥岩、二1煤等岩层，其中大占砂岩含水。

岩层条件比较复杂，软硬岩层互层，钻进过程中容易出现卡钻情况。

三、常见卡钻现象及分析：我队现在使用的钻机为ZDY1200S(MK-4)型煤矿全液压坑道钻机，钻杆每根长度1.5m，钻杆直径50mm。

在钻探过程中，常因地层条件复杂，钻孔内岩粉不能及时排出以及操作不当等原因，使钻具陷在钻孔内不能自由活动出现卡钻现象。

卡钻是常见的钻探事故之一。

若对发生卡钻的原因判断不准，处理不当，就会拖延钻探时间，浪费大量的人力物力，甚至造成事故恶化与被迫报废钻孔。

因此，我们应该认真对待卡钻事故，作好预防工作，杜绝或尽量减少卡钻事故的发生；使用处理卡钻的先进工具及先进工艺，一旦发生卡钻应能迅速、有效的加以解除，确保安全钻进。

一）、岩粉卡钻卡钻原因：在清水开钻的作业中，由于钻速很快且清水悬浮岩屑能力差，未能将所钻岩屑及时排出，钻进时接单根或起钻停泵后岩屑下沉堵塞环空。

埋住钻头与部分钻具形成卡钻。

此时，开泵过猛，还会蹩漏地层，卡的更紧。

预防措施：（1）增加钻杆内供水的压力，以防发生卡钻时岩粉堵死钻头。

（2）接钻杆时组织好人员，相互配合好、动作要快，尽量缩短岩屑沉降时间。

（3）发现泵压升高及岩屑排出量较少时应控制钻速，或停钻活动钻具同时加大供水量，一切正常后再恢复钻进。

二）、煤层卡钻卡钻原因：根据在西马头门下帮所打钻孔情况可知下帮煤层比较厚，煤质松软为碎粒状，在穿煤层过程中在水的冲力或者风的吹力作用下很容易发生塌孔现象，若得不到及时处理很容易发生卡钻。

MK—4型液压坑道钻机使用说明书煤炭科学研究总院西安分院前言MK——4型钻机是一种第转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。

该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及工程孔提供了必要的钻探设备，该钻机的研制成功填补了我国坑道钻机一项空白。

该钻机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解题性能好、搬迁方便等优点。

采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、适应于维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机钱认真阅读并严格按有关规定执行。

并对使用过程出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。

警告：本型号钻机若配普通电机。

严禁在有防爆要求的环境中使用，请严格遵守。

钻机出厂之前，系统工作压力已调定。

用户在使用过程中，系统压力不得超调。

否则，出现任何责任事故，我方概不负责。

目录1、使用范围、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、12、主要技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、13、钻机结构介绍、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、24、液压系统工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、55、钻机的稳装及管路连接、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、76、操作方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、97、维护保养、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、138、故障的判断与排除、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、149、产品的成套性、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1610、易损件明细表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、171、使用范围MK ——4型全液压坑道钻机是一种动力头式全液压钻机，该钻机转数范围宽、扭矩大、起拔能力强，使用于硬质合金钢钻机和冲击回转钻进，能够满足钻机各种用途钻孔的需要。

ZDY-1200LPS型履带式全液压坑道钻机安全操作规程一、井下安装1、使用前的准备工作(1)钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩石应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。

(2)配有与钻机相适应的水源(供水量Q>200L/min，供水压力>1Mpa) 或压风(需压风排渣风压>0.6Mpa)，电源及相应的配套设备。

(3)按液压系统图连接各油管。

连接油管时应检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、牢固可靠。

(4)经空气滤清器油网加入46#抗磨液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。

(5)连接电源，电动机连接电压等级应与电源电压等级相符合，电动机的旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。

(6)调定工作压力: 将动力头马达进出油管和推进油管2 对快换接头拔下，松开泵站上的大、小泵溢流阀，旋紧多路换向阀组上的各过载阀(3 个)。

开机后将旋转手把前推至正转位置，缓慢调节操纵台上大泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台右边压力表指示为18Mpa 时，锁紧该过载阀，此压力为旋转油路总压力;调节该阀片上方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为16Mpa 时，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力;将旋转手把向后拉至反转位置，调节总回油阀片下方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为17Mpa 时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转工作压力;将旋转手把打回中位，此时旋转油路上各工作压力调定完毕。

将争创进退手把向后拉至正常后退位置(注意最后为浮动位，即卸钻杆螺纹位置)，缓慢调节操纵台上小泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台左边压力表指示为16Mpa 时，锁紧该溢流阀，此压力为推进油路总压力，即加持器加紧和松开、卡盘松开压力、给进油缸的后退(起拔)压力、履带车行走压力、履带车抬升压力;将推进手把向前推至正常前进位置，调节正常进退阀片，此压力为推进压力。

将推进手把置于中位，各工作压力调定完毕。

ZDY系列煤矿用全液压拖车式坑道钻机产品使用说明书尊敬的用户：感谢你选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。

本公司服务热线：电话：*************传真：*************邮编：317000网址：地址：浙江省临海市塘渡工业区浙江锦德矿山机械设备有限公司执行标准：MT/T790Q/JD02-2013版次号： BC01出版日期： 2013年01月警告禁止在井下和有爆炸性气体的环境中拆卸和维修电动机！电动机必须配用YBK系列煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。

液压胶管应符合MT98的规定，并在检验合格证有效期内。

禁止液压系统在泄漏状态下工作！发现泄漏立即关机处理。

禁止液压泄漏渗油滞留工作现场！及时清理干净。

禁止随意更换零部件！目录1．用途及使用范围 (4)2．主要结构和工作原理 (4)3．主要技术参数 (18)4．地面试车 (20)5．下井运输 (21)6．井下安装试车 (21)7．钻孔操作 (22)8．保养、维修 (23)9．常见故障分析与处理方法 (23)10．贮存、保管 (24)11．开箱检查 (25)12．其他 (25)13．产品资质编号 (25)1、用途及使用范围主要用于煤矿井下钻探各种角度的瓦斯抽（排）放孔、煤层放水孔、注浆灭火孔、地质孔、及其它用途的各种工程孔，也可用于地面，钻探地质勘探孔及其他用途的各种孔。

适用于岩石坚固系数F≤8的各种煤层、岩层。

要求巷道或钻场断面大于6.5平米，高度大于2.3米，宽度大于2.8米2、主要结构和工作原理2.1钻机的整体结构：主要由泵站、动力头、机架、机座、操纵台和钻具6部分组成。

（图）液压系统：（图）液压系统主要零件目录序号名称图号数量/件备注1 油箱ZDY750-0101 1 容量125L2 网式过滤器MF-10 13 防爆电机YBK2-****-4 1 （安标受控）4 进油管33X180 15 双联齿轮泵2CB-FE50/10F 1 额定压力20MPa6 主溢流阀YF-20H2-S 1 额定压力20MPa7 压力表Ø62/25MPa 2 额定压力25MPa8 多路阀JCF-L15E-5-447 19 快换接头B15/M27X2、B10M22X1.516B20/M33X210 液压马达BM5-**** 111 节流阀L-10H 112 推进油缸63TJYG860-00 113 夹持器JCQ1 114 液压卡盘15 卡盘连接油管Ø8/5000M16X1.5C 1 （安标受控）16 夹持器连接油管Ø8/6000M16X1.5C 2 （安标受控）17 推进油缸连接油管Ø8/5000M16X1.5C 2 （安标受控）18 节流阀连接管Ø8/450LM16X1.5C 2 （安标受控）19 马达连接管Ø16/5000M27X1.5C 2 （安标受控）20 压力表连接管Ø6/700M14X1.5D 2 （安标受控）21 回油管Ø25/800 1 （安标受控）22 冷却器GLC-1.7L 1 额定压力1.6MPa23 精密过滤器2U-A100/2 1 额定流量100L24 副溢流阀YF-L10H 1 额定压力20MPa25 副泵出油管Ø10/600 1 （安标受控）26 主泵出油管Ø16/600 1 （安标受控）2.2 泵站泵站主要由电动机、油泵、油箱、溢流阀、精粗滤油器、冷却器、及底座等部件组成。

Z D Y系列煤矿用全液压坑道钻机说明书LEKIBM standardization office【IBM5AB- LEKIBMK08- LEKIBM2C】ZDY系列煤矿用全液压拖车式坑道钻机产品使用说明书尊敬的用户：感谢你选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。

本公司服务热线：电话：9传真：8邮编：317000网址：地址：浙江省临海市塘渡工业区浙江锦德矿山机械设备有限公司执行标准：MT/T790Q/JD02-2013版次号： BC01出版日期： 2013年01月警告禁止在井下和有爆炸性气体的环境中拆卸和维修电动机！电动机必须配用YBK系列煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。

液压胶管应符合MT98的规定，并在检验合格证有效期内。

禁止液压系统在泄漏状态下工作！发现泄漏立即关机处理。

禁止液压泄漏渗油滞留工作现场！及时清理干净。

禁止随意更换零部件！目录1．用途及使用范围 (4)2．主要结构和工作原理 (4)3．主要技术参数 (18)4．地面试车 (20)5．下井运输 (21)6．井下安装试车 (21)7．钻孔操作 (22)8．保养、维修 (23)9．常见故障分析与处理方法 (23)10．贮存、保管 (24)11．开箱检查 (25)12．其他 (25)13．产品资质编号 (25)1、用途及使用范围主要用于煤矿井下钻探各种角度的瓦斯抽（排）放孔、煤层放水孔、注浆灭火孔、地质孔、及其它用途的各种工程孔，也可用于地面，钻探地质勘探孔及其他用途的各种孔。

适用于岩石坚固系数F≤8的各种煤层、岩层。

要求巷道或钻场断面大于平米，高度大于米，宽度大于米2、主要结构和工作原理钻机的整体结构：主要由泵站、动力头、机架、机座、操纵台和钻具6部分组成。

（图）液压系统：（图）液压系统主要零件目录序号名称图号数量/件备注1油箱ZDY750-01011容量125L2网式过滤器MF-1013防爆电机YBK2-****-41（安标受控）4进油管33X18015双联齿轮泵2CB-FE50/10F1额定压力20MPa 6主溢流阀YF-20H2-S1额定压力20MPa 7压力表62/25MPa2额定压力25MPa 8多路阀JCF-L15E-5-4471169快换接头B15/M27X2、B20/M33X210液压马达BM5-****111节流阀L-10H112推进油缸63TJYG860-00113夹持器JCQ1114液压卡盘15卡盘连接油管8/1（安标受控）16夹持器连接油管8/2（安标受控）17推进油缸连接油管8/2（安标受控）18节流阀连接管8/2（安标受控）19马达连接管16/2（安标受控）20压力表连接管6/2（安标受控）21回油管25/8001（安标受控）22冷却器1额定压力23精密过滤器2U-A100/21额定流量100L 24副溢流阀YF-L10H1额定压力20MPa 25副泵出油管10/6001（安标受控）26主泵出油管16/6001（安标受控）泵站泵站主要由电动机、油泵、油箱、溢流阀、精粗滤油器、冷却器、及底座等部件组成。

学号：00603课程设计题目全液压钻床液压系统的设计学院物流工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设0806班姓名宋宏彬指导教师袁兵2011 年8 月15 日目录1设计要求及设计参数 (1)1.1设计要求 (1)1.2设计参数 (1)2 运动与负载分析 (2)2.1运动分析 (2)2.2负载分析 (2)2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (2)3 拟定液压系统原理图 (3)3.1整体设计思路 (3)3.2液压回路设计 (4)3.3液压回路分析 (5)4液压系统主要参数 (6)4.1系统参数的确定 (6)4.2液压缸的选定 (7)5液压元件的选择 (7)5.1液压泵和马达及电机的确定 (7)5.2液压阀及辅助元件的确定 (8)5.3液压元件明细表 (9)6小结体会 (10)7参考资料 (10)1.设计要求及设计参数1.1设计要求全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。

钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。

要求完成的主要设计内容包括：1)For personal use only in study and research; not for commercial use2)3)根据钻机工况要求，拟定液压系统方案；4)根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型；5)编写设计计算说明书(格式见附录)，并绘制液压系统原理图。

1.2设计参数已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。

表1钻机的主要技术参数2.运动与负载分析2.1运动分析钻机主机部分结构如上图所示，钻头(图中未画出)装夹在回转头上。

液压缸1用于支撑工作滑台并调节其倾角，使其在0~90°(水平向上)范围内升降；工作时，两台液压马达2和3共同驱动工作滑台上的回转头以带动钻杆旋转，同时推进缸4推动工作滑台前进。

ZDY1200S（MK-4）型全液压坑道钻机操作规程施工前的准备工作一、运送钻机时严格按照运输操作规程进行操作。

二、在井下施工安装前瓦斯员必须检查巷道内瓦斯浓度，只有当瓦斯浓度在规程规定的范围内方可进行工作。

三、在钻机运到工作地点前，先清理好钻场周围的岩石、煤渣，保证工作现场的安全可靠。

四、在固定钻机时要保证顶底板见实顶实底，根据巷道的高度调节两柱套管，调整好插入螺杆拧紧，并在顶板处夹垫厚木板，底板加设垫木，用千斤顶立柱加载，使框架牢固支撑在顶底板间。

五、在调整角度时先将支撑杆接上，再将机身与立柱横梁、支撑杆横梁，支撑杆与横梁上锁紧卡瓦分别松开，用支撑油缸将机身缓缓顶到所需要的角度，并将松开的卡瓦锁紧。

六、将泵站操作台放置在便于施工、监控、安全的位置。

七、根据液压系统接通所有胶管，连接时必须检查接口是否有灰尘、杂物，清理干净后方可连接。

钻机操作方法一、开机前的准备a. 油箱加满液压油，一般选择用N46抗磨液压油，环境温度较高可用N48抗磨液压油；b. 检查各紧固件连接是否可靠，主机安装是否牢固；c. 在需要润滑的部位加注润滑油或润滑脂；d. 检查各油管连接是否正确；e. 将液压泵排量调到额定值的四分之一；f. 将操纵台上各手把放在中间位置，增压、背压调节手轮顺时针旋转到极限位，给进压力调节手轮反时针调到中间位置，变速箱上的手把扳到所需要的档位上；g. 打开油箱上的截止阀（手把与连接管路平行）。

h. 接通电源。

二、启动a. 试转电机，注意转向是否和液压泵的要求一致；b. 启动电机，观察液压泵是否运转正常。

检查各部件有无渗漏油；c. 一般情况下，应使系统空运转3～5分钟，方可开始试运转。

三、试运转a. 液压马达正转、反转，回转器的回转应平稳、自如；b. 回转器前进、后退，排除油缸的空气，直到运行平稳为止；c. 实验卡盘、夹持器、开合灵活、夹持可靠、动作正确；d. 工作机构的动作应与指示牌的方向一致，不一致应及时调换有关油管。

1.用途及使用范围ZDY-1300S全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。

适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。

要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥2.5m，宽度≥2.8m。

2.主要结构和工作原理2.1钻机整体结构如图1所示，液压系统见图10，由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。

2.2 泵站（2ZDY01）泵站（图2）主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。

泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油），电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。

油箱内装上稠40﹟液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。

2.3 操纵台(2ZDY04)操纵台（图3）主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。

操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。

多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。

钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。

2.4动力头（2ZDY02）动力头（图4）主要由液压马达、变速箱、卡盘等组成。

动力头是将液压能转换成机械能的机构。

压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫（图6）和钻具旋转，输出转速和扭矩。

变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。

变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。

卡盘采用碟簧夹紧，油缸打开。

卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。

2.5 夹持器（2ZDY0202）夹持器（图5）主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。