基于有限元方法的剪式折叠结构力学特性分析
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警
收 稿 日期 :00—0 —1 21 5 4
基金项 目: 南京工程学院科研 基金资助项 目( KX] 8 2 ) 0 1 9 作者简介 : 刘树青( 9 3 , , 1 7 ~) 女 河北柏乡人 , 南京工程学院讲师 , 硕士 , 主要研究方向为机器人技术 、 数控技术及应 用
这 是一个 对称 阵 , 每 一列代 表诸单 位 位移 中的一 其
重视 Ij 7。折 叠 结 构 种 类 繁 多 , 式 结 构 是 其 中 剪 应用 广泛 的一 种 , 基本 单元 包括 2根 直梁 由销 钉 其
连 接成剪 刀状 , 因而称 为剪式 单元 。本 文 旨在通 过
有限元方法对剪式结构 的力学特性进行分析和仿
摘要 : 剪式单 元作 为折 叠结构 的基 本 单元 得 到 广 泛应 用 , 用有 限 元 方 法建 立 了剪 式单 元 、 面 利 平
剪 式结 构、 棱柱 剪式 结构 的刚度 矩 阵 , 剪 式 单元 作 为 重复 的 子 结 构 , 刚度 矩 阵进行 了有 效 三 把 对 缩聚 , 少了计算 量 。在 Mahmai 环 境 下编程 , 减 te ta c 对具 体 算例 进 行 了计 算 和仿真 , 到各 主要 节 得
点 的 变形量 随展 开 角的 变化 关 系 曲线 , 同时也说 明 平 面剪式 结 构承 受 平 面外作 用 力 的能 力差 , 而
三棱 柱 剪式 结构在 y, 方 向的力 学性 能相 近 , 有更好 的刚度 。 z 具 关键 词 : 限元 法 ; 式单元 ; 叠结 构 ; 有 剪 折 刚度矩 阵
5 2
21 00年 8月 中国制 造业 信息 化
0 ‘ ・ =S △ +S A
第3 9卷
第 1 5期
() 4
1 1 剪式 单 元 的 刚度 矩 阵 .
剪式单元 如 图 1 所示 , 每一个剪 臂都 可以看成 是带有 中间 铰支 的三 节 点连 续 梁 , 因此 由 可 以
=
由式 ( ) 到 A = ~S ・ z带 人 式 ( ) 则 4得 L・ A, 3,
( 一S 三 ・ ) A , S S ・ 即
组合 出剪 臂刚度 矩阵 , ∈R 1。 x
=S a—Sg二 l
() 5
在 不施加 约束 的情况下 , 剪式单元 会存在 大范 围的
r oy s ? 0 0 0 s i ' c n } 一 s n) i , c y 0 o 0 s 0l 其 中 R1 0 = 0 1 0 0l 。
0 0
在 同样 的结 构 、 约束 、 负载情 况下 , 照卡 氏定理计 按
算, 有
△ = 3 E, + 。 E A _ 0. 4 mm 2 5
・
现代设 计 与先进 制造 技术 ・
刘树青
吴金 娇
汪木 兰
基 于有 限元 方法 的剪 式折 叠结 … … 5 1
基 于 有 限 元 方 法 的 剪 式 折 叠 结 构 力 学 特 性 分 析
刘树 青 吴金娇 汪木 兰 , , , (. 1 南京 工程 学院 先进 制造 技术 工程 中心 , 苏 南京 江 (. 2 先进 数控 技术 江苏 省高 校重 点建设 实 验室 , 江苏 南 京 2 16 ) 1 1 7 2 16 ) 1 1 7
1 2 算例 .
设 剪式单元 的参数 如下 : 面宽 度 b = 3 截 mm,
设剪 臂杆件 坐标 系与整体 坐标系 的夹角 为 ) , , 杆件坐标 系到整体 坐标 系的转轴 变换矩 阵为 R:
r 1 0 R 0]
截面高 度 h=4 mm, 0 剪臂 长度 L = 20 0mm, : E
刚体运动 , S 是奇 异的 , 法计 算剪式 单 元在 外力 无
作 用下 的变形量 △。在节 点 1 2处 施 加 固定 铰接 , 约束 , 留下绕 Z轴 的旋 转 自由度 , 除 刚度矩 阵 只 删 中相应 的行 和列 , 可以得 到矩 阵 S ∈R 1 。 ~ x
图 1 剪 式 单 元
中图分 类号 : Hl 2 T l 文 献标识码 : A 文 章编号 :6 2—1 1 (0 0 1 —0 5 一O 17 6 62 1 )5 0 1 3 真, 为剪 式折 叠结构 的优 化设 计和 控制 提供理论 依
据。
折叠 结构 具有 易储 存 运 输 、 工 迅 速 、 重 复 施 可
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个所 引起 的 约束力 。
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利用 等 优点 , 在建 筑 、 程 机械 、 器 人 、 间 结 构 工 机 空 等领域 得 到 广 泛 应 用 [ 卜 , 着 航 天 技 术 的快 速 随
发展 , 对折 叠 结构 的研究 受到 了 国 内外 研究人 员 的
1 剪式 单 元 的 刚度
考虑每 个 节 点 除绕 杆件 轴 线 方 向扭 转外 的 5 个 自由度 , 到 自由杆 件 的刚 度矩 阵一 R 。 得 S M 加,
7 0×1 m2 0 N/
,
y = 4 。在 节点 3施加 沿 y 轴正 5,
R= ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ R1 0 I 0
L0 0 R1 _ J
向的力 1 0 按 照 上述方 法 , Mah mai 0 N, 在 te t a环境 c 下编程 , 计算 出节点 3相 应 的变形 量 为 0 2 5 .4 mm;