51单片机基本程序

51 单片机常见程序附带注释三位数分离成 3 个一位数，截取bai=num/100;// 输出百位数shi=num%100/10;// 输出十位数ge=num/10;// 输出个位数//跑马灯程序。

当时间约为20ms形成动态扫描,#include<intrins.h>#define uint unsigned int // 无符号整型，占16 位数，表示围0~65536#define uchar unsigned char // 无符号字符型占八位数，表示围0~255void delayms(uint);uchar aa;// 定义变量void main(){aa=0xfe;while(1){aa=_crol_(aa, 1);P2=aa; // 控制单片机接口p2, 循环亮delayms(500); 灯一直亮灭，原因是视觉延迟// 当500 换成5，看起来全亮，实际上#include<reg52.h> 看上去全亮。

void delayms(uint xms) // 子程序，延时，通过数数uint i, j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--);#include<reg52.h> // 跑马灯程序。

现在时间较长，多以是亮灭的流动，当时间约为20ms形成动态扫描，看上去全亮。

#include<intrins.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char void delayms(uint);uchar aa;void main(){aa=0xfe;while(1){P2=aa; delayms(500); 灯一直亮灭，原因是视觉延迟// 无符号整型，占16 位数，表示围0~65536 // 无符号字符型占八位数，表示围0~255// 定义变量// 控制单片机接口p2, 循环亮// 当500 换成5，看起来全亮，实际上aa=_crol_(aa, 1); }}void delayms(uint xms) // 子程序，延时，通过数数 {uint i, j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 （目标：用单片机和两个共阴极数码 管：使用单片机的引脚 1和 2，控制两个数码管静态显示 00到59） #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7;uchar num,num1; // 共阴极数码管 0123456789abcdef0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delayms(uint) ; void main (){while(1){for(num1=0;num1<=5;num1++)// 申明 U1 锁存器锁存端 段选 sbit dula2=P0A7;// 申明 U1 锁存器锁存端段选uchar code table[]={{for(num=0;num<=9;num++){dula2=1; // 打开U1 锁存端P1=table[num]; // 送入位选信号器dula2=0; // 关闭U1 锁存500 毫秒约0.3sdelayms(100); // 延时dula1=1; // 打开U1 锁存端P2=table[num1]; // 送入位选信号器dula1=0;// 关闭U1 锁存500 毫秒约0.3s}delayms(100); // 延时}}}void delayms (uint xms){uint x, y ;dula1=0;// 关闭 U1 锁存器for (y=200;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 （目标：用单片机和两个共阴极数码 管）#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7; sbit dula2=P2A7; uchar num,num1; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delayms(uint) ; void main (){while(1){for(num1=0;num1<=9;num1++){dula1=1; //打开U1锁存端P1=table[num1]; // 送入位选信号for (x=xms;x>0;x--) //x=xms 即延时约为 xms 毫秒// 申明 U1 锁存器锁存端 段选 // 申明 U1 锁存器锁存端段选// 共阴极数码管 0123456789abcdefdelayms(1000);// 延时 500 毫秒约0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0,// 共阳极数字： 0123456789abcdefg0.3s for(num=0;num<=9;num++)dula2=1; // 打开 U1 锁存端P1=table[num]; // 送入位选信号 dula2=0;// 关闭 U1 锁存器 500 毫秒约 0.3s }} } void delayms (uint xms) { uint x, y ; for (x=xms;x>0;x--) delayms(1000);// 延时//x=xms 即延时约为 xms 毫秒for (y=200;y>0;y--); 有语法错误 #include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 #define uchar unsigned char // 无符号字符型占八位数，表示围 0~255 #define uint unsigned int //无符号整型 占 16 位数，表示围 sbit dula1=P1A 6; //申明U1锁存器锁存端 段选 sbit dula2=P0A7; //申明U1锁存器锁存端段选uchar code table[]={0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e};void delayms(uint) ;void display(uchar,uchar) ;uchar num,num2,shi,ge;void main (){TMOD=Ox11;〃设置定时器0和1为工作方式1 (M1M0为01, 0001 00THO= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL0= (65535-50000)%256;TH1= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL1= (65535-50000)%256;EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器0 中断ET1=1; // 开定时器 1 中断TR0=1;// 启动定时器0TR1=1;// 启动定时器 1while(1)// 程序停止在这里不停的对数码管动态扫描同时等待中断的发生display(shi,ge);dula2=1; // 打开U1 锁存端P1=table[shi]; // 送入位选信号dula2=0; // 关闭U1 锁存器delayms(1175); // 延时0.1 毫秒void delayms(uint xms) // 延时子程序{uint i,j;for (i=xms;i>0;i--)//i=xms 即延时约为xms 毫秒for (j=110;j>0;j--); }void T1_time()interrupt 1{TH1= (65536-50000)/256; // 重装初值TL1= (65536-50000)%256;num2++; //num 每加 1 次判断一次是否到20 次if(num2==20){num2=0; // 然后把num2 清0 重新再计数20 次num++;if (num==60) // 这个数用来送数码管显示，到60 后归0num=0;shi=num/10; // 把一个 2 位数分离后分别送数码管显示，十位数ge=num%10; // 个位数#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标：控制时间24 小时一循环) #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula1=P1A7; //申明U1锁存器锁存端段选sbit dula2=P0A7; //申明U1锁存器锁存端段选uchar num,num1,num2,num3,num4;uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0, // 共阳极数字：0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e};void delayms(uint) ;void main (){while(1){for(num3=0;num3<=23;num3++) // 每天24 小时进位一{for(num2=0;num2<=59;num2++)// 每60 分进位一{for(num1=0;num1<=5;num1++) //每6*10s 进位一{dula2=1; // 打开U1 锁存端P1=table[num1]; // 送入位选信号dula2=0; // 关闭U1 锁存0.1 毫秒// 每1s 进位一打开U1锁存端// 送入位选信号// 关闭U1 锁存器// 延时0.1 毫秒}}}}}void delayms (uint xms){uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--)for (y=110;y>0;y--); }delayms(1175); //for(num=0;num<=9;num++){dula2=1;P1=table[num];dula2=0;delayms(1000);}//x=xms 即延时约为xms 毫秒延时//#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 （目标：控制时间 24 小时一循环，蜂鸣器每过一段时间响一次）#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7; sbit dula2=P2A7; sbit f=P0;// 声明单片机 P0 口的第一位 ,也就是三极管基级的位置单片机第 39 接口uchar num,num1,num2,num3,num4; uchar code table[]={ 0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0,// 共阳极数字： 0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83,// 申明 U1 锁存器锁存端// 申明 U1 锁存器锁存段选 段选0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; void delayms(uint) ; void main (){while(1)f=0; // 控制蜂鸣器的不响 每 1ms 进位一for(num=0;num<=9;num++)//{锁存端dula2=1;// 打开 U1选信号P2=table[num];// 送入位U1锁存器dula2=0;// 关闭// 延时 0.1 毫秒delayms(1074);}// 控制蜂鸣器的响delayms(1000); }}}{进位一for(num2=0;num2<=59;num2++){for(num4=0;num2<=59;num4++)// 每 60 分// 每 60s 进位一{for(num3=0;num3<=23;num3++) // 每天进位一f=1;void delayms (uint xms){uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--) //x=xms 即延时约为xms 毫秒for (y=10;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件（目标：用单片机和两个共阳极数码管，控制依次显示0到59,然后循环，有合适的时间间隔,程序停止）#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula1=P1A7; // 申明U1 锁存器锁存端段选sbit dula2=P2A7; // 申明U1 锁存器锁存端段选uchar num,num1;uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0,// 共阳极数字：0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8,}void delayms (uint xms)uint x, y ;0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; void delayms(uint) ; void main (){while(1)for(num1=0;num1<6;num1++){dula1=1; P1=table[num1]; dula1=0;delayms(100);// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存器// 延时 500 毫秒约0.3s器500 毫秒约 0.3s for(num=0;num<=9;num++){dula2=1; P2=table[num]; dula2=0;delayms(100);// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存// 延时dula1=0; // 关闭 U1 锁存器uchar num,num1; uchar code table[]={0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e};void delayms(uint) ; void main ()while(1){for(num=0;num1<6;num1++){dula1=1;//打开U1锁存端P1=table[num1]; // 送入位选信号for (x=xms;x>0;x--)//x=xms 即延时约为 xms 毫秒for (y=200;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 管，控制依次显示 0到 59， 系列单片机头文件 （目标：用单片机和两个共阳极数码 时间间隔约 0.5, 程序停止） #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7; // 申明 U1 锁存器锁存端 段选 sbit dula2=P2A7;// 申明 U1 锁存器锁存端段选0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0, // 共阳极数字： 0123456789abcdefgdelayms(100); // 延时500 毫秒约0.3sfor(num=0;num<=9;num++){dula2=1; // 打开U1 锁存端P2=table[num]; // 送入位选信号器dula2=0; // 关闭U1 锁存500 毫秒约0.3sdelayms(100);// 延时}}}}void delayms (uint xms)//延时子程序{uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--) //x=xms 即延时约为xms毫秒for (y=300;y>0;y--);0.3sfor(num=0;num<=9;num++){dula2=1; //打开U2锁存端 P2=table[num];// 送入位选信号#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 （目标：用单片机和两个共阳极数码 管，控制依次显示 0到 59，时间间隔约 0.5, 程序停止） #define uchar unsigned char #define uint unsigned intsbit dula1=P1A7; sbit dula2=P2A7; // 申明 U1 锁存器锁存端段选 段选uchar num,num1; uchar code table[]={ 0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0, // 共阳极数字： 0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; voiddelayms(uint) ; void main ()while(1){for(num=0;num1<6;num1++) {dula1=1; P1=table[num1]; dula1=0; delayms(100);// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存器// 延时 500 毫秒约#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 （目标：用单片机和共阳极数码管， 控制依次显示 0到 9，时间间隔约 0.5s ；）#define uchar unsigned char #define uint unsigned int500 毫秒约 0.3sdelayms(100);// 延时}}}}void delayms (uint xms){uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--)〃x=xms 即延时约为xms 毫秒for (y=300;y>0;y--);器// 关闭 U1 锁存}dula2=0;sbit dula1=P1A7;// 申明 U1 锁存器锁存端 段选// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存器// 延时 500 毫秒约 0.3//打开U2锁存端 // 送入位选信号//关闭U2锁存器// 延时 500 毫秒约 0.3sbit dula2=P2A7; // 申明 U2 锁存器锁存端 段选uchar num; uchar codetable[]={ 0xc0,0xf9,0x a4, 0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; void delayms(uint) ; void main (){while(1)// 共阳极数字： 0123456789abcdefgfor(num=0;num<10;num++){dula1=1; P1=table[num]; dula1=0; delayms(100);dula2=1; P2=table[num]; dula2=0; delayms(100);void delayms (uint xms) {uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--)//x=xms 即延时约为xms 毫秒for (y=300;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件（目标：用定时器0 的方式 1 实现第一个灯管以200ms闪烁；用定时器1的方式1实现数码管前两位59s循环计时）#define uchar unsigned char // 无符号字符型占八位数，表示围0~255#define uint unsigned int // 无符号整型，占16 位数，表示围sbit dula=P2A6; //申明U1锁存器锁存端段选sbit wela=P2A7; //申明U2锁存器锁存位选sbit led1=P1A0; // 申明灯 1 点0uchar code table[]={ // 共阴极数码管0123456789abcdef0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delayms(uint) ; voiddisplay(uchar,uchar) ; uchar num,num1,num2,shi,ge; void main (){TMOD=0x01;〃设置定时器0和1为工作方式1 (M1M0为01, 0001 00THO= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL0= (65535-50000)%256; TH1= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL1= (65535-50000)%256; EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器0 中断ET1=1; // 开定时器 1 中断TR0=1;// 启动定时器 0TR1=1;// 启动定时器 1while(1)//程序停止在这里不停的对数码管动态扫描同时等待中断的发生 {display(shi,ge);}}void display (uchar shi,uchar ge) // 控制数码管{ dula=1;// 打开 U1 锁存端 段选 P0=table[shi];//送入段选信号 dula=0;// 关闭 U1 锁存器 P0=0xff;// 送位选数据前关闭所有显示，防止打开位选锁存器时 wela=1;// 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱 P0=0xfe;// 送位选数据 wela=0;delayms(5); // 延时dula=1; // 打开 U1 锁存端 段选P0=table[ge]; // 送入段选信号dula=0;// 关闭 U1 锁存器 P0=0xff;// 送位选数据前关闭所有显示，防止打开位选锁存器时 wela=1; // 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱P0=0xfe; // 送位选数据wela=0;delayms(5); // 延时} void delayms(uint xms) // 延时子程序{uint i,j;for (i=xms;i>0;i--) //i=xms 即延时约为 xms 毫秒for (j=110;j>0;j--);} void T0_time()interrupt 1{TH0= (65536-50000)/256; TL0= (65536-50000)%256;num++;//num1 每加 1次判断一次是否到 4次 ,时间间隔200ms // 重装初值if(num1==4)num1=0; // 然后把num1 清0 重新再计数 4 次led1=~led1; // 让发光管状态取反}} void T1_time()interrupt 3{TH1= (65536-50000)/256; // 重装初值TL1= (65536-50000)%256;num2++; //num 每加 1 次判断一次是否到20 次if(num2==20){num2=0; // 然后把num2 清0 重新再计数20 次num++;if (num==60) // 这个数用来送数码管显示，到60 后归0num=0;shi=num/10; // 把一个 2 位数分离后分别送数码管显示，十位数ge=num%10; // 个位数// 共阴极数码管 0123456789abcdef0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delayms(uint) ;void display(uchar,uchar) ;uchar num,num1,num2,shi,ge;void main (){TMOD=0x01;〃 设置定时器0和1为工作方式1 ( M1M (为01, 0001 0001 )TH0= (65535-50000)/256;// 装初值 12.00M 晶振定时 50s 数为 50000TL0= (65535-50000)%256;TH1= (65535-50000)/256;// 装初值 12.00M 晶振定时 50s 数为 50000 TL1=(65535-50000)%256;EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器 0 中断ET1=1; // 开定时器 1 中断TR0=1;// 启动定时器 0TR1=1;// 启动定时器 1#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 （目标：用定时器 0 的方式 1 实现第 一个灯管以200ms 闪烁；用定时器1的方式1实现数码管前两位59s 循环计时）#define uchar unsigned char 占八位数，表示围 0~255// 无符号字符型 #define uint unsignedint 数，表示围// 无符号整型， 占 16位 sbit dula=P2A 6;//申明U1锁存器锁存端 段选 sbit wela=P2A7;//申明U2锁存器锁存 位选sbit led1=P1A0;// 申明灯 1 点 0 uchar code table[]={while(1)// 程序停止在这里不停的对数码管动态扫描同时等待中断的发生{display(shi,ge);}}void display (uchar shi,uchar ge) // 控制数码管{dula=1; // 打开U1 锁存端段选P0=table[shi];//送入段选信号dula=0; // 关闭U1 锁存器P0=0xff;// 送位选数据前关闭所有显示，防止打开位选锁存器时wela=1; // 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱P0=0xfe; // 送位选数据wela=0;delayms(5); // 延时dula=1; // 打开U1 锁存端段选P0=table[ge];//送入段选信号dula=0; // 关闭U1 锁存器P0=0xff; // 送位选数据前关闭所有显示，防止打开位选锁存器时wela=1; // 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱P0=0xfe; // 送位选数据wela=0;delayms(5); // 延时{void delayms(uint xms) // 延时子程序uint i,j;for (i=xms;i>O;i--) 〃i=xms 即延时约为xms毫秒for (j=110;j>0;j--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标：中断程序，控制 1 点0 二极管10ms闪烁)#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led1=P1A0; II声明单片机P1 口的第一位uchar num;void main (){TMOD=0x01;〃设置定时器0为工作方式1 (M1M(为01)TH0= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50ms数为50000TL0= (65535-50000)%256;EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器0 中断TR0=1;// 启动定时器0while(1)// 程序停止在这里等待中断的发生{if(num==200)// 判断一次是否到20{num=0; // 然后把num 清0 重新再计数20 次led1=~led1; // 让发光管状态取反}}}void T0_time()interrupt 1{TH0= (65535-50000)/256; // 重装初值TL0= (65535-50000)%256;num++; //num 加上1#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标：中断程序，控制 1 点0 二极管100ms 闪烁,若num=10则0.05s闪烁，换句话控制5000或者num都可以控制时间。

51单片机基本程序在学习嵌入式系统开发中，51单片机是一个重要的组成部分。

通过编写基本程序，可以更好地理解51单片机的原理和工作方式。

本文将介绍51单片机基本程序的编写方法及应用。

一、概述51单片机是一种基于哈佛结构的8位单片机，采用英特尔的经典架构。

通过编写基本程序，可以实现各种功能，如LED灯控制、数码管显示以及与外设的通信等。

二、开发工具在编写51单片机基本程序之前，我们需要准备一些开发工具。

最常用的工具是Keil C51开发环境，它是一种集成开发环境（IDE），提供了包括编译器、调试器在内的多种工具。

另外，还需要一个烧录器，用于将程序烧录到单片机中。

三、编写基本程序编写51单片机基本程序的第一步是创建一个新的项目。

在Keil C51中，选择“File”->“New Project”来创建一个新的项目，然后选择单片机型号和存储路径。

接下来，我们需要编写程序代码。

以下是一个简单的LED闪烁程序的示例：```c#include <reg52.h>sbit LED = P1^0;void delay(unsigned int time) {unsigned int i, j;for (i = 0; i < time; i++)for (j = 0; j < 500; j++); }void main(){while (1){LED = 0; // LED灯亮 delay(1000); //延时1秒 LED = 1; // LED灯灭 delay(1000); //延时1秒 }}```在上述代码中，我们首先定义了一个LED的IO口，并使用了一个延时函数来控制LED的亮灭。

在主函数中，我们使用一个无限循环来实现LED的闪烁。

四、程序调试和测试编写完基本程序后，我们需要对程序进行调试和测试。

在Keil C51中，选择“Debug”->“Start/Stop Debug Session”来启动调试会话。

51单片机pid算法程序51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器。

PID算法是一种常用的控制算法，用于实现系统的闭环控制。

本文将介绍如何在51单片机上实现PID算法。

PID算法是一种经典的控制算法，它能够根据系统的反馈信息，自动调整控制量，使系统的输出接近期望值。

PID算法由比例项（P 项）、积分项（I项）和微分项（D项）组成。

比例项用来根据当前误差大小调整控制量，积分项用来根据过去误差的累积值调整控制量，微分项用来根据误差的变化速度调整控制量。

在51单片机上实现PID算法，首先需要编写程序来读取系统的反馈信息和期望值。

例如，可以通过ADC模块读取传感器的信号，然后通过计算得到当前误差。

接下来，根据比例项、积分项和微分项的系数，计算PID控制量。

最后，将PID控制量输出到执行机构，例如电机或舵机，来控制系统的输出。

在编写PID算法程序时，需要注意一些细节。

首先，要根据实际系统的特点和要求来选择合适的PID参数。

比例项的系数决定了控制量对误差的敏感程度，积分项的系数决定了控制量对误差累积值的敏感程度，微分项的系数决定了控制量对误差变化速度的敏感程度。

其次，要注意处理PID算法中的积分项和微分项的累积误差。

积分项的累积误差可能会导致系统出现超调或震荡，需要适当地进行限制或清零。

微分项的累积误差可能会导致系统出现噪声放大或不稳定，需要进行滤波或限制。

最后，要注意程序的效率和实时性。

PID算法通常需要以一定的频率进行计算和更新，要保证程序能够及时响应系统的变化。

除了基本的PID算法，还可以根据具体的应用需求进行算法的优化和改进。

例如，可以引入自适应调整PID参数的方法，使系统能够根据实时的工作条件自动调整PID参数。

还可以引入前馈控制或模糊控制等方法，进一步提高系统的控制性能和鲁棒性。

51单片机是一种常用的嵌入式系统开发平台，可以很方便地实现PID算法。

通过合理选择PID参数和优化算法，可以实现对系统的精确控制。

//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值{//实例43{// EA=1;//{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值}}//实例44：将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x02; //使用定时器T0的模式2TH0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0) //如果未计满就等待{if(S==0) //按键S按下接地，电平为0P1=TL0; //计数器TL0加1后送P1口显示}//实例45{EA=1;{}//实例46#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为P2.0引脚unsigned char Countor; //设置全局变量，储存定时器T0中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0Countor=0; //从0开始累计中断次数while(1);}/************************************************************** 函数功能：定时器T0的中断服务程序**************************************************************/ void Time0(void) interrupt 1 using 0{Countor++; //中断次数自加1if(Countor==20) //若累计满20次，即计时满1s{D1=~D1; //按位取反操作，将P2.0引脚输出电平取反Countor=0; //将Countor清0，重新从0开始计数}//实例47{EA=1;}{Countor2++; //Countor2自加1if(Countor1==2) //若累计满2次，即计时满100ms{D1=~D1; //按位取反操作，将P2.0引脚输出电平取反Countor1=0; //将Countor1清0，重新从0开始计数}if(Countor2==8) //若累计满8次，即计时满400ms{D2=~D2; //按位取反操作，将P2.1引脚输出电平取反Countor2=0; //将Countor1清0，重新从0开始计数}TH1=(65536-46083)/256; //定时器T1的高8位重新赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器T1的高8位重新赋初值}//实例50-1：输出50个矩形脉冲#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit u=P1^4; //将u位定义为P1.4/*************************************************函数功能：延时约30ms (3*100*100=30 000μs =30m*************************************************/void delay30ms(void){ unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<100;n++);}{u=1;//实例{//实例51-2#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit ui=P3^2; //将ui位定义为P3.0（INT0）引脚，表示输入电压void main(void){TMOD=0x0a; // TMOD=0000 1010B,使用定时器T0的模式2，GATE置1 EA=1; //开总中断ET0=0; //不使用定时器T0的中断TR0=1; //启动T0TH0=0; //计数器T0高8位赋初值TL0=0; //计数器T0低8位赋初值while(1) //无限循环，不停地将TL0计数结果送P1口{while(ui==0) : //INT0为低电平，T0不能启动TL0=0; //INT0为高电平，启动T0计时，所以将TL0清0 while(ui==1): //在INT0高电平期间，等待，计时P1=TL0; //将计时结果送P1口显示} }//实例53：用外中断0的中断方式进行数据采集#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^2; //将S位定义为P3.2，void main(void){EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断P1=0xff;{P1=~P1;//实例54-1sbit u=P1^4;{EA=1;{u=~u; //}//实例54-2sbit u=P3^2;{TMOD=0x02; //TMOD=0000 0010B,使用定时器T0的模式2EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断ET0=1; //允许定时器T0中断TH0=0; //定时器T0赋初值0TL0=0; //定时器T0赋初值0TR0=0; //先关闭T0while(1) ; //无限循环，不停检测输入负脉冲宽度}void int0(void) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断编号为0{ TR0=1; //外中断一到来，即启动T0计时TL0=0; //从0开始计时while(u==0) //低电平时，等待T0计时;P1=TL0; //将结果送P1口显示TR0=0; //关闭T0}//实例55：方式0控制流水灯循环点亮#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件#include<intrins.h> //包含函数_nop_（）定义的头文件unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//流水灯控制码，该数组被定义为全局变量sbit P17=P1^7;/**************************************************************{{P17=0;_nop_();_nop_();P17=1;;TI=0; //}******************************************/void main(void){unsigned char i;SCON=0x00; //SCON=0000 0000B，使串行口工作于方式0while(1){for(i=0;i<8;i++){Send(Tab[i]); //发送数据delay(); //延时}}}。

单片机流水灯汇编程序设计开发板上的8只LED为共阳极连接，即单片机输出端为低电平时即可点亮LED。

程序A：;用最直接的方式实现流水灯ORG 0000HSTART:MOV P1,#01111111B ;最下面的LED点亮LCALL DELAY；延时1秒MOV P1,#10111111B ;最下面第二个的LED点亮LCALL DELAY；延时1秒MOV P1,#11011111B ;最下面第三个的LED点亮（以下省略）LCALL DELAYMOV P1,#11101111BLCALL DELAYMOV P1,#11110111BLCALL DELAYMOV P1,#11111011BLCALL DELAYMOV P1,#11111101BLCALL DELAYMOV P1,#11111110BLCALL DELAYMOV P1,#11111111B ;完成第一次循环点亮,延时约0.25秒AJMP START ;反复循环;延时子程序，12M晶振延时约250毫秒DELAY:MOV R4,#2L3: MOV R2 ,#250L1: MOV R3 ,#250L2: DJNZ R3 ,L2DJNZ R2 ,L1DJNZ R4 ,L3RETEND程序B：;用移位方式实现流水灯org 00h ;程序上电从00h开始ajmp main ;跳转到主程序org 0030h ;主程序起始地址main:mov a,#0feh ;给A赋值成11111110loop:mov p1,a ;将A送到P1口,发光二极管低电平点亮lcall delay ;调用延时子程序rl a ;累加器A循环左移一位ajmp loop ;重新送P1显示delay:mov r3,#20 ;最外层循环二十次d1:mov r4,#80 ;次外层循环八十次d2:mov r5,#250 ;最内层循环250次djnz r5,$ ;总共延时2us*250*80*20=0.8Sdjnz r4,d2djnz r3,d1retend51单片机经典流水灯程序，在51单片机的P2口接上8个发光二极管，产生流水灯的移动效果。

51单片机数码管显示及矩阵键盘扫描程序硬件实验十一八段数码管实验一、实验任务1、在静态数码管上轮流显示数字0-9。

2、在两个4位数码管上动态显示数字0-9二、流程图及程序静态显示：流程图：程序代码：#include#define uchar unsigned chucharcodevalue[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0X99,0x92,0x82,0xF8,0 x80,0x90};//0 -9数码管显示段码void delay(char x) //延时子程序{uchar i;for(i=0;i<200;i++);}main() //主函数{int i;while(1){for(i=0;i<10;i++) //显示0-9{P0=codevalue[i];delay(500); //延时1秒}}}动态显示：#include#includetab1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7f,0x6f}; //数码管显示数字字段unsigned char tab2[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//片选字段unsigned char i,k,j,x;void delay(x); //声明延时子函数void main() //主函数{while(1){for(i=0;i<8;i++) //显示0-7{ P1=tab1[i];P0=tab2[i];delay(5); //延时}P1=tab1[8]; P0=tab2[0]; delay(5); //显示8-9P1=tab1[9]; P0=tab2[1]; delay(5);}}void delay(x) //延时函数定义{do{for(j=0;j<250;j++)for(k=0;k<250;k++);}}硬件实验十二矩阵键盘扫描显示一、实验任务1、把矩阵键盘上的按键输入的键码在静态数码管上显示出来。

#include <REG52.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longuchar led_code[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管段选码，0~9uchar led_bit[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20};//数码管位选码，分别对应1~6uint over_count=0,cap_count=0;//分别定义T2溢出次数、T2捕捉数ulong sig_t=0;//被测信号周期，单位为usvoid timer2isr(void)interrupt 5 using 2//T2中断子程序，测量输入脉冲宽度{if(EXF2==1){EXF2=0;//清中断标志cap_count++;//捕捉次数加1if(cap_count==1)//第一次捕捉到负脉冲时将下述变量清0，为第2次捕捉作准备{TH2=0;TL2=0;RCAP2H=0;RCAP2L=0;over_count=0;return;}sig_t=RCAP2H*256+RCAP2L+over_count*65536+30;//第2次捕捉到脉冲下降沿时计算出该信号的周期,30为误差TH2=0;//将相关寄存器和变量清0TL2=0;RCAP2H=0;RCAP2L=0;over_count=0;cap_count=0;}else{over_count++;TF2=0;//T2溢处次数加1，溢出标志位清零}}void display(ulong tempdata)//用数码管动态显示一个6位整数{uchar led_data[6];uchar i;uint k;for(i=0;i<6;i++)//将6位整数中的每一位分离出来{led_data[5-i]=tempdata%10;tempdata =tempdata/10;}for(i=0;i<6;i++)//将上述分离出来的每位整数显示出来{P2=0;P0=led_code[led_data[i]];//输出段码P2=led_bit[i];//位选数码管for(k=0;k<1000;k++);///每位数码管之间的延时}}void main(void){TH2=0;TL2=0;RCAP2H=0x00;RCAP2L=0x00;//以置初值T2CON=0x0D;//设置T2工作方式，EXEN2=1,TR2=1,C/T2=0,CP/_RL2=1 EA=1;//全部中断允许ET2=1;//T2中断开while(1){display(sig_t);//显示脉冲周期}}。

单片机教程原作：进墨者目录单片机教程第一课：单片机概述 (2)单片机教程第二课：单片机的内部、外部结构(一) (2)单片机教程第三课：几个基本概念 (5)单片机教程第四课：第一个小程序 (8)单片机教程第五课：延时程序分析 (10)单片机教程第六课：单片机的内外部结构分析（四） (12)单片机教程第七课：单片机内部结构分析（五） (15)单片机教程第八课（寻址方式与指令系统） (19)单片机教程第九课：数据传递指令 (22)单片机教程第十课数据传递类指令指令 (25)单片机教程第十一课：算术运算类指令 (28)单片机教程第十二课：逻辑运算类指令： (32)单片机教程第十三课：逻辑与指令 (34)单片机教程第十四课：条件转移指令 (38)单片机教程第十五课：位及位操作指令 (41)单片机教程第十六课：计数器与定时器 (44)单片机教程第十七课：定时/计数器的方式控制字 (46)单片机教程第十八课：中断系统 (49)单片机教程第十九课：定时、中断练习一 (52)单片机教程第二十课：定时/计数器实验2 (57)单片机教程第二十一课：串行接口 (60)单片机教程第二十二课：串行口应用编程实例 (65)单片机教程第二十三课：LED数码显示器的连接与编程 (68)单片机教程第二十四课：动态扫描显示接口 (72)单片机教程第二十五课：键盘接口与编程 (78)单片机教程第二十六课：矩阵式键盘接口技术及编程 (83)单片机教程第二十七课：初学单片机几个不易掌握的概念 (87)单片机教程第二十八课：单片机音乐程序的设计与实验 (90)单片机教程第一课：单片机概述1、何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。

在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。

而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D，D/A等。

目录•引言•51单片机基础知识•程序烧录工具及准备•程序烧录步骤详解•程序烧录常见问题及解决方法•实例演示与操作实践引言目的和背景介绍51单片机的程序烧录方法和步骤提供详细的教程和指导，帮助读者更好地掌握51单片机的程序烧录技能教程内容概述0151单片机简介和基础知识02程序烧录前的准备工作03程序烧录步骤和注意事项04常见问题和解决方法51单片机基础知识51单片机简介•51单片机是对所有兼容Intel 8051指令系统的单片机的统称。

该系列单片机的始祖是Intel的8051单片机，后来随着Flashrom技术的发展，8051单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。

0102 03中央处理器(CPU)由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器；RAM用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据；ROM用以存放程序、一些原始数据和表格；1 2 3四个8位并行I/O口，既可用作输入，也可用作输出；I/O口两个16位定时器/计数器，可对机器周期计数，也可对外部输入脉冲计数；定时器/计数器(ROM)可响应三个内部中断源和两个外部中断源的中断请求；中断系统串行口一个全双工串行通信口，用于实现单片机和其他设备之间的串行数据传送；特殊功能寄存器(SFR)21个特殊功能寄存器，用于存放相应功能部件的控制/状态字，以实现对单片机的各功能部件进行管理、控制、监视。

主电源引脚(2根)VCC(Pin40)：电源输入，接+5V电源。

GND(Pin20)：接地线。

XTAL1(Pin19)和XTAL2(Pin20)。

外接一个振荡器（包括外部晶振），形成振荡电路。

RST/VPD(Pin9)：复位引脚。

ALE/PROG(Pin30)：地址锁存允许信号。

用查表方式编写y＝x13＋x23＋x33。

（x为0～9的整数）#include<reg51。

h>void main（){int code a[10]={0,1，8，27，64，125,216，343,512，729};//将0～9对应的每位数字的三次方的值存入code中，code为程序存储器，当所存的值在0～255或-128～+127之间的话就用char，而现在的值明显超过这个范围，用int较合适.int的范围是0~65535或-32768～32767。

int y,x1,x2,x3;//此处定义根据习惯,也可写成char x1,x2,x3但是变量y一定要用int 来定义。

x1=2;x2=4；x3=9;//x1，x2,x3三个的值是自定的,只要是0~9当中的数值皆可，也可重复.y=a[x1］+a[x2]+a［x3];while（1）；//单片机的程序不能停，这步就相当于无限循环的指令，循环的内容为空白。

｝//结果的查询在Keilvision软件内部，在仿真界面点击右下角（一般初始位置是右下角)的watch的框架内双击“double-click or F2 to add”文字输入y后按回车，右侧会显示其16进制数值如0x34，鼠标右键该十六进制,选择第一行的decimal，可查看对应的10进制数。

1、有10个8位二进制数据，要求对这些数据进行奇偶校验,凡是满足偶校验的数据（1的个数为偶数)都要存到内RAM50H开始的数据区中。

试编写有关程序。

#include〈reg51。

h>void main()｛int a［10]={0,1,5，20,24,54，64,88,101,105｝;//将所要处理的值存入RAM中,这些可以根据个人随意设定,但建议不要超过0~255的范围.char i; //定义一个变量char ＊q=0x50；//定义一个指针*q指向内部0x50这个地址。

for（i=9;i〉=0；i--）//9~0循环,共十次，也可以用for（i=0;i〈10；i++）{ACC=a[i];//将a［i］的值赋给累加器ACCif (P==0）//PSW0位上的奇偶校验位,如果累加器ACC内数值1的个数为偶数那么P为0，若为奇数，P为1。