S7-200 SMART PLC编程说明
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S7200SMART程序编程下载资料讲解
S7200SMART程序编程下载资料讲解精品文档一：以太网口如何下载程序步骤一：建立通信连接的编STEP7Micro/WIN SMART S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有程设备进行通信连接。
：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
注意连接）CPU 1. 硬件连接（编程设备直接与到固定位置；CPU 首先，安装1所示；其次，在CPU 上端以太网接口插入以太网电缆，如图最后，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。
以太网接口示意图图1CPU 的连接2. 建立Micro/WIN SMART 与”通信）打开“2通信STEP 7-Micro/WIN SMART 首先，在中，点击“”按钮（图）；3对话框（图”“界面中图2. Micro/WIN SMART 通信按钮精品文档．精品文档通信对话框3. 图然后，进行如下操作：。
“网络接口卡”“网络接口卡”下拉列表选择编程设备的a. 单击；来刷新网络中存在的CPU 双击“查找CPU” b.。
CPUCPU 的IP 地址选择已连接的 c. 在设备列表中跟据同按钮，建立连接。
（“OK”CPU 的IP 地址之后，单击 d. 选择需要进行下载的）Micro/WIN SMART 进行通信时只能选择一个CPU 与对话框中左侧的设备列表通信”注意：如果网络中存在不只一台设备，用户可以在“STOP RUN ，CPU 本体上的中选中某台设备然后点击“Flash Lights”按钮轮流点亮MAC CPU，来确定网络中的也可以通过“MAC地址”CPU和ERROR 灯来辨识该。
指示灯的上方。
本体上“LINK”地址在CPU地址步骤二：为编程设备分配IP和编CPU ）连接网络，则如果编程设备使用内置适配器卡（on-board adapter card和子网掩码必须一ID 地址网络的IP 程设备的内置适配器卡（on-board adapter card）（粗体部分），默认192.168.2.77为IP 地址的前三个八位字节，例如：致。
西门子S7-200SmartPLC运动控制（四）运动控制编程介绍
西门子S7-200SmartPLC运动控制（四）运动控制编程介绍
各位老铁大家好，本章主要给大家讲解下如何使用SMART PLC编程软件进行运动控制编程，此章为本系列讲解最后一章，新加入的粉丝可以先阅读小编往期文章以便更好的理解小编所讲的内容，喜欢的朋友可以关注小编，给小编点个赞❤❤
为了使大家更好的理解本章的内容，小编已发布一个关于smart 编程软件基本使用方法的视频，大家可前往小编主页查阅。
一、如何打开运动控制面板以及配置基本参数并生成运动控制功能块
二、运动控制常用功能块使用方法讲解
图中为运动控制编程作了非常详细的讲解，有疑问的朋友可以留言，小编会一一回复。
西门子S7-200 SMART系统手册说明书
SIMATICS7S7-200 SMART 系统手册Siemens AGDivision Digital Factory Postfach 48 4890026 NÜRNBERG A5E03822234-AFⓅ 02/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2019. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告 Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
S7-200 SMART PLC指令系统
S7-200 SMART指令中的立即数（常数）可以为字节、字或双字。CPU
可以以二进制方式、十进制方式、十六进制方式、ASCII方式、浮点数方
式来存储。
•十进制格式 [十进制数]，
取值范围为 字节0～255、字0～65535、双字0～4294967295。
例如
255
•十六进制格式 16#[十六进制数]，
取值范围为 字节0～FF、字0～FFFF、双字0～FFFF FFFF。
例如
16#100F
•实数或浮点格式 [浮点数]，
例如：
2.05
+1.175495Eห้องสมุดไป่ตู้3
•ASCII码格式 “[ASCII码文本]”。
例如
“ABCDEF”
•二进制格式 2#[二进制数]。
例如
2#1010-0101-1010-0101
表5-2 标准触点指令语句表的表示方法
•输出操作 输出操作由输出线圈和位地址bit构成。输出操作由输出操作码“＝” 和线圈位地址bit构成。输出操作用梯形图、语句表的表示如图5-9所 示。 输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线 圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。输出操作时，CPU是通 过输入/输出映像区来读/写输出的状态的。输出操作的操作数范围：I、 Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。
机电一体化
1）S7-200 SMART PLC寻址方式 S7-200 SMART PLC编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令。
CPU将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有唯一的地址。每条指令有两 部分组成，一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功 能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操 作数的过程。寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数 据长度的标记，然后是存储单元编号；对于二进制位寻址，还需要在一个小数 点分隔符后指定位编号。S7-200 SMART CPU的寻址方式可以分为三种，即 立即寻址、直接寻址和间接寻址。 （1）立即寻址 在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种 指令的寻址方式就叫做立即寻址。
S7-200 SMART PLC 编程说明
数据类型S 7-200 S M A R T 的数据主要分为：l与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区：¡I ：数字量输入（D I ）¡Q ：数字量输出（D O ） ¡A I ：模拟量输入 ¡A Q ：模拟量输出l内部数据存储区¡V ：变量存储区，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据¡M：位存储区，可以按位、字节、字或双字来存取M 区数据 ¡T ：定时器存储区，用于时间累计 ¡C ：计数器存储区，用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数 ¡H C ：高速计数器，独立于 C P U 的扫描周期对高速事件进行计数，高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址 ¡A C ：累加器，可以像存储器一样使用的读/写器件，可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据 ¡SM ：特殊存储器，提供了在 C P U 和用户程序之间传递信息的一种方法。
可以使用这些位来选择和控制 C P U 的某些特殊功能， 可以按位、字节、字或双字访问 S M 位 ¡L ：局部存储区，用于向子例程传递形式参数¡S：顺序控制继电器，用于将机器或步骤组织到等效的程序段中，实现控制程序的逻辑分段。
可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器存储器范围及特性 表1.存储器范围 数据寻址S7-200 SMART 系统中的数据及其格式说明C P U S R 20 C P U S R 40， C P US T 40 C P U C R 40C P U S R 60，C P US T 60 用户程序大小 12288字节 24576字节 12288字节 30270字节 用户数据大小 8192字节 16384字节 8192字节 20480字节 过程映象输入寄存器 I 0.0到I 31.7 I 0.0到I 31.7 I 0.0到I 31.7 I 0.0到I 31.7 过程映象输出寄存器 Q 0.0到Q 31.7 Q 0.0到Q 31.7 Q 0.0到Q 31.7 Q 0.0到Q 31.7 模拟量输入（只读） A I W 0到A I W 110 A I W 0到A I W 110 --- --- A I W 0到A I W 110 模拟量输出（只写） A Q W 0到A Q W 110 A Q W 0到A Q W 110 --- --- A Q W 0到A Q W 110 变量存储器（V ） V B 0到V B 8191 V B 0到V B 16383 V B 0到V B 8191 V B 0到V B 20479 局部存储器（L ) L B 0到L B 63 L B 0到L B 63 L B 0到L B 63 L B 0到L B 63 位存储器（M ）M 0.0到M 31.7M 0.0到M 31.7M 0.0到M 31.7M 0.0到M 31.7特殊存储器（S M )S M 0.0到S M 1535.7 S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到S M 1535.7S M 0.0到S M 1535.7 S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到S M 1535.7S M 0.0到S M 1535.7 S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到S M 1535.7S M 0.0到S M 1535.7S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到S M 1535.7S7-200S M A R T C P U收集操作指令、现场状况等信息，把这些信息按照用户程序指定的规律进行运算、处理，然后输出控制、显示等信号。
西门子S7-200 SMART PLC产品说明书
SMART PLC, SMART CHOICES7-200 SMART 可编程控制器经济、可靠、易用/s7-200smart西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用，在过去的160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。
无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。
结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
2CPU SR60/ST60 技术规范 ........................................... 20数字量模块技术规范 .................................................. 22模拟量模块技术规范 .................................................. 24信号板技术规范 ......................................................... 25热电阻模块技术规范 .................................................. 26通用技术规范 ............................................................ 26安装尺寸图 ................................................................ 27订货号说明 ................................................................ 27模块和信号板接线示意图 ........................................... 28订货数据 . (30)产品亮点 ................................................................... 04CPU 模块 ................................................................... 06信号板 ....................................................................... 08网络通信 ................................................................... 09运动控制 ................................................................... 10人性化软件 ................................................................ 12小型自动化解决方案 .................................................. 14技术规范 ................................................................... 16CPU SR20 技术规范 .................................................... 16CPU SR40/ST40/CR40 技术规范 . (18)目录3SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。
S7-200SMART的功能指令
3．逻辑运算指令应用举例 用字节逻辑“或”运算将QB0旳最低3位置为1，其他各位保持不变。 QB0旳某一位与1作“或”运算，运算成果为1，与0作“或”运算，运算成 果不变。 IW4旳低12位用来读取3位拨码开关旳BCD码，IW4旳高4位另作他用。 16#0FFF旳最高4位二进制数为0，低12位为1。与IW4作“与”运算后， VW12旳低12位与IW4旳低12位旳值相同，VW12旳高4位为0。
4.2.3 数据转换指令
1．原则转换指令 除了解码、编码指令之外旳10条指令属于原则转换指令。输入参数IN指定旳 数据转换后保存到输出参数OUT指定旳地址。BCD码与整数相互转换旳指令中， 整数旳有效范围为0～9999。 假如转换后旳数值超出输出旳允许范围，溢出标志位SM1.1被置为ON。
2．段码指令 七段显示屏旳D0～D6段分别相应于段码指令输出字节旳第0位～第6位，某 段应亮时输出字节中相应旳位为1，反之为0。段码指令极少使用。 3．计算程序中旳数据转换 压力变送器旳量程为0～10MPa，输出信号为0～10V，AI模块旳量程为0～ 10V，转换后旳数字量为0～27648，设转换后旳数字为N，压力值转换公式为 P =（10000 N）/ 27648 = 0.36169×N (kPa)
【例4-2】用实时时钟定时控制设备。
LD SM0.0
TODR VB70
//小时分钟值在VW73
LDW>= VW73, VW78 //VW78中是起始时、分值
AW< VW73, VW80 //VW80中是结束时、分值
=
Q0.2
//在设置旳时间范围内， Q0.2为1状态
4.3 数学运算指令 四则运算指令与递增递减指令
第4章 S7-2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0 SMART旳功能指令
S7-200 SMART编程及应用 第4版 第2章 WIN SMART编程软件使用指南
选中单个、多个程序段或单个元件，可删除、复制、剪切、粘贴选中的对象。
3．单击工具栏上的按钮，可打开和关闭POU注释和程序段注释。 4．单击工具栏上的“编译”按钮，编译程序。输出窗口显示出错误和警告信息。 下载之前自动地对程序进行编译。 5．设置程序编辑器的参数 单击“工具”菜单功能区的“选项”按钮，打开“选项”对话框，选中“LAD”， 可设置网格的宽度和字符属性等。选中“LAD”下面的“状态”，可以设置梯形图程 序状态监控时的参数。 选中“常规”，可设置指令助记符等。选中“项目”，可设置默认的文件保存位置。 2.2.3 以太网基础知识 1．以太网用于S7-200 SMART与编程计算机、人机界面和其它S7 PLC的通信。 2．MAC地址：以太网端口设备的物理地址，6个字节的十六进制数用短划线分隔， 例如00-05-BA-CE-07-0C。前3个字节是网络硬件制造商的编号。 3 ． IP地 址： 由 4 个 字 节十 进 制 数 组 成 ， 用 小 数 点 分隔 ， CPU 默 认 的 I P 地 址 为 192.168.2.1。
图2-4 系统块的上半部分
3．保存文件 4．控制要求：三相异步电动机定子降压起动。
2.2.2 生成用户程序
图2-5 PLC外部接线图与梯形图
1．编写用户序
2．对程序段的操作
梯形图中的一个程序段只能有一块不能分开的独立电路。语句表允许将若干个独立
电路对应的语句放在一个网络中，这样的程序段不能转换为梯形图。
3．通过串口下载程序 用USB/PPI电缆连接紧凑型CPU的RS-485端口和计算机的USB端口，用“通信”对话 框选中“PC/PPI cable.PPI.1”，单击“查找CPU”按钮，如果在“找到CPU”下面出现 连接的CPU的地址和波特率，单击“确定”按钮，就可以进行下载和监控等操作了。 可以用系统块设置RS-485端口的地址和波特率。
S7-200 SMART PLC编程基础
图5-30 步和初始步
（b）有向线段和转移 有向线段和转移及转移条件如图5-31所示。 （c）动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。 可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明文字说明该步对应的 动作，如图5-32所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个 步对应多个动作，两种方法任选一种。
图5-31 转移
图5-32 步对应的动作形式
（2）使用规则 （a）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （b）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （c）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图 的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头， 否则必须加箭头。 （d）一个功能图至少应有一个初始步。 （3）结构形式 结构形式分为顺序结构、分支结构（选择性分支、并发性分支）、 循环结构、复合结构。循环结构用于一个顺序过程的多次或往复 执行，这种结构可看作是选择性分支结构的一种特殊情况。如图 5-33所示。
机电一体化
在编制程序时首先要根据整个工程的要求把程序分块，其次是合理利用 指令，严格注意信号名称定义，恰如其分地编写各个程序块的程序。然 后经过单元调试，软硬件联调与系统总调，对程序进行修改。编好的程 序还必须经过一定时间的运行考验，才可以投入实际现场工作。 在西门子PLC梯形图中，程序被分成称为网络的一个个段。一个网络就 是触点、线圈和功能框的有顺序排列，这些元件连在一起组成一个从左 母线到右母线之间的完整电路。 梯形图和功能块图中使用网络这个概念给程序分段和注释，语句表程序 不使用网络，而是使用关键词“NETWORK”对程序进行分段。STEP 7Micro/WIN SMART允许以网络为单位给程序建立注释。 1）S7-200 SMART 的程序结构 S7-200 SMART 的程序结构有两种，即线性结构和分块结构。在程序设 计叫线性程序设计和分块程序设计。 （1）线性程序设计 线性程序设计就是把工程中需要控制的任务按照工艺要求书写在主程序 （0B1）中。例如一个控制工程共有四个控制任务分别为，任务A控制、 任务B控制、任务C控制和任务D控制。线性程序设计就是把这4个控制 程序按照要求编写在一个主程序中。这种结构适用于编写一些规模较小， 运行过程比较简单的控制程序。
S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明
S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明1. 简介S7-200smart-PLC模拟量输入模块是一种数字信号转模拟信号的设备，可将其它设备发出的模拟量信号转化为PLC可读取的数字信号。
本模块广泛应用于工业生产中，可用于温度、压力、风速等物理量的检测和控制。
2. 特点S7-200smart-PLC模拟量输入模块具有如下特点：•通道数可选：根据需求，可选择4通道、6通道或8通道。
•精度高：采用16位高精度AD转换器。
•抗干扰能力强：采用隔离式设计，具有较强的抗干扰能力。
•通信速度快：通信速率可达1.5Mbps。
3. 硬件连接3.1 电源连接将模块的电源正、负极连通24V直流电源即可。
3.2 信号输入连接将模块的信号输入连接上相应的传感器即可。
其中，八个通道的引脚分别为：•CH1: 1号、2号•CH2: 3号、4号•CH3: 5号、6号•CH4: 7号、8号•CH5: 9号、10号•CH6: 11号、12号•CH7: 13号、14号•CH8: 15号、16号需要注意的是，不同的传感器信号输入时，需要匹配相应的信号输入范围。
如果输入的传感器信号超过所选通道的电压/电流量程，则不会被正确读取。
3.3 PLC连接将模块与PLC进行连接即可。
口与PLC相连的方式包含以下两种：•自带插头与PLC主机开关相连•模块采用梳式插头，与插座相连4. 编程配置在编程之前，需要在Step 7 micro/WIN中进行模块参数的配置。
步骤如下：1.打开微型PLC编程软件Step 7 micro/WIN，选择S7-200smart PLC 模板项目文件。
2.连接PLC和计算机，将PLC与计算机相连。
3.点击。
西门子S7-200SMART的模拟量编程及接线方法
西门子S7-200SMART的模拟量编程一．模拟量模块接线1.普通模拟量模块接线模拟量类型的模块有三种：普通模拟量模块、RTD模块和TC模块。
普通模拟量模块可以采集标准电流和电压信号。
其中，电流包括：0-20mA、4-20mA两种信号，电压包括：+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三种信号。
注意：S7-200 SMART CPU普通模拟量通道值范围是0~27648或-27648~27648。
普通模拟量模块接线端子分布如下图1 模拟量模块接线所示，每个模拟量通道都有两个接线端。
图1模拟量模块接线模拟量电流、电压信号根据模拟量仪表或设备线缆个数分成四线制、三线制、两线制三种类型，不同类型的信号其接线方式不同。
四线制信号指的是模拟量仪表或设备上信号线和电源线加起来有4根线。
仪表或设备有单独的供电电源，除了两个电源线还有两个信号线。
四线制信号的接线方式如下图2模拟量电压/电流四线制接线所示。
图2模拟量电压/电流四线制接线三线制信号是指仪表或设备上信号线和电源线加起来有3根线，负信号线与供电电源M 线为公共线。
三线制信号的接线方式如下图3 模拟量电压/电流三线制接线所示。
图3模拟量电压/电流三线制接线两线制信号指的是仪表或设备上信号线和电源线加起来只有两个接线端子。
由于S7-200 SMART CPU模拟量模块通道没有供电功能，仪表或设备需要外接24V直流电源。
两线制信号的接线方式如下图4 模拟量电压/电流两线制接线所示。
图4模拟量电压/电流两线制接线不使用的模拟量通道要将通道的两个信号端短接，接线方式如下图5 不使用的通道需要短接所示。
图5 不使用的通道需要短接2. RTD模块接线RTD热电阻温度传感器有两线、三线和四线之分，其中四线传感器测温值是最准确的。
S7-200 SMART EM RTD模块支持两线制、三线制和四线制的RTD传感器信号，可以测量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常见的RTD温度传感器，具体型号请查阅《S7-200 SMART系统手册》。
S7-200 SMART PLC 系统功能说明(图文并茂)
存储卡
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存储卡
S 7 2 0 0S M A R TC P U支持商用M i c r o S D 卡（支持容量为4 G ，8 G ，1 6 G ）：可用于程序传输，C P U 固件更新，恢复 C P U出厂设置。 打开C P U 本体数字量输出点上方的端子盖，可以看到右侧有一卡槽，将M i c r o S D 卡缺口向里插入，如图 1 所示：
S7-200 SMART 实时时钟
S 7 2 0 0S M A R T 的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/ 时间数据。 C P UC R 4 0A C / D C / R e l a y没有内置的实时时钟，C P US R 2 0 、C P US R 4 0 、C P US T 4 0 、C P US R 6 0 、C P US T 6 0 支持内置的实时时钟，C P U 断电 状态下可保持7 天。 S 7 2 0 0S M A R TC P US R 2 0 的时钟精度是± 1 2 0秒 /月，C P US R 4 0 、C P US T 4 0 、C P US R 6 0 、C P US T 6 0 的时钟精度是 1 2 0秒 /月。 S 7 2 0 0S M A R TC P U靠内置超级电容为实时时钟提供电源缓冲，保持时间为典型值7 天，最小值6 天。缓冲电源放电完毕后，再次上电后 时钟将停止在缺省值，并不开始走动。 注意：因为 C P UC R 4 0无内置超级电容，所以实时时钟无电源缓冲，尽管用户可以使用R E A D _ R T C和 S E T _ R T C指令设置日期/ 时间 数据，但是当 C P UC R 4 0断电并再次上电时，这些日期/ 时间数据会丢失，上电后日期时间数据会被初始化为2 0 0 0 年1 月1 日。 为了提高运算效率，应当避免每个程序周期都读取实时时钟。实际上可读取的最小时间单位是1 秒，可每秒读取一次（使用S M 0 . 5 上 升沿触发读取指令）。 使用程序读取的实时时钟数据为B C D 格式，可在状态表中使用十六进制格式查看。 要设置日期、时间值，使之开始走动，可以：
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存储卡
S 7 2 0 0S M A R TC P U支持商用M i c r o S D 卡（支持容量为4 G ，8 G ，1 6 G ）：可用于程序传输，C P U 固件更新，恢复 C P U出厂设置。 打开C P U 本体数字量输出点上方的端子盖，可以看到右侧有一卡槽，将M i c r o S D 卡缺口向里插入，如图 1 所示：
S7-200 SMART 实时时钟
S 7 2 0 0S M A R T 的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/ 时间数据。 C P UC R 4 0A C / D C / R e l a y没有内置的实时时钟，C P US R 2 0 、C P US R 4 0 、C P US T 4 0 、C P US R 6 0 、C P US T 6 0 支持内置的实时时钟，C P U 断电 状态下可保持7 天。 S 7 2 0 0S M A R TC P US R 2 0 的时钟精度是± 1 2 0秒 /月，C P US R 4 0 、C P US T 4 0 、C P US R 6 0 、C P US T 6 0 的时钟精度是 1 2 0秒 /月。 S 7 2 0 0S M A R TC P U靠内置超级电容为实时时钟提供电源缓冲，保持时间为典型值7 天，最小值6 天。缓冲电源放电完毕后，再次上电后 时钟将停止在缺省值，并不开始走动。 注意：因为 C P UC R 4 0无内置超级电容，所以实时时钟无电源缓冲，尽管用户可以使用R E A D _ R T C和 S E T _ R T C指令设置日期/ 时间 数据，但是当 C P UC R 4 0断电并再次上电时，这些日期/ 时间数据会丢失，上电后日期时间数据会被初始化为2 0 0 0 年1 月1 日。 为了提高运算效率，应当避免每个程序周期都读取实时时钟。实际上可读取的最小时间单位是1 秒，可每秒读取一次（使用S M 0 . 5 上 升沿触发读取指令）。 使用程序读取的实时时钟数据为B C D 格式，可在状态表中使用十六进制格式查看。 要设置日期、时间值，使之开始走动，可以：
「干货分享」西门子S7-200SMARTPLC常用编程指令汇总
「干货分享」西门子S7-200SMARTPLC常用编程指令汇总
01一、定时器
1、S7-200 SMART CPU提供了接通延时定时器、（TON）、保持型接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器(TOF)三种定时器。
2、定时器编号与分辨率
3、定时器实例分析
（1）接通延时定时器TON
（2）保持型接通延时定时器TONR
（3）断开延时定时器TOF
02二、计数器
1、S7-200 SMART CPU提供了加计数器（CTU）、减计数器（CTD）、加减计数器（CTUD）三种计数器。
2、计数器实例分析
（1）加计数器CTU
（2）减技数CTD
（3）加减计数器CTUD
03三、循环指令
1、S7-200 SMART CPU提供了FOR-NEXT循环指令用于重复执行程序段。
每条FOR指令需要使用一条NEXT指令，FOR指令表示循环体的开始，NEXT指令表示循环体的结束。
FOR- NEXT循环指令循环嵌套深度可达8层。
2、循环指令示例分析
通过调用FOR - NEXT 指令对VW100、VW102、......、VW108 5个INT变量进行求和，求和的结果存放到VW200中。
04四、移位和循环指令
1、指令概览
2、示例分析
（1）移位指令和循环移位指令的示例分析
（2）移位寄存器位指令
综上所述，每当M0.0有一个上升沿到来时，从V200.4开始向高地址方向数的9个位会朝高地址方向移位，I0.0的状态会被送到V200.4中。
S7-200--SMART的功能指令讲解学习
2．循环右移位和循环左移位指令 循环移位指令将输入IN中各位的值向右或向左循环移动N位后，送给输出 OUT指定的地址。被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。移出的最后一 位的数值存放在溢出标志位SM1.1。 如果移动的位数N大于允许值，执行循环移位之前先对N进行求模运算。例 如字循环移位时，将N除以16后取余数，得到的有效移位次数为0～15。如果为 0则不移位。符号位也被移位。
3．移位寄存器指令 下图中的14位移位寄存器由V30.0～V31.5组成，在I0.3的上升沿，I0.4的值从 移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的值 被移到溢出标志位SM1.1。 N为−14时，I0.4的值从最高位V31.5移入，寄存器 中的各位右移一位，从最低位V30.0移到溢出标志位SM1.1。
4.2.5 实时时钟指令
1．用编程软件读取与设置实时时钟的日期和时间 单击“PLC”菜单功能区的“设置时钟”按钮，打开“CPU时钟操作”对 话框。可以读取PC、PLC的时钟，修改和下载日期时间。 2．读取实时时钟指令READ_RTC 从CPU的实时时钟读取当前日期和时间，8字节时间缓冲区依次存放年的低 2位、月、日、时、分、秒、0和星期的代码，星期日为1。日期和时间的数 据类型为字节型BCD码。 3．设置实时时钟指令SET_RTC将8字节时间日期值写入CPU的实时时钟。
【例4-1】 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 T37的常闭触点控制它的IN输入端，使T37的当前值按锯齿波变化。比较指 令用来产生方波，Q0.0为OFF的时间取决于比较指令第2个操作数的值。
2．字符串比较指令 字符串比较指令比较ASCII码字符串相等或不相等。常数字符串应是比较 触点上面的参数，或比较指令中的第一个参数。 3．字节、字、双字和实数的传送 传送指令助记符中最后的B、W、DW（或D）和R分别表示操作数为字节、 字、双字和实数。 4．字节立即读写指令 字节立即读取指令MOV_BIR读取IN指定的一个字节的物பைடு நூலகம்输入，但是并不 更新对应的过程映像输入寄存器。字节立即写入指令MOV_BIW将一个字节 的数值写入OUT指定的物理输出，同时更新对应的过程映像输出字节。
S7-200 SMART PLC编程及应用
1.1.6 I/O的地址分配与外部接线
用系统块组态硬件时，编程软件自动地分配各模块和信号板的地址。 硬件组态演示
1.2 PLC的工作原理
1.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算
用逻辑代数中的1和0来表示数字量控 制系统中变量的两种相反的工作状态。 线圈通电、常开触点接通、常闭触点断 开为1状态，反之为0状态。在波形图中， 用高、低电平分别表示1、0状态。
4．模拟量输出模块 EM AQ02有10V和0～20mA两种量程，对应的数字量分别为−27648～ +27648和0～27648。满量程时电压输出和电流输出的分辨率分别为10位 + 符 号位和10位。 5．热电阻扩展模块与热电偶扩展模块 温度测量的分辨率为0.1°C/0.1°F，电阻测量的分辨率为15位 + 符号位。
2．先进的程序结构 3．灵活方便的存储器结构，大多数存储区可以按位、字节、字和双字读写。 4．简化复杂编程任务的向导功能 5．强大的通信功能 6．支持文本显示器和三种系列的触摸屏。 7．强大的运动控制功能 1.1.3 CPU模块 1．CPU模块的技术规范 标准型CPU SR20/SR30/SR40/SR60、CPU ST20/ST30/ST40/ST60，可扩展6 个 扩 展 模 块 ， SR 和 ST 分 别 是 继 电 器 输 出 和 晶 体 管 输 出 。 经 济 型 的 CPU CR40/CR60价格便宜，不能扩展。定时器/计数器各256点。
图1-4 输入电路
2．数字量输出电路 继电器输出电路可以驱动直流负载和 交流负载，承受瞬时过电压和过电流的 能力较强，动作速度慢，动作次数有限。 场效应管输出电路只能驱动直流负载。 反应速度快、寿命长，过载能力稍差。
3. 信号板 SB AQ01：1点模拟量输出信号板。 SB DT04：2点数字量直流输入/2点数字量场效应管输出。 SB CM01：RS485/RS232信号板。 SB BA01：电池信号板，使用CR1025 纽扣电池，保持时间大约一年。
用系统块组态硬件时，编程软件自动地分配各模块和信号板的地址。 硬件组态演示
1.2 PLC的工作原理
1.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算
用逻辑代数中的1和0来表示数字量控 制系统中变量的两种相反的工作状态。 线圈通电、常开触点接通、常闭触点断 开为1状态，反之为0状态。在波形图中， 用高、低电平分别表示1、0状态。
4．模拟量输出模块 EM AQ02有10V和0～20mA两种量程，对应的数字量分别为−27648～ +27648和0～27648。满量程时电压输出和电流输出的分辨率分别为10位 + 符 号位和10位。 5．热电阻扩展模块与热电偶扩展模块 温度测量的分辨率为0.1°C/0.1°F，电阻测量的分辨率为15位 + 符号位。
2．先进的程序结构 3．灵活方便的存储器结构，大多数存储区可以按位、字节、字和双字读写。 4．简化复杂编程任务的向导功能 5．强大的通信功能 6．支持文本显示器和三种系列的触摸屏。 7．强大的运动控制功能 1.1.3 CPU模块 1．CPU模块的技术规范 标准型CPU SR20/SR30/SR40/SR60、CPU ST20/ST30/ST40/ST60，可扩展6 个 扩 展 模 块 ， SR 和 ST 分 别 是 继 电 器 输 出 和 晶 体 管 输 出 。 经 济 型 的 CPU CR40/CR60价格便宜，不能扩展。定时器/计数器各256点。
图1-4 输入电路
2．数字量输出电路 继电器输出电路可以驱动直流负载和 交流负载，承受瞬时过电压和过电流的 能力较强，动作速度慢，动作次数有限。 场效应管输出电路只能驱动直流负载。 反应速度快、寿命长，过载能力稍差。
3. 信号板 SB AQ01：1点模拟量输出信号板。 SB DT04：2点数字量直流输入/2点数字量场效应管输出。 SB CM01：RS485/RS232信号板。 SB BA01：电池信号板，使用CR1025 纽扣电池，保持时间大约一年。
S7-200SMARTPLC编程及应用第二版教学设计
S7-200 SMART PLC编程及应用第二版教学设计1. 简介S7-200 SMART PLC 是施耐德电气公司推出的一款基于微型控制器的工控设备。
该设备在小型控制系统中具有较高的灵活性、可靠性和性价比，是目前市场上最为成熟的微型控制器之一。
本文档是 S7-200 SMART PLC 编程及应用第二版教学设计，旨在为初学者和工程师提供详实的学习资料，帮助他们掌握 S7-200 SMART PLC 的基本操作和编程技巧。
2. 教学内容概述本次教学将涵盖以下内容：•S7-200 SMART PLC 基本介绍•S7-200 SMART PLC 编程语言•S7-200 SMART PLC 编程软件•S7-200 SMART PLC 应用案例3. 教学计划3.1 第一节课程：S7-200 SMART PLC 基本介绍•S7-200 SMART PLC 的产生和发展历程•S7-200 SMART PLC 的结构和组成部分•S7-200 SMART PLC 的特点和优势3.2 第二节课程：S7-200 SMART PLC 编程语言•S7-200 SMART PLC 编程语言概述•指令系统的分类和使用•数据类型的定义和应用3.3 第三节课程：S7-200 SMART PLC 编程软件•S7-200 SMART PLC 编程软件的安装和配置•S7-200 SMART PLC 编程软件的界面和功能介绍•S7-200 SMART PLC 程序的下载和运行3.4 第四节课程：S7-200 SMART PLC 应用案例•清洗机生产线控制系统设计•蒸汽锅炉控制系统设计•基于 S7-200 SMART PLC 的机器人控制系统设计4. 教学方法本次教学采用理论讲解与实际操作相结合的方式，尤其是在第四节课程中，会为学生提供实际的工业控制案例进行模拟操作，既能让学生更好地理解 S7-200 SMART PLC 的应用，又能实现对相关技术的深入学习。
西门子S7-200 SMART PLC编程及应用教程
1.4 电动机点动运行的PLC控制
二、实训步骤 1、继电器—接触器控制原理分析
电动机点动运行控制电路图
1.4 电动机点动运行的PLC控制
二、实训步骤 2、I/O分配
1.4 电动机点动运行的PLC控制
二、实训步骤 3、原理图绘制
电动机的点动运行控制PLC硬件原理图
1.4 电动触点指令 讲解：
LD指令称为初始装载指令，由常开触点和位地址构成。 LDN指令称为初始装载非指令，由常闭触点和位地址构成。
1.3 位逻辑指令
一、触点指令 讲解：
A（And）指令又称为“与”指令，由串联常开触点和其位地址组成。 AN（And Not）指令又称为“与非”指令，由串联常闭触点和其位地址组成。
1.3 位逻辑指令
五、置复位和触发器指令 2、触发器指令
1.3 位逻辑指令
六、跳变指令 1、上升沿指令
EU（Edge Up）指令是正跳变触点指令（又称上升沿检测器，或称 为正跳变指令，常开触点加上升沿检测指令助记符P构成。
2、下降沿指令
ED（Edge Down）指令是负跳变触点指令（又称为下降沿检测器， 或称为负跳变指令，由常开触点加下降沿检测指令助记符N构成。
二、实训步骤 4、创建工程项目
生成的梯形图
1.4 电动机点动运行的PLC控制
二、实训步骤 5、 软件仿真 6、硬件连接
1.4 电动机点动运行的PLC控制
二、实训步骤 7、 项目下载
1.4 电动机点动运行的PLC控制
二、实训步骤 7、 项目下载
1.4 电动机点动运行的PLC控制
二、实训步骤 7、 项目下载
用法：=I bit
1.3 位逻辑指令
七、立即指令
3、SI 立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N
S7-200Smart运动控制指令讲解
S7-200Smart运动控制指令讲解S7-200Smart是西门子的一款小型PLC，价格便宜，功能强大，从而爱到大家的喜爱，今天给大家讲解一下运动控制方面的设置，直接上干货：PS：小编这里用的软件版本为2.4一、运动控制向导设置如下1、在运动控制向导中打开运动控制设置界面2、选择要组态的轴，这里选择轴0，点击下一步3、轴命名为轴0，点击下一步4、测量系统设置，分别为选择测量系统：工程单位电机每转脉冲数：800（步进电机细分设置）测量单位：mm电机转动一圈进给（丝杠螺距）：5.05、方向控制，这里是源型输出6、正向极限LMT+（非必选）7、反向极限LMT-（非必选）8、原点信号RPS（原点回归用）9、零点信号ZP，用伺服电机时选择这个，用步进电机时关闭此功能10、停止信号STP11、曲线中停止信号（非必选）12、使能输出13、启动速度14、点动速度15、加减速时间16、急停时间17、反冲补偿18、参考点功能（回原点用，必选）19、原点回归速度及方向设置20、偏移量设置21、原点回归方式设置，其中3、4项需要ZP点，需伺服电机用，这里我们选122、读取位置，需配合西门子伺服用，不选23、曲线，这里可以添加自定义的运动轨迹24、存储区为系统存储上面参数的地址，注意不要和其它地址冲突，这里选择VD1000开始25、自动生成的了函数，可以根据需要进行选择，这里全选26、IO映设表，前面选择的IO点27、最后一页，选择完成二、设置完成后，了例程中出现如下例程，这里就可以直接调用了。
三、刚才生成的子例程的功能如下，我们逐一进行讲解1、AXISx_CTRL 子例程（控制）启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/曲线表。
在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。
使用SM0.0（始终开启）作为EN 参数的输入。
2、AXISx_MAN 子例程（手动模式）将运动轴置为手动模式。
S7-200SMART PLC编程及应用第3章
【例3-3】 已知图3-17中的语句表程序，画出对应的梯形图。 首先将电路划分为若干块，各电路块从含有LD的指令（例如LD、LDI和 LDP等）开始，在下一条含有LD的指令（包括ALD和OLD）之前结束；然 后分析各块电路之间的串并联关系。 OLD或ALD指令并、串联的是它上面靠近它的已经连接好的电路。
1．位：二进制位（bit）的数据类型为BOOL（布尔）。 I3.2中的I表示输入，3是字节地址，2是字节中的位地 址（0 ～ 7）。 2．字节 一个字节（Byte）由8个位数据组成，IB3由I3.0～I3.7 这8位组成。 3．字和双字 相邻的两个字节组成一个字（Word），相邻的两个字 或4个字节组成一个双字（Double Word）。
6．其他堆栈操作指令 逻辑进栈 LPS 指令复制栈顶的值并将其压入堆栈的第 2层，堆栈中原来的 数据依次向下一层推移。
逻辑读栈LRD指令将堆栈第2层的数据复制到栈顶，原来的栈顶值被复制 值替代。第2层～第31层的数据不变。 逻辑出栈LPP指令将栈顶值弹出，堆栈各层的数据向上移动1层，第2层的 数据成为新的栈顶值。 装载堆栈指令LDS很少使用。
3．逻辑堆栈的基本概念 S7-200 SMART有一个32位的堆栈，最上面的第一层称为栈顶。堆栈中的 数据一般按“先进后出”的原则访问。 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数装载入栈顶。 执行A（与）指令时，指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制 数作“与”运算，运算结果存入栈顶。栈顶之外其他各层的值不变。 执行O（或）指令时，指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制 数作“或”运算，运算结果存入栈顶。
3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令与堆栈指令
1．标准触点指令 常开触点对应的位地址为ON时，该触点闭合。 常闭触点对应的位地址为OFF时，该触点闭合。 2．输出指令 输出指令（=）对应于梯形图中的线圈。梯形图中两个并联的线圈用两条 相邻的输出指令来表示。
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数据类型S 7-200 S M A R T 的数据主要分为：l与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区：¡I ：数字量输入（D I ）¡Q ：数字量输出（D O ） ¡A I ：模拟量输入 ¡A Q ：模拟量输出l内部数据存储区¡V ：变量存储区，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据¡M：位存储区，可以按位、字节、字或双字来存取M 区数据 ¡T ：定时器存储区，用于时间累计 ¡C ：计数器存储区，用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数 ¡H C ：高速计数器，独立于 C P U 的扫描周期对高速事件进行计数，高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址 ¡A C ：累加器，可以像存储器一样使用的读/写器件，可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据 ¡SM ：特殊存储器，提供了在 C P U 和用户程序之间传递信息的一种方法。
可以使用这些位来选择和控制 C P U 的某些特殊功能， 可以按位、字节、字或双字访问 S M 位 ¡L ：局部存储区，用于向子例程传递形式参数¡S：顺序控制继电器，用于将机器或步骤组织到等效的程序段中，实现控制程序的逻辑分段。
可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器存储器范围及特性 表1.存储器范围数据寻址S7-200 SMART 系统中的数据及其格式说明C P U S R 20 C P U S R 40， C P US T 40 C P U C R 40C P U S R 60，C P US T 60 用户程序大小 12288字节 24576字节 12288字节 30270字节 用户数据大小 8192字节 16384字节 8192字节 20480字节 过程映象输入寄存器 I 0.0到I 31.7 I 0.0到I 31.7 I 0.0到I 31.7 I 0.0到I 31.7 过程映象输出寄存器 Q 0.0到Q 31.7 Q 0.0到Q 31.7 Q 0.0到Q 31.7 Q 0.0到Q 31.7 模拟量输入（只读） A I W 0到A I W 110 A I W 0到A I W 110 --- --- A I W 0到A I W 110 模拟量输出（只写） A Q W 0到A Q W 110 A Q W 0到A Q W 110 --- --- A Q W 0到A Q W 110 变量存储器（V ） V B 0到V B 8191 V B 0到V B 16383 V B 0到V B 8191 V B 0到V B 20479 局部存储器（L ) L B 0到L B 63 L B 0到L B 63 L B 0到L B 63 L B 0到L B 63 位存储器（M ）M 0.0到M 31.7M 0.0到M 31.7M 0.0到M 31.7M 0.0到M 31.7特殊存储器（S M )S M 0.0到S M 1535.7 S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到S M 1535.7S M 0.0到S M 1535.7 S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到S M 1535.7S M 0.0到S M 1535.7 S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到S M 1535.7S M 0.0到S M 1535.7S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到S M 1535.7S7-200S M A R T C P U收集操作指令、现场状况等信息，把这些信息按照用户程序指定的规律进行运算、处理，然后输出控制、显示等信号。
所有这些信息都表示为不同格式的数据，作为数据来处理。
各种指令对数据格式都有一定要求，指令与数据之间的格式要一致才能正常工作。
例如，为一个整数数据使用实数（浮点数）运算指令，显然会得到不正确的结果。
数据有不同的长度（以二进制表示它们时，占据的位数不同），也就决定了数值的大小范围。
模拟量信号在进行模/数（A/D）和数/模（D/A）转换时，一定会存在误差；代表模拟量信号的数据，只能以一定的精度表示模拟量信号。
l所有的数据在P L C中都是以二进制形式表示的l数据都有其特定的长度和表示方式，称为格式l数据的格式与用于运算、处理它的指令相关l以不同的格式查看一个数据，或是使用不同格式的指令处理它，会得到不同的效果二进制、十六进制和十进制二进制和二进制数： 所有通过S7-200S M A R T P L C处理的数据（数值、字符等等）都以二进制形式表示。
十六进制和十六进制数：在二进制数中，每4个二进制位可以分为一组；这组二进制数值的不同变化可以表示16个状态，正好是16进制数每一位数字的变化范围。
因此，可以用十六进制数值方便地表示二进制数。
例如，二进制数1000_1111b分为两组来看，分别是1000b和1111b，正好可以表示16进制数字8h和F h（0000b 对应于0h，...，1111b对应于F h）；那么这个二进制数就可以表示为8F h。
十进制和十进制数：十进制是S7-200S M A R T的数学计算的基础，一般都使用十进制的体系，除了时间（12/24或60进制）等特殊数据外。
二进制数用于在P L C中表示十进制数值、或者其他（如字符等）数据，而16进制用来比较简单地描述二进制数。
二进制位逻辑（b i t）P L C中以二进制“位”的数据形式来表示逻辑“1”、“0”（或者“开”、“关”）。
位是最基本的数据单位。
在数据字节（B y t e）中，二进制逻辑只用一个位（b i t）来表示。
每个字节由8个位组成。
整数、无符号整数和有符号整数字节、字、双字都可以用来表示十进制整数，显然它们的数据长度不同，能够表示的数的大小范围也不同。
无符号整数只有0和正整数；有符号整数可以有正数和负数。
有符号整数采用二进制补码的形式来表示负数。
实数（浮点数）实数（或浮点数）以 32位单精度数表示，其格式为 A N S I/I E E E754-1985标准中所描述的形式。
实数按双字长度访问。
注意：浮点数精确到小数点后第 6位。
因此输入浮点常数时，最多只能指定 6位小数。
计算涉及到包含非常大和非常小数字的一长串数值时，计算结果可能不准确。
A S C I I字符和S t r i n g（字符串）在S7-200S M A R T中，A S C I I字符是由表示字母、数字和一些特殊符号的A S C I I编码组成的二进制数据字节，一个字节存储一个字符。
A S C I I（美国信息交换标准码）是一种字符编码格式，在一个字节长度中不同的二进制数值代表不同的字符。
如字母A为41h（十六进制数值），以十进制看就是65；而数字5的A S C I I值为35h，十进制值为53。
字符串是一个字符序列，其中的每个字符都以字节的形式存储。
字符串的第一个字节定义字符串的长度，即字符数。
字符串的长度可以是 0到 254个字符，再加上长度字节，因此字符串的最大长度为 255个字节。
字符串常数限制为126个字节。
(字符串中也能包括汉字编码，每个汉字占用两个字节。
)这是S7-200S M A R T内部对A S C I I字符串的格式定义，所有与字符串有关的指令都遵照这个格式。
l在编程软件中，用单字节（英文）的单引号（'）将作为字符的内容括起来可以在数据块和状态图中输入A S C I I数据字节l在单字节的双引号（"）中间输入文本内容可以输入字符串l按上述方法输入的字符串会自动按字符串格式排列（在起始地址中放入字符个数）l使用程序，或人为组合成的A S C I I字符串，使用A S C I I字符串指令时，必须注意是否符合格式例如：图1.在数据块中输入A S C I I数据和字符串下载项目到S7-200S M A R T C P U ，使用状态图在线监控可以看到：图2.状态图注意A S C I I字节和字符串的区别。
D6D0h是汉字“中”的编码。
S7-200 SMART 数据寻址l如何调用开关量或模拟量信号？l怎样读取数据？l怎么使用输入信号？l如何输出控制？l……上述问题都是关于如何访问、使用数据的问题，也就是所谓“寻址”。
访问S7-200S M A R T中的数据S7-200S M A R T从外部接收信号输入（输入数据），在内部按照用户程序运算、处理后，再输出进行各种控制、显示。
C P U将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有唯一的地址。
寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数据长度的标记，然后是存储单元编号；对于二进制位寻址，还需要在一个小数点分隔符后指定位编号。
位寻址的举例如下图所示：图1.位寻址举例其中，存储区和字节地址（“M 3”）代表 M 存储器的第 3 个字节，用句点（“.”）与位地址（位 4）分开。
字节寻址的举例如下图所示：图2. 字节寻址举例可以看出，V W 100包括V B 100和V B 101；V D 100包括V W 100和V W 102，即V B 100，V B 101，V B 102，V B 103这4个字节。
这些地址是互相交叠的。
当涉及到多字节组合寻址时，遵循“高地址，低字节”的规律。
下表给出了不同数据长度可表示的整数值范围。
表1.不同数据长度表示的十进制和十六进制数范围 表示方式字节（B )字（w )双字 （D W ) 无符号整数0到25516＃00到16＃F F 0到65，53516＃0000到16＃F F F F 0到4,294,967,29516＃00000000到16＃F F F F F F F F 有符号整数-128到+12716＃80到16＃7F -32，768到+32，76716＃8000到16＃7F F F-2，147，483，648到+2，147，483，647 16＃8000 0000到16＃7F F F F F F F 实数（I E E E 32位浮点数）不适用不适用+1.175495E -38 到 +3.402823E +38（正数）-1.175495E -38到-3.402823E +38 （负数）S 7-200 S M A R T 中的数据类型《S 7-200 S M A R T 系统手册》上关于P L C 概念的第四章，其中对于S 7-200 S M A R T 中数据寻址的叙述非常好，建议初学者必读！几乎所有的指令、功能都与各种形式的寻址有关，不弄清楚数据寻址会给工作带来极大的困难。
对本地 I /O 和扩展 I /O 进行寻址C P U 提供的本地 I /O 具有固定的 I /O 地址。