园林机械(以割草机为代表)用改性PP材料开发与应用

试论园林机械的发展现状及前景作者：叶晓波来源：《现代园艺·下半月园林版》 2019年第4期现代城市建设中,十分注重绿化园林的生态价值,随着绿化园林规模的增加,配套的园林机械也得到了广泛应用。

园林机械的使用在提升园林景观美观度,保障园林植物正常生长等方面均发挥了重要作用。

1 园林绿化中常用的园林机械1.1 草坪割草机草坪割草机分类较多,按运行方式有推行式和自行式;按刀片运动方式可分为旋刀式和滚刀式。

最常见的草坪修剪机为推行式修剪机,体积小操作简单,主要用于庭院绿化或小型公园绿地,方便快捷。

剪草机的剪草宽度在400~1000mm,剪草高度在15~100mm。

在使用过程中,影响剪草效率的因素主要有草的种类、高度、草地平整度、土壤湿度等。

高度在30cm以下的柔质草且无混杂草(如含羞草等)的草坪,有利于剪草机剪草,剪出的效果平齐美观。

反之,草地多杂草,会使机械工作时效率降低,机械易损坏,因此,植草前的整地工作是非常有必要的。

1.2 绿篱修剪机绿篱修剪机是园林机械中的美化工具之一,修剪绿篱时需注意表面平齐美观、线条流畅、景观效果良好,切记要逐步到位,循序渐进,不可急功近利。

一般手提式绿篱修剪机分双刃绿篱机和单刃绿篱机2 种,修剪幅宽400~760mm不等;双刃机主要用于球形绿篱修剪,单刃机主要用于墙状绿篱修剪。

进口主要有日本的小松、德国的STIHL 和瑞典的HUSQVARNA等品牌,我国目前只生产LT系列等往复式电动绿篱修剪机,机体小、轻便,手持工作。

1.3 吹吸叶机以往园林管理中,对于落叶主要是通过人工清扫、统一处理的方式,费时费力,并且在一些占地面积较大的园林中,需要安排较多清洁人员,无形中增加了园林管理的成本支出。

而吹吸叶机则能够提高落叶清理效率,目前一些大功率的吹吸叶机,其单位时间内的工作量可以达到5~8名清洁人员的工作量,无论是在工作效率,还是作业成本方面,均有较大优势。

目前,一些集吹叶、吸叶功能于一体的园林机械也得到了推广应用,进一步提高了工作效率,成为现阶段园林管理中常用的机械设备之一。

pp塑料可以用于的行业领域一：汽车行业：目前大多用的材料为PA6+GF30/50.我们的塑料性能高于PA料。

就材料而言，我们有优势，但针对汽车行业来说，公司须有ISO-TS16949认证，且汽车行业进入难。

主要领域有以下几个方面。

1.汽车框架支持骨2.水箱框架3.发动机盖4.前后杠支架5.汽车水箱6.公交车塑料座椅二：家电行业：家电行业涉及到PP+GF30以上的，用的最多是用在力学支撑结构上。

大多物件比较小，涉及大件很少。

典型行业领域有：1.空调风扇骨架2.洗碗机骨架3.洗衣机滚筒等三：生活、工业设施行业：生活实施方面用量比较广，但多政府或企业采用，第一考虑因素多为成本，企业还注重质量。

我们的塑料可以涉及的领域有：1.塑料垃圾桶2.周转箱周转箱特点：无毒、无味、防潮、耐腐蚀、重量轻、耐用、可堆叠、外观华丽、颜色丰富、纯正等。

困难在于目前周转箱主要是用食品级的环保LLDPE材料,它具有无毒无味、抗紫外线、不易变色的优点。

3.卡板4.较大盆具5.工具箱6.塑料托盘塑料托盘是使用PE\PP等热塑性塑料，加上一些改善性能的添加剂，通过注塑、吹塑等工艺加工而成的。

塑料托盘符合环保要求，废盘材料可以回收利用。

虽然塑料托盘价格相对偏高，但使用成本核算低于木托盘。

在低温环境下使用，实践证明，改性聚丙烯可以完全胜任。

改性聚丙烯为聚乙烯与聚丙烯的高温不完全聚合产物。

他兼具了聚乙烯的任性，聚丙烯的耐低温，物理性质稳定，抗磨耐摔。

大型化工企业，低温冷库等环境一般建议使用该种材料。

目前较多的垃圾桶、周转箱多用PE，部分企业用PP，我们的塑料性能在力学性能上有绝对的优势，但是在耐候性上面我们的塑料有劣势，尤其是用于室外时，我们的产品一年后就发白。

使用寿命不是很理想。

塑料卡板在企业的使用反馈中不是很好，不及木制卡板好用，重复使用率也不是很理想。

另外，较大盆具可用于企业盛装塑料或其他物品、可用于酒店洗菜、用作澡池等。

工具箱可以运用，主要是成本问题，只要成本上占优势，市场应该还比较理想。

园林割草机器人设计分析摘要：当前，在草坪上进行割草作业的机器人技术正朝着智能化、高效化的方向发展。

因此，本文以园林机械割草机的产品设计与优化为切入点，根据园艺机产品系列中的机械割草机的技术现状和发展趋势，结合企业的实际研究工作；从整机设计、软硬件协同开发、测试认证等几个方面进行了阐述。

关键词：园林机具割草机器人产品设计1园林割草机器人概述机器人割草机是一种具有机电一体化集成、定时启动、自动返回基站充电、躲避障碍物、感知雨水等功能的智能化机器人[1]。

在技术方面，目前比较成熟的有Friendlymachine公司的 Robomow、Zucchetti型号产品，AL-KO公司的Robolinho产品, WORX公司的Landroid产品等。

从市场角度看，国外的园林企业都已经看到了机器人割草机的发展，并进行了相应的布局。

苏州宝时得公司WORX品牌的 Landroid M/L系列是国内知名的园林工具制造商，凭借出色的产品设计和良好的性价比，成为欧洲市场销量最高的产品。

南京苏美达公司的Yardforce系列产品，凭借其卓越的价格优势，在欧洲市场的销量逐渐上升。

2园林割草机器人整机设计在园林割草机器人整机设计中，需要确定除草电机参数、前后车轮布局、传感器选型布局、行走电机参数、除草刀布局等；通过对除草机行走路径、充电站参数布置、人机交互界面参数布置等方面的研究，可以实现单片机的选择、割草机器人硬件、软件的设计[2]。

当前市场上的园林割草机器人主要有两种形式。

图1中所示的是由Husgvarna的圆形刀盘驱动刀片。

图2是一种多齿的整体式刀片，它是Robomow 的代表。

本文倾向采用圆刀盘带动用刀片方案。

理由如下：（1）根据 EN 50636-2-107:2015第20102.的规定，使用多齿的整体刀片必需按照传统的割草机要求，护置必须低于刀片平面3 mm以上，该条款使得产品结构设计有一定的局限性；（2）整体式刀片的安全性不高，在草坪上进行切割时，会对草坪造成很大的划痕，同时也会造成割草机器人刃口的损伤。