s7-1200的基本指令

S7-1200伺服指令运动指令详解及示例

1. MC_Halt

指令名称：停止轴运行指令

功能：停止所有运动并以组态的减速度停止轴。

使用技巧：常用MC_Halt指令来停止通过MC_MoveVelocity指令触发的轴的运行。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

2. MC_Home

指令名称：回原点指令

功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。

使用要点：轴做绝对位置定位前一定要触发MC_Home指令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

①Position： 位置值

• Mode = 1时：对当前轴位置的修正值

• Mode = 0,2,3时：轴的绝对位置值

②Mode： 回原点模式值

• Mode = 0：绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

• Mode = 1：相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值

• Mode = 2：被动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

• Mode = 3：主动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

下面详细介绍模式0和模式1.

Mode = 0绝对式直接回原点

以下图为例进行说明。该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行，也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是：轴的坐标值更直接新成新的坐标，新的坐标值就是MC_Home指令的“Position”管脚的数值。例子中，“Position”=0.0mm，则轴的当前坐标值也就更新成了0.0mm。该坐标值属于“绝对”坐标值，也就是相当于轴已经建立了绝对坐标系，可以进行绝对运动。 『优点』MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下，进行绝对运动操作。

Mode = 1相对式直接回原点

S7-1200 PLC 基本指令介绍之触点与赋值指令

西门子S7-1200 PLC的指令系统分为基本指令、扩展指令、工艺指令、通信指令等等，而其中的基本指令是我们学习S7-1200 PLC 必须要学习和掌握的指令，包括位逻辑运算、定时器、计数器、比较操作、数学函数等10部分组成。这篇文章主要是介绍一下S7-1200的位逻辑指令，这也是我们在学习PLC编程时最先接触到的指令，最基本的指令。

位逻辑运算指令是对二进制位进行操作指令，数据类型是BOOL型，这其中又包括了触点指令与赋值指令、置位与复位指令、沿脉冲检测指令这三个部分。我们打开基本指令中的位逻辑运算文件夹，就可以看到如下这些指令。

从以上这些指令中，我们可以对比一下S7-200/200 SMART PLC，会发现有部分指令有所不同，比如说赋值取反、SET_BF、RESET_BF、（P）、（N）、P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG，这些都是S7-1200 PLC新增的指令，我们之后也会着重介绍新增的指令。对于这些位逻辑运算指令，我们会分三部分来讲，这篇文章是先介绍触点指令与赋值指令哦。

触点与赋值指令包括常开触点、常闭触点、取反指令、赋值和赋值取反这5个指令。常开常闭触点类似于继电控制电路中按钮的常开常闭触点。因为PLC的输入点需要接按钮、开关等元器件，按钮开关等有常开NO和常闭NC的，而程序中又又常开触点和常闭触点，那么外部电路的状态和内部触点常开/常闭之间的关系是怎么样的呢？我们一起看一下下图。

对于常开常闭触点，我们在使用的时候可以单个触点使用，也可以多个触点进行逻辑“与”、“或”、“非”等组合式使用。当多个触点串联连接在一起使用时，多个触点之间的运算就是逻辑与运算。只有所有触点的状态都为1时，输出结果才会为1。当多个触点并联链接在一起时，多个触点之间的运算就是逻辑或运算。只要参与运算的触点中有任意一个状态为1，输出结果就为1。逻辑非运算是对前面的逻辑运算结果进行取反，比如当前面的逻辑运算结果为1，执行逻辑非运算之后结果变为0。

S7-1200 PLC的逻辑运算指令详解！

在S7-1200 PLC中的逻辑运算指令包括了逻辑与运算、逻辑或运算、逻辑异或

运算、逻辑取反运算、编码与译码指令、选择指令、多路复用与多路分用指

令。 下面我们分别对这些指令进行解释说明。 1、逻辑运算指令 逻辑与运算、逻辑或运算、逻辑异或运算、逻辑取反运算都是我们常见的逻辑

运算指令，如果又用过S7-200/200 SMART PLC的同学会有了解，对于逻辑

运算指令，其实基本PLC都是支持的，功能是也是一样的。 逻辑运算指令支持的数据类型是BYTE/WORD/DWORD这三种，这几个指令

使用的还是比较多的，大家还是需要掌握一下。 逻辑与指令AND：当参与运算的所有数中对应的位是1时，那么结果就为1。 逻辑或指令OR：当参与运算的所有数中对应的位有1时，那么结果为1。 逻辑异或指令XOR：当参与运算的所有数中对应的位相同时，那么结果为0;不

同时则为1。 逻辑取反指令INV：对输入的数按二进制位进行取反，也就是0变成1，1变

成0。

上图中是在程序监控中以十六进制显示的，大家可以打开监控表将显示格式切

换成二进制去看。

2、编码指令ENCO和译码指令DECO 编码指令选择输入的最低有效位，并将该位号写入到输出中去。 (注意：输入变量的数据类型为字符串，输出变量的数据类型是INT类型。) 译码指令首先读取输入的值，并将输出值中的位号与读取值对应的那个位置，

输出值的其它位以零进行填充 (注意：输入变量的数据类型是UINT，输出变量的数据类型可以是BYTE/WORD/DWORD的数据类型。) 可能以这样的文字描述比较难理解，看一下下面的程序及对应的解释你就清楚

了。

上图的程序中ENCO的输入 16#0B70，二进制数是

0000_1011_0111_0000，最低有效位也就是为1的最低位是bit4位，所以输

出MW14存储的就是4。DECO的输入是6，就将输出的bit6位设置为1，其

S7-1200 PLC的转换操作指令介绍

S7-1200 PLC的转换操作指令也包括有数据类型的转换指令、实数转整数指

令、以及用于缩放和标准化指令。 在我们S7-1200 PLC中，转换指令就是CONVERT，我们可以在指令中更改数

据类型，相当于所有的转换指令都集合在这个CONVERT指令中，而对于S7-

200/200 SMART PLC的转换指令是比较多的，我们需要哪个类型的转换指令

就调用哪个指令，不能更改指令的类型，大家在学习的时候可以对比着学习，

下面我们就介绍一下S7-1200 PLC常用的移动指令吧。

1、转换指令CONVERT 转换指令是将一种数据类型转换成另一种数据类型的，使用的时候单击指令

“???”的位置，然后在下拉列表中选择输入数据类型和输出数据类型。 CONVERT指令支持的数据类型包括有整数、双整数、实数、无符号短整型、

无符号整型、无符号双整型、短整型、长实数、字、双字、字节、BCD32等，

比如INT TO DINT就是表示把整数转换成双整数。 IN管脚是输入要转换的数据，OUT管脚是转换后的数据，在管脚输入数据类

型的时候注意要跟设置的数据类型一致哦。

2、浮点数转整数指令 S7-1200 PLC的浮点数转换指令包括有四舍五入取整指令ROUND、向上取整

指令CEIL、向下取整指令FLOOR和截取尾数部分取整指令TRUNC这四个，

而S7-200/200 SMART PLC的浮点数转换指令只有ROUND和TRUNC，那么S7-1200 PLC的CEIL和FLOOR指令大家可以着重了解一下，对比着学习

效率更高哦。 这里还要提一下的是，前面所说的CONVERT转换指令也是可以实现浮点数转

整数的功能的哦，具体想使用哪个指令就看你怎么选择了。

上图的程序中ROUND是对13.7四舍五入输出14，TRUNC是将12.5的尾数

部分截取掉，取12进行输出，FLOOR是15.8向下取整变成15，CEIL是将