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USBCAN-I-mini小型智能CAN 接口卡修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2参数指标 (1)1.3产品外观 (2)1.4典型应用 (2)2. 设备安装 (3)2.1CAN-bus 连接器 (3)2.2信号指示灯 (3)2.3系统连接 (4)2.3.1CAN 总线连接 (4)2.3.2总线终端电阻 (5)3. 驱动程序安装 (6)3.1在Windows系统下第一次安装驱动程序 (6)3.2检查设备是否安装成功 (7)3.2.1打开WINDOWS设备管理器 (7)3.2.2确认新的设备是否已经成功安装 (8)3.3在Linux下驱动安装 (8)4. 快速使用指南 (9)CANTest基本操作 (9)4.1.1设备类型选择 (9)4.1.2滤波设置 (10)4.1.3启动CAN (11)4.1.4获取设备信息 (12)4.2发送接收实验 (13)4.2.1搭建测试环境 (13)4.2.2打开设备 (13)4.2.3发送数据 (13)4.2.4实时保存与停止保存 (15)4.2.5总线利用率 (15)4.2.6错误信息显示 (16)5. 接口库函数使用方法 (17)5.1在windows下调用动态库的方法 (17)5.1.1VC调用动态库的方法 (17)5.1.2VB调用动态库的方法 (17)5.2接口库函数使用流程 (19)6. 检查和维护 (20)7. 免责声明 (22)附录A CAN报文滤波器设置 (23)A.1单滤波配置 (23)A.2双滤波配置 (25)附录B DB9转OBD接口 (28)B.1功能简介 (28)B.2技术参数 (28)B.3引脚信息 (28)B.3.1DB9接头引脚排列 (28)B.3.2DB9接头引脚描述 (29)B.3.3OBD接头引脚排列 (29)B.3.4OBD接头引脚描述 (30)B.4机械尺寸 (30)附录C SJA1000标准波特率 (31)1. 功能简介1.1 产品概述USBCAN-I-mini智能CAN接口卡是系列USBCAN便携版本，与USBCAN-I单路智能CAN接口卡完全兼容。
关于大众CAN-BUS总线诊断系统（速腾、斯柯达一键升窗、舒适功能设定等关于CAN-BUS总线诊断系统CAN是最新款大众、奥迪、SEAT和斯柯达汽车诊断通信的一种新方式。
不同于以前使用K线诊断通信的ISO9141系统，新CAN总线系统比以前的ISO9141系统要快得多（500 kbps与10.4 kbps的区别）。
运用CAN诊断必须要有新的硬件和软件。
诊断过程1．连接5053线至电脑2．发现新硬件，搜索驱动位置指向5053安装目录3．打开方向盘下面的储物盒，打开到最大角度，直到下不去了，用钥匙顶一下里面有个档片，这样盖子又能下来一定角度，注意用力要轻，免得档片断掉，断了我估计盖不上了吧。
大可不必把整个盖子拆下来。
4．一头连接至CAN-BUS接口，一头连接电脑启动软件5．启动vag-5053软件，注意一定要将车和电脑连接才能启动软件，否则软件将无法启动。
6.进入“系统配置”，确认COM端口为USB，点击测试，确认状态正常，最后点击“保存”。
7．进入“选择控制模块”8．进入相应的模块，比如需要修改“中央便利系统”，选择“46”，再选择“07重新编码”，点击“长编码帮助”。
提醒：操作前：请把原编码记下来，以后有问题可以改回来。
9．选择要打开的功能吧。
建议一次改一个，一个个功能试。
10．选择完毕，点击Transfer Coding，最后点击“确定”保存新的编码。
编辑本段新的功能速腾可以通过5053线调出的一些功能。
一键升窗先来解释一下“一键升窗”，原车在锁车后要一直按住摇控器锁键不能松手，没关的玻璃才会升到顶,按到中途松开遥控器玻璃窗就会停下来.现在更改编码后只要按一下键摇控的关门键玻璃窗就可以直接关上了。
注：可一键关闭所有的车窗，包括天窗。
1、舒适系统零件号为1K0 959 433 AM准备一条数据线，连上电脑，用5053软件进入到46，点击07单元，只要将原来的编码:19D8 02（08） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0 改成 19D8 02（48） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0，拔掉钥匙，打开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃启动，放开锁车键，车窗玻璃仍然上升。
关于5053的介绍呆瓜9999于2012年5月28日夜最近关于5053的问题比较多，主要集中在小碎同学身上，这个烂人总是搞不清楚5053的作用和用法，哈哈。
我这里简单科普一下，也给大家共享一下经验。
1、5053是什么答：5053的全称是“VCDS 5053诊断系统”，是由两部分组成的，（1）诊断线（2）Ross-Tech VCDS诊断软件，价值全在软件上面，如下图所示。
1 / 132、5053能干什么答：5053能做的事情很多，主要是针对CAN Bus车型可以读取和修改车载电脑的相关参数，达到监视和控制车辆的目的。
主要功能：（1）开关各种隐藏功能，如单门开启、一键升窗等（2）读取车辆运行状况参数，如怠速转数、喷油量、节气门开度等等。
3、使用5053有什么风险答：（1）编码混乱。
车载电脑是靠十六进制的参数进行修改的，如下图所示。
2 / 133 / 13看着这么长的编码你眼晕么？当然，改这个编码是有提示的，但是如果修改不好的话，也可能造成无法恢复的错误。
（2）10款及之后的小明中央控制系统采用了BCM 。
BCM 的稳定性远不及J393和J519模块，尤其是在更改氙灯之后，在极端情况下会烧毁BCM 模块，导致全车的电控系统出问题。
（3）极端情况下，如果被4S 店的人发现使用了5053，会有失去保险的可能。
4、使用5053有什么好处答：（1）我的地盘，我做主。
通过5053，可以随时了解车子的运行状况，包括车辆是否有故障码、节气门开度是多少、发动机功率曲线等等信息，免得被蒙。
（2）自行开启各种隐藏功能，如单门开启、一键升窗、雾灯充当日行灯、双后雾灯、自动大灯、运动指针等等功能。
5、Ross-Tech VCDS 软件是如何防盗版的答：目前市面上所有的5053线缆和软件（包括我手里的这条），全部都是盗版的，也就是说5053线中所携带的软件Licence 都不是正式授权的，是破解的，需要配合破解版的Ross-Tech VCDS 软件使用。
CANBUS介绍作为ISO11898CAN标准的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。
1、CANBus系统组成及性能CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI 作站等）构成低成本网络。
直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法，而且提高了通信效率和设备的互换性。
CANBus数据传输速率为1Mbit/s，线路距离lkm，基本站点数64，传输媒体是屏蔽双绞线或光纤。
2、CANBus数据链路控制特点CANBus数据链路层协议采用平等式（Peer to peer）通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行（当然性能受一定影响）。
当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。
CANBus的信息传输通过报文进行，报文帧有4种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧，其中数据帧格式如图8所示。
CANBus帧的数据场较短，小于8B，数据长度在控制场中给出。
短帧发送一方面降低了报文出错率，同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。
帧发送的确认由发送站与接收站共同完成，发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位（recessive bit），接收站在收到正确的CRC场后，立即发送一个“占有”位（dominant bit），给发送站一个确认的回答。
CANBus还提供很强的错误处理能力，可区分位错误、填充错误、CRC 错误、形式错误和应答错误等。
CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。
其仲裁过程是：当总线空闲时，线路表现为“闲置”电平（recessive level），此时任何站均可发送报文。
发送站发出的帧起始字段产生一个“占有”电平（dominant level），标志发送开始。
5053设置明锐各项功能一、自动大灯自动大灯开关上的2脚接J519控制器的E14。
二、雨量传感器雨量传感器1脚是火线接入（电路图上接的是SC13，该保险已经被占用，建议接到SC17上，SC13与SC17为一根控制火线）；雨量传感器2脚为零线接地；雨量传感器3脚接信号控制线J519上的F3，雨量传感器上有台阶一边是1脚。
三、车内防炫目镜车内防炫目镜1脚是火线接入（电路图上接的是SC4，该保险已经被占用，建议接到SC5上，SC4与SC5为一根控制火线）；车内防炫目镜2脚为零线接地，车内防炫目镜3脚接信号控制线J519上的C12，该控制信号线为倒车灯控制，起到挂倒档自动关闭后视防炫目。
四、打开自动大灯与回家、离家功能1、打开09模块；2、选择07编码；3、选择长编码帮助，将byte 0下面的5(离家功能)、6(光敏、雨量传感器)、7(回家功能)打上勾后保存退出。
4、调整离家、回家时间，进入匹配10，在频道号内输入01，将新建值改为10~120任何一个自己定的时间后保存完成；再进入频道号内输入02，将新建值改为10~120任何一个自己定的时间后保存完成。
五、开启雨天自动关窗的功能1、打开46模块2、选择07编码3、把第10位改成02（原厂是04）从左边开始数，每2个数字为一位。
六、调节自动大灯感应灵敏度与雨刷感应灵敏度1、打开09模块；2、选择07编码；3、在组件下拉框中选择第3项，即RLS(Rain & Light Sensor的缩写)。
4、我的原车编码是208933，转换成16进制得到033025。
这串十六进制数字的第1、2位代表传感器选项，01是高速（140km/h以上）开启大灯，02是下雨开启大灯，04是下雨自动关窗，默认的03，就是高速开启大灯、下雨开启大灯。
转换成二进制，二进制时第一位上是1表示开启高速大灯，第二位上是1开启雨天大灯，第三位上是1开启雨天自动关窗。
03二进制是11，高速大灯和雨天大灯有效，07二进制是111，三项功能都有效。
![[常识]5053软件与设置说明,研究can-bus的利器](https://uimg.taocdn.com/5fe36bfd18e8b8f67c1cfad6195f312b3169eb2d.webp)
5053软件与设置说明,研究CAN-BUS的利器5053软件与设置说明，研究CAN-BUS的利器（软件下载）注意：908中文版本需要配合908的数据线，不可以和其他5053软件混用，否则容易造成数据线损毁的问题。
USB5053线的驱动安装：需要软件的问我要。
电脑打开的状态下插上USB5053线，系统提示找到新硬件，自己查找驱动目录，选择解压后的目录下的“Debug”目录，即可正常安装。
连接方法：1、方向盘左下角的手套箱，先打开到最大角度，箱盖的右上部有一个卡位卡住了饰板，用手按一下饰板就可以把箱盖再往下打开；2、盖子打开到大约水平状态，再往外稍用力即可拨出门盖（左右侧一侧拨出再拨另一侧，拨出即停，注意不要拨过头了）；3、盖子卸下后，在箱子里的右侧即可见到CAN-BUS的接口，插上5053线，另一端连接上手提电脑的USB口，拨动一下车钥匙到接通电源状态（非点火）；4、运行程序即可进行通讯与设置。
安装方法：不用安装，绿色XX版，解压后直接运行。
调试例子：调整自动锁功能（15KM自动落锁与拨钥匙自动开锁）1、主界面选择“选择控制模块”；2、选择“舒适系统”页面；3、选择“46-中央便利设施”4、进10,通道03: 改为1时遥控开锁时按1下开锁驾驶侧门,按2下全开.改为0时按1下就全开.通道04: 改为1速度过15KM自动上锁通道05: 改为1,当钥匙从点火开关拔出时自动开锁需要软件的问我要。
附:一些舒适功能的设置:一、自动落锁，开锁和闪灯和响喇叭设置1、进46舒适电脑系统2、进10调整与匹配1）输入通道通道03 15km/h 自动锁门通道04 拔下车钥匙自动开锁通道05 遥控器开锁警告喇叭响2声；舒适电脑系统要接一个报警喇叭通道06 遥控器锁门警告喇叭响１声；舒适电脑系统要接一个报警喇叭（只有国外进口的原装菠萝／高尔夫／帕萨特／宝来出厂默认安装了报警喇叭）通道07 遥控器开锁所有转向灯同时闪2下通道08 遥控器锁门所有转向灯同时闪1下2）输入调整值 1 = 打开这个功能0 = 关闭这个功能 (新车出厂默认状态是关闭"0")二、单门解锁和四门解锁（默认）设置1、进 46舒适电脑系统2、进07重新编码带4电窗的。
汽车CANBUS原理及故障诊断创新实验实训教学系统一、系统概述CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN-bus 在汽车也已经得到了广泛的应用。
汽车电子车身网络系统是由多个ECU之间采用高速CAN 总线网络通信实现车辆动力与操作系统信息快速交互，低速CAN总线网络通信实现车辆车身操作控制信息交互，以及低成本的LIN总线对CAN网络进行必要的扩充。
通过总线的连接，将多个ECU组成控制网络，实现相互间的信息互联互通，使汽车变得更加安全、可靠、智能，功能扩展更加便捷，车身更加轻便。
该实训教学系统配置了汽车常见的基础ECU（Electronic Control Unit），可以通过ECU 外置的输入输出硬件进行本地化操作，以达到了解单独一个ECU功能的目的。
该系统也可组网构成一个基本车载网络的模型，了解车载网络的基本构成。
通过可配套使用的PFautoCAN平台软件对网络数据的采集、存储、分析、处理等对通过实际操作、观察信号传递过程、观察总线原始数据、波形二、系统单元教学系统包含9个单元：1、左前组合灯电脑ECU单元控制对象有：左前示宽灯、近光灯、远光灯、雾灯、转向灯2、右前组合灯电脑ECU单元控制对象有：右前示宽灯、近光灯、远光灯、雾灯、转向灯3、左后组合灯及左后门电脑ECU单元控制对象有：左后示宽灯、倒车灯、刹车灯、雾灯、转向灯、门灯输入信号有：左后门门窗升降开关、门未关信号开关4、右后组合灯及右后门电脑ECU单元控制对象有：右后示宽灯、倒车灯、刹车灯、雾灯、转向灯、门灯输入信号有：右后门门窗升降开关、门未关信号开关5、左前驾驶位电脑ECU单元控制对象有：左前门玻璃升降、左后视镜调节电机（X/Y轴）、左前门门灯输入信号有：四门集中控制开关、后视镜调节开关、门未关信号开关6、右前副驾位电脑ECU单元控制对象有：右前门玻璃升降电机、右后视镜控制电机、门灯输入信号有：玻璃升降开关、门未关信号开关7、转向轴中控台组合开关电脑ECU单元输入信号有：组合灯控制开关（示宽、近光、远光、左转、右转、前雾、后雾）倒车车灯开关、刹车灯开关、危险告警灯开关8、组合仪表电脑ECU单元仪表包含：仪表电脑包含车速表、转速表、水温表、油量表指示灯有：左转向、右转向、前雾灯、后雾灯、近光、远光、车门未关、驻车制动、发动机故障、机油压力9、平板显示单元采用15寸平板显示，并通过CAN总线与其他单元相连，同步显示各单元控制信号动态传递过程。
宝马CAN—BUS系统介绍宝马CAN-BUS系统是一种高效的汽车电子控制系统，它采用CAN（Controller Area Network, 控制器局域网络）技术，可以实现多个节点之间的数据通信和信号传输。
它是宝马汽车电子控制系统的核心组件，广泛应用于汽车发动机、变速器、底盘、驾驶辅助、车载娱乐等系统中。
CAN-BUS系统是一种高速、低成本、可靠的通信方式，其最大的优势是能够实现多个节点之间的实时数据交换。
它的数据传输速度达到了每秒1Mbps，能够支持多达8个节点之间的数据交换。
CAN-BUS总线的连接方式采用双绞线，信号传输距离可达40米。
宝马CAN-BUS系统的节点包括ECU（Engine Control Unit，发动机控制单元）、TCU（Transmission Control Unit，变速器控制单元）、ABS（Antilocking Brake System，防抱死制动系统）、EPS（Electric Power Steering，电动助力转向系统）、NAV（Navigation System，导航系统）等，这些节点通过CAN-BUS总线与彼此连接。
宝马CAN-BUS系统采用了先进的通信协议和数据格式，它能够实现多个节点之间的即时通信、故障检测和纠错等功能。
它还可以通过软件升级来实现新功能的添加和原有功能的更新。
宝马CAN-BUS系统的应用领域非常广泛。
在发动机控制方面，它可以实现精准的燃油控制、气门控制、点火控制等。
在变速器控制方面，它可以实现顺畅的换挡、高效的动力传输等。
在底盘控制方面，它可以实现车辆稳定性控制、制动力分配等。
在驾驶辅助方面，它可以实现车道保持、主动巡航等。
在车载娱乐方面，它可以实现音频和视频的高清传输、智能手机连接等。
总之，宝马CAN-BUS系统是一种高效、稳定、可靠的汽车电子控制系统，它的应用范围非常广泛，已经成为了现代汽车电子控制技术的关键组件之一。
它能够实现车辆各个系统之间的无缝协作，提高了整车的性能和智能化水平，为安全、舒适、便捷的驾驶体验提供了有力保障。
汽车CANBUS总线数据解码盒使用手册_V1.00CC430_使用手册_V1.001/11文档名称：CC430使用手册版本： 1.00日期：2014-08-08状态：发布文档控制号：CC430_使用手册_V1.00前言感谢使用OBDIICLOUD提供的CC430汽车双CAN解码盒。
本产品具有AT 命令接口，可以提供OBD数据采集、汽车防盗状态获取等业务。
使用前请仔细阅读用户手册，您将领略其完善的功能和简洁的操作方法。
此双CAN解码盒主要用于汽车OBD数据采集以及汽车故障诊断，本公司不承担由于用户不正常操作造成的财产损失或者人身伤害责任。
请用户按照手册中的技术规格和参考设计开发相应的产品。
同时注意使用车载电子产品应该关注的一般安全事项。
在未声明之前，本公司有权根据技术发展的需要对本手册内容进行修改。
目录1.绪论2.CAN解码盒综述2.1.CAN解码盒主要特性2.2.工作模式2.3.CAN解码盒功能框图3.CAN解码盒产品形态3.1.外观图3.2.连接件描述3.3.外观结构尺寸CC430_使用手册_V1.002/114.接口应用4.1.供电4.2功能模式4.3CAN总线接口4.4.应用接口5.电气，可靠性和汽车电器特性5.1绝对最大值5.2工作温度5.3数字接口特性5.4OBD接口特性5.5耗流(VBAT=12V)5.6静电防护版本历史日期版本变更描述作者2014-08-08 1.00初版Strong1.绪论本文档描述了双CAN解码盒的硬件应用接口，包括相关应用场合的电路连接以及OBD接口等。
可以帮助用户快速的了解双CAN解码盒的接口定义、电气性能和结CC430_使用手册_V1.003/11构尺寸的详细信息。
结合本文档和其他的应用文档，用户可以快速的使用双CAN 解码盒来设计OBD车载应用方案。
2.双CAN解码盒综述CC430双CAN解码盒可支持但不限于以下标准OBDII汽车通讯协议及汽车私有协议：ISO9141-2ISO14230ISO15765双CAN解码盒体积小巧，一端使用OBD接口或者专用CAN总线接插件与汽车相连，用于采集汽车总线数据；另一端使用Uart与用户主机相连，TTL电平或者RS232电平可选，能满足大部分用户应用中对空间尺寸及通讯接口的要求。
关于大众CAN-BUS总线诊断系统（速腾、斯柯达一键升窗、舒适功能设定等关于CAN-BUS总线诊断系统CAN是最新款大众、奥迪、SEAT和斯柯达汽车诊断通信的一种新方式。
不同于以前使用K线诊断通信的ISO9141系统，新CAN总线系统比以前的ISO9141系统要快得多（500 kbps与10.4 kbps的区别）。
运用CAN诊断必须要有新的硬件和软件。
诊断过程1．连接5053线至电脑2．发现新硬件，搜索驱动位置指向5053安装目录3．打开方向盘下面的储物盒，打开到最大角度，直到下不去了，用钥匙顶一下里面有个档片，这样盖子又能下来一定角度，注意用力要轻，免得档片断掉，断了我估计盖不上了吧。
大可不必把整个盖子拆下来。
4．一头连接至CAN-BUS接口，一头连接电脑启动软件5．启动vag-5053软件，注意一定要将车和电脑连接才能启动软件，否则软件将无法启动。
6.进入“系统配置”，确认COM端口为USB，点击测试，确认状态正常，最后点击“保存”。
7．进入“选择控制模块”8．进入相应的模块，比如需要修改“中央便利系统”，选择“46”，再选择“07重新编码”，点击“长编码帮助”。
提醒：操作前：请把原编码记下来，以后有问题可以改回来。
9．选择要打开的功能吧。
建议一次改一个，一个个功能试。
10．选择完毕，点击Transfer Coding，最后点击“确定”保存新的编码。
编辑本段新的功能速腾可以通过5053线调出的一些功能。
一键升窗先来解释一下“一键升窗”，原车在锁车后要一直按住摇控器锁键不能松手，没关的玻璃才会升到顶,按到中途松开遥控器玻璃窗就会停下来.现在更改编码后只要按一下键摇控的关门键玻璃窗就可以直接关上了。
注：可一键关闭所有的车窗，包括天窗。
1、舒适系统零件号为1K0 959 433 AM准备一条数据线，连上电脑，用5053软件进入到46，点击07单元，只要将原来的编码:19D8 02（08） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0 改成 19D8 02（48） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0，拔掉钥匙，打开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃启动，放开锁车键，车窗玻璃仍然上升。
F 面4个帖子总结的方案:1. 自动大灯开关上的2脚接J519控制器的A20。
2. 然后用5053设置一下，把长编码Byte17的Bit4为大灯辅助已安装/激活打 钩。
3. 09中央电气模块的RLS 编码是3组16进制的两位数，前两位设为04 （只开 通雨天关窗）；中间两位光感设为28 （十进制为40% ;雨感设为22 （十进 制为34%。
帖子1:利用10款明锐原车的光感开通自动大灯自从我的10款逸俊到手后，心里总是想着要把自动大灯折腾出来，毕竟是 自带了光感/雨感的，有了自动雨刷，那么自动大灯肯定不成问题，充分利用资 源嘛。
于是，开始准备工具，淘宝上买好了镀铬自动大灯开关、线束和5053 908.1。
东西到手后，问题来了，新明锐的J519只有A 、B 、C 三个模块了，那么以前接 到J519 E14的线束应该接新的J519的那里呢？网上找不到新明锐的电路图，只 好用G6的代替了，但愿接线方式是一样的。
于是，赶紧去拆车吧（这里要谢谢我的同事 zeew ing ,为了帮我拆模块，手 上竟然挂彩了，呵呵；拆车过程较为繁琐，也没有拍照片了），把 J519的A 模块来G6大灯开关的第2脚连线到J519的A20，如下图红色线条所示:下了一看，A20脚是空着的，有戏了，赶紧把线束给接上；然后，开关打到AUTO位置，悲剧了，白晃晃的太阳底下，大灯竟然一直亮着的。
接下来，就是解决问题的关键所在了，首先，把线束从头到尾检查了一遍，确认线束正常，接头处也是插好的；接下来，检查09中央电气模块的RLS编码是073022,按照论坛上的解释：第一组07含义：+ 1高速启动大灯，+ 2下雨启动大灯，+ 4下雨自动关窗，07代表1+2+4,即高速开启大灯、下雨开启大灯和下雨自动关窗；第二组30含义：30是十六进制，转化成十进制为48，即光线感应量48% 时候打开大灯；第三组22含义：22是十六进制，转化为十进制为34,即雨水感应灵敏度为34%；怀疑是光感的灵敏度调的太咼，于是将30改为0A （10%），但是大灯还是亮着，问题应该不在这里。
