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952023年8月下 第16期 总第412期信息技术与应用China Science & Technology Overview0 引言由于信息来源的多样性，在信息处理中必然会遇到许多新的问题，如多个相同或不同类别的探测器无法提供全面的方向测量，需要同时处理不同速度的信息源，存在信息格式不同、传感器测量精度差异、坐标转换等问题。
如何将现有情报源的各种特征与新类型的情报源进行融合，运用到飞行指挥系统中，建立起监控区域内的综合空情，成为一个迫切需要解决的问题。
1飞行系统情报系统处理中的常见问题飞行系统主要用于机场设施和飞机停放时的监控和指挥。
机场安保工作可以实现对机场全景和重要区域的自动视频监控，使管理者能够及时了解现场的状况，从而增强对突发事件的预防[1]。
在飞行指挥中，可为指挥人员提供直观的视频动态，保证指挥及时准确。
特别是在飞机发生空中故障或因天气恶化、能见度低急剧减速时，可以有效指导降落和减速工作。
在飞行指挥信息系统中，一旦信息系统出现错误，将会造成严重的安全事故。
在降落过程中，指挥人员可以通过情报系统查看飞机的状态、脱离滑行、是否放下起落架等，以指导驾驶员进行修正。
传统情报处理模式在测量精度和时间精度方面都存在着一定的缺陷，难以适应航空安全的需要，这些问题促进了多源情报信息航迹融合处理模式的产生。
2建立多源情报信息航迹融合处理模式的重要性在飞行系统情报系统中，多源信息的应用一直是航空情报领域的一个重要课题。
不同类型的资料，其情报资料的侧重点也不尽相同。
在航空情报领域，要实现对航空情报的综合评价，必须根据不同的研究目标，选择多种数据进行信息融合，以达到更科学、更客观的效果。
另外，随着计算机、机器学习等技术的不断发展，多源信息融合技术和手段已不再局限于数据类型的融合，而是更加注重融合的深度和方式。
融合处理模式基于信息融合技术，对目标进行全方位、多维的观察，获取了海量的、相辅相成的信息，利用目标追踪技术，可以估算出目标的位置、速度、特征和未来的状态[2]。
仪器科学与光电工程学院测试计量技术及仪器（080402）全日制学术硕士研究生培养方案一、适用学科仪器科学与技术（0804）测试计量技术及仪器（080402）二、培养目标培养我国社会主义建设事业需要的德、智、体全面发展的高层次专门人才：热爱祖国，拥护党的基本路线，遵纪守法，品行端正，并具有艰苦奋斗、为人民服务和为社会主义建设事业献身的精神。
本学科全日制学术硕士研究生具有信息的感知获取、数据处理、结果评估以及对相关要素进行控制的基础理论和专门知识，掌握相应的技能和方法，具有从事本学科领域科学研究工作或独立承担专门技术工作的能力，对本学科所从事的研究方向及其有关技术领域有深入的研究。
较熟练掌握一门外语。
三、培养方向测试计量技术及仪器（080402）测试计量技术及仪器学科属信息科学技术领域，研究信息感知获取、数据分析处理、结果验证评估以及对相关要素进行控制的理论与方法，是电子、光学、精密机械、计算机、信息与控制技术多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。
主要探讨和研究测量理论和测量方法、各种类型测量仪器、测控系统的工作原理、设计方法和应用技术。
主要培养方向：1．自动测试与诊断2、过程参数测量与成像3. 先进传感技术与系统4、传感网络与信息融合网络化传感系统5. 计算机视觉及模式识别6、光电精密测试与系统7、动态计量与校准四、培养模式及学习年限本学科学术硕士研究生主要按二级学科培养，鼓励开展跨学科交叉培养、校企联合培养、本研统筹培养，实行导师或联合导师负责制，负责制订研究生个人培养计划、指导科学研究和学位论文。
硕士研究生实行学分制，学制为两年半至三年，一般在1年内完成课程学习，要求在申请硕士论文答辩前按培养方案获得知识结构中所规定的各部分学分及总学分。
若因客观原因不能按时完成学业者，可申请适当延长培养年限，延长时间不得超过一年。
五、知识和能力结构本学科硕士研究生培养方案的知识和能力结构由学位理论课程和综合实践能力两部分构成，如下表所示。
第４５卷 第１１期２０２３年１１月系统工程与电子技术ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＶｏｌ．４５ Ｎｏ．１１Ｎｏｖｅｍｂｅｒ２０２３文章编号：１００１ ５０６Ｘ（２０２３）１１ ３４９１ ０７ 网址：ｗｗｗ．ｓｙｓ ｅｌｅ．ｃｏｍ收稿日期：２０２２０４１２；修回日期：２０２２０６１３；网络优先出版日期：２０２２０７１９。
网络优先出版地址：ｈｔｔｐｓ：∥ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／１１．２４２２．ＴＮ．２０２２０７１９．１０１０．００２．ｈｔｍｌ 通讯作者．引用格式：李浩然，熊伟，崔亚奇，等．基于深度特征融合的ＳＡＲ图像与ＡＩＳ信息关联方法［Ｊ］．系统工程与电子技术，２０２３，４５（１１）：３４９１ ３４９７．犚犲犳犲狉犲狀犮犲犳狅狉犿犪狋：ＬＩＨＲ，ＸＩＯＮＧＷ，ＣＵＩＹＱ，ｅｔａｌ．ＡｎａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂｅｔｗｅｅｎＳＡＲｉｍａｇｅｓａｎｄＡＩＳｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｄｅｐｔｈｆｅａｔｕｒｅｆｕｓｉｏｎ［Ｊ］．ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０２３，４５（１１）：３４９１ ３４９７．基于深度特征融合的犛犃犚图像与犃犐犛信息关联方法李浩然，熊 伟 ，崔亚奇（海军航空大学信息融合研究所，山东烟台２６４００１） 摘 要：星载合成孔径雷达（ｓｙｎｔｈｅｔｉｃａｐｅｒｔｕｒｅｒａｄａｒ，ＳＡＲ）和自动识别系统（ａｕｔｏｍａｔｉｃｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ＡＩＳ）都可以获取到探测目标的相关信息，将两者获取的信息进行关联融合，有益于实现高效的海上侦察监视。
由于数据之间存在的异构性，传统方法多依赖人工特征建立ＳＡＲ图像与ＡＩＳ信息的关联关系，但这些方法存在精度差、效率低等缺点。
本文提出了一种基于深度特征融合的ＳＡＲ图像与ＡＩＳ信息关联方法，针对两种模态数据的特点分别设计了对应的特征学习网络获取单模态特征表示，进一步融合不同模态的特征信息以增强跨模态信息间的语义相关性，然后通过设计的关联学习目标函数进行跨模态特征之间关联学习。
北京航空航天大学科技成果——复杂背景下多目标
精确跟踪系统
成果简介
多模跟踪器系统融合了可见光、红外、雷达、GPS等多种信息，完成对空中目标、海面目标的全天候高精度实时探测和跟踪。
该系统通过可见光、红外等传感器的数据融合和雷达等其它目标探测系统联网，可以自动识别空中、海面目标，并将目标图像信息实时传回指挥中枢。
该系统考虑了多种通用要求，集成了强大的软、硬件资源。
跟踪精度达到亚像素级精度。
该系统集成了如下技术：
1、红外、可见光的弱小目标实时检测技术；
2、多传感器数据融合技术；
3、目标退化遮挡时的特征提取技术；
4、目标超视场下精确跟踪技术。
应用领域
该系统的研究成果除了可以直接解决对空对海面的安防外，还可以用于航天器自主导航、交会对接、空中预警检测等领域；在工业领域检测、国土资源实时监控、交通和现代物流流量监控等民用领域也有广泛的应用前景，对提高我国国防力量和加快国民经济发展都具有重要的作用。
多技术融合的机器人时代,背后都蕴含着哪些技术？《单片机与嵌入式系统应用》编辑部【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2017(017)011【总页数】2页(P1-2)【作者】《单片机与嵌入式系统应用》编辑部【作者单位】【正文语种】中文机器人时代已来，智能机器人的发展处在多种深度融合的技术中。
正如2017世界机器人大会展现的那样，机器人产业蓬勃发展，机器人不只是简单的集成或者协同，也不再是单一的技术和产品,而是嵌入式、人工智能、物联网等多种前沿技术的不断融合,这是目前机器人发展最大的变化,也将是工业4.0的重要支撑。
大会上，会飞翔的Festo蜻蜓可用于农作物播种，机械臂可以灵活地给客人定制一杯香浓的咖啡，会打羽毛球的移动机器人可以和你精彩对打……显而易见，我们的生活和工作中，将会有越来越多的机器人参与其中。
机器人产品的背后都融合了哪些技术？其中，嵌入式技术发挥了哪些重要作用？未来，机器人如何更好地感知世界、服务人类？软银Pepper情感服务机器人发力中国市场SoftBank Robotics中国大客户经理陈观养2017年8月底，日本软银Pepper机器人在北京世界机器人大会上正式面向中国市场发布，其目前主要面向的商用领域如下：零售、机场、柜台、银行等。
日本是一个对机器人有着特殊偏爱的国度，也是对人形机器人最早进行研究的地方，目前已取得长足的发展，但是受限于诸多因素，商用化进展缓慢。
广义上讲，Pepper机器人其实是一个复杂度很高的嵌入式系统，融合了机电控制、多传感融合、图像识别、语音识别与理解、定位与导航等技术。
Pepper自带情感识别引擎，能根据人脸部肌肉的变化、语音语速的变化等情感特征来辨别人类的情感，并作出相应的反应，以达到情感交互的目的。
软银机器人一直在致力于打造一个机器人发展的生态圈，把我们的机器人操作系统的开源性做得更好，让更多各个行业的专业人士和公司参与到机器人的应用开发当中来，为大众提供更多可选择的、针对不同应用场景的应用。
星期二《基础声学》2周-14周1节-2节 B204《航空发动机多学科优化》2周-14周3节-4节 （三）402《流场显示（定量化）理论与应用》1周-17周1节-2节（三）310《流体力学中的有限元方法》1周-17周3节-4节 （三）404《大气扰动中的飞行原理》1周-17周3节-4节 （四）315《新型空调制冷技术》1周-17周3节-4节 （三）407《微观经济理论(1)》5周-18周3节-4节 A949 (8系专用)《微观经济理论(1)》1周-3周3节-4节 A949 (8系专用)《宏观经济理论》10周-18周1节-2节 A928 (8系专用)《财务管理》5周-10周1节-2节 A949 (8系专用)《财务管理》2周-3周1节-2节 A949 (8系专用)《管理动力学》5周-9周1节-2节 A928 (8系专用)《管理动力学》2周-3周1节-2节 A928 (8系专用)《计算复杂性》2周-15周1节-2节 （三）402《运动稳定性》1周-15周3节-4节 （三）310《组织理论研究》10周-18周1节-4节 B106《社会研究方法(社会统计学.定量分析方法)》1周-9周1节-4节 B106《翻译导论》1周-18周1节-2节 B104《莎士比亚》1周-18周1节-2节 （三）309《高等内燃机学》2周-10周3节-4节 B122《信号处理系统的设计与实现》1周-17周3节-4节 B102《高等混凝土结构》1周-9周3节-4节 B204《英语一外A（硕）-9》2周-17周3节-4节 B101 001《英语一外A（硕）-8》2周-17周1节-2节 主北408014+026《英语一外A（硕）-10》2周-17周3节-4节 主北408009+015《英语一外A（硕）-7》2周-17周1节-2节 B101 007《英语一外B（硕）-28》2周-17周3节-4节 主北407（外语专用） SY10011《英语一外B（硕）-25》2周-17周3节-4节 F118SY10012+SY10151《英语一外B（硕）-20》2周-17周1节-2节 主606(外语专用） SY10072+SY10073《英语一外B（硕）-30》2周-17周3节-4节 F103ZY10151《英语一外B（硕）-24》2周-17周1节-2节 F103ZY10141《英语一外B（硕）-23》2周-17周1节-2节 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SY10033+SY10034+SY10037《英语一外B（硕）-37》2周-17周1节-2节 F118SY10031+SY10032《英语一外B（硕）-18》2周-17周3节-4节 F103SY10111+ZY10111《英语一外B（硕）-15》2周-17周3节-4节 主北412SY10064《英语一外B（硕）-14》2周-17周3节-4节 主606(外语专用） SY10063《英语一外B（硕）-43》2周-17周3节-4节 B225SY10065《英语一外B（硕）-42》2周-17周1节-2节 F103SY10191《英语一外B（硕）-41》2周-17周1节-2节 主北405（外语专用） SY10131+SY10132+SY10133《英语一外B（硕）-16》2周-17周3节-4节 B122ZY10061《英语一外B（硕）-17》2周-17周3节-4节 主北405（外语专用） SY10112《英语一外B（硕）-13》2周-17周3节-4节 F118SY10061+SY10062《数值分析A》1周-15周3节-4节 主M101《数值分析B-1班》1周-15周1节-2节 主M102002+006+007+017《数值分析B-3班》1周-15周1节-2节 主M101004+015+027《数值分析B-2班》1周-15周3节-4节 主M102003+005+008+010+013+014+019《英语二外》1周-8周1节-2节 B104《现代工业产品设计》1周-17周3节-4节 主405《高能束流表面工程与加工技术》3周-19周1节-2节（四）315《高分子材料及复合材料成型原理》2周-18周3节-4节（四）317《电子材料物理》3周-19周1节-2节 （四）317《磁性物理》3周-19周3节-4节 B102《线性系统（Ⅱ）》2周-18周1节-2节 B122《科技翻译(汉-英)》1周-18周1节-2节 （三）308《应用密码学》2周-15周1节-4节 主南405《现代词汇学》1周-18周1节-2节 （三）304《数字集成电路设计与应用可靠性》1周-17周1节-2节B121《人体工效学及康复工程实验》5周-10周1节-4节（三）402《应用工业工程》5周-18周3节-4节 A928 (8系专用)《法理学》1周-13周1节-4节 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主M102 004+006+015进展》2周-15周5节-8节 F103周-14周5节-6节 （四）315周-10周5节-6节 （四）323》3周-11周7节-8节 B1212周-10周7节-8节 （三）313周-11周7节-8节 （四）315》1周-17周9节-10节 主南405周-15周5节-8节 （三）310》2周-14周5节-8节 主北40818周9节-11节 主南304周-14周7节-8节 （三）304-17周7节-8节 A949 (8系专用)周-16周5节-8节 B101态》9周-14周9节-11节 主M101周-15周9节-12节 B104周-15周7节-8节 主南306》1周-18周7节-8节 （三）405周5节-6节 A1028 (8系专用)周5节-6节 A1028 (8系专用)》2周-18周9节-12节 F103论》1周-17周5节-6节 B1062周-16周5节-8节 B121》2周-15周9节-12节 F118络》1周-17周5节-6节 B204》1周-13周7节-8节 （四）3232周-14周10节-12节 B121技术》2周-13周7节-9节 F103技术》2周-13周7节-9节 主405理》2周-14周5节-8节 （三）305诊断》2周-10周5节-8节 B106博）》1周-13周5节-8节 主南403》1周-16周9节-11节 B104周-17周9节-11节 B102》1周-17周5节-6节 主405用》1周-17周10节-11节 D120》8周-16周9节-12节 B122》1周-17周9节-11节 主M401周-10周9节-12节 主M102周7节-8节 A1028 (8系专用)1周7节-8节 A928 (8系专用)7周7节-8节 A928 (8系专用)周5节-6节 A928 (8系专用)2周-14周9节-12节 主南304术》3周-17周5节-8节 （三）407》1周-17周10节-12节 B118》1周-17周10节-12节 B106》1周-15周7节-8节 主M101 001+015班》1周-15周7节-8节 主M401 017》1周-15周5节-6节 主M401 006+027》1周-15周5节-6节 主M101 007+008》2周-17周5节-6节 B101 003周-17周5节-6节 主北408 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引用格式：刘俊妧, 陈渲文, 张少莉, 等. 多源机会信号飞行器EKF 融合导航方法[J]. 中国测试，2023, 49(12): 94-100. LIU Junyuan, CHEN Xuanwen, ZHANG Shaoli, et al. Aircraft EKF fusion navigation method based on multi-source opportunity signals[J]. China Measurement & Test, 2023, 49(12): 94-100. DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2023060057多源机会信号飞行器EKF 融合导航方法刘俊妧1， 陈渲文2， 张少莉1， 陈 森2(1. 中国飞行试验研究院，陕西 西安 710089; 2. 陕西师范大学数学与统计学院，陕西 西安 710119)摘 要: 该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题，提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。
首先，针对5类典型的机会信号，构建机会信号测量值模型。
然后，采用中心式交互结构，设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架，具体包括3部分：局部机载设备的定位预报模块、局部机载设备的测量更新模块、中心融合计算模块。
通过交互中心融合计算模块与局部机载设备的信息，迭代更新当前飞行器的位置预估值。
进一步，给出所提出融合导航方法的误差分析结果，并且建立基于估计误差方差最小化的融合权重优化选取方案。
关键词: 机会信号导航; 扩张卡尔曼滤波; 融合滤波; 到达时间; 到达角度中图分类号: TN966文献标志码: A文章编号: 1674–5124(2023)12–0094–07Aircraft EKF fusion navigation method based on multi-source opportunity signalsLIU Junyuan 1, CHEN Xuanwen 2, ZHANG Shaoli 1, CHEN Sen 2(1. Chinese Flight Test Establishment, Xi’an 710089, China; 2. School of Mathematics and Statistics, Shaanxi NormalUniversity, Xi’an 710119, China)Abstract : This paper considers the navigation of aircraft with multi-source heterogeneous opportunity signals,and proposes a new extended Kalman filter based fusion navigation method. Firstly, the measurement models of five typical types of opportunity signals are presented. Then, the fusion navigation framework is constructed by using a centralized interactive structure, which can expediently increase or decrease navigation airborne modules. The fusion navigation contains three parts: the position prediction module of local airborne equipment, the measurement based update module of local airborne equipment, and the central fusion calculation module. By fusing the information of the calculation module in interaction center and local airborne equipment, the estimated position of the current aircraft is iteratively updated. Furthermore, the error analysis results of the proposed fusion navigation method are presented, and the optimal selection of fusion weight based on minimizing the variance of estimation error is established.Keywords : navigation via signal of opportunity; extended Kalman filter; fusion filtering; arrival of time;arrival of angle收稿日期: 2023-06-12；收到修改稿日期: 2023-08-16基金项目: 国家自然科学基金资助项目（62003202）；陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目（20230513）作者简介: 刘俊妧（1992-），女，陕西汉中市人，工程师，硕士，研究方向为机载电子设备飞行试验。
