A2和B2的电机型号都以ASD开头。
A2和B2的电机的安装尺寸是一样的。
A2和B2的CN接头是不一样的。
1.5KW伺服电机(2000r/min，不带刹车,带M6螺纹孔，带键槽) ECMA-E11315RS 1.5KW伺服驱动器ASD-A2-1521-M CN1接头及含线（线长2米）CN1接头及含线CN2接头及含线（线长3米）CN2接头及含线
CN3接头及含线(线长2米) 驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯线
UVW插头及含线（线长3米）UVW插头及含线
B2系列的型号如下：
1.5KW伺服电机(2000r/min，不带刹车,带M6螺纹孔，带键槽) ECMA-E21315RS 1.5KW伺服驱动器ASD-B2-1521-M CN1接头及含线（线长2米,B2系列）CN1接头及含线CN2接头及含线（线长3米,B2系列）CN2接头及含线
CN3接头及含线(线长2米) 驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯线
UVW插头及含线（线长3米,B2系列）UVW插头及含线
0.75KW台达B2的伺服驱动器的型号是：ASD-B2-0721-B
0.75KW台达B2的伺服电机的型号是：ECMA-C20807RS，其中C表示220V，2表示B2系列，08表示马达框尺寸为80mm，07表示750W，R表示有键槽和螺纹孔，有油封。
1表示A2，2表示B2；
A2系列有M，而B2系列只有B；
