cp0

7.1 MIPS CPU概述27.1.4 MIPS CPU中断机制●在MIPS体系结构中，最多支持4个协处理器(Co-Processor)。

其中，协处理器CP0是体系结构中必须实现的。

MMU、异常处理、乘除法等功能，都依赖于协处理器CP0来实现。

●MIPS的CP0包含32个寄存器。

本课程仅讨论常用的一些寄存器，如表7.1.2所示。

7.1.3 CP0表7.1.2CP0常用寄存器寄存器寄存器功能Register 0Index，作为MMU的索引用。

Register 10EntryHi，这个寄存器同EntryLo0/1一样，用于MMU中。

Register 11Compare，配合Count使用。

当Compare和Count的值相等的时候，会☐Status●这个寄存器标识了处理器的状态。

其中，中断控制的8个IM位和设定处理器大小端的RE位。

8个IM位，分别可以控制8个硬件中断源。

RE位这个Bit可以让CPU在大端（Big Endian）和小端（Little Endian）之间切换。

☐Cause●在处理器异常发生时，这个寄存器标识出了异常的原因，如图7.1.2所示。

其中，最重要的是从Bit2到Bit6，5个Bit的Excetion Code位。

它们标识出了引起异常的原因。

具体数值代表的异常类型。

☐EPC●这个寄存器的作用很简单，就是保存异常发生时的指令地址。

从这个地方可以找到异常发生的指令，再结合BadVAddr, sp, ra等寄存器，就可以推导出异常时的程序调用关系，从而定位问题的根因。

☐WatchLo/WatchHi●这一对寄存器可以用来设定“内存硬件断点”，也就是对指定点的内存进行监测。

当访问的内存地址和这两个寄存器中地址一致时，会发生一个异常。

●mfc0 rt, rd将CP0中的rd寄存器内容传输到rt通用寄存器；●mtc0 rt, rd将rt通用寄存器中内容传输到CP0中寄存器rd；●mfhi/mflo rt将CP0的hi/lo寄存器内容传输到rt通用寄存器中；●mthi/mtlo rt 将rt通用寄存器内容传输到CP0的hi/lo寄存器中；CP0主要操作●MIPS体系结构是一个无互锁，高度流水的五级pipeline架构，这就意味着，前一条指令如果尚未执行完，后一条指令有可能已经进入了取指令/译码阶段。

74LS90引脚功能及真值表74LS90是一种常用于数字电路设计的集成电路，它被广泛应用于计数器和分频器等电路中。

在理解74LS90的使用方法之前，我们需要了解其引脚功能及对应的真值表。

74LS90引脚功能：引脚功能是指不同引脚在电路中所承担的具体功能和作用。

以下是74LS90的引脚功能及简要描述：引脚1（CPD）：低电平置位，用于清零计数器。

引脚2（MR）：同步清零或允许计数。

引脚3（CP0）：第一个计数输入端。

引脚4（CP1）：第二个计数输入端。

引脚5（CP2）：第三个计数输入端。

引脚6（CP3）：第四个计数输入端。

引脚7（QA）：第一个输出位。

引脚8（QB）：第二个输出位。

引脚9（QC）：第三个输出位。

引脚10（QD）：第四个输出位。

引脚11（GND）：地线连接。

引脚12（VCC）：电源连接。

真值表：真值表用于描述不同输入对应的输出结果。

在74LS90中，引脚3（CP0）、引脚4（CP1）、引脚5（CP2）和引脚6（CP3）作为计数输入端，通过输入不同的电平来实现计数功能。

以下是74LS90的真值表示例：| CP3 | CP2 | CP1 | CP0 | QA | QB | QC | QD ||-----|-----|-----|-----|----|----|----|----|| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 || 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 || 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 || 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 || 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 || 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 || 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 || 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 || 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 || 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 || 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 || 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | | 1 | 1 |。

74LS90引脚功能及真值表在数字电路的世界里，74LS90 是一款颇为常用的集成计数器芯片。

它具有特定的引脚功能和真值表，这些特性使得它在各种数字电路设计中发挥着重要的作用。

74LS90 是一种中规模的集成计数器，采用双列直插 14 引脚封装。

其引脚的功能分配清晰明确。

引脚 1 和引脚 2 通常被标记为 CP0 和 CP1，分别是时钟输入端。

CP0 用于下降沿触发计数，CP1 用于上升沿触发计数。

通过不同的连接方式，可以实现不同的计数模式。

引脚 3 被称为 R0(1)，引脚 4 被称为 R0(2)，这两个引脚是异步清零端。

当 R0(1) 和 R0(2) 同时为高电平时，计数器会被异步清零，即无论当前处于何种计数状态，都会立即回到 0 状态。

引脚 5 是 Q1 输出端，引脚 6 是 Q2 输出端，引脚 7 是 Q3 输出端。

这三个引脚输出计数器的当前计数值。

引脚 8 接地，为芯片提供参考电位。

引脚 9 被称为 R9(1)，引脚 10 被称为 R9(2)，这两个引脚是异步置9 端。

当 R9(1) 和 R9(2) 同时为高电平时，计数器会被异步置为 9 状态。

引脚 11 是 Q0 输出端。

引脚12 是CP1 时钟输入端，前面已经提到，它是上升沿触发计数。

引脚 13 是 CP0 时钟输入端，同样，前面也说过，它是下降沿触发计数。

引脚 14 接电源，通常为＋5V 电压。

接下来，让我们来看看 74LS90 的真值表。

真值表清晰地展示了输入和输出之间的逻辑关系。

当 R0(1) 和 R0(2) 均为“1”时，无论时钟信号如何，计数器都会被清零，Q0 Q3 的输出均为“0”。

当 R9(1) 和 R9(2) 均为“1”时，计数器会被置为“9”，即 Q3Q2Q1Q0的输出为“1001”。

在正常计数状态下，如果CP0 输入下降沿，且CP1 没有输入信号，计数器会按照二进制进行加法计数。

例如，从“0000”依次递增到“1111”。

论我国高速铁路精密工程测量技术体系及特点论我国高速铁路精密工程测量技术体系及特点论我国高速铁路精密工程测量技术体系及特点卢建康摘要：本文对我国高速铁路精密工程测量技术体系的特点进行研究，重点对高速铁路精密工程测量的内容，高速铁路轨道的内部几何尺寸定位精度，高速铁路精密工程测量的布网原则、坐标基准，“三网合一”的测量体系进行了体系的论述。

提出了高速铁路测量平面控制网应在框架控制网（CPO）基础上分三级布设、高程控制网分二级布设的方法，平面坐标系统应采用边长投影变形值≤10mm/km的工程独立坐标系以及应按“三网合一”的原则进行高速铁路精密工程测量的观点。

关键词：高速铁路；精密测量；技术体系前言我国的高速铁路工程测量技术体系是伴随着我国高速铁路无砟轨道工程的建设而逐步建立完善的。

202*年，中铁二院与西南交大合作在遂渝线开展了无砟道铁路工程测量技术的研究，并建立了遂渝无线无砟道综合试验段精密工程测量控制网。

202*年随着京津城际、武广、郑西客运专线无砟轨道铁路的全面开工建设，原有的铁路测量体系和技术标准已不能适应客运专线无砟轨道建设的形势，根据铁建设函【202*】1026号《关于编制202*年铁路工程建设标准计划的通知》的要求，在铁道部建设管理司和铁道部经济规划院主持下，由中铁二院主编完成了《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》，由铁道部于202*年10月16日发布实施。

初步形成了我国高速铁路精密工程测量的技术标准体系。

202*年根据铁道部经济规划院《关于委托编制202*年铁路工程建设标准及标准设计的函》（经规计财函【202*】8号）的要求，由中铁二院主编，中铁一院、铁三院、中铁四院、中铁咨询院、中铁二局、中铁大桥勘测设计院、西南交通大学等单位参编，在现行《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》的基层上，以近年来高速铁路工程测量科研成果为支撑，认真总结京津、武广、郑西、哈大、京泸、广深等高速铁路高速工程测量的实践经验，于202*年8月完成了《高速铁路工程测量规定》（TB10601-202*）的编制，由铁道部于202*年12月1日发布实施。

作者：ZHANGJIAN仅供个人学习，勿做商业用途《新建铁路工程测量规范》前言本规范系根据铁道部经规院经规标准（2005）17号文的要求，对《新建铁路工程测量规范》（TB10101－99）进行全面修订而成。

本规范共分八章，主要内容为：总则、术语和符号、平面控制测量、高程控制测量、线路测量、隧道测量、桥涵测量、构筑物变形测量，另有三个附录。

本次修订的主要内容：1．强调了控制测量在新建铁路工程测量中的重要性，增加了第3章平面控制测量和第4章高程控制测量的内容，把线路、桥梁、隧道有关控制测量的主要技术要求都集中到第3章和第4章中。

2．体现了新建铁路工程测量“三网合一”的测量理念为保证控制网的测量成果质量满足新建铁路勘测、施工、运营维护三个阶段测量的要求，适应铁路工程建设和运营管理的需要，三阶段的平面、高程控制测量必须采用统一的基准。

3．确定了新建铁路工程平面控制测量分级布网的布设原则。

4．提出了新建铁路工程测量平面坐标系统宜满足投影长度变形值≤25mm/km的要求。

5．提高了新建铁路工程测量高程控制网的精度等级。

6．将采用定测中线控制桩作为联系铁路勘测设计与施工的线路平面测量控制基准，修改为以平面控制网为新建铁路设计与施工测量的基准。

7．对施工复测的内容进行修改。

8．增加GPS RTK定测放线及航测法测绘路基横断面等内容。

9．在高程控制测量中增加了在山区采用光电测距三角高程测量方法进行三等水准测量的内容。

10．增加构筑物变形测量和轨道施工测量章节的内容。

在执行本规范过程中，希望各单位结合工作实践，认真总结经验，积累资料。

如发现需要修改和补充之处，请及时将意见和有关资料寄交中铁二院工程集团有限责任公司（四川省成都市通锦路3号，邮政编码：610031），并抄送铁道部经济规划研究院（北京市海淀区羊坊店路甲8号，邮政编码100038），供今后修订时参考。

本规范由铁道部建设管理司负责解释。

本规范主编单位：中国中铁二院工程集团有限责任公司本规范参编单位：中铁二局、中铁大桥局、西南交通大学。

高速铁路CP0框架控制网数据处理模式与方法研究周东卫【摘要】框架控制网( CP0)作为高速铁路平面控制测量的起算基准，必须确保其具有较高的精度、可靠性和稳定性。

影响CP0最终定位结果的因素较多，如不能正确考虑并处理这些因素，将造成最终定位结果出现较大偏差无法满足精度要求。

结合相关项目的测量数据及实践经验，对CP0数据处理模式与方法进行研究分析与总结归纳，在此基础上就基线解算系统误差的消除和削弱，基线解算方案和软件的合理选择，如何进行框架基准的统一与转换，以及基线网平差等方面提出一些原则和方法，不仅解决了CP0框架基准的统一问题，也提高了基线解算的可靠性和精度。

%The CP0 frame control network, which acts as the initial datum of plane control surveying for high-speed railway, has to be provided with higher accuracy, reliability and stability. There are many factors affecting the final positioning results of CP0 . As failure to properly address these factors may result in large deviation in specified positioning, researches and summarization of data processing mode and method for CP0 are conducted with reference to the real data and practical experiences of related projects, and several principles and methods are proposed to eliminate and reduce systematic errors to baseline resolution, to select reasonable processing scheme and software, and to perform a frame datum uniformity as well as conversion and baseline network adjustment, which, as a result, can solve the problem of frame datum uniformity and improve the reliability and accuracy of the baseline solution.【期刊名称】《铁道标准设计》【年(卷),期】2015(000)003【总页数】6页(P11-16)【关键词】高速铁路;框架控制网;基准统一;解算方案;系统误差【作者】周东卫【作者单位】中铁第一勘察设计院集团有限公司，西安 710043【正文语种】中文【中图分类】U238;U212.24高速铁路线路长、地区跨越幅度大且平面控制网沿线路呈带状布设，为了控制带状控制网的横向摆动，并为平面控制测量提供统一的起算基准，实现勘察设计、施工建设和运营维护各阶段控制网的“三网合一”，高速铁路采用GPS精密定位测量技术，按一定间距(50～100 km)布设建立了框架控制网(CP0)。