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光伏技能竞赛第一次选拔考试（6分）一、填空题（19道，每空0.8分，共40分）1、1、光伏发电站运行控制主要包括光伏发电站（）的监视和（）操作、（）调整。
【填空题】（1分）________________________正确答案: 运行状态；生产设备；参数（回答与答案完全相同才得分）2、2、光伏发电站的方式及参数的调整应按照电网调度部门的要求进行。
【填空题】（1分）________________________正确答案: 运行；涉网设备（回答与答案完全相同才得分）二、单选题（40道，每道0.8分，共32分）3、1、逆变器在运行期的性能检测，包括电能质量测试和。
（0.8分）【单选题】A.接地导通性测试B.绝缘电阻测试C.效率测试D.实验室测试正确答案: C4、2、在运行期，逆变器性能检测的检测周期为。
（0.8分）【单选题】A.每半年一次B.每年一次C.每两年一次D.每三年一次正确答案: C三、多选题（15道，每道1分，共15分）5、1、屋顶光伏发电等临空部位应设置女儿墙或固定式防护栏杆。
【多选题】（1分）A.屋面B.室外楼梯C.阳台D.外廊正确答案: ABCD6、2、逆变器保护配置包括和防孤岛效应保护。
【多选题】（1分）A.直流输入侧过压保护B.交流输出侧过/欠压保护C.输出短路保护D.过/欠频保护正确答案: ABCD四、判断题（20道，每道1分，共20分）7、1、同一光伏组件不同区域外表面上方温度差超过30℃的区域，应视为发生热斑。
【单选题】（1分）A.正确B.错误正确答案: B8、2、逆变器运行时注入电网的电流谐波总崎变率限值为6%。
【单选题】（1分）A.正确B.错误正确答案: B。
附件2：获第二届全国大学生光电设计竞赛 正式题目和入围题目优胜创意奖的应征赛题一、正式题目优胜创意奖第一题：基于太阳能汽车的智能垃圾处理系统出题人：赵鼎，浙大光电系本科生1、竞赛题目（限20 字）基于太阳能汽车的智能垃圾处理系统2、竞赛说明（一般限150 字）本次竞赛以“光与生活为主题”，在突出环保、节能概念的同时，强调光能利用率的高效性和持久性。
竞赛题目在第一届的基础上做了进一步完善与改进，在力求创新性的同时兼顾可持续性。
以太阳能汽车为载体，实现光电检测、光电导航功能，将垃圾堆放点垃圾搬运到垃圾处理点，模拟城市垃圾的智能处理。
3、竞赛规则（一般限200 字，可省）基本要求：由太阳能汽车将指定重物搬运到目标地点，目标地点附近设置相应障碍物，对汽车顺利到达进行阻碍。
汽车顺利到达目的地并将所有重物搬运完成即算参赛成功，时间短者为优，主要考察汽车对光能利用率的高效性。
拓展要求：在完成基本要求的基础上，太阳能汽车回到出发地点，期间需要经过一段阳光不足的道路，主要考察汽车对光能利用率的持久性。
4、理论设计和实物竞赛的指标（字数不限）由竞赛组委会制定太阳能汽车驱动能源、重物大小尺寸规格，目的地点障碍物形式以及无阳光直射路段的形式和长度。
整个比赛过程中，参赛队员不可直接或者间接接触车辆，不可使用遥感设备对汽车进行操控。
理论设计指标：①太阳能汽车如何实现光能的转化以保证顺利行进；②太阳能汽车如何实现准确导航；③太阳能汽车如何实现将重物搬运到目标地点；④太阳能汽车如何实现电能的储存顺利通过无阳光直射路段。
实物制作指标：①太阳能汽车尺寸规格是否符合要求; ②太阳能汽车各项性能是否完备；③太阳能汽车是否能够体现出智能的特点；④太阳能汽车外观的评价。
5、实物竞赛的评价方法（字数不限）比赛方案（参考）：A为太阳能汽车出发点，B为垃圾堆放点，C为垃圾处理点比赛流程：基础要求：①太阳能汽车从A点出发，沿着蓝色道路到达垃圾堆放点B，记录时间T1。
竞赛题目1：基于太阳能的光电导航搬运车
1.竞赛要求
设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车，在固定时间和指定通道内，将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。
2.竞赛条件
（1）搬运车能源供应全部来自太阳能，所用光伏电池面积为0.2±10%平方米，不能采用储能器件；
（2）提供0.5kg、1kg、2kg三种规格足够的磅秤用标准砝码配置；
（3）指定通道为长15米、宽6米的标准篮球场水泥场地，装载区和卸载区之间设置2个红白相间的交通隔离柱障碍物，赛道示意图如图1所示。
3.竞赛规则
（1）搬运车起点、终点均为卸载区，重物放在装载区，重物装、卸采用人工辅助；
（2）搬运车在起点、终点间运动时必须从2个障碍物之间穿行1次，导航和避障必须采用光电技术；
（3）6分钟内从装载区搬运至卸载区的砝码质量多者胜出。
图 1 赛道示意图
竞赛题目2：光电智能导盲器
1.竞赛要求
设计一套盲人导盲光电器械，固定在每个参赛队3名参赛队员身上，引导队员依次通过一个放置平板障碍的直通道，使累计时间最短。
2.竞赛条件
（1）直通道长20米、宽约2.5 米；
（2）通道内随机竖直放置五个零号图板作为平板障碍；
（3）平板障碍及过道内壁用白色绘图纸覆盖；
（4）参赛队员应使用工具蒙住双眼，仿效盲人。
3.竞赛规则
（1）每队 3名参赛队员通过直通道的时间累计最短者胜出；
（2）队员通过直通道时，每碰触障碍或通道内壁一次，判罚增加该队员通过时间的20%；碰五次以上者，判罚增加该队员通过时间的200%；
（3）导盲器械必须采用光电技术，并具有遇障提示音。
2024年全国光伏产业技能竞赛理论试题库及答案一、选择题（每题2分，共40分）1. 以下哪项是我国光伏产业发展的重要政策指导文件？A. 《光伏产业发展“十三五”规划》B. 《可再生能源法》C. 《能源发展战略行动计划（2014-2020年）》D. 《光伏产业“十四五”发展规划》答案：D2. 光伏电池的转换效率目前普遍在以下哪个范围内？A. 10%-15%B. 15%-20%C. 20%-25%D. 25%-30%答案：B3. 以下哪种类型的光伏电池具有最高的转换效率？A. 单晶硅电池B. 多晶硅电池C. 薄膜电池D. 非晶硅电池答案：A4. 光伏系统中，以下哪个部件负责将直流电转换为交流电？A. 太阳能电池板B. 逆变器C. 电池D. 控制器答案：B5. 光伏发电系统中，以下哪个参数表示电池板的最大输出功率？A. 最大输出电压B. 最大输出电流C. 最大输出功率D. 最大输出功率密度答案：C（以下题目1-10为单选题，11-20为多选题）6. 光伏组件的寿命通常在以下哪个范围内？A. 10年B. 15年C. 20年D. 25年答案：D7. 以下哪种光伏电池制造工艺对环境影响最小？A. 化学气相沉积B. 物理气相沉积C. 溶液法D. 熔融法答案：C8. 光伏发电系统中，以下哪个部件负责储存电能？A. 电池B. 逆变器C. 控制器D. 太阳能电池板答案：A9. 以下哪个因素对光伏发电系统效率影响最大？A. 太阳辐射强度B. 温度C. 大气质量D. 太阳能电池板面积答案：A10. 光伏发电系统的最大功率点跟踪（MPPT）技术主要用于以下哪个环节？A. 电池B. 逆变器C. 控制器D. 太阳能电池板答案：B11. 以下哪些因素会影响光伏发电系统的发电量？A. 太阳辐射强度B. 温度C. 大气质量D. 地理位置和气候条件答案：ABCD12. 以下哪些措施可以提高光伏发电系统的效率？A. 使用高效太阳能电池B. 优化系统设计C. 采用最大功率点跟踪（MPPT）技术D. 增加电池容量答案：ABC13. 以下哪些因素会影响光伏组件的寿命？A. 材料质量B. 制造工艺C. 使用环境D. 维护保养答案：ABCD14. 光伏发电系统的并网方式主要有以下哪些？A. 交流并网B. 直流并网C. 无线并网D. 以上都对答案：A15. 以下哪些因素会影响光伏发电系统的投资回报率？A. 设备成本B. 运营维护成本C. 电价政策D. 融资成本答案：ABCD16. 光伏发电系统的主要组成部分有哪些？A. 太阳能电池板B. 逆变器C. 电池D. 控制器答案：ABCD17. 以下哪些措施可以提高光伏发电系统的安全性能？A. 设计合理的防护措施B. 采用高质量设备C. 加强运行维护D. 定期检查答案：ABCD18. 以下哪些因素会影响光伏电池的转换效率？A. 材料类型B. 制造工艺C. 结构设计D. 使用环境答案：ABCD19. 以下哪些政策支持光伏产业发展？A. 补贴政策B. 税收优惠C. 绿色信贷D. 优先上网答案：ABCD20. 以下哪些因素会影响光伏发电系统的经济性？A. 设备成本B. 运营维护成本C. 电价政策D. 技术进步答案：ABCD二、填空题（每题2分，共20分）1. 光伏电池按照材料类型可分为________、________和________。
第四届全国大学生光电设计竞赛正式赛题第四届全国大学生光电设计竞赛正式赛题1竞赛题目：基于光电导航的智能移动测量小车竞赛说明：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求从线路的指定点出发，沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。
在行走过程中，利用光电技术测量、记录沿途所通过隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。
竞赛规则：1) 智能车平台：自选，横向宽度不大于赛道宽度。
2) 比赛场地：室内体育场，地面颜色为深绿色，赛场面积：15×11m2。
3) 赛道：宽0.5m，整体为“8”字形；沿途随机设置一定数量硬质薄板制作的隧道和红色中华铅笔代表的树木，隧道内表面为黑色。
隧道净高50cm，内表面与赛道内缘等宽；沿整个赛道的总树木数不超过20棵。
4) 赛道中间贴有3cm宽的白色导航胶带。
5) 采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。
分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队分配在不同分区。
6) 导航和测量要采用光电技术，禁用遥控方式或在赛场内自行设置智能车行驶路线导航标记。
7) 参赛队小车在赛道中的起终点由裁判随机指定，参赛队可自带起、终点判断标识物。
8) 要利用智能车自带的显示器显示出测得的树木数、隧道数和各段隧道的长度。
评分规则：竞赛分75分1) 树木棵树计数错误，算一次比赛，但不计成绩。
2) 车体任何部位出赛道外边缘需将赛车拿回到起点重新开始，算一次违规，赛时累计。
违规2次后，当次比赛结束，不计成绩。
3) 每轮比赛，每队比赛两次，分别按照隧道测量精度（相对误差，取绝对值）和速度进行排名。
第1名得0点，第2名得2点，其余依次增加1点。
比赛成绩为速度和精度得点数之和，总点数小者优胜。
取两次比赛中成绩好的一次为本轮比赛的竞赛成绩。
竞赛第1名得竞赛满分75分，第二名得72分，第三名70分，其余名次依次减1分。
方案分25分竞赛成绩前16名的参赛队要在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。
专家组将根据方案的新颖性、合理性、制作成本等因素综合判断对答辩对进行排名。
太阳能行业考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题，满分20分）1. 太阳能电池板的主要材料是什么？A. 硅B. 铜C. 铁D. 铝答案：A2. 太阳能发电系统的主要组成部分不包括以下哪一项？A. 太阳能电池板B. 逆变器C. 蓄电池D. 风力发电机答案：D3. 太阳能电池板的效率通常是指什么？A. 电池板的重量B. 电池板的尺寸C. 电池板将太阳光能转换为电能的百分比D. 电池板的使用寿命答案：C4. 以下哪种情况会导致太阳能电池板效率降低？A. 增加电池板的数量B. 提高电池板的温度C. 增加电池板的倾斜角度D. 清洁电池板表面答案：B5. 太阳能热水器的工作原理是什么？A. 利用电加热水B. 利用太阳能加热水C. 利用风能加热水D. 利用核能加热水答案：B6. 太阳能路灯的主要优点是什么？A. 需要定期更换电池B. 需要消耗大量电力C. 环保且节能D. 需要专人维护答案：C7. 太阳能发电系统在阴天时效率会如何变化？A. 显著提高B. 显著降低C. 保持不变D. 略有提高答案：B8. 太阳能电池板的安装角度对发电效率有何影响？A. 无影响B. 角度越大，效率越高C. 角度越小，效率越高D. 角度适中，效率最高答案：D9. 太阳能电池板的输出电压与什么因素有关？A. 电池板的尺寸B. 电池板的材料C. 电池板的温度D. 所有以上因素答案：D10. 太阳能发电系统在以下哪种情况下最不经济？A. 阳光充足的地区B. 电力成本高的地区C. 电力成本低的地区D. 人口密集的地区答案：C二、多项选择题（每题3分，共5题，满分15分）1. 太阳能发电系统的优点包括哪些？A. 清洁无污染B. 可再生能源C. 维护成本高D. 能源分布广泛答案：ABD2. 太阳能电池板的常见类型包括以下哪些？A. 单晶硅电池板B. 多晶硅电池板C. 薄膜电池板D. 非晶硅电池板答案：ABCD3. 影响太阳能电池板效率的因素有哪些？A. 材料质量B. 电池板温度C. 光照强度D. 电池板的清洁程度答案：ABCD4. 太阳能热水器的组成部分通常包括哪些？A. 集热器B. 储水箱C. 循环泵D. 控制器答案：ABCD5. 太阳能路灯的组成部分通常包括哪些？A. 太阳能电池板B. 蓄电池C. LED灯D. 控制器答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题，满分5分）1. 太阳能是一种取之不尽用之不竭的能源。
第三届光电设计竞赛题目１竞赛题目１：基于光电导航的无人驾驶智能车竞赛要求：设计一个具有光电导航功能的智能车，在指定赛道上从起点出发，经过随机确定的5个十字路口（包括左转、右转、直行）后，最后要求进入指定位置的停车位，停车结束给出声光提示。
竞赛条件：1)智能车的能源为自行选择的蓄电池；2)比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺寸：15m*15m；3)竞赛车道宽度：0.5m，赛道两边贴红色的道路边界，宽度为３ｃｍ；竞赛场地示意图如图所示。
4)十字路口交通标志和停车位，各参赛队自行准备，停车库的长宽是智能车长宽的1.5倍；竞赛规则：1)智能车的导航方式和停车入库方式均要采用光电技术；禁止在竞赛场地自行设置循迹路径。
2)智能车从起点出发，以到达终点时间少者胜出。
3)在各轮比赛中，同一比赛小组的各参赛队采用的比赛路径相同；不同轮次、不同小组采用的路径不同；各次路径均由抽签决定。
每一轮比赛，每个队可以进行２次，取较好成绩为本轮比赛成绩。
4)违规罚分：跑出赛道（车轮压线、出界），要重新放回起点，时间记录在总时间之内。
5)违规达到3次，则本次比赛结束，没有本次成绩。
第三届光电设计竞赛题目2竞赛题目：激光法声源定位与监听竞赛要求：利用光电检测法设计并构建一套声源定位与监听系统，用于在建筑物外用光电法确定室内声源的位置及声源播放内容。
根据声源定位精度、声源播放内容的重现准确率及监听距离确定各参赛队成绩。
竞赛条件：（1）在一楼教室内设置有音量约50分贝的扬声器，以任意顺序播放英文字母与数字；（2）提供两个玻璃窗用于探测；（3）声源与玻璃窗所在墙面的垂直距离为4米；（4）提供三脚架供参赛队安装光发射器和接收器。
竞赛规则（1）如附图所示，参赛队利用所制作的装置确定出声源偏离两窗中心面的距离A，并直接显示出定位结果；（2）播放并按顺序记录下声源所播放过的数字和字母；（3）根据定位精度、内容准确率及监听距离确定成绩；（3）每组测量三次，取其中最好成绩为最终成绩。
太阳能光电导航搬运车竞赛问题解答（参考全国光电竞赛常见问题解答整理、补充、修改） 2010.07.201、障碍物如何放置？答：每组进行前障碍物在图示区域半径为1米的圆圈范围内随意放置，车辆固定程序轨迹即按违反规定处理，取消比赛资格。
蔽障和路径导航必须采用光电方法，以其他方法并进行隐瞒除取消参赛资格外，通知相关学校及院系按作弊处理。
障碍物如随机放置，各队难度如何统一？答：障碍物在指定区域随机放置，比赛难度基本一样。
2、场地中障碍物的特征？答：障碍物为标准隔离墩50CM*30CM，颜色允许参赛队进行装饰，但不得改变障碍物大小及不影响下一组比赛。
3、可否在障碍物上粘贴用于辅助光电导航的光源、反射物及其他标记特征物？答：允许，但不能影响下一组比赛。
4、是否可以在障碍物上设置光电导航仪器？答：允许，但不能影响下一组比赛。
5、可否在场地边缘设置用于导航的辅助装置，反射物、光源及其他标志物？答：允许，但场地边缘空间有限，不能影响下一组比赛。
6、是否可以在场地四周设置光电导航仪器？答：允许，但不能影响下一组比赛。
7、可否在场地中设置用于导航的辅助装置，反射物或其他标志物？答：允许，但不能影响下一组比赛。
8、可以在目的地放一些标志物吗?答：可以，但必须是光电导航需要的，标注物尺寸不能过大，不能影响其他组和下一轮比赛。
9、比赛中车故障停在场地中间如何处置？答：可从起点重新开始，比赛不中断计时，已运载的重量不受影响，依然有效。
10、是否允许部分光电导航？即赛程中的部分道路光电导航、有部分是程序设定。
如允许，是否影响成绩？答：允许光电导航，不允许程序设定和路径事先规划，不允许采用非光电方法导航如：导轨、无线电波、超声波等方式。
11、是否两个6端线的全长均可作为车辆的起点和终点？还是仅限制在端线中间的部分？如仅限中间，长度多少？答：中间2米范围内。
起点在中间位置，由裁判员放置。
12、场地是否提供220V交流电源？答：提供。
13、比赛的6分钟期间，当车辆离开场地后，在装、卸载区是否允许队员对车辆进行调整？答：允许，但不得借调整缘由以外力、或非太阳能电池能量推动车辆。
14、场中障碍物的形状、尺寸大小？答：交通隔离墩实为路锥，如下图所示，高度50CM，底座宽度30CM。
15、赛场边缘以何种方式作为标识，是否会有颜色边线或突起的障壁？答：用黄色胶带临时贴在场地上。
16、在装卸区是否能够手动调整小车方向？答：允许，但不得借调整缘由以外力、或非太阳能电池能量推动车辆。
17、题目中“导航和避障必须采用光电技术”这句话是否意味着可以在场外利用光电技术对小车做出导引，或者在场外放置自制标记。
答：对。
18、参赛人员是否可以进入场地进行光电导航？答：不可，除非赛车在场内出现故障抛锚。
19、最终比赛的场地是标准水泥地面吗？平整度怎么样？答：是标准水泥地面，平整度如一般篮球场。
20、场地上标出的装载区、卸载区是不是指的只要我们的车到达这两个区域，就可以人为干预了？比如将它拿回到起点位置？答：在中间两米范围内允许，但不得借调整缘由以外力、或非太阳能电池能量推动车辆。
21、关于规则方面的，使用陀螺仪、电子罗盘属于光电技术吗？算不算违规？答：光电陀螺可以，如激光陀螺、光纤陀螺，电子罗盘不可。
22、货物装载时间是否记入总时间？答：对。
23、所有的光电发生、检测装置是否也要靠太阳能驱动？外加电池的小型激光发生器或其它光学辅助导航装置能不能使用？答：安装在车辆外的光电导航辅助设备可用太阳能供电也可用外接电源，如使用太阳能供电，该部分不计入比赛限制的太阳能电池面积中。
24、太阳能聚光系统有无面积要求？答：没有；但光伏电池面积不能超过 0.22平方米。
光伏电池面积以实际受光面积计算。
25、车辆出界如何定义，如何处理？答：车体任何部分出场地边线的外边缘均算出界，出界取消比赛资格。
26、储能元件是否包括电容和电感? 如果包括，电容总量是否有限制？题目规定不能使用储能元件，我们能否使用蓄电池用来稳压，只用来稳压,如果不行的话，那电容能用吗？答：储能元件不能使用蓄电池，电容、电感的总量没有限制。
但比赛前不能事先储能。
不能用蓄电池稳压，原因是无法判断是稳压还是储能。
需要说明的是小车动力能源全部来源于太阳能，储能元件比赛前需放电。
27、如果比赛当天遇到阴天，怎么处理？由于比赛时间过长，而各组不是同时比，太阳光强有变化，怎么确保公平性？答：阴天采用备用电池，电池由参赛队自行准备，电池的重量不计入比赛有效载荷。
比赛采用淘汰赛与复活赛机制，抽签决定比赛分组，具体情况详见比赛通知。
28、可不可以用红外遥控装置？就相当于用红外遥控手柄来控制搬运车的方向？答：不可用一切遥控方式。
是否属于遥控由竞赛委员会专家组认定。
29、硅光电池是否允许买现成品还是需要自行制备？请问一下，关于设计大赛里用到的设备都必须自己设计制造吗？比如激光测距定位之类的器械可不可以买成品？答：小车、太阳能电池、导航装置都需参赛队自己解决，买现成成品或自行制备皆可。
30、如果聚光系统在场外，那我们可以用场边的那个220V交流电源驱动我的聚光系统，继而进行跟踪吗？答：可以，导航装置也可以使用外接电源。
31、问这次光电设计比赛可否用超声波探测障碍物，还有那障碍物有多大，甚么材料制成？是否可以采用超声波定位？（即超声波是否符合“光电技术”要求）答：超声波不可，不属光电范畴。
障碍物材料为橡胶。
32、太阳能搬运车的行驶路线必须是按照赛道示意图所给的8字形吗？题目要求里说的是必须在两个障碍物之间穿行一次，那么我来回都用一条S形的路线可以吗？z如果起点到终点能够直线到达，是否还要去绕障碍？就是我们是只需要蔽障还是需要去找到障碍物并绕过去？z小车在运载重物时已经穿过障碍物一次，当卸载完重物回装载区时，还需要再穿过障碍物一次吗？如果需要，是不是必须和运载重物时的穿越方向相反呢？规则里写的是“往返必须在障碍物间穿行一次”。
那返回的时候可不可以就沿着去的那条路返回？z如果起点到终点能够直线到达，是否还要去绕障碍？就是我们是只需要蔽障还是需要去找到障碍物并绕过去？z可不可以去时让小车跑8字形绕过障碍物，回来时让小车跑直线？z比赛时小车是否要严格绕八字形行走，还是走类似路线即可？答：路线必须走8字，来回都必须穿越障碍物一次，回程不可重复来时路线（即不能走S 形）可以走两个菱形代替8字。
33、小车不碰到障碍物，但经过半径1米的园算不算犯规；小车的起始位置是我们自己定的吗，还是裁判安排的，具体是在哪？答：小车不碰到障碍物，但经过半径1米的圆不算犯规，小车起始位置在起点（卸载区中间）由裁判放置。
34、光电导航部分是否能用人工遥控，还是需要编入程序，让搬运车全自动控制？z光电检测装置可不可以是普通的电脑摄像头？能不能用笔记本电脑或掌上电脑等移动设备作为运行程序的模块？还是必须使用自己另行设计的像单片机系统之类的模块？z请问利用光电技术对智能车进行遥控是否违规？z请问能否通过在场外给小车发送光电信号来控制小车的运行？请问既然可以场外人为干预，那么可否在场外通过人为发射红外信号进行控制？z是否可以用人工来控制“光电引导装置”引导小车。
或者在比赛场地，参赛选手自己设置引导小车的引导装置。
z比赛中人员可以进入到场地中进行导引吗？z参赛人员可不可以手持光源对小车进行引导？z请问参赛队员能否在场外通过光电方式传送信号控制小车？z题目中要求小车必须有导航功能，请问导航功能是否必须实时对小车的路线进行探查指引？仅在关键位置或离散的位置对小车的行驶状况进行导引是否可以？答：•所有遥控方式均不可采用，遥控定义为发送小车运行指令如左转、右转。
采用光通信方式和无线电方式传输指令均算作遥控。
采用手持激光或光导航方式（即小车接收光信号通过光空间编码或光强弱判断行驶方向不算遥控）。
•使用电脑摄像头安装在小车上实时探测障碍物蔽障导航方式有效。
•使用场外固定激光束、摄像头方式有效。
•标记关键点可以，关键点需用光电方法识别。
•采用笔记本或单片机不限。
•比赛选手不能进入场地。
35、太阳能电池和小车能否分离，即太阳能在场边发电，经过导线输进给小车？答：不可以。
36、比赛在室内还是室外进行？（即我们在选择太阳能板时应针对哪种光敏感）另外对太阳能板光电转换率有何要求？答：室外，即福建师范大学旗山校区室外篮球场。
比赛时间定在7月26日中午12点到下午4点前。
37、图中所示赛道是否有黑线跑道？•可以在场地的地面黏贴黑色纸张作为导引吗？这样是否算预设轨道？•补充说明说不可以使用导轨的方法，请问我们可以铺设黑线，利用黑线铺设好全部路程可以嘛？这个算是导轨嘛？•我想在障碍物周围画一条黑线，在避障的过程中沿着黑线走是否可以？•基于太阳能的光电导航搬运车，中我们可以在地面铺设一条黑色带子作为引导车子前进吗？答：在场内可铺设黑色或白色胶带，胶带需参赛队员准备，组委会不提供，铺设胶带须自己布置，时间限制在5分钟内。
胶带必须容易清除，不能影响下一组比赛。
38、请问如果当太阳能小车到达卸载区后，能不能用手把车子掉头并从卸载区的左侧平移到右侧呢？答：可以，但不能用手推动小车前行，卸载区和装载区详见赛道示意图，动手干预只能在此区域。
39、车模的机械尺寸是否有限制？答：没有。
40、我们用电子陀螺仪可以吗，只是为了保证小车在走直线时不会偏掉？答：电子陀螺仪不能用于导航和蔽障，可以作为辅助小车行驶平稳。
41、边界有围栏吗？旁人处于什么位置？答：比赛场地边界外围地面贴有黄线标记，所有人处于黄线标记外。
42、比赛场地提供怎样的重物负载，是否可以自备负载？答：竞赛组提供足够重量的沙子和塑料袋作为重物负载，负载也可以自备，最终以电子秤称量的结果记录比赛成绩。
