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验证放射治疗剂量的方法、装置和放射治疗设备技术领域本发明主要涉及放射治疗设备，尤其涉及一种放射治疗设备中验证放射治疗剂量的方法和装置。
背景技术为了实现精准放射治疗，提高肿瘤治疗效率，基于图像引导的放射治疗技术(Image-guided radiation therapy，IGRT)被广泛应用于临床，其中电子射野影像装置(Electronic Portal Imaging Device，EPID)是IGRT最常用的图像引导设备，其可以在治疗前或治疗过程中精确定位肿瘤的位置，帮助医生判断患者摆位是否准确、判断肿瘤位置或形状是否发生变化等，以减少正常组织接受照射的可能，降低副作用，提高治疗效率。
在放射治疗(后文简称放疗)中，为了确保一个放疗计划准确地照射到病人身上，使用治疗计划系统(Treatment Plan System,TPS)计算出来的剂量分布必须得到实验数据的确认。
传统上，使用胶片、剂量分布图检测仪等工具在治疗前进行剂量验证(QA)工作，但是这一种非常消耗医院物理师、技师时间和精力的工作。
相比之下，由于EPID图像具有快速获得、高分辨率、电子模式存储等优点，使用EPID进行剂量验证可以大大提高工作效率。
因此许多机构开始使用EPID用于剂量验证的研究。
发明内容本发明提供一种验证放射治疗剂量的方法、装置和放射治疗设备，可以使用EPID进行剂量验证。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种验证放射治疗剂量的装置，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以实现如下方法：获取电子射野影像装置所检测的测量图像，所述测量图像表征放射治疗射束在所述电子射野影像装置上的剂量分布；使用剂量算法计算射束在所述电子射野影像装置的能注量分布图；根据所述能注量分布图和所述电子射野影像装置的能量响应曲线计算预测图像，所述预测图像表征虚拟射束在所述电子射野影像装置上的剂量分布；以及比较所述预测图像和所述测量图像。
刘 新.基于 智慧芽”的全球可穿戴医疗智能设备专利分析[J].中华医学图书情报杂志,2020,29(8):37-42.DOI:10.3969/j.issn.1671-3982.2020.08.008㊃研究与探讨㊃基于 智慧芽”的全球可穿戴医疗智能设备专利分析刘 新[摘要]从年度申请量㊁法律状态及专利类型㊁专利申请人㊁技术领域㊁区域分布㊁高价值专利等角度对2010-2019年授予的全球可穿戴医疗设备专利进行定量和定性分析的结果显示,全球专利在技术领域㊁国家地区㊁专利权人中分布不均衡,专利数量多但高价值专利较少㊂通过专利分析有利于提升我国可穿戴医疗领域技术研发能力㊂[关键词]可穿戴医疗设备专利;专利分析;智慧芽[中图分类号]G306;R197.39 [文献标志码]A [文章编号]1671-3982(2020)08-0037-06"Patsnap"-based analysis of worldwide wearable intelligent medical device patents LIU Xin(Statistical Room of Medical Records,Hunan Provincial People's Hospital,Changsha 410005,Hunan Province,China)[Abstract ]The worldwide wearable medical device patents granted in 2010-2019were quantitatively and qualita⁃tively analyzed in terms of their annual application number,legal status,types,applicants,technical field,regional distribution and highly-valued number,which showed that the distribution of worldwide wearable medical intelligent device patents granted in 2010-2019was uneven in technical field,countries and regions,and paten⁃tees,the number of patents was greater while that of highly -valued patents was smaller.Analysis of patents isbeneficial to improve the R&D competence of domestic wearable medical device patents.[Key words ]Wearable medical device patents;Patent analysis;Patsnap [作者单位]湖南省人民医院病案统计室,湖南长沙 410005[作者简介]刘 新(1978-),女,湖南邵阳人,本科,馆员,研究方向为医学信息学㊁图书情报及档案管理等㊂ 随着科技的快速发展,以及全球老龄化㊁慢病年轻化㊁医疗资源集中㊁医疗资源紧缺等危机的日益凸显,可穿戴医疗设备进入人们的视野㊂自2012年可穿戴医疗设备概念被谷歌眼镜引爆以来,其产品形态及功能已越来越多样化,可穿戴医疗设备将变得越来越智能,逐渐成为人体的一部分,协助人们管理健康㊁养成良好的生活习惯,同时为临床医生提供更多健康数据,从而达到早诊断㊁早预防㊁早治疗的目的[1]㊂可穿戴医疗设备市场经历了一种井喷式的快速发展[2]㊂据IDC 表示,2020年3月10日,可穿戴医疗设备全球市场在2019年第4季度出货量为1.189亿台,增长了82.3%㊂腕戴式医疗设备占总市场的43.8%,低于上个季度的68.6%㊂尽管腕戴式医疗设备的份额有所下降,但该类别同期增长了16.3%㊂2019年,全球可穿戴式医疗设备销量达3.052亿台,增长71.4%,预计到2023年,销量将增长到4.891亿台,复合年增长率为22.4%[3-4]㊂专利是科技创新的表现之一,可反映技术创新的水平㊂通过对某一领域的专利分析,能够客观反映专利技术的整体概况和发展态势,可以有效㊁准确地了解相关技术创新及技术发展状况[5-7]㊂2010-2019年,可穿戴医疗设备专利申请数和授权数大幅度增加,我国可穿戴医疗设备的专利申请数量也逐渐增多,医药和医疗的可穿戴设备市场正在迅速扩大,为学术界和工业界带来了挑战和机遇[8]㊂本文通过对可穿戴设备医疗相关领域的全球专利申请㊁专利授权进行分析,展示该领域的专利现状㊁专利分布㊁高价值专利等,全面了解全球技术开发现状与趋势,为从事可穿戴医疗设备领域的科研人员提供参考㊂1 数据来源与方法选择 智慧芽”数据库㊂该数据库可提供全球专利㊁引用数据㊁同族信息,获悉国内外技术及全球布局情况,数据全面可靠㊂选择 智慧芽”数据库中收录的可穿戴医疗设备领域专利,检索时间范围为2010-2019年,检索式为TACD:(可穿戴设备)OR TACD:(可穿戴技术)OR TACD:(可穿戴医疗)OR TACD:(可穿戴传感器)AND TACD:(医疗OR健康)”,TACD:(wearable device)OR TACD:(wearable technology)OR TACD:(wearable medical)OR TACD:(wearable sensor)AND TACD:(medical)OR (medicine)OR(healthcare),数据检索及下载时间为2020年6月18日,共得到全球116个国家/地区中关于 可穿戴医疗设备”主题的专利1315548件㊂2 结果与分析2.1 可穿戴医疗设备专利基本情况2.1.1 专利申请授权趋势2010-2013年,可穿戴医疗设备专利申请量逐年增长,但较缓慢,可穿戴医疗设备技术开发处于初步萌芽阶段,越来越多的商业巨头㊁科研院所开始进军可穿戴医疗设备这个交叉学科新领域㊂2014-2017年,可穿戴医疗设备专利申请量进入快速增长期,围绕可穿戴医疗设备市场呈井喷式发展㊂这一快速上升趋势反映出近年来可穿戴医疗设备广阔的前景,吸引了大量资源㊂2018-2019年,可穿戴医疗设备专利申请量进入回落期,可穿戴医疗设备市场趋于成熟㊂可穿戴医疗设备功能大同小异,核心技术布局时间长㊁投入成本高,导致产品同质化现象非常严重[9]㊂数据精准㊁真实㊁有效,数据隐私安全性等核心问题未解决,是目前可穿戴医疗设备面临的最大挑战㊂由于专利授权公布具有滞后性,授权周期较长等,2010-2019年可穿戴医疗设备专利授权数量呈现逐年上升趋势㊂2.1.2 专利法律状态及专利类型可穿戴医疗设备专利申请类型分布中,发明专利最多(90.6%),实用新型(8.67%)和外观设计(0.72%)较少;可穿戴医疗设备相关专专利法律状态分布中,在审专利(26.82%)稍多,其次为有效专利(28.23%)㊁失效专利(27.59%),未确认占17.35%㊂2.1.3 国家/地区排名可穿戴医疗设备技术专利申请量排名前3位的国家/地区分别为美国(占40.63%)㊁中国(占34.35%)㊁欧洲地区(占5.14%),占全球专利申请总量的80.12%㊂全球可穿戴医疗设备专利技术持有者也主要集中在上述3个国家/地区,各国家地区的专利申请量差异显著,在可穿戴医疗技术领域具有较高的创新能力和活跃程度㊂可穿戴医疗设备专利目标市场排名前3位的国家/地区分别为中国(34.77%)㊁美国(23.35%)㊁欧洲(7.11%),占全球专利申请总量的65.23%㊂可穿戴医疗设备相关专利技术主要布局在中国㊁美国和欧洲地区等,专利申请量在一定程度上反映了该目标市场的受关注程度㊂2.2 专利主要申请人分析表1为全球可穿戴医疗设备专利申请量前10的排名情况㊂表1 可穿戴医疗设备专利申请人前10的排名情况序号申请人专利数量/件1三星电子株式会社18732I2高通股份有限公司147273微软技术授权有限责任公司105164英特尔公司94695苹果公司82796皇家飞利浦电子股份有限公司74557豪夫迈㊃罗氏有限公司71998华为技术有限公司71649西门子保健有限责任公司684110广东欧珀移动通信有限公司6300可穿戴医疗设备专利研发主体为电子信息企业和医疗器械公司,如三星电子株式会社㊁高通股份有限公司㊁微软技术授权有限责任公司㊁英特尔公司㊁苹果公司㊁皇家飞利浦电子股份有限公司㊁华为技术有限公司㊁西门子保健有限责任公司和广东欧珀移动通信有限公司等电子信息企业以及豪夫迈㊃罗氏有限公司等医疗器械公司㊂其中排名前5位的机构分别为:三星电子株式会社(18732件,占1.42%),高通股份有限公司(14727件,占1.11%),微软技术授权有限责任公司(10516件,0.8%),英特尔公司(9469件,0.72%),苹果公司(8279件,0.63%)㊂电子信息企业拥有大部分专利,其中三星电子株式会社独占鳌头㊂高校科研院所㊁医疗行业专利拥有量占其小部分㊂2.3 专利技术领域分析主要技术领域集中在电数字数据处理(G06F),数字信息的传输(H04L)㊁无线通信网络(H04W),诊断㊁外科鉴定和人的辨识(A61B)㊁数据识别㊁数据表示和记录载体的处理(G06K)㊁图像通信和电视系统的零部件(H04N)和电话通信(H04M)等㊂其中三星电子株式会社㊁微软技术授权有限责任公司㊁英特尔公司㊁苹果公司在电数字数据处理(G06F)领域研发占比较高,高通股份有限公司㊁华为技术有限公司㊁广东欧珀移动通信有限公司主要研究领域为无线通信网络(H04W)及数字信息的传输(H04L),皇家飞利浦电子股份有限公司㊁豪夫迈㊃罗氏有限公司主要研究集中在诊断㊁外科鉴定和人的辨识(A61B)领域㊂全球可穿戴医疗设备专利技术领域主要集中在电数字数据处理㊁数字信息的传输㊁无线通信网络等㊂其中用于诊断目的的测量(放射诊断㊁超声波㊁声波或次声波诊断)㊁人的辨识㊁数据识别㊁数据表示和记录载体的处理等重点领域专利相对较少,专利技术领域分布不均衡㊂2.4 高价值专利分析高价值专利应当具备一定技术含量㊁较高文本质量㊁较高的权力稳定性及较强的前瞻性,能够引领产业发展,有较高市场价值的高质量㊁高水准专利或专利组合,是创新发展的着力点[10]㊂通过 智慧牙”专利引用排名㊁专利市场价值排行及专利地图数据分析比较可穿戴医疗设备领域高价值专利分布情况㊂2.4.1 专利引用分析通过专利引用分析可识别专利的应用性㊁影响力和技术领域的创新性㊂表2为全球可穿戴医疗设备专利被引次数排名前10的专利㊂表2 可穿戴医疗设备专利被引次数前10的专利序号专利号被引次数名称专利权人1US20100332401A11038Performing data storage operations with a cloud storage environment,including automatically selecting among multiple cloud storage sitesCOMMVAULT 系统公司2US20110276396A1972System and method for dynamically monitoring,record⁃ing,processing,attaching dynamic,contextual and ac⁃cessible active links and presenting of physical or digital activities,actions,locations,logs,life stream,behaviorand statusONEPATONT SOFTWARE3US20120190386A1896Wireless location establishing deviceANDERSON VICTOR THOMAS 4US8002795837Surgical instruments employing sensors 柯惠有限合伙公司5US8697359834CRISPR-Cas systems and methods for altering expressionof gene products布罗德研究所有限公司,麻省理工学院6US8016177829Staple buttress retention system柯惠有限合伙公司7US20130278631A18273D positioning of augmented reality information 微软技术授权有限责任公司8US20110213664A1818Local advertising content on an interactive head-mountedeyepiece微软技术授权有限责任公司9US8484111794Integrated change management unitAPPL &INTERNET TIME10WO2013176772A1774Methods and compositions for RNA-directed target DNA modification and for RNA -directed modulation of tran⁃scription加利福尼亚大学董事会,维也纳大学,CHARPENTIER EMMAN⁃UELLE 由COMMVAULT系统公司授权的专利在多个云存储站点之间自动选择数据存储,被引用1038次,在可穿戴医疗设备领域排名第一;其次为ONEPATONT SOFTWARE授权的专利,用于动态监视㊁记录㊁处理,附加动态㊁上下文和可访问的活动链接以及呈现物理或数字活动㊁动作㊁位置㊁日志㊁生命流㊁行为和状态的系统和方法,被引972次;第三位专利为无线位置建立装置,由ANDERSON VICTOR THOMAS申请,被引896次㊂通过专利引用分析表明,全球高被引专利大部分集中在美国,引用次数远超其他国家/地区;中国单项专利被引未超过100次,差距较大,说明全球分布严重不均衡㊂表3为中国授权的可穿戴医疗设备专利被引情况㊂前3分别为东莞宇龙通信科技有限公司㊁宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司授权的发明专利,可穿戴设备电源管理的方法和装置被引78次;北京圣博亚科技有限公司发明的可穿戴电子设备以及人体健康监测管理系统,被引74次;复旦大学授权的发明专利基于可穿戴设备的人机融合安全认证方法,被引74次㊂主要研究领域集中在可穿戴医疗设备电源㊁体征数据监测管理㊁数据安全㊁数据存储㊁人机交互等方面,相比美国起步较晚些,专利影响力较低㊂表3 国内可穿戴医疗设备专利被引前10的专利情况序号专利号被引次数名称专利权人1CN103399483A78可穿戴设备电源管理的方法和装置东莞宇龙通信科技有限公司,宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司2CN103876711A74可穿戴电子设备以及人体健康监测管理系统北京圣博亚科技有限公司3CN103310142A74基于可穿戴设备的人机融合安全认证方法复旦大学4CN104121663A70一种控制智能空调的方法及设备海信集团有限公司5CN107133094A73应用管理方法㊁移动终端及计算机可读存储介质努比亚技术有限公司6CN103440587A63基于网络购物的个人形象设计与产品推荐的方法刘丽君,李成华,董浩平7CN103777615A62一种智能家电控制装置及方法宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司8CN104506629A58食物营养分析及健康管理系统广东美的厨房电器制造有限公司,美的集团股份有限公司9CN102789313A58一种用户交互系统和方法苏州触达信息技术有限公司10CN103823393A57智能家电的控制方法和控制设备宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司2.4.2 专利市场价值分析通过专利市场价值分析可以找出该技术领域内最有价值的专利,了解具有较高市场价值和利润潜力的专利发明㊂最有价值的专利是指该技术领域内具有最高专利价值的简单同族㊂本文基于智慧芽专利分析平台的专利价值估算功能获得最有价值专利数据㊂智慧芽专利价值计算模型是基于遵循QS9000的质量标准 失效模式与影响分析(failure mode and effect analysis,FMEA),并在数据层面㊁指标层面和价值计算层面采用了多种方法来降低计算错误风险㊂同时,算法基于机器学习会不断提高计算精度㊂智慧芽专利分析平台可评估各国的发明申请㊁发明授权㊁实用新型理论价值,但外观设计并不在专利评估范围内[11]㊂在最有价值的前10件可穿戴医疗设备专利中(表4),专利CA2812535C包含保留矩阵的紧固件系统和专利KR101654580B1自动助理优先选择标准的价值较高,分别为74220000和69580000美元㊂市场价值最高的专利主要分布在加拿大㊁美国㊁韩国㊁俄罗斯㊁巴西等国家,全球各国家/地区专利价值分布不均衡,行业专利均值处于前3名的分别为电数字数据处理㊁无线通信网络㊁数字信息的传输,可以反映出该领域现阶段研发投入较大,市场较成熟㊂可穿戴医疗设备领域专利中,电数字数据处理(G06F)为1637605美元,无线通信网络(H04W)为139390美元,数字信息的传输(H04L)为111712美元,图像通信和电视系统的零部件(H04N)为73355美元,诊断㊁外科鉴定和人的辨识(A61B)为545212美元,数据识别㊁数据表示和记录载体的处理(G06K)为5103美元,电话通信(H04M)为38407美元㊂以上行业相应的专利均值分别为706643㊁139390㊁111712㊁73355㊁51034㊁451440和38407美元㊂本文所选可穿戴医疗设备专利均值显著低于同行业的专利均值㊂表4 可穿戴医疗设备专利市场价值前10的专利序号专利号名称专利权人简单同族技术宽度价值/美元状态1CA2812535C Fastener system comprising a retentionmatrix 伊西康内外科公司2291$74,220,000有效2KR101654580B1Prioritization of selection criteria by thename of the invention automation assis⁃tant 苹果公司1504$69,580,000有效3US20190022337A1Adhesive and Peripheral Systems andMethods for Medical Devices 德卡产品有限公司2514$51,650,000有效4US10082396Performance monitoring systems andmethods 阿迪达斯股份公司9421$49,540,000有效5US20160294514A1Hybrid reference signals for wirelesscommunication 英特尔IP公司1524$42,150,000有效6RU2645991C1Silicone hydrogel lenses with Water-rich surfaces 诺瓦提斯公司1793$41,820,000有效7US20150339459A1Method and system for patient-specificmodeling of blood flow 哈特弗罗公司2382$41,620,000有效8BR112014018916A2CLASSE DE GENES DE RESIST?NCIA A GLIFOSATO 陶氏农业科学公司2122$40,200,000有效9BR112012029106A2CONTADORES DE DOSES PARA IN⁃ALADORES,INALADORES E EIXOSDOS MESMOS 艾瓦克斯医药爱尔兰公司,诺尔顿沃特福德有限公司,TEVA PHARMLS2511$39,070,000有效10US9499995Coverage extension level for coveragelimited device 英特尔IP公司67$38,040,000有效2.4.3 专利地图数据分析专利地图通过IPC聚类生成地形,然后通过对每个聚类包含的所有专利文本进行分析,提取标签词㊂本文通过专利地图分析,导出Excel格式数据,选取排名前10的标签词进行分析,可以得出可穿戴医疗设备专利主要集中分布在衍生物信号㊁导航㊁云存储㊁指纹识别㊁数据查询㊁支付㊁拍摄㊁屏幕㊁纳米载药㊁无线通信㊁人工智能㊁医学影像学㊁纳米注射㊁网络连接㊁资源配置和功耗等领域㊂通过专利地图数据分析得出,全球可穿戴医疗设备专利质量还有很大的提升空间,生物信号㊁人工智能㊁纳米药物㊁数据隐私和数据安全等领域是高价值专利核心技术的创新发展方向㊂3 结论3.1 可穿戴医疗设备生命周期及专利分布特定专利技术的生命周期包括萌芽期㊁增长期和衰退期[12-13]㊂从专利申请趋势来看,2010-2019年,可穿戴医疗设备专利申请数量整体呈上升态势,目前处于短暂回落期㊂随着全球老龄化越来越严重,医疗资源越来越紧缺,未来可穿戴医疗设备相关专利将仍处于增长趋势,技术研发前景广阔㊂根据已有专利法律状态及专利类型分析,目前有效专利占比偏低,存在大量无效㊁充数㊁低价值专利㊂今后专利申请应向轻数量㊁重质量方向发展,着重解决可穿戴医疗设备数据精准㊁真实㊁有效,数据隐私安全性,可穿戴医疗设备面临的技术瓶颈等问题㊂全球可穿戴医疗设备专利大部分集中在少数人手里,其分布在一定程度上反映出全球医疗资源㊁产业布局㊁经济发展情况㊂根据专利权人分布,企业与高校㊁科研院所之间需进一步加强合作,突破可穿戴医疗设备技术瓶颈,促进产业成果转化,搭建可穿戴设备在医疗行业的商业模式,降低医疗成本㊂目前,专利技术领域分布不均衡但较全面,重点领域研发前景和空间较大㊂3.2 可穿戴医疗设备高价值专利少且分布不均衡目前全球可穿戴医疗设备专利申请量大但高价值专利少且分布不均衡㊂各国应更加注重专利质量,加强在热门㊁关键技术领域的专利研发,突破可穿戴医疗发展技术瓶颈,提升专利的技术价值㊁法律价值和市场价值,提高高价值专利数量,促进成果转化,引领产业发展㊂搭建可穿戴医疗生态系统,解决医疗资源集中㊁紧张问题,促进全球人口健康水平㊂4 结语通过对可穿戴医疗设备专利的分析可知,全球可穿戴医疗设备领域相关专利技术存在诸多不足,技术创新能力有所局限㊂随着全球老龄化㊁慢性病普遍年轻化以及医疗资源紧缺等日趋严重,可穿戴医疗设备具有较大的市场㊂我国应加快提升可穿戴医疗领域技术创新能力,重视专利质量,提高高价值专利数量,从而在全球可穿戴医疗领域抢占先机㊂【参考文献】[1] 陈 根.可穿戴医疗(移动医疗新浪潮)[M].北京:电子工业出版社,2015.[2] 魏奕星,邓朝华.可穿戴医疗设备在医疗健康领域的应用综述[J].中国数字医学,2019,14(12):22-25.[3] Worldwide Wearables Market to Top300Million Units in2019andNearly500Million Units in2023,Says DC[EB/OL].[2020-07-10].https:///getdoc.jsp?containerId= prUS45737919.[4] Shipments of Wearable Devices Reach118.9Million Units in theFourth Quarter and336.5Million for2019,According to IDC[EB/ OL].[2020-07-10].https:///getdoc.jsp?con⁃tainerId=prUS46122120.[5] Zhang T,Chen J,Jia X F.Identification of the key fields and theirkey technical points of oncology by patent Analysis[J].PLoS One, 2015,10(11):e0143573.[6] 张 婷,陈 娟,卢 岩,等.乳腺三维超声容积成像领域专利竞争态势分析[J].中国医疗设备,2020,35(4):6-9,14. 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用于医学成像设备的放射源控制装置及方法技术领域本发明涉及医学成像技术领域，特别是涉及用于医学成像设备的放射源控制装置及方法。
背景技术随着科学技术的进步，医学成像技术取得了长足的发展，成像模式越来越多，例如X射线成像(X-Ray Photography)、磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，简称MRI)、计算机断层成像(Computed Tomography，简称CT)、正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography，简称PET)等，广泛应用于医学检查和诊断领域。
无论在医学成像设备使用前还是使用中，都需要使用放射源对系统进行各种质量检测、校准与校正。
以PET设备为例，需要使用放射源对PET设备进行探测器性能校正、归一化校正、散射校正、死时间校正等，以确保系统性能。
现有的放射源控制装置均为外置结构。
为满足放射源在各种应用场景中的控制运动要求，往往需要有多个维度的运动结构设计，总体要有多个电机支持，导致整体结构复杂，操作不便。
发明内容本发明要解决的是现有的用于医学成像设备的放射源控制装置存在的结构复杂、操作不变的问题。
为解决上述问题，本发明提供了一种用于医学成像设备的放射源控制装置，所述医学成像设备包括设有扫描孔的机架和扫描床，所述扫描床包括可沿前后方向和/或上下方向驱动扫描床运动的扫描床驱动机构，所述放射源控制装置包括放射源承载件及平移机构，所述平移机构可在扫描床驱动机构的作用下在扫描孔中运动，所述放射源承载件设置在所述平移机构上，且所述平移机构可带动所述放射源承载件在扫描孔中沿左右方向移动。
在本发明的一种实施方式中，还包括主控计算机，所述放射源控制装置和/或所述扫描床驱动机构与所述主控计算机通讯，用于响应主控计算机发出的运动指令，带动所述放射源承载件移动。
在本发明的一种实施方式中，所述平移结构包括：支撑板；分设于所述支撑板两端的第一转动轮和第二转动轮；套设在所述第一转动轮、第二转动轮上的传送带，所述传送带沿与所述扫描孔的轴向垂直的方向延伸，所述放射源承载件与所述传送带连接；所述第一转动轮和/或第二转动轮与驱动器连接。
H部——电学本部目录（参见及附注省略）H01基本电气元件 (7)H01B电缆；导体；绝缘体；导电、绝缘或介电材料的选择（磁性材料的选择入H01F 1/00；波导管入H01P） (7)H01C电阻器 (12)H01F磁体；电感；变压器；磁性材料的选择〔2〕 (16)H01G电容器；电解型的电容器、整流器、检波器、开关器件、光敏器件或热敏器件（电介质专用材料的选择入H01B 3/00；电位跃迁或表面阻挡层的电容器入H01L 29/00） (22)H01H电开关；继电器；选择器；紧急保护装置（接触电缆入H01B 7/10；电解式自断续器入H01G 9/18；紧急保护电路装置入H02H；无触点电子开关入H03K 17/00） ··27 H01J放电管或放电灯（火花隙入H01T；消耗电极的弧光灯入H05B；粒子加速器入H05H） (52)H01K 白炽灯（用于制造既适用放电器件也适用于白炽灯的零部件、设备或方法入H01J；应用白炽和其他发光形式组合的光源入H01J 61/96，H05B 35/00） (73)H01L半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件（使用半导体器件的测量入G01；一般电阻器入H01C；磁体、电感器、变压器入H01F；一般电容器入H01G；电解型器件入H01G 9/00；电池组、蓄电池入H01M；波导管、谐振器或波导型线路入H01P；线路连接器、汇流器入H01R；受激发射器件入H01S；机电谐振器入H03H；扬声器、送话器、留声机拾音器或类似的声机电传感器入H04R；一般电光源入H05B；印刷电路、混合电路、电设备的外壳或结构零部件、电气元件的组件的制造入H05K；在具有特殊应用的电路中半导体器件的使用见该应用的小类）〔2〕 (76)H01M 用于直接转变化学能为电能的方法或装置，例如电池组〔2〕（一般电化学的方法或装置入C25；用于转变光或热为电能的半导体或其他固态器件入H01L，例如H01L 31/00，H01L 35/00，H01L 37/00）〔2〕 (97)H01P波导；谐振器、传输线或其他波导型器件（工作在光频的入G02B） (105)H01Q天线（微波加热用辐射器或天线入H05B6/72） (108)H01R导电连接；一组相互绝缘的电连接元件的结构组合；连接装置；集电器（开关，熔断器入H01H；波导型耦合装置入H01P 5/00；供电或配电切换装置入H02B；电线或电缆、光电电线或电缆或电气辅助设备的安装入H02G；与印刷电路电连接或印刷电路之间电连接用的印制装置入H05K） (115)H01S利用受激发射的器件 (127)H01T火花隙；应用火花隙的过压避雷器；火花塞；电晕装置；产生被引入非密闭气体的离子（过压保护电路入H02H） (131)H02发电、变电或配电 (134)H02B供电或配电用的配电盘、变电站或开关装置（电基本元件，它们的组件，包括在外壳里或基件上的安装架，或在其上盖的安装架见这些元件的小类，例如变压器入H01F，开关、熔断器入H01H，线路连接器入H01R；供电或配电电线电缆的安装，或光电组合电缆或电线的安装，或其他供电或配电导体的安装入H02G） (134)H02G电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） (137)H02H紧急保护电路装置（指示或警报意外工作情况的入G01R，例如G01R 31/00，G08B；沿线测定故障位置入G01R 31/08；紧急保护装置入H01H） (141)H02J供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） (144)H02K电机（电动继电器入H01H 53/00；直流或交流电力输入变换为浪涌电力输出入H02M 9/00） (147)H02M用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备；直流或交流输入功率至浪涌输出功率的转换；以及它们的控制或调节（专用于没有可动部件的电子时钟的电流或者电压的变换入G04G 19/02；调节电或磁变量的系统，例如用变压器、电抗器、或扼流圈及这种系统与静止变换器的组合，一般入G05F；用于数字计算机的入G06F 1/00；变压器入H01F；与类似的或其他供电电源联合运行的一个变换器的连接或控制入H02J；机电变换器入H02K 47/00；控制变压器、电抗器或扼流圈、电动机、发电机或机电变换器的控制调节入H02P；脉冲发生器入H03K）〔4，5〕 (158)H02N其他类目不包含的电机 (164)H02P电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 (166)H02S由红外线辐射、可见光或紫外光转换产生电能，如使用光伏（PV）模块（太阳能集热器入F24J 2/00；从放射性源获取电能入G21H 1/12；无机光敏半导体器件入H01L 31/00；热电器件入H01L35/00，H01L 37/00；有机光敏半导体器件入H01L 51/42）〔2014.01〕 (175)H03 基本电子电路 (177)H03B 使用工作于非开关状态的有源元件电路，直接或经频率变换产生振荡；由这样的电路产生噪声（特别用于电子乐器的发生器入G10H；微波激射器或激光器入H01S；等离子体振荡的产生入H05H） (177)H03C调制（微波激射器或激光器入H01S；编码、译码或代码变换入H03M） (180)H03D 由一个载频到另一载频对调制进行解调或变换（微波激射器、激光器入H01S；调制器和解调器都可应用的电路入H03C，例如平衡调制器H03C 1/54；调制器和变频器都可应用的零部件入H03C；脉冲解调入H03K 9/00；经连续变量信号调制的脉冲调制形式的变换入H03K 11/00；；中继系统，例如中继站入H04B 7/14；用于数字调制载波系统的解调器入H04L 27/00；用于彩色电视的同步解调器入H04N 9/66） (182)H03F放大器（测量、试验入G01R；光参量放大器入G02F；具有二次发射管的电路装置入H01J 43/30；微波激射器，激光器入H01S；电动放大器入H02K；放大的控制入H03G；与放大器特性无关的耦合装置，分压器入H03H；只能处理脉冲的放大器入H03K；传输线路中的中继器电路入H04B 3/36、H04B 3/58；电话通信中音频放大器的应用入H04M 1/60，H04M 3/40） (185)H03G放大的控制（阻抗网络，例如衰减器入H03H；线路中传输的控制入H04B 3/04） (189)H03H阻抗网络，例如谐振电路；谐振器（测量，试验入G01R；产生混响或回声装置入G10K 15/08；由分布阻抗，例如波导型，组成的阻抗网络或谐振器入H01P；放大的控制，例如放大器的带宽控制入H03G；调谐谐振电路，例如调谐耦合谐振电路入H03J；改善通信系统频率特性的网络入H04B） (192)H03J 谐振电路的调谐；谐振电路的选择（测量的指示装置入G01D；测量、试验入G01R；一般遥控入G05，G08；发生器的自动控制或稳定入H03L） (196)H03K 脉冲技术（脉冲特性测量入G01R；用脉冲调制正弦波振荡的入H03C；数字信息的传输入H04L；利用对振荡周期进行计数或积分来检定两个信号相位差的鉴别器电路入H03D 3/04；与发生器类型无关的或者并非特指的电子振荡发生器或脉冲发生器的自动控制、起振、同步或稳定入H03L；编码、一般译码或代码转换入H03M）〔4〕 (199)H03L 电子振荡器或脉冲发生器的自动控制、起振、同步或稳定（发电机的入H02P）〔3〕 (210)H03M 一般编码、译码或代码转换（用射流方法入F15C 4/00；光学模/数转换器入G02F 7/00；专用于特殊应用的编码、译码或代码转换见有关小类，例如G01D，G01R，G06F，G06T，G09G，G10L，G11B，G11C，H04B，H04L，H04M，H04N；专用于密码技术或涉及需要保密的其他目的的编码或译码入G09C）〔4〕 (212)H04电通信技术 (217)H04B传输〔4〕 (217)H04H 广播通信（多路复用通信入H04J；广播系统的图象通信方面入H04N） (225)H04J 多路复用通信（专用于数字信息传输的入H04L 5/00；同时或顺序传送多个电视信号的系统入H04N 7/08；用于交换机的入H04Q 11/00） (230)H04K保密通信（编密码或解密码装置本身入G09C；具有减少带宽或压缩载波的系统入H04B 1/66；扩频技术入H04B 1/69；使用一个副载波的入H04B 14/08；用多路复用的入H04J；保密数字信息传输系统入H04L 9/00；保密或收费制电视系统入H04N 7/16，H04N 21/00） (232)H04L 数字信息的传输，例如电报通信（电报和电话通信的公用设备入H04M）〔4〕 (233)H04M电话通信（通过电话电缆控制其他设备，但不包括电话交换设备的电路入G08） (242)H04N 图像通信，如电视 (248)H04Q选择（开关、继电器、选择器入H01H；无线通信网络入H04W）〔1，2009.01〕 (269)H04R 扬声器、传声器、唱机拾音器或其他声—机电传感器；助听器；扩音系统（产生的声音和频率与电流频率无关的入G10K）〔6〕 (273)H04S立体声系统〔3〕 (277)H04W 无线通信网络〔2009.01〕 (278)H05其他类目不包含的电技术 (285)H05B 电热；其他类目不包含的电照明 (285)H05C 为杀伤、击昏、围困或诱导生物的设备专门设计的电路或设备（用电的方法捕捉或杀伤昆虫的固定装置入A01M 1/22；用电杀灭非昆虫类有害动物的设备入A01M19/00；用于动物的电诱捕器入A01M 23/38；用电流宰杀或击昏的入A22B 3/06） . 291 H05F 静电；自然发生的电 (292)H05G X射线技术（用于放射诊断的仪器入A61B 6／00；X射线治疗入A61N；用X射线测试的入G01N；X射线照相设备入G03B；滤波器、转换屏、显微镜入G21K；X射线管入H01J 35／00；具有X射线输入的电视系统入H04N 5／321） (293)H05H 等离子体技术（离子束管入H01J 27/00；磁流体发电机入H02K 44/08；涉及生成等离子体的产生X射线的入H05G 2/00）；加速的带电粒子或中子的产生（从放射源获取中子的入G21，例如：G21B，G21C，G21G）；中性分子或原子射束的产生或加速（原子钟入G04F 5/14；受激发射器件入H01S；通过与由分子、原子或亚原子粒子的能级所确定的基准频率相比较而进行频率调整的入H03L 7/26） (295)H05K印刷电路；电设备的外壳或结构零部件；电气元件组件的制造（其他类目不包括的仪器零部件或其他设备的类似零部件入G12B；薄膜或厚膜电路入H01L 27／01，H01L 27／13；用于对印刷电路或印刷电路之间的电连接的非印刷方法入H01R；用于特殊类型设备的外壳或其结构零部件，见有关小类；仅包括单一工艺的加工方法，例如已列入其他类目的加热、喷射，见有关的类） (298)H99本部中其他类目不包括的技术主题〔8〕 (301)H99Z本部其他类目不包括的技术主题〔8〕 (301)附注本附注包括H部使用的基本原则和一般说明H部包括：a元件，包括设备和电路的所有电气元件以及一般机械结构，其中电路包含各种基本元件组装而成的印刷电路，该主题还包括一定范围的这些元件的制造（当其他分类位置不包含时）；bci一般应用技术，即电加热电路和电照明电路的一般应用技术；ii某些特殊应用技术，严格地说是电气的或是电子的，在国际专利分类表的其他部中不包括的主题，有：1电光源，包括激光；2电X射线技术；3电等离子体技术以及带电粒子或中子的产生和加速；d子电路及其控制；ef制造所述物品或元件用的特殊材料的应用。
数字减影血管造影技术（简称“DSA”）是常规血管造影术和电子计算机图像处理技术相结合的一种X 射线成像系统。
DSA 的基本原理是将受检部位注入造影剂前后的血管造影X 射线荧光图像，通过减影、增强和再成像的过程，获得纯血管影像的减影图像，并通过显示器显示出来。
由于DSA 的对比度分辨率高、检查时间短、造影剂的浓度低和用量少，使得患者对X 射线的吸收量明显降低，并且获得的血管影像更为清晰，目前已广泛用于临床，尤其是心血管疾病的诊断、手术和疗效的观察。
随着造影方法的改进和设备电子化水平的提高，DSA技术一直在不断地发展中。
一、DSA技术专利分布概况DSA 自20世纪80年代诞生以来，随着计算机和图像处理技术的不断发展，使得DSA的设备先进性也出现了飞跃式的发展，从事DSA开发制造的全球各大厂商对设备的性能和功能的改进也持续进行。
通过对全球DSA 设备的专利创新的数据分析，可以初步探究DSA设备未来的技术发展从专利角度谈DSA 技术发展趋势及其应用设备采购的注意事项谢 宏代，计算机和影像技术在医疗领域得到了普遍应用，因而关于血管造影设备的专利申请量出现了长达10年的持续快速增长，并在随后一直保持每年稳定增长的态势。
在德温特数据库和中国专利摘要数据库中，以血管造影（angiography）作为关键词在用于放射诊断的仪器的技术分类下进行检索，可以得到血管造影设备的发明专利申请量随时间变化的趋势，见图1。
从图1可以看出，近20多年来，关于血管造影设备的发明专利申请量随时间变化始终呈上升趋势。
同时，对检索到的发明专利按照申请人进行排序，在全球和中国范围内申请量排名前10位的申请人分布如图2和图3所示。
其中，在全球血管造影设备专利申请排名前10位的申请人中，西门子、东芝、飞利浦、通用和岛津作为设备制造商在全球的血管造影设备市场中的占有率都较高，趋势以及各大厂商对市场布局的考虑。
血管造影技术起源于19世纪末期。
1923年，德国医生首次成功利用X 射线实施了人体四肢动静脉造影。
放射治疗设备技术领域本发明涉及医疗设备领域，尤其是一种具有MR监控功能的放射治疗设备。
背景技术放射治疗设备是指利用高能电磁辐射(X辐射、伽马辐射)或粒子辐射(电子、质子、碳离子)来破坏病变的组织的设备，在医学中广泛应用于肿瘤治疗。
在放射治疗设备的放射中心有针对性地产生高放射剂量，在辐射的过程中常常会出现辐射目标在身体中变化的问题。
如肿瘤在计划放射和实际放射之间的时间内已经长大或已经缩小。
而且在治疗的过程中根据辐射的进行，病变区域的中心发生变化。
为此已经提出在放射过程中通过成像设备来监控放射目标在身体中的位置，以相应的控制射线或必要时能够中断放射并由此提高治疗效果，这对于上腹部和下腹部以及盆腔中的放射目标、如前列腺来说尤其重要，为使目标区域之外的放射剂量最小并由此保护健康组织，全部射线的产生环绕病变区域进行。
由此使射线剂量集中在旋转轴区域内的射线中。
用于监控治疗的成像介质提出了X射线装置以及超声波装置。
但这些装置仅对该问题提供了有限的解决方案。
超声波成像对于很多应用来说缺乏穿透深度。
在X 射线成像中X射线传感器可能会被加速器的伽马射线摧毁或伤害。
此外对组织的拍摄质量常常是不能达到满意的效果。
因此目前主要采用辅助定位器和固定装置或者粘贴在患者皮肤上的标记来保证患者在放射装置中位于与先前放射计划中相同的位置并由此使放射装置的放射中心与放射目标也事实上重合。
但这些辅助定位器和固定装置比较昂贵，并且对患者带来不适的感觉。
此外还蕴藏着放射误差的危险，因为在放射过程中通常不会再检查放射中心的实际位置。
这些问题都造成了影响治疗过程的精度和速度的因素。
在保证足够高的辐射剂量照射在肿瘤区域的同时尽可能减少损害患者的健康组织成为急需解决的问题。
为此在公开号为CN101347656专利中，公开了一种组合放射治疗和磁共振设备方案，其中具体公开了放射治疗部分设置在磁共振诊断部分的内腔中，通过磁共振诊断设备在放射治疗期间进行高质量的图像监控。
放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质技术领域本发明实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质。
背景技术在放射治疗中，放疗设备的等中心精度对放射治疗结果起着至关重要的作用，特别是对立体定向放射治疗(Stereotactic Radio Surgery，简称SRS)和图像引导放射治疗(Image Guided Radiation Therapy，简称IGRT)。
为了提高放射治疗的准确性，通常需要定期检测放疗设备的射束等中心点的准确性。
目前一般仅是通过胶片测量放疗设备在治疗模式下的射束等中心位置，由于胶片成像质量欠佳且仅能在二维平面上获取等中心点的偏移范围使得测量结果不精确，导致对病灶位置实施精准放疗的治疗效果较差。
由于放射治疗过程中，会使用到放疗设备的不同模式，因此仅检测一种模式状态下的放疗设备的射束等中心点，并不能保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心位置是一致的。
发明内容本发明实施例提供了一种放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质，以解决现有技术的放疗设备等中心分析方法无法不能保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心点是一致的。
第一方面，本发明实施例提供了一种放疗设备等中心分析方法，包括：获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；根据所述检测模体的预设特征以及所述投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
进一步，所述预设特征为检测模体内的非共面标记物，相应的，根据所述检测模体的预设特征以及所述投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵，包括：对于每种出束状态，根据所述检测模体内的标记物的空间位置与不同机架角度对应的投影图像中的标记物位置之间的对应关系，确定每种出束状态下的每个机架角度对应的投影矩阵。
医学影像设备及其扫描方法技术领域本发明主要涉及医学影像设备，尤其涉及一种医学影像设备及其扫描方法。
背景技术随着医学影像技术和计算机技术的发展，X光成像、计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MR)、和正子发射断层扫描(PET)、单光子发射计算机断层成像术(Single-Photon Emission Computed Tomography，SPECT)等成像技术和设备在医疗机构的临床和研发工作中发挥着相当重要的作用。
这些医学影像设备各有特点，因此可以采用医学图像的配准(registration)技术，将两类医学图像信息融合(fusion)，使两类不同类型的医学图像结合起来，发挥各自的优点，在一幅图像中能同时表达人体内部的结构与功能信息，从而更全面地更直观地反映人体的解剖、生理与病例特征。
例如PET/CT是在原有能够反映示踪剂体内分布的功能分子影像设备PET的基础上，与能够反映组织解剖结构的影像设备CT结合，同时提供PET图像与CT影像，并进行图像融合的影响设备。
PET/CT设备大多数情况下会执行全身扫描，有时会执行躯干扫描，扫描剂量相对较大。
尤其是，CT扫描剂量比较大。
发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种医学影像设备及其扫描方法，它在结合CT扫描方式和其他扫描方式的情况下，能够降低CT扫描剂量。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种医学影像设备的扫描方法，使用第一扫描方式进行扫描，该第一扫描方式为采集该患者的功能数据的扫描方式；获得使用该第一扫描方式得到的数据所重建的第一图像；根据该第一图像进行第二扫描方式的剂量规划，该第二扫描方式为采集该患者的解剖数据的扫描方式，包括：分析该第一图像以识别感兴趣区域；在该感兴趣区域进行高分辨辐射剂量的扫描，在该感兴趣区域以外的区域进行低分辨辐射剂量的扫描剂量；以及根据该剂量规划的方案使用第二扫描方式进行扫描。
在本发明的一实施例中，分析该第一图像以识别任何感兴趣区域的方法包括：分析该第一图像以确定一个或多个可疑病灶位置；根据该可疑病灶位置确定该感兴趣区域，该感兴趣区域包含该可疑病灶位置。
(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.06.04C N 103837882A (21)申请号 201210489747.9(22)申请日 2012.11.27G01T 1/202(2006.01)G01T 1/38(2006.01)(71)申请人周荣地址610093 四川省成都市玉林南路118号(72)发明人周荣 王敏严伟(54)发明名称一种具备药品识别功能的医用智能放射性活度计(57)摘要本发明提供一种具备药品识别功能的医用智能放射性活度计。
该发明结合了人工智能技术和核素计量技术，简化了操作流程，输出结果更为直观，大大减轻了医生或护士的工作量。
其接入能够直接接入医院信息系统，有利于医院的信息化管理。
(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号CN 103837882 A1/1页1.一种具备药品识别功能的医用智能放射性活度计，其特征在于：（1）采用闪烁晶体探测器测量核素能谱，从而识别核素；（2）采用专家知识库辨识化学药物种类；（3）将检验信息传输到医院信息系统。
2.根据权利要求1所述的一种具备药品识别功能的医用智能放射性活度计，其特征在于使用专家知识，如核素和化学药物配对惯例，自动识别药物种类。
3.根据权利要求1所述的一种具备药品识别功能的医用智能放射性活度计，其特征在于将活度信息和药物种类信息传输到医院信息系统。
4.根据权利要求1所述的一种具备药品识别功能的医用智能放射性活度计，其特征在于确定核素之后，根据半衰期，预测药物近期活度。
权 利 要 求 书CN 103837882 A一种具备药品识别功能的医用智能放射性活度计技术领域[0001] 本发明涉及一种智能放射性活度计，属于核技术应用、人工智能和医疗领域。
背景技术[0002] 放射性活度计是测量核素活度的一种计量器具。
