1 设计一个电动机过载保护程序要求电动机过载后能自动停止运行

电⽓控制与可编程控制器技术第三版史国⽣课后习题答案电⽓控制与可编程序控制器应⽤技术习题史国⽣第１章、习题与思考1-01、何谓电磁式电器的吸⼒特性与反⼒特性?吸⼒特性与反⼒特性之间应满⾜怎样的配合关系?1-02、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在⼯作中会出现什么现象?为什么?1-03、常⽤的灭弧⽅法有哪些?1-04、熔断器的额定电流、熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别?1-05、什么是继电器的返回系数?将释放弹簧放松或拧紧⼀些，对电流(或电压)继电器的吸合电流(或电压)与释放电流(或电压)有何影响?1-06、电压和电流继电器在电路中各起什么作⽤?他们的线圈和触点各接于什么电路中?1-07、JS7-A型时间继电器触头有哪⼉种?画出它们的图形符号。

1-08、热继电器与熔断器的作⽤有何不同?1-09、热继电器在电路中的作⽤是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各⽤在什么1-10、时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作⽤?1-11、感应式速度继电器怎样实现动作的?⽤于什么场合? 1-12什么是主令电器，常⽤的主令电器有哪些?1-13、接触器的作⽤是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?1-14、交流接触器在衔铁吸合前的瞬间，为什么在线圈中产⽣很⼤的电流冲击?直流接触器会不会出现这种现象?为什么?交流接触器的线圈是⼀个电感,吸合前线圈内部没有铁⼼,电感很⼩,阻抗也就很⼩,所以电流⼤;吸合后铁⼼进⼊线圈内部,电感量增⼤,阻抗增⼤,所以电流就降下来了.直流接触器⼯作电流主要取决于其内部电阻,所以不会产⽣冲击电流.1-15、线圈电压为220V的交流接触器，误接⼊380V交流电源会发⽣什么问题?为什么?1-16、接触器是怎样选择的?主要考虑哪些因素?1-17、画出下列电器元件的图形符号，并标出其⽂字符号。

(1)⾃动空⽓开关; (2)熔断器; (3)热继电器的热元件和常闭触点; (的时间继电器的延时断开的常开触点和延时闭合的常闭触点; (5)时间继电器的延时闭合的常开触点和延时断开的常闭触点; (6)复合按钮; (7)接触器的线圈和主触头; (8)⾏程开关的常开和常闭触头; (9)速度继电器的常开触头和常闭触点。

三相异步电动机的电气控制项目情境创设在各行各业广泛使用的电气设备和生产机械中，其自动控制线路大多以各类电动机或者其他执行电器为被控对象。

根据一定的控制方式用导线把继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件连接起来组成的自动控制线路，通常称作电器控制线路。

其作用是对被控对象实现自动控制，以满足生产工艺的要求和实现生产过程自动化。

三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等优点获得了广泛应用。

在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80％以上。

所以本章主要讲解三相笼型异步电动机的控制线路。

三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。

下面介绍基本的控制线路。

一、项目基本技能根据生产机械的工作性质及加工工艺要求，利用各种控制电器的功能，实现对电动机的控制，其控制线路是多种多样的。

然而任何控制线路，包括最复杂的线路都是由一些比较简单的、基本的控制线路所组成的，所以熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析电气控制线路的基础。

常见的基本控制线路的主要任务是承担电动机的供电和断电，另外还担负着电动机的保护任务。

当电动机或电源发生故障时，控制电路应能发出信号或自动切除电源，以避免事故进一步扩大。

任务一电动机的点动与连续运行控制一、电动机的点动控制机械设备中如机床在调整刀架、试车，吊车在定点放落重物时，常常需要电机短时的断续工作，即需要按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转。

实现这种动作特点的控制就叫点动控制。

如图2-1所示为采用带有灭弧装置的交流接触器的点动控制线路图。

此电路是由刀开关QS，熔断器FU，启动按钮SB，接触器KM及电动机M组成的。

接触器的主触头是串接在主线路中的。

工作原理：合上开关QS，按下启动按钮SB，接触器线圈KM得电，，使衔铁吸合，带动接触器常开主触头闭合，电机运转；当松开启动按钮SB，接触器线圈断电，电机停止转动。

图2-1 点动控制线路二、电动机的自锁连续控制图2-2 自锁连续控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转控制线路。

2021年国家开放大学《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务一（红色标注为正确答案）一、填空题（每题0.2分，共1.2分）题目1正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干可编程序控制器通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。

题目2正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干熔断器主要防止电路的过载或短路保护元件。

题目3正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干电磁式接触器主要由电磁机构、触头系统和灭弧装置和其它部分组成。

题目4正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干触点系统分为主触点和辅助触点，分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。

题目5正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期保护。

题目6部分正确获得0.20分中的0.10分标记题目题干分闸时应先断开负荷开关正确获得1.00分中的1.00分，再断开隔离开关；合闸时应先合隔离开关，后合负荷开关。

如果违反操作规程，会造成隔离开关刀口弧光短路甚至更严重的事故。

标记题目信息文本二、判断题（每题0.44分，共8.8分）题目7正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干PLC从早期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。

选择一项：对错题目8正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。

选择一项：对错题目9正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干PLC具有监控和自诊断能力，若发生故障或异常，可及时判断故障原因，并排除故障。

选择一项：对错题目10正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。

选择一项：对错题目11正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干在工业自动化领域，PLC，DCS与IPC技术正在趋于融合。

设计题1、设计三相异步电动机既可点动又可连续运行的电气控制线路。

2、设计三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路。

3、为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下：（1）两台电动机互不影响地独立操作启动与停止；（2）能同时控制两台电动机的停止；（3）当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。

4、设计一个小车运行的控制线路，其要求如下：（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止；（2）在终端停留2分钟后自动返回原位停止；（3）要求在前进或后退途中的任意位置都能停止或起动。

5、试设计一台异步电动机的控制电路。

要求：（1）能实现启、停的两地控制；（2）能实现点动调整；（3）能实现单方向的行程保护；（4）要有短路和过载保护。

6、在下图中，要求按下起动按钮后能依次完成下列动作：（1）运动部件A从1到2；（2）接着B从3到4；（3）接着A从2回到1；（4）接着B从4回到3。

试画出电气控制线路图（提示：用四个位置开关，装在原位和终点）。

7、如在上题中完成上述动作后能自动循环工作，试画出电气控制线路图。

8、试在题1图的基础上进一步组成电动机可逆运行的反接制动控制电路。

9、试设计一个控制一台三相异步电动机的控制电路，使其满足下列要求：（1）Y-△降压起动；（2）停机时进行能耗制动；（3）具有必要的保护环节。

10、三台皮带运输机分别由三台电动机M1、M2、M3拖动，如下图所示，为了使皮带上不堆积被运送的物料，要求电动机按如下顺序起停：（1）起动顺序为：M1→M2→M3；（2）若M1停转，则M2、M3必须同时停转；若M2停转，则M3必须同时停转。

试画出其控制电路。

11、试设计龙门刨床横梁升降机构的电气控制电路，画出电气原理图，并选择所需的元器件。

要求横梁能上升和下降，加工工件时横梁必须被夹紧在立柱上。

升降电动机的参数为：13kW、380V/660V、27.6A/16A、1330r/min；夹紧电动机的参数为：2.8kW、220V/380V、10.5A/6.1A、1430r/min。

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智能灌溉系统-功能为了最大限度地节约喷灌用水和实现智能控制，灌溉系统具备以下功能：1．数据采集功能：可接收土壤湿度传感器采集的模拟量。

《电气控制与PLC》课程习题集一、填空题11.电磁机构中，吸引线圈的作用是（）。

2.用来分断或接通主电路的是交流接触器的（）。

3.电磁机构由（）、铁心、衔铁等几部分组成。

4.接触器用于远距离频繁地接通或断开交直流（）及大容量控制电路的一种自动开关电器。

5.把线圈额定电压为220V的中间继电器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是（）。

6.交流接触器的触点系统分为（）和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。

7.电气控制系统中常用的保护环节有（）保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护等。

8.当电动机容量较大，起动时产生较大的（），会引起电网电压下降，因此必须采用降压起动的方法。

9.电动机连续转动与点动控制区别的关键环节是（）触头是否接入。

10. PLC采用（）的工作方式。

11.通常把内部存储器又称为（）。

12. PLC的运算和控制中心是（）。

13.具有自己的CPU和系统的模块称为（）。

14. S7-200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制，这种由用户程序控制的通信方式称为（）。

15. PLC运行时总是ON的特殊存储器位是（）。

16.字移位指令的最大移位位数为（）。

17.在第一个扫描周期接通可用于初始化子程序的特殊存储器位是（）。

18.把一个实数转换为一个双字整数值的ROUND指令，它的小数部分采用（）原则处理。

19.高速计数器HC的寻址格式是（）。

20.子程序可以嵌套，嵌套深度最多为（）层。

二、综合设计题21.画出三相笼型异步电动机单向反接制动的主电路及控制电路。

22.设计三相笼型异步电动机的正反转控制线路，要求有必要的保护环节（包括主回路和控制回路）。

23.两台电动机M1和M2，要求：（1）M1启动后，延时一段时间后M2再启动。

（2）M2启动后，M1立即停止。

根据以上要求，设计其电气控制线路（包括主电路和控制电路）。

24.画出一台电动机Y—△降压启动控制的电路图，要求有必要的保护环节（包括主回路和控制回路）。

继电器—-——---接触器控制系统电路设计1、要求画出主电路和控制电路原理图,设计二台电动机M1，M2电气控制电路,使其满足以下条件:1）M1要求正反转控制，以及正向点动控制2）M1启动后，M2才能启动。

3）停车时，M1停止后M2才能停止.两台电动机均有短路和长期过载保护.2、设计两台电动机M1、M2电气控制电路，使其满足以下工作条件：1）M1可正反向点动控制;2）M1先启动,经过t秒后M2自动启动；3）停车时,M2停止后，M1才允许停止。

要求：画出主电路和控制电路原理图，两台电机均有短路和长期过载保护。

3、有两台电动机M1、M2，请设计主电路和控制电路。

要求如下：1）M1电动机既能点动,又能长动；2）在M1电动机启动之前,M2电动机不能启动。

3）M2电动机能够在两个地方进行启动。

4）当按下停止按钮时，两台电动机均停止。

5）要有短路保护和过载保护。

4、为两台异步电动机设计一个控制回路，要有主电路图和控制电路图,要求如下：1）两台电动机互不影响的独立操作2)能同时控制两台电动机的启动和停止3)当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。

5、机床由两台三相鼠笼式异步电动机M1与M2拖动,其电气控制要求如下：1）M1采用星—三角降压启动2)M1启动经20秒后方允许M2直接启动3)M2停车后方允许M1停车4)M1,M2的启动，停止均要求两地操作5）设置必要的电气保护.6、某机床的主轴和液压泵分别由两台笼型异步电动机M1、M2来拖动，设计控制线路,其要求如下：1）主轴电动机M1启动后液压泵电动机M2才能启动；2）主轴电动机M1能正反转，且能单独停车;3)设计必要的保护环节。

7、用时间继电器控制水泵开1分钟停30秒,自动循环，有过载及短路保护。

8、机床由三台三相鼠笼式异步电动机拖动，其电气控制要求如下：1)顺序启动；2）逆序停止；3）有必要的保护环节。

9、某工厂需要安装一台电动机,这台电动机需要实现正转10分钟—-停10分钟——反转10分钟-—再停10分钟-—再正转，如此循环工作2小时。

学习情境6习题可编程序控制器应用一、填空题1、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括、程序执行、三个阶段。

2、在FX系列可编程控制器中， OR是， MC是，NOP是。

3、FX2N—64M是FX系列PLC的（基本单元，扩展单元），64表示其具有。

4、在FX2N系列可编程控制器中，T是器， M是器，Y是器。

5、移位寄存器的SFT是端，而RST是端。

6、在FX2N系列可编程控制器中， AND是，ORI是，LD是。

7．什么是可编程控制器？在FX系列可编程控制器中， M是器，Y是器，S是器。

8、FX2N-48EXR型PLC中的48指________ _____、EX的含义是_____________、R 的含义是_________________。

9、PLC常用的编程语言有、、、逻辑图。

10、FX2N—200M是FX系列PLC的单元200表示其具有。

11、在FX2N系列可编程控制器中，LDI是，PLS是，ORB是。

12、PLC常用的编程语言有、指令表、、。

13、在FX2N系列可编程控制器中， OR是， LDI是，ANB是。

14、PLC常用的编程语言有、、功能图、。

15、在FX2N系列可编程控制器中，X是器，S是器， M是器。

16、 PLC主要有六部分组成：、存储器、、电源、、I/O扩展接口等。

17、在FX系列可编程控制器中，LDP是， ORF是，SET是。

18、通常把可编程序控制器按照I／O点数的多少分成小型、型、型三个等级，小型PLC其I／O点数少于点。

19、在FX2N系列可编程控制器中，LD是， ANB是，SET是。

二、简答题1.PLC的特点是什么？2.试说明PLC的工作过程。

3.简述PLC由哪些部分组成，各部分的作用是什么？4.阐述PLC按照I／O点数的多少是如何分类的。

5.可编程控制器梯形图设计规则和语句编程规则的主要内容是什么？三、设计题1.请设计一个PLC控制线路，控制要求如下：按下启动开关第一台电机启动，20秒后第二台电机启动。

《电气控制及PLC 》专业技能训练题（答案） 有答案哦PLC 控制一、写出下图所示梯形图的语句表程序。

（b ）(a) LD I0.1 A I0.5 = Q0.2LD I0.2 = Q0.1 LPP O I0.3 LD I1.0 A I1.2 A I0.4 LPS = Q0.3 OLD A I1.1(b) LD I0.0 A I0.5 LPPAN I0.1 OLD A I0.7 LD I0.2 LPS = Q0.2 A I0.3 A I0.6 A I1.1 O I0.4 = Q0.1 =Q0.3二、 使用置位指令复位指令，编写两套程序，控制要求如下：（1）起动时，电动机M1先起动才能起动电动机M2，停止时，电动机M1、M2同时停止。

（2）起动时，电动机M1，M2同时起动，停止时，只有在电动机M2停止时，电动机M1才能停止。

I0.1( )Q0.1I0.2Q0.1( )Q0.2I0.0Q0.12( R )I0.0Q0.12( S )I0.2Q0.2( R )1I0.1Q0.2( R )Q0.11(1)(2)三、 画出Q0.0的波形图。

（程序实现二分频）I0.0Q0.0四、设计满足下图所示时序图的梯形图。

( )( )I0.0T37Q0.0Q0.0Q0.0T37IN PT TONT37I0.1Q0.1Q0.140( )Q0.0I0.0Q0.0Q0.1( )Q0.1I0.1Q0.1T37题5—2T37IN TON PT70Q0.1I0.1五、 按钮I0.0按下后，Q0.0变为1状态并自保持，I0.1输入3个脉冲后，（用I0.0 .I0.0 .I0.1.Q0.0.Q0.17s.I0.1.Q0.0 .Q0.1.I0.04sC1计数），T37开始定时，5S 后，Q0.0变为0状态，同时C1被复位，在可编程控制器刚开始执行用户程序时，C1也被复位，设计出梯形图。

( )I0.0T37Q0.0Q0.0I0.1SM0.1Q0.0C1C1T37六、使用顺序控制结构，编写出实现红、绿信号灯循环显示程序(要求循环间隔时间为2S),并画出该程序设计的功能流程图。

电气控制设计例题
1. 一运料小车由一台笼型异步电动机拖动，要求：（1）小车运料到位自动停车；（2）延时一定时间后自动返回；（3）回到原位自动停车。

试画出控制电路。

并说明工作原理。

l-i L2 U
工作
原理：QS+
—SB2 —
KM1+ —M
转动，到位
压下SQ1 —
M停转，KT+ —延时到一KM2+ —M反转一到位压下SQ2, M 停。

2. 设计一个电气控制线路，要求第一台电机起动后，第二台电机才能起动；
3. 设计一电气控制线路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自行起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机起动。

再运行15s，第一台电机停止。

4. 画出一
种实现电动机点动控制及连续运转控制的控制线路。

5. 设计一电气控制线路。

有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三
台电动机拖动。

其动作要求如下：
1）起动时要求按M1M2M3顺序起动。

2）停车时要求按M3M2M1顺序停车。

1）两台电动机互不影响地独立操作。

2）能同时控制两台电动机的起动和停止。

3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止
7、某水泵由一台三相笼型异步电动机拖动，按下列要求设计电气控制电路：1）米用Y- △减压起动；
2）三处控制电动机的起动和停止；
3）要有必要的保护环节。

1.设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。

说明其工作原理。

2.采用PLC控制两台三相异步电动机M1、M2的运行，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。

请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。

3.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护。

试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。

4.一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止。

2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。

要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。

说明其设计思想。

5.设计一个PLC控制的三相异步电动机正反转控制线路。

请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。

（有必要的保护措施）。

6.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。

说明其设计思想。

7.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。

8.设计两台三相异步电动机M1、M2的主电路和控制电路，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。

9.用PLC控制一个工作台运行，其动作程序为：工作台由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回原位停止；要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动；电网停电后再来电工作台不会自行运动。

10.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护。

第2章电动机控制电路习题答案1.什么叫“自锁”？自锁线路怎样构成？答：依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电的电路，称为自锁电路，而这对常开辅助触点称为自锁触点。

将接触器自身常开辅助触点和起动按钮并联。

2.什么叫“互锁”？互锁线路怎样构成？答：互锁就是两只接触器任何时候不能同时得电动作。

KM1、KM2将常闭触点串在对方线圈电路中，形成电气互锁。

3.点动控制是否要安装过载保护？答：由于点动控制，电动机运行时间短，有操作人员在近处监视，所以一般不设过载保护环节。

4.画出电动机连续运转的主电路和控制电路图。

答：如图2-1所示。

图2-1 全压启动连续运转控制线路5.电动机连续运转的控制线路有哪些保护环节，通过哪些设备实现？答：1）短路保护。

由熔断器FUl、FU2分别实现主电路与控制电路的短路保护。

2）过载保护。

由热继电器FR实现电动机的长期过载保护。

3）欠压和失压保护。

由具有自锁电路的接触器控制电路实现。

6.画出电气联锁正反转控制的主电路和控制电路，并分析电路的工作原理。

答：如图2-2所示。

线路控制动作如下：合上刀开关QS。

○1正向启动：按下SB2→KM1线圈得电：常闭辅助触点KM1（7-8）断开，实现互锁；KM1主触点闭合，电动机M正向启动运行；常开辅助触点KM1（3-4）闭合，实现自锁。

○2反向启动：先按停止按钮SB1→KM1线圈失电：常开辅助触点KM1（3-4）断开，切除自锁；KM1主触点断开，电动机断电；KM1（7-8）常闭辅助触点闭合。

○3再按下反转启动按钮SB3→KM2线圈得电：KM2（4-5）常闭辅助触点分断，实现互锁；KM2主触点闭合，电动机M反向启动；KM2（3-7）常开辅助触点闭合，实现自锁。

图2-2电气互锁的正反转控制电路7.画出自动往返的控制线路，并分析电路的工作原理。

若行程开关本身完好，挡块操作可以使触点切换，而自动往返控制线路通车时，两个行程开关不起限位作用，故障的原因是什么？答：如图2-3所示。

基于PLC控制的过载保护电气控制设计王志华;郭英芳【摘要】设计了一种由PLC控制的电动机过载保护电路.采用热继电器作为保护的主要设备,电动机过载运行时,电流达到设定的整定值,即热继电器常闭触点断开,电动机控制回路断开,接触器线圈失电,主触点断开,电动机停止运行,驱动软件程序控制的报警指示灯闪亮,报警铃声响起.通过组态测试,该电路准确实现了电动机过载时的电气控制保护电路设计,保护了设备.【期刊名称】《科技视界》【年(卷),期】2018(000)016【总页数】3页(P76-77,114)【关键词】热继电器;过载保护;PLC【作者】王志华;郭英芳【作者单位】杨凌职业技术学院,陕西杨凌 712100;杨凌职业技术学院,陕西杨凌712100【正文语种】中文【中图分类】TM7730 序言工业生产中电动机是将电能转化为机械动能的主要设备，由于因供电电源电压高于或低于额定值、负荷过载、转矩过大等电气和机械原因都会导致的电动机过载。

低压断路器具备一定的长延时过载保护功能，因此断路器检测到过载后延时一定的时间才会跳闸。

但是在电动机发生缺相或者断相故障时，定子电流增加不大，而转子温度快速上升，电机因温度升高超过额定温度发生断相。

在电动机运行中，由热继电器负责过载保护，检测温度上升迅速跳闸，可以快速、有效保护电动机不因绕组过热发生绝缘层损坏事故[1]，出现电机烧毁现象。

在电气控制中，采用热继电器FR对电动机的运行进行过载保护。

而在PLC电路中，在外电路用热继电器的同时，也将其常开触点接在PLC的输入端，同时将软元件的常闭触点放在程序编写中，进一步起到了电动机过载保护。

设计中加入热继电气的常闭触点，外部电路中也用闭点。

因此，设计了一种由PLC为主要元件控制电路，结合低压断路器、接触器、热继电器组成的电机运行主回路和控制回路，对电机进行切实有效的过载保护。

1 主电路设计在PLC控制的电动机运行中，允许电动机过载运行较短时间，如果在长时间在负载状态下运行，电动机绕组的温升超过允许值，将会出现电动机严重烧损现象。

第2章电动机控制电路习题答案1.什么叫“自锁”？自锁线路怎样构成？答：依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电的电路，称为自锁电路，而这对常开辅助触点称为自锁触点。

将接触器自身常开辅助触点和起动按钮并联。

2.什么叫“互锁”？互锁线路怎样构成？答：互锁就是两只接触器任何时候不能同时得电动作。

KM1、KM2将常闭触点串在对方线圈电路中，形成电气互锁。

3.点动控制是否要安装过载保护？答：由于点动控制，电动机运行时间短，有操作人员在近处监视，所以一般不设过载保护环节。

4.画出电动机连续运转的主电路和控制电路图。

答：如图2-1所示。

图2-1 全压启动连续运转控制线路5.电动机连续运转的控制线路有哪些保护环节，通过哪些设备实现？答：1）短路保护。

由熔断器FUl、FU2分别实现主电路与控制电路的短路保护。

2）过载保护。

由热继电器FR实现电动机的长期过载保护。

3）欠压和失压保护。

由具有自锁电路的接触器控制电路实现。

6.画出电气联锁正反转控制的主电路和控制电路，并分析电路的工作原理。

答：如图2-2所示。

线路控制动作如下：合上刀开关QS。

○1正向启动：按下SB2→KM1线圈得电：常闭辅助触点KM1（7-8）断开，实现互锁；KM1主触点闭合，电动机M正向启动运行；常开辅助触点KM1（3-4）闭合，实现自锁。

○2反向启动：先按停止按钮SB1→KM1线圈失电：常开辅助触点KM1（3-4）断开，切除自锁；KM1主触点断开，电动机断电；KM1（7-8）常闭辅助触点闭合。

○3再按下反转启动按钮SB3→KM2线圈得电：KM2（4-5）常闭辅助触点分断，实现互锁；KM2主触点闭合，电动机M反向启动；KM2（3-7）常开辅助触点闭合，实现自锁。

图2-2电气互锁的正反转控制电路7.画出自动往返的控制线路，并分析电路的工作原理。

若行程开关本身完好，挡块操作可以使触点切换，而自动往返控制线路通车时，两个行程开关不起限位作用，故障的原因是什么？答：如图2-3所示。

(精华版)国家开放大学电大《可编程控制器应用》机考5套真题题库及答案盗传必究题库一试卷总分：100 答题时间：60分钟客观题一、单项选择题（共10题，共30分）1. 以下对PLC的特点描述不正确的是：（）。

正确答案：PLC的价格非常低廉2. 根据I/O点数分类，I/O点数为500的PLC属于（）。

正确答案：中型PLC3. 模块式PLC的（）模块是其运算控制核心。

正确答案：CPU4. PLC工作过程中，（）是按照顺序对程序进行扫描，并从输入映像区和输出映像区中获得所需数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。

正确答案：程序执行阶段5. PLC的语句指令中，（）为执行该操作所需要的信息，即告诉CPU用什么去做。

正确答案：操作数6. 若加计数器的计数输入电路（CU）由断开变为接通，同时复位输入电路（R）（），计数器的当前值加1。

当前值大于等于设定值(PV)时，其常开触点（），常闭触点（）。

正确答案：断开、接通、断开7. 输入继电器是S7-200 PLC接受外部输入的开关信号的窗口，下面对其描述不正确的是（）。

正确答案：输入继电器的状态仅取决于用户程序的控制8. 以下哪项不是S7-200 PLC定时器的定时精度？（）正确答案：1s9. S7-200 PLC的编程指令中，用于驱动线圈的指令是：（）。

正确答案：=10. 对以下程序段分析正确的是（）。

正确答案：M0.0的状态恒为“1”。

二、判断题（共10题，共30分）1. 输入输出模板既可以与CPU模板放置在一起，又可远程安装。

（）T √2. PLC程序由操作系统和用户程序两部分组成，其中操作系统由PLC的生产厂家提供，用户程序需要用户为完成特定控制任务自行编写。

（）T √3. 传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。

（）T √4. PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对模拟量的控制与调节。

（）T √5. PLC按顺序对程序扫描，即从下到上，从右到左的扫描每条指令，最后将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。

思政微课设计文稿学校名称：所属专业：课程名称：PLC微课题目：三相异步电动机双重联锁正反转控制制作人：思政微课设计文稿首先通过具有科技感的制造业视频带入，从视觉上让学量，激发学习兴趣，设想自己成为制造业高质量发展的高技通过二维动画的形式引出画面一：卡通男教师+二维动画卡通男教师入镜讲解做开场白。

https:///x/page/i0846mpuefa.html00:01—00:1900:23—00:33视频无声滚动播放，老师讲解声音一第一段的内容。

说到“我们先通过一个动画了解一下PLC的应用”时，人物一侧的屏幕放大播放自动往返运料小车的动画。

制作运料小车自动往返运动动画的参考图说到“那么运料小车为什么这样运动”时，返回老师讲解的场景。

最后教师身侧显示主题文字：三相异步电动机双重联锁正反转控制业的发展进入了一个新时代。

我们在生产制造过程中，PLC称为现代制造业三大支柱。

对于现在的智能制造产业中的机器人来说，所以它们之间是相互联系，不可分割的。

为主线，综合培养学生灵活运用专业理论知识和操作方法，分析解决实际问题的实践能力，激发学生勇于探索的创新精神、科技报国的家国情怀和使命担当。

应用。

制的？程序是什么？结合这一系列问题，要真正搞清楚自动往返送料小车的工作过程，就必须要首先学习——三相异步电动机的工作原理。

通过二维动画的形式，首先让学生门认识电气原理图中的各个电气符号代表什么元器件。

其次让学生们掌握三相异步电动机双重联锁正反转控制在学习过程中，采用理论与实践相结合的方式，让学生了解三相异步电动机连续转动的工作原理及接线方法，养成在电路分析中认真细致谨慎的学习态度、安全用电的意识。

画面二：PPT第2屏+PPT第3屏美化显示文字：三相异步电动机双重联锁正反转控制工作原理：PPT第2屏（将标注做出效果）PPT第2屏一下电气原理图中的各个电气符号代表什么元器件。

断电路的作用；电路，右侧为控制电路，主电路中是交流接触器的主触点，右侧控制电路中包括了交流接触器的辅助触点和线圈；动按钮，画面三：二维动画显示文字：三相异步电动机双重联锁正反转控制工作原理：双重联锁正反转控制图可以参考的图：动按钮钮电动机失电停止转动。