4)局部最小化,如何能达到全局最小化顺序对齐首尾视图出现间隙
✓德国自主智能系统研究所Nüchter(2004):提出了 “simultaneous matching”,它与Pulli的方法的不同之
(2) 多视对齐算法综述
处在于它不需要两两对齐的迭代过程 评价:这种方法依赖于要有的好的初始对齐结果。
1 顺序对齐
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2020/3/29
2.2 具有对称特征的非完备数据的几何建模技术
2.2.2 对称面或近似对称面的求解方法
1)轮廓线法
✓金涛( 2003):
(Ai
'
1n n i0
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1 n n i0
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2
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2.2.1非完备几何特征的定义及分类
(1)非完备几何特征的定义
在测量操作前因外力作用或在测量过程中因扫 描设备场景的限制或被测物体的遮挡等原因引起的 构成产品模型的低层几何体素及其构造特征,如点, 线,面出现缺失或变形等偏离物体原貌的情况,称为 非完备几何特征。
(2)非完备几何特征的测量建模过程
非完备几何特征的测量建模过程就是试图通过软件 或硬件的手段恢复物体原貌的过程。
4 图分析法 其主要思想是利用视图之间的关系。例如一些方法想
方法来进行优化. 评价:该方法既不需要视图位置以及视图顺序的知识,
法找到视图间的最优路径来获得一个精确的对齐;另外 但是一旦一个不正确的匹配加到最终的图上,全局模
一些方法利用物体的部分被重新访问来探测循环并在循 型就会不连续,导致重新开始全过程。
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