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城市轨道交通行车调度指挥系统设计城市轨道交通行车调度指挥工作由调度控制中心实施，实行高度集中统一指挥，以使各个环节紧密配合，协调工作，保证列车安全、正点运行。
行车调度工作是城市轨道交通系统的核心，它的好坏直接影响乘客运输任务的完成情况。
一、基本任务(1)组织指挥各部门、各工种严格按照列车运行图工作。
(2)监控列车到达、出发及途中运行情况，确保列车正常运行秩序。
(3)当列车运行秩序不正常时，及时采取措施，尽快恢复正常运行秩序。
(4)及时、准确地处理行车异常情况，防止行车事故的发生。
(5)随时掌握客流情况，及时调整列车运行方案。
(6)检查监督各行车部门执行运行图情况，发布调度命令。
(7)当发生行车事故时，按规定程序及时向上级主管部门汇报，并采取措施防止事故扩大，积极参与组织救援工作。
二、调度指挥机构及流程为统一指挥，有序组织运输生产活动，城市轨道交通系统设立调度控制中心。
调度控制中心实行分工管理原则，按业务性质划分若干部分，设置不同的调度工种，如在控制中心通常设有行车调度、电力调度和环控调度等调度工种。
按运营调度指挥的层级关系，控制中心的行调、电调和环调在值班主任的统一指挥下，按调度流程发布调度命令，组织车站/车辆段、供电、机电值班人员按正常运营的工作流程开展工作。
其运营调度指图7-12运营调度指挥层次架构三、行车调度命令在组织指挥列车运行过程中，行车调度员按规定在进行某些行车作业时需发布调度命令，行车调度命令是指行车调度员在指挥列车运行过程中发布的对行车作业具有严肃性和强制性的指令。
行车调度员在发布调度命令前，应详细了解现场情况，并听取有关人员的意见;调度命令发布后，有关行军人员必须严格执行。
1.行车调度命令的分类(1)口头命令。
在无线录音设备正常状态时，行车调度员发布的行车调度命令均以口头命令下达。
(2)书面命令。
在录音设备故障停用时，遇列车救援、反方向运行及ATP 切除运行均需发布书面命令。
(3)口头通知。
姿态轨道控制分系统
目标：
任务：
技术指标：
轨道设计的示意图：
轨道的任务可以被分为发射、巡航、轨道捕获和定位四个阶段。
时间轴的显示如下图。
发射和插入阶段使用的泰坦3/转移轨道（TOS）。
巡航阶段有多次轨道修正机动（TCMs）。
火星轨道的插入（MIO）阶段有一序列的确定的和统计的机动，并且火星和探测器之间建立关联之后需要进一步的纠正使探测器进入定位轨道。
定位阶段每隔两周需要进行机动消除重力不规则和大气阻力所造成的影响。
过程如下图所示。
进行火星探测器轨道初步设计时，我们可得到在四个阶段中的各设计量如下表。
在参考美国较为成功的探测器精神号、机会号、凤凰号等火星探测器，初步选定姿态控制系统为冗余结构的4个动量轮，发动机为两套推力系统。
大推力系统采用甲基联氨/四氧化二氮二组元推进剂，小推力系统采用肼单组元推进剂。
根据发动机的性能指标和各速度增量的要求，选择8个大推力的喷管，其中4个位于船尾，提供约500牛的推力用于航迹修正、火星轨道插入机动和大轨道修正，另外4个沿着两边的飞船,提供约20牛的滚转机动；16个小推力的喷管，其中8个提供约4.5 牛用于小轨道修正，另外8个约0.9 牛用于卸载动量轮的饱和；经过计算可得到推进剂的总质量大小约为1400kg。
喷管的摆放如下图。
74空间电子技术SPACE ELECTRONIC TECHNOLOGY2016年第2期卫星姿轨控系统设计与分析平台软件方案及实现①刘其睿1 ’2，王新民1 ’2，刘洁 1 ’2，张俊玲1 ’2(1.北京控制工程研究所，北京100190;.空间智能控制技术重点实验室，北京100190)摘要：随着卫星控制系统工程技术的不断发展,对设计与分析工作的数字化平台化需求日益迫切。
文章提出一种基于Matlab/Simulink开发工具的卫星姿轨控系统设计与分析平台软件方案，采用由软件运行界面框架和软件功能模块相结合的软件总体架构，实现卫星姿轨控系统总体方案设计与仿真验证一体化的设计环境。
软件实现结果表明该方案的有效性和可行性，有助于卫星姿轨控系统的快速设计与分析。
关键词：姿轨控系统;设计与分析平台；应用软件D O I：10. 3969/j.issn. 1674-7135.2016.02.014Scheme and Implementation of Satellite AOCS Designand Analysis Platform Application SoftwareLIU Qi-rui1'2,W A N G Xin-min12 ,LIU Jie12 ,Z H A N G Jun-ling12(1. Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China;2. Key Laboratory 〇f Aerospace Intelligent Control Technology，Beijing 100190,China)Abstract：The development of s atellite control engineering makes urgent demands of digital platform for design and analysis of A0CS( Attitude and Orbit Control System). In this paper a scheme based on Matlab/Sim Satellite AOCS Design and Analysis Platform Application Software. The software architecture，which is helpful to integrative design environment f or scheme design and simulation verification of satellite AOCS subsystem is composed of user interfacc frame and functional m odule. The result of software implementation verifies the validity and availability of software scheme,which benefits rapid satellite AOCS design and analysis.Key words:AOCS;Design and analysis platform;Application software〇引言在卫星控制系统开发过程中，设计人员经过多 年实践积累了丰富的知识和经验[1’2]。
第３６卷２０１９年增刊ＡＥＲＯＳＰＡＣＥ ＳＨＡＮＧＨＡＩ高分五号卫星姿轨控分系统设计牛 睿１，２，朱文山１，２，李利亮１，２，蔡陈生１，２，刘 川１，２，朱 琦３（１．上海航天控制技术研究所，上海２０１１０９；２．上海市空间智能控制技术重点实验室，上海２０１１０９；３．上海航天电子技术研究所，上海２０１１０９） 摘 要：高分五号卫星是上海航天技术研究院首颗设计寿命要求达到８年的低轨对地观测卫星，也是国内首批具有长寿命要求的低轨卫星。
介绍了高分五号卫星姿轨控分系统的任务目标、系统结构、技术方案、技术特点，论述了针对８年寿命系统采取的双模式控制方式设计和在软硬件设计上采取的可靠性措施。
通过姿轨控分系统在轨数据分析，系统控制性能优于设计指标。
关键词：长寿命；可靠性设计；双模式控制系统；高分五号卫星中图分类号：Ｖ 文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．１９３２８／ｊ．ｃｎｋｉ．１００６－１６３０．２０１９．Ｓ．０１０Ａｔｔｉｔｕｄｅ ａｎｄ Ｏｒｂｉｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＧＦ－５ＳａｔｅｌｌｉｔｅＮＩＵ Ｒｕｉ １，２，ＺＨＵ Ｗｅｎｓｈａｎ１，２，ＬＩ Ｌｉｌｉａｎｇ１，２，ＣＡＩ Ｃｈｅｎｓｈｅｎｇ１，２，ＬＩＵ Ｃｈｕａｎ１，２，ＺＨＵ Ｑｉ ２（１．Ｓｈａｎｇｈａｉ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１１０９，Ｃｈｉｎａ；２．Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｓｐａｃｅ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１１０９，Ｃｈｉｎａ；３．Ｓｈａｎｇｈａｉ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１１０９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＧＦ－５ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｉｓ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌｏｗ－ｏｒｂｉｔ ｅａｒｔｈ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｔｈａｔ ｈａｓ ８ｙｅａｒｓ ｌｉｆｅ ｉｎ ＳＡＳＴ．Ａｎｄ ｉｔ’ｓａｌｓｏ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌｏｎｇ－ｌｉｆｅ ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ ｉｎ Ｃｈｉｎａ．Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｔａｓｋｓ，ｓｙｓｔｅｍ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｓｃｈｅｍｅａｎｄ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ＡＯＣＳ．Ｍａｉｎｌｙ ａｎａｌｙｚｅｓ ｓｏｍｅ ｌｏｎｇ－ｌｉｆｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ，ｓｕｃｈ ａｓ ｄｕａｌ ｍｏｄｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅｏｆ ＡＯＣＳ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｍｅｔｈｏｄｓ ｉｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ．ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ ｄｅｓｉｇｎｉｎｄｉｃａｔｏｒｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｏｎ－ｏｒｂｉｔ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｄａｔａ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｏｎ－ｏｒｂｉｔ ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ ｏｆＡＯＣＳ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｉｔ’ｓ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｏｎ－ｏｒｂｉｔ ｄａｔａ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌｏｎｇｌｉｆｅ；ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｄｅｓｉｇｎ；ｄｕａｌ－ｍｏｄｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ；ＧＦ－５ｓａｔｅｌｌｉｔｅ收稿日期：２０１９－０３－１３；修回日期：２０１９－０６－２７作者简介：牛 睿（１９７５—），女，硕士，高级工程师，主要研究方向为卫星姿轨控分系统设计。
城市轨道交通车站行车组织系统设计一、列车运行控制车站的列车运行控制是由整个系统的列车运行控制方式所决定的。
(1)在调度集中控制方式下，车站行车组织的主要工作是监护列车运营状态，行车值班员可兼做其他工作。
(2)在自动运行控制方式下，车站除了对列车的运营状态进行监护外，如中央因故放权由车站进行控制，则有集中控制设备的车站应负责进行列车的折返、进路排列等人工作业。
(3)在半自动运行控制方式下，车站负责列车运行控制的工作，人工操作信号设备进行接发车、调车等行车作业，并根据行调指令对列车运行进行调整。
(4)非正常情况下，车站根据调度指令，按规定的作业办法要求,负责列车在车站接、发、调车等作业。
二、正常情况下的行车组织(1)在调度集中控制和自动运行控制下，车站行车组织的主要工作是通过车站行车控制台对列车的运行情况进行监护，并在调度不能实施行车组织的情况下，根据调度指令，利用车站的设备、线路实施车站的行车作业。
(2)在半自动运行控制下，每个车站设有行车控制设备，具有联锁功能，列车的运行由车站通过人工操作进行控制，调度控制中心只能监督现场设备和列车的运行状态。
三、信号系统故障时的行车组织1 .站间电话联系法组织行车站间电话联系法是指当正线联锁故障时，车站间执行行调调度命令，列车凭调度命令和车站的发车手信号占用区间的一种行车方法。
其组织办法为：(1)由值班站长在车控室组织车站行车作业，并根据行调发布的命令亲自组织行车，安排值班员到站台接发列车，通知相邻车站采用站间电话联系法组织行车，并把调度命令内容通知司机。
值班站长是车站当班负责人，下设行车值班员、客运值班员、站务员等。
(2)每一站间区间及其前方站内相应线路，同一时间内只允许一列车占用。
(3)值班站长要与行调及前方车站的值班站长共同确认第一趟发出的列车运行前方的区段空闲。
(4)接车站值班站长确认站内接车线路及发车站间的区间线路空闲后，方可同意发车站发车。
发车站值班站长接到接车站同意发车的通知后，方可通知站台值班员向司机显示发车指示信号。
教8航姿系统应用研究随着无人机技术的不断发展，无人机在军事、民用、商业等领域得到了广泛应用。
教8航姿系统是一种用于无人机自主飞行控制的姿态传感器解决方案，能够提供高精度的姿态测量数据和稳定的飞行控制能力。
本文将对教8航姿系统的应用研究进行探讨。
一、教8航姿系统的原理教8航姿系统采用了MEMS技术和卡曼滤波算法，能够快速、准确地检测无人机的姿态角度，包括横滚、俯仰和偏航。
它由加速度计、陀螺仪和磁力计等多种传感器组成，可以实时获取无人机的姿态信息，并通过卡曼滤波算法进行数据处理和滤波，提高数据的精度和稳定性。
二、教8航姿系统的应用1. 无人机飞行控制教8航姿系统可以用于无人机的飞行控制，可以实现无人机的自主起飞、自主降落、自主悬停等功能。
它能够实时监测无人机的姿态信息，通过控制系统对无人机进行姿态调整，从而实现飞行控制。
2. 三维姿态测量教8航姿系统可以用于三维姿态测量，可以实时测量无人机的横滚、俯仰和偏航角度，并将数据传输到地面控制站。
这对于无人机的定位、导航和控制都非常重要。
3. 摄像机稳定控制教8航姿系统可以用于摄像机稳定控制，可以实现无人机飞行时对摄像机的稳定控制。
通过教8航姿系统对无人机进行姿态调整，可以保证摄像机始终保持稳定，从而获得高质量的影像数据。
4. 科研实验教8航姿系统可以用于科研实验，可以实现对无人机的姿态控制和姿态测量。
它可以提供高精度的姿态测量数据和稳定的飞行控制能力，对于无人机的研究和开发都非常有帮助。
三、教8航姿系统的优势1. 高精度教8航姿系统采用了MEMS技术和卡曼滤波算法，能够提供高精度的姿态测量数据和稳定的飞行控制能力，可以满足各种不同应用场景的需求。
2. 稳定性好教8航姿系统通过数据处理和滤波，提高数据的精度和稳定性，可以保证无人机的稳定飞行，对于摄像机稳定控制和科研实验等应用场景都非常有帮助。
3. 易于安装和使用教8航姿系统体积小、重量轻，安装方便，使用简单，可以快速应用到各种不同的无人机系统中。
日本铁路的卫星控位技术试验
王意明;郑壁新
【期刊名称】《铁道知识》
【年(卷),期】1992(000)004
【总页数】1页(P6)
【作者】王意明;郑壁新
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】U285
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