;P1.0-P1.4接步进电机，详见原理图
;P0.0-P0.1为控制正反转的脚
;12M晶振，51系列单片机
ORG 00H
START: MOV DPTR,#TAB1
MOV R0,#03
MOV R4,#0
MOV P1,#3
WAIT: MOV P1,R0 ;初始角度,0度MOV P0,#0FFH
JNB P0.0,POS ;判断键盘状态
JNB P0.1,NEG
SJMP WAIT
JUST: JB P0.1,NEG ;首次按键处理POS: MOV A,R4 ;正转9度
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY
INC R4
AJMP KEY
NEG: MOV R4,#6 ;反转9度
MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY
AJMP KEY
KEY: MOV P0,#03H ;读键盘情况MOV A,P1
JB P0.0,FZ1
CJNE R4,#8,LOOPZ ;是结束标志
MOV R4,#0
LOOPZ: MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A ;输出控制脉冲
ACALL DELAY ;程序延时
INC R4 ;地址加1
AJMP KEY
FZ1: JB P0.1,KEY
CJNE R4,#255,LOOPF ;是结束标志
MOV R4,#7
LOOPF: DEC R4
MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A ;输出控制脉冲
ACALL DELAY ;程序延时
AJMP KEY
DELAY: MOV R6,#5
DD1: MOV R5,#080H
DD2: MOV R7,#0
DD3: DJNZ R7,DD3
DJNZ R5,DD2
DJNZ R6,DD1
RET
TAB1: DB 02H,06H,04H,0CH
DB 08H,09H,01H,03H ;正转模型资料
END
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